• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    苗木嫁接并聯(lián)破砧裝置設計與運動控制研究

    2022-02-06 06:46:02高松巖
    河北農(nóng)業(yè)大學學報 2022年6期
    關鍵詞:樣機砧木分支

    于 博,李 娜,劉 磊,高松巖

    (河北農(nóng)業(yè)大學 機電工程學院,河北 保定 071001)

    嫁接是苗木育苗中的重要環(huán)節(jié)。目前果樹嫁接主要依靠人工作業(yè),穗木可由工人攜帶隨用隨取,而砧木生長在田間,工作空間受限且所需切削力較大,可達200 N 左右[1]。為減小工人勞動強度、降低嫁接成本,實現(xiàn)果樹苗木嫁接的機械化作業(yè)十分重要。

    近年來,國內(nèi)在蔬菜機械化嫁接領域取得了較大進展,但對于果樹等苗木機械化嫁接裝置的研究報道相對較少[2-3]。國內(nèi)對苗木嫁接裝置的研究主要集中在車間嫁接模式上。中國農(nóng)業(yè)大學的張鐵中等研制了1 種針對白楊樹苗的機械化嫁接裝置[4],該裝置的破砧部分采用旋轉(zhuǎn)切削的方式對苗木進行破砧。陳軍等研制了1 種可用于苗木嫁接的多功能嫁接剪,將砧、穗木剪成相互吻合的Ω 型接口完成嫁接[5]。趙燕平等基于傳統(tǒng)“劈接法”設計了1 種集傳送、切削、搬運和對接等裝置為一體的苗木嫁接機[6],其切削部分采用旋轉(zhuǎn)切刀對苗木進行切削。姜秀美等研制了1 種葡萄嫁接機[7],其切削部分采用直線驅(qū)動的切削方式。哈爾濱林業(yè)機械研究所基于傳統(tǒng)“劈接法”研制了1 種油茶苗木嫁接機,采用氣缸直推的方式實現(xiàn)對油茶苗木的車間機械化嫁接[8-9]。湖南農(nóng)業(yè)大學以毛桃苗為對象研制了1 種苗木破砧的半旋轉(zhuǎn)切削機構(gòu)與基于Plug-in 接法的葡萄苗木嫁接切削機構(gòu)[10]。河北農(nóng)業(yè)大學研制了1種適用于不同直徑配比的機械化硬枝嫁接裝置[11],該裝置采用直線驅(qū)動方式進行對苗木進行切削。

    以上幾種苗木嫁接裝置均屬于車間嫁接裝置,不適用于工作空間受限且需多軌跡變換的田間機械化嫁接作業(yè)。針對上述田間嫁接問題,本文對傳統(tǒng)“劈接法”進行分析,確定裝置采用改進型“劈接法”進行機械化嫁接作業(yè),并確定破砧作業(yè)所需自由度。在此基礎上,基于螺旋理論建立破砧裝置的基礎運動螺旋系,并推導其約束螺旋系,從而確定裝置基于3-RPR 機構(gòu)進行設計。對裝置進行運動學分析,建立運動學逆解方程,結(jié)合田間破砧作業(yè)空間限制,確定裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)。推導其力雅克比矩陣,對豎切與斜切時的各分支受力進行對比分析。結(jié)合破砧農(nóng)藝過程進行運動軌跡規(guī)劃,并利用ADAMS 虛擬樣機仿真驗證裝置運動學逆解方程的正確性。基于上述分析,搭建樣機平臺進行試驗。對不同高度、不同直徑以及不同生長方向3 種情況的苗木進行破砧試驗,驗證裝置的可行性。

    1 機械化嫁接方法與破砧自由度分析

    通過對華北地區(qū)蘋果苗木種植基地的實地考察,苗木種植行距為15 ~25 cm,株距為5 ~10 cm,嫁接高度為10 ~30 cm,苗木直徑范圍為6 ~18 mm,工作空間受限。嫁接方法多采用劈接法。因此,為滿足農(nóng)藝要求以及實際生產(chǎn)需要,本文對傳統(tǒng)“劈接法”進行分析以實現(xiàn)苗木嫁接,即在砧木上方劈開一道切口,將穗木削成楔形插入切口中,再進行密封處理完成嫁接[12]。

