“車路云一體化”方案或將系統(tǒng)性解決城市數字交通問題

■文/朱磊

在汽車自動駕駛“單車智能”技術路線面臨商業(yè)化落地瓶頸時，“車路云一體化”的方案浮出水面，站在智慧交通和數字城市的全局視角，有望打造城市交通數字底座，系統(tǒng)性解決城市交通安全和效率問題，有望拓展智慧城市建設新方向。

“單車智能”技術路線面臨商業(yè)化瓶頸

在自動駕駛領域，全球主流技術路線有兩種，一種是“單車智能”路線，一種是車路協同路線。在“單車智能”路線上，Waymo模式、特斯拉模式和Cruise模式各有特色，但都面臨商業(yè)化瓶頸。

出身于谷歌的Waymo從一開始就瞄準純無人駕駛方向，開發(fā)完全自動駕駛系統(tǒng)，從L4起步，向L5升級，其最終目標是以RoboTaxi作為商業(yè)模式，以推出產品、提供服務來實現營收和盈利。特斯拉則是在量產車上率先應用輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS），從L2開始應用并積累數據，慢慢向L4和L5迭代進化。

Waymo模式和特斯拉模式各有優(yōu)缺點。Waymo模式面向廣闊受眾，提供的服務更本質，變革涉及面廣泛，但其以RoboTaxi為目標，意味著其需要提供一位接近無限全能的AI虛擬司機，才能放心提供安全可靠的服務。龐大的車隊路測、昂貴的車端傳感器，都無形中加重了Waymo商業(yè)化運營的成本，影響其商業(yè)化落地時間。

特斯拉的成本主要集中在系統(tǒng)研發(fā)階段，一旦推向車端應用后，每一輛特斯拉智能車上路的地方，就是其開啟路測的地方。每一位特斯拉車主，不僅付費使用自動駕駛系統(tǒng)，而且他們需要時刻監(jiān)控車輛在自動駕駛模式下的狀態(tài)，并能在長尾場景、極端場景時緊急接管車輛——其后系統(tǒng)就會針對性學習，不斷迭代進化。在特斯拉模式中，車主變成了大數據的提供者和機器學習的訓練者。特斯拉最大的問題在于安全性和可靠性，其提供的是一套進化中的自動駕駛系統(tǒng)，或者說是輔助駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)能否進化到L4甚至L5，還有待更多努力。

Cruise模式吸收了Waymo模式和特斯拉模式的精華。一方面，Cruise直接對標Robotaxi，研發(fā)L4級自動駕駛技術；另一方面，它又把L4級自動駕駛技術，釋放給量產車使用，并且隨著量產車上路，用實路數據迭代L4自動駕駛模型。在這種技術流和數據流的循環(huán)中，實現成本和安全、技術和商業(yè)的平衡。

“單車智能”技術路線對單車的智能裝備和技術要求較高，不論是W a y m o、特斯拉，還是Cruise，它們在商業(yè)化落地上都面臨成本瓶頸、技術瓶頸和安全瓶頸。

車路協同技術路線更適合中國國情

與“單車智能”技術路線相比，車路協同技術路線對單車智能裝備要求較低，但對道路智能基礎設施的要求較高，需要政府更多的支持和投入。相比較而言，車路協同技術路線更適合中國國情。

車路協同技術路線采用先進的車聯網、物聯網等技術，實現車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，從而形成安全、高效的智慧交通系統(tǒng)。

中國智能汽車的發(fā)展非常注重網聯和車路協同。2020年2月，國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、科技部等11個部門聯合正式發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（以下簡稱《戰(zhàn)略》），分別從發(fā)展態(tài)勢、總體要求、主要任務和保障措施四大方面闡述了我國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展整體部署和戰(zhàn)略落地。

智能汽車發(fā)展涉及到車、路、人、法律法規(guī)、信息安全等一系列問題，需要多個部門協同作戰(zhàn)?！稇?zhàn)略》的發(fā)布有助于讓智能汽車涉及的汽車、通信、互聯網等多個領域形成共識，明確了我國智能汽車的發(fā)展路線和發(fā)展模式，網聯和協同是《戰(zhàn)略》中提到的關鍵詞。