    對于傳統(tǒng)“劈接法”,砧木切口容易合攏,在機械化嫁接時穗木不易插進切口。同時切削深度過深易使砧木發(fā)生開裂現(xiàn)象,從而影響嫁接成活率。因此裝置采用改進型“劈接法”[13]進行機械化嫁接作業(yè),其切口形狀如圖1 所示。首先對砧木豎切一定深度,然后將切刀旋轉(zhuǎn)1 個角度后再對砧木進行斜切,使兩切面形成1 個夾角θ,并去除中間材料使砧木切口呈“V”型。圖中a為豎切面長度,b為斜切面長度,d為砧木直徑,θ為兩切面夾角。其中,a、b切面長度與直徑d、夾角θ的關系為:

    圖1 改進型“劈接法”砧木切口Fig.1 Improved “split grafting” rootstock incision

    此方法去除了切口中間材料,便于實現(xiàn)機械化嫁接的對接工序。采用兩刀對砧木進行切削,有效減少了砧木因切口過深而發(fā)生開裂現(xiàn)象。因此本文選擇改進型“劈接法”法作為裝置機械化嫁接的作業(yè)方式。并對此方法在破砧作業(yè)中所需自由度進行分析。

    如圖1 所示,破砧作業(yè)過程中,需要在砧木軸向切面xoy平面內(nèi)進行豎切、斜切以及位姿變換3 種運動。相對應的破砧裝置需要具有在砧木軸向切面內(nèi)移動及繞軸向切面法線轉(zhuǎn)動3 個自由度以完成破砧作業(yè)。因此,基于螺旋理論[14-15]該裝置的基礎運動螺旋系應為:

    其約束螺旋系為:

    此約束螺旋系表示為沿z方向的約束力線矢和繞x、y方向的約束力偶。為保證裝置具有2 移動(Translation)1 轉(zhuǎn)動(Rotation)(2T1 R)的3 個自由度,其分支約束螺旋系應與動平臺約束螺旋系相同,則分支約束螺旋系也由1 個約束力線矢和2 個約束力偶組成。能產(chǎn)生這種約束的串聯(lián)分支有RPR、RRR 和PRR 等支鏈。

    通過前期對蘋果苗木進行切削力實驗,受力情況如圖2 所示。刀切阻力最大為195.5 N,鋸切阻力最大為96.7 N,切削力較大。結(jié)合上述情況,并綜合考慮裝置整體分布、結(jié)構(gòu)緊湊等性能要求,確定破砧裝置基于3-RPR 機構(gòu)進行設計。該機構(gòu)可實現(xiàn)受限空間內(nèi)多軌跡變換,從而實現(xiàn)機械化嫁接破砧過程中的豎切、斜切和位姿變換等工步。由于切削力在振動減阻[16]作用下可有效降低,因此采用振動式鋸切機作為切刀對苗木進行破砧作業(yè)。