從技術發(fā)展和產業(yè)發(fā)展角度看，智能網聯汽車也是中國汽車工業(yè)彎道超車、搶占先進技術制高點的好機會。智能網聯汽車的發(fā)展離不開自動駕駛技術的發(fā)展。目前，國內眾多科技公司，如百度、阿里、騰訊等巨頭均已加入自動駕駛這個賽道的競爭，另外有小馬智行、圖森未來等獨角獸也早已嶄露頭角。在車路協同技術路線上，蘑菇車聯推出的“車路云一體化”模式在衡陽落地，是目前全球規(guī)模最大的城市級自動駕駛商業(yè)項目。

車路協同產業(yè)涉及面廣、產業(yè)鏈長、跨界融合特征突出，涵蓋設備制造、系統(tǒng)集成、應用服務等多個行業(yè)領域。中國公路學會自動駕駛工作委員會發(fā)布的《車路協同自動駕駛發(fā)展報告（1.0版）》指出，車路協同產業(yè)鏈上中下游分別為：上游主要為關鍵技術與基礎設施供應，包括5G通信、互聯網技術、智慧道路建設改造、專用芯片和智能算法、傳感器與高精度地圖；中游主要為智能制造和系統(tǒng)集成供應，包括智能化轉型的傳統(tǒng)汽車企業(yè)、傳統(tǒng)交通企業(yè)與互聯網企業(yè)、“車路協同智能”數據與系統(tǒng)集成產業(yè)；下游主要為應用服務與增值服務供應，包括汽車即服務、共享出行、自動駕駛貨運、智慧交通應急救援和其他駕駛員培訓、保險等關聯產業(yè)。

發(fā)展車路協同產業(yè)，對提升交通安全、緩解交通擁堵、促進節(jié)能減排、拉動上下游產業(yè)有重要意義。

打造交通數字底座為智慧城市賦能

作為中國最早推出城市級自動駕駛落地方案的科技公司之一，蘑菇車聯站在更宏觀的位置，試圖成為整個城市自動駕駛出行方案的設計者和實施者。

2021年3月，蘑菇車聯與衡陽市政府簽訂《衡陽市智慧交通建設戰(zhàn)略合作框架協議》，正式啟動衡陽市智慧交通改造項目，雙方在智能終端、車路協同、自動駕駛及智慧交通領域展開深度合作，共建智慧交通創(chuàng)新示范城市，打造“衡陽模式”，推動城市級自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運營。

衡陽智慧交通項目主要分三步走：第一步，承接城市道路基礎設施智能化升級，包括在主干道每隔數百米部署激光雷達、攝像頭、路側通信單元和邊緣計算服務器，實現交通元素全覆蓋的城市級3D交通數字模型；第二步，提供城市級自動駕駛公共服務車輛升級和車隊運營服務，包含公交、出租、巡邏、清掃等公共服務車輛；第三步，在道路基建完成后，依托云端的“城市交通大腦”為城市管理者提供實時動態(tài)的交通統(tǒng)一管理平臺，并為普通用戶提供新型交通服務，包括數字孿生、車道級導航、車道級數字信息呈現等，將為普通市民提供更多安全和高效的駕駛服務。

該項目以衡州大道、蔡倫大道等貫穿城市的核心主干道為主體輻射周邊，開展新型交通基礎設施建設和智能網聯化建設，形成城市級的交通數字底座，實現基于高精地圖的動、靜態(tài)交通信息實時復刻。該項目在衡陽200公里主干道路段，125個路口部署約1萬+個路側智能終端（含感知、分析和決策終端），做到路段、路口全域覆蓋，實現交通基礎設施、交通元素、交通態(tài)勢等全要素100%數字化。

作為第三方服務平臺，蘑菇車聯主要提供的是自動駕駛技術服務，跨品牌、跨車型、跨終端的概念，讓其在理論上能夠脫離實體車輛的限制，適配性更強。據相關測算，基于“車路云一體化”解決方案，不僅讓車輛感知范圍擴大，并因配備了算法、算力、通信等多套冗余系統(tǒng)，安全性有較大提升，并能夠將自動駕駛單車改造的成本降低90%。同時，車路云一體化將推動城市治理、交通運行、公共服務等多層面的降本增效，社會效益巨大。