    圖2 2 種切削方式受力對比Fig.2 Force comparison of the two cutting methods

    2 并聯(lián)破砧裝置結(jié)構(gòu)設計及工作原理

    結(jié)合機械化嫁接農(nóng)藝要求,對并聯(lián)破砧裝置進行整體結(jié)構(gòu)設計,如圖3 所示。裝置整體由5 部分組成:定平臺部分、動平臺部分、驅(qū)動部分、定位夾緊部分和切削部分。前蓋板和后底板連接在2 個側(cè)板上作為定平臺,同時也作為裝置機架。直線電機與電機座以及電機座兩側(cè)的階梯銷軸與定平臺通過旋轉(zhuǎn)副連接,直線電機作為驅(qū)動副,為裝置提供動力輸入。電機座上裝有位置傳感器,通過感應電機軸上的止動環(huán)進行尋零。3 條支鏈的末端通過與動平臺鉸接形成3 個旋轉(zhuǎn)副。2 塊尼龍板分別連接在前蓋板和后底板上,為3 個直線電機的輸出軸提供導向,同時對其進行約束以減少動平臺的抖動。動平臺上裝有振動式鋸切機作為切削工具對砧木進行破砧。后底板的下端裝有夾緊氣缸,夾緊氣缸通過夾緊手爪將砧木壓緊在夾緊擋板上,實現(xiàn)砧木的定位與夾緊。

    圖3 并聯(lián)破砧裝置結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of parallel cutting rootstock device

    進行破砧作業(yè)時,首先將待切削的砧木置于定位端面處,夾緊手爪將砧木壓緊在夾緊擋板上;然后選取對應直徑范圍的驅(qū)動參數(shù)文檔加載到上位機中,上位機向控制板傳輸數(shù)據(jù),并驅(qū)動電機按照規(guī)劃軌跡運動進行破砧;切削完成后夾緊手爪收回。

    3 裝置運動學建模與軌跡規(guī)劃

    3.1 裝置運動學逆解分析

    并聯(lián)破砧裝置需按照給定軌跡進行運動,以完成機械化嫁接破砧作業(yè)中的豎切、斜切和位姿變換等工步,因此需要對裝置進行運動學逆解分析,得到裝置的輸入量Li(i=1,2,3);并將輸入量轉(zhuǎn)化為各分支的驅(qū)動控制參數(shù),結(jié)合破砧作業(yè)運動軌跡規(guī)劃實現(xiàn)裝置的運動控制[17-19]。

    運動學逆解即已知裝置的輸出位姿量(x,y,θ),對裝置的輸入量(L1,L2,L3)進行求解的過程[20-21]。建立如圖4 所示坐標系。

    圖4 3-RPR 結(jié)構(gòu)簡圖Fig.4 Structure diagram of 3-RPR

    設定坐標系XOY以B1為原點,且定平臺上3個鉸接點Bi(i=1,2,3)連線與定坐標系的X軸重合,故各分支與定平臺鉸接點Bi(i=1,2,3)在定坐標系中的坐標為Bi=[Bix,0]T。設動坐標系X1O1Y1以P1為原點,且動平臺上3 個鉸接點連線與動坐標系的X1軸重合,故各分支與動平臺鉸接點Pi在動坐標系中的坐標為P′i=[,0]T。設動坐標系X1O1Y1的X1軸與水平方向夾角為θ,P1點在定坐標系中的坐標為P1(x,y),且動坐標系相對于定坐標系的旋轉(zhuǎn)矩陣為,從而可以得到Pi在定坐標系中的位置Pi=[Pix,Piy]T。其中Pi=P1+QPi',可計算Pi在定坐標系中的矢量表達為:

    結(jié)合改進型“劈接法”的機械化嫁接農(nóng)藝要求,確定砧木切口夾角θ的范圍為15°~25°。根據(jù)式(1)計算豎切面長度為6.4 ~33.6 mm,斜切面長度為7.1 ~34.7 mm?;谶\動學逆解方程,結(jié)合田間破砧作業(yè)空間限制與作業(yè)要求,確定并聯(lián)破砧裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù),如表1 所示。

    表1 裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)Table 1 Structure parameters of the device

    將式(6)兩邊同時對時間求導得:

    經(jīng)計算,裝置的雅克比矩陣為:

    則裝置的力雅克比JT矩陣為:

    為驗證裝置振動減阻效果,分別以刀切和鋸切實驗受力為外載荷,基于裝置的力雅克比矩陣對豎切與斜切時各分支受力進行分析。分支受力曲線如圖5 所示,分支受力結(jié)果如表2 所示,其中Fi(i=1,2,3)代表各分支受力。結(jié)果顯示,豎切過程各分支峰值受力分別下降了16.6%、20.1%、13.7%;斜切過程各分支峰值受力分別下降了15.8%、24.1%、23.4%。采用振動式鋸切機作為切刀對苗木進行破砧作業(yè),可有效降低所需破砧力。

    表2 各分支受力結(jié)果Table 2 Force results of each branch

    圖5 分支受力對比Fig. 5 Contrast of forces on branches

    3.2 運動軌跡規(guī)劃

    圖6 裝置結(jié)構(gòu)示意圖及運動軌跡Fig.6 Structure diagram of device and motion trajectory

    圖中各軌跡點坐標計算如下:

    3.3 運動學仿真分析

    以苗木直徑為18 mm 的運動軌跡為例,對裝置進行運動學仿真。由式(11)可計算各軌跡點的坐標,結(jié)果如表3 所示。

    表3 各軌跡點坐標Table 3 Coordinates of each track point

    首先,在ADAMS 中進行并聯(lián)破砧裝置虛擬樣機的搭建,并對裝置鉸鏈和驅(qū)動電機分別添加旋轉(zhuǎn)副約束與移動副約束。然后,對裝置動平臺的運動軌跡進行運動函數(shù)的編寫,得到運動時間與動平臺位姿的關系。將其作為輸入數(shù)據(jù),以Data Text 的形式導入到ADAMS 中,生成時間(Time)和位姿變量(Variate)的Spline 曲線。最后,利用ADAMS 的CUBSPL 函數(shù)生成動平臺的驅(qū)動函數(shù),并對動平臺添加General Point Motion 驅(qū)動進行仿真。

    仿真結(jié)束后,在PostPorocessor 模塊輸出各分支驅(qū)動桿伸長量隨時間的變化曲線,將其與Matlab中通過逆解方程計算的各分支驅(qū)動桿伸長量的曲線對比,如圖7 所示。結(jié)果顯示,兩者得到的結(jié)果相吻合,驗證了本文逆解方程的正確性。

    圖7 各分支伸長量對比Fig.7 Comparison of the elongation of each branch

    4 并聯(lián)破砧裝置樣機試驗

    4.1 并聯(lián)破砧裝置樣機

    搭建并聯(lián)破砧裝置樣機試驗平臺進行試驗,如圖8 所示。并聯(lián)破砧裝置樣機試驗平臺由并聯(lián)破砧裝置、嫁接輔助機械臂和控制系統(tǒng)3 部分組成。

    圖8 并聯(lián)破砧裝置樣機Fig.8 Prototype of parallel cutting rootstock device

    考慮到田間作業(yè)的非結(jié)構(gòu)化農(nóng)業(yè)環(huán)境因素與苗木生長的自然差異,本文采用人與無動力機械臂[22-23]協(xié)作的方式進行破砧作業(yè)。工作時,由操作者牽引機械臂并觸發(fā)壓力開關,解除其關節(jié)制動狀態(tài);當破砧裝置的定位夾緊部分運動至待嫁接苗木處,通過電磁制動對機械臂關節(jié)鎖緊;然后由破砧裝置進行破砧作業(yè)。一次破砧作業(yè)結(jié)束后,將裝置牽引至下一株待嫁接苗木處進行循環(huán)作業(yè)。

    4.2 破砧試驗

    由于苗木生長的自然差異,分別對不同高度、不同直徑以及不同生長方向3 種情況下的苗木進行破砧試驗?;谔镩g破砧作業(yè)要求,確定每組破砧試驗中苗木高度為10、20、30 cm;苗木直徑為6、12、18 mm;苗木生長方向與豎直方向夾角為0°、15°、30°。對每種情況下的苗木進行50 組試驗,即150 次破砧試驗,測試破砧裝置的可行性。裝置破砧試驗成功的評判標準是裝置按照規(guī)定軌跡運動,完成砧木“V”型口的切削,且去除的材料完全掉落。