蘑菇車聯擁有全國規(guī)模最大的訓練數據集，全球領先的算法體系以及完善的自動駕駛套件方案，打造了具有高穩(wěn)定性與可靠性的單車自動駕駛系統(tǒng)，同時可融合路側與云端的綜合信息，更加適合中國城市開放道路的實際交通情況。

圖為蘑菇車聯智能駕駛城市服務車輛

蘑菇車聯通過單車智能、車路協同、AI云平臺實現融合感知、協同定位規(guī)劃和協同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性，推出國內領先且唯一的“車路云一體化”體系。蘑菇車聯還擁有全國最大規(guī)模云控平臺，可提供交通元素全覆蓋的全息數據感知體系和場景化智能決策服務，是國內唯一具備交通AI底層系統(tǒng)與應用運營系統(tǒng)的智慧交通大數據平臺。

以城市為獨立單元是自動駕駛在國內環(huán)境下較為合理的落地邏輯。蘑菇車聯跟衡陽市政府合作的城市道路智能化改造，也有望成為智慧城市建設的標桿，在其他城市進行復制。2021年9月，蘑菇車聯與鶴壁市簽署戰(zhàn)略合作協議，雙方將充分發(fā)揮技術和資源優(yōu)勢，在自動駕駛、車路協同、AI云等領域開展深度合作，加速推進智慧交通建設，共建新型智慧城市標桿。這是繼衡陽項目之后，蘑菇車聯簽下的第二個金額過億的城市級自動駕駛落地項目。

衡陽模式拓展智慧城市建設新方向

2018年，中央經濟工作會議上首次提出“新基建”概念。此后，多個高級別會議數次明確提及“新基建”內容。2020年國務院政府工作報告中更是明確提出重點支持“兩新一重”建設。至此，“新基建”上升為國家戰(zhàn)略。

當前，“新基建”已成為拉動投資和經濟穩(wěn)增長的重要發(fā)力點。從短期來看，加快新型基礎設施建設能夠擴大國內需求、增加就業(yè)崗位，有助于消除疫情沖擊帶來的產出缺口、對沖經濟下行壓力；從長期來看，我國經濟正處于增長動能轉換和經濟綠色轉型的關鍵階段，適度超前的新型基礎設施建設能夠夯實經濟長遠發(fā)展的基礎，顯著提高經濟社會運行效率，為我國經濟長期穩(wěn)定發(fā)展提供有力支撐。

智慧交通建設是打造數字經濟優(yōu)勢的新引擎，也是智慧城市建設的新方向，屬于“新基建”的核心范疇之一。有專家預計，衡陽智慧交通項目整套方案落地以后，衡陽城市整體數字交通建設將得到巨大提升。隨著項目的穩(wěn)步推進和日趨成型，一套覆蓋城市交通新基建工程建設、大規(guī)模自動駕駛車輛落地和城市車隊常態(tài)化運營全鏈路的智慧交通“衡陽模式”也已初具雛形。

圖為蘑菇車聯在湖南衡陽的智能駕駛車輛

衡陽模式即通過新型道路基礎設施建設、車輛智能化及城市交通云建設，對城市全局交通元素進行實時數字化、網聯化，基于交通數字底座助力城市精細化管理，解決社會發(fā)展所面臨的交通安全、交通擁堵、共享出行等重大問題。

衡陽模式的商業(yè)模型健康，項目具備自我造血能力，也可創(chuàng)造較大的經濟和社會效益。衡陽模式有效落地，說明通過新型道路基礎設施建設，打造城市交通數字底座，實現傳統(tǒng)運營服務的降本增效和自動化轉型，獲取運營利潤收回原始投資，是當前新基建、智慧交通落地的有效路徑。

以“車路云一體化”方案為抓手，衡陽智慧交通項目的落地，不僅能促進自動駕駛、5G、大數據、人工智能等技術的應用發(fā)展，還將帶動衡陽智能網聯技術裝備的市場推廣和汽車產業(yè)發(fā)展，為衡陽帶來新動能、新業(yè)態(tài)，助力這座湖南省域副中心城市高質量發(fā)展。衡陽模式有望為智慧城市建設拓展新方向，也可為自動駕駛商業(yè)化落地貢獻“中國智慧”。