    如圖9 所示,圖(a)為試驗過程中豎切進刀時刻,圖(b)為試驗過程中豎切退刀時刻,圖(c)為試驗過程中位姿變換時刻,圖(d)為試驗過程中斜切進刀時刻,圖(e)為試驗過程中斜切退刀時刻,圖(f)為試驗過程中回零時刻,圖中框線區(qū)域為破砧部分。如圖10 所示,圖(a)為苗木高度不同時的樣機試驗,圖(b)為苗木直徑不同時的樣機試驗,圖(c)為苗木生長方向不同時的樣機試驗。

    圖9 破砧試驗過程Fig. 9 The process of cutting rootstock test

    圖10 不同生長情況破砧試驗Fig. 10 Cutrootstock test under different growth conditions

    通過對不同高度、不同直徑以及不同生長方向3 種情況的苗木進行樣機試驗,結(jié)果如表4 所示。其中苗木高度不同時破砧成功率為96%,直徑不同時破砧成功率為94%,生長方向不同時破砧成功率為92%,經(jīng)計算樣機平均破砧成功率為94%。試驗結(jié)果表明該破砧裝置可完成各工況下的破砧作業(yè),其平均破砧成功率為94%,破砧性能優(yōu)異。

    表4 破砧試驗結(jié)果Table 4 Test results of cutting rootstock

    5 結(jié)論

    (1)本文設計了1 種適用于田間苗木嫁接的并聯(lián)破砧裝置,采用振動式鋸切機作為切刀實現(xiàn)振動減阻。結(jié)合改進型“劈接法”的農(nóng)藝要求,確定破砧裝置需要具有在砧木軸向切面內(nèi)移動及繞軸向切面法線轉(zhuǎn)動3 個自由度以完成破砧作業(yè),從而確定裝置基于3-RPR 機構(gòu)進行設計。

    (2)基于矢量法建立了裝置的運動學逆解方程,在此基礎上結(jié)合田間破砧作業(yè)空間限制,確定裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù);推導了裝置的力雅克比矩陣,并對各分支受力進行分析,結(jié)果表明采用振動式鋸切機進行破砧作業(yè),裝置各分支受力最少可減小13.7%;在此基礎上,結(jié)合破砧農(nóng)藝過程進行運動軌跡規(guī)劃,并基于ADAMS 虛擬樣機仿真驗證了裝置運動學逆解方程的正確性。

    (3)通過對不同高度、不同直徑以及不同生長方向3 種情況的苗木進行破砧試驗,其破砧成功率分別為96%、94%、92%。經(jīng)計算該裝置在不同工況下的平均破砧成功率為94%,可實現(xiàn)破砧作業(yè)。

    猜你喜歡
    樣機砧木分支
    基于ADAMS虛擬樣機的門座起重機動力學仿真研究
    桃砧木耐澇性研究進展
    落葉果樹(2021年6期)2021-02-12 01:29:12
    基于三維數(shù)字樣機的運載器裝配工藝規(guī)劃技術
    巧分支與枝
    學生天地(2019年28期)2019-08-25 08:50:54
    一類擬齊次多項式中心的極限環(huán)分支
    贛南早臍橙在幾種中間砧木上高接換種的表現(xiàn)
    做砧木的南瓜品種
    苜蓿蠕變特性的虛擬樣機仿真研究
    便攜式正滲透凈水袋原理樣機的耐用性能研究
    葡萄砧木——抗砧3號組織培養(yǎng)快繁技術初探
    毛片一级片免费看久久久久| 最新中文字幕久久久久| 最近中文字幕2019免费版| 1024香蕉在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丝瓜视频免费看黄片| 三级国产精品片| 国产成人aa在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99热全是精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 99热全是精品| 午夜激情av网站| 亚洲国产欧美网| 精品久久久精品久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久韩国三级中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 高清av免费在线| 亚洲国产av新网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久99蜜桃精品久久| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品成人在线| 波多野结衣一区麻豆| 日韩中字成人| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 国产av码专区亚洲av| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲中文av在线| 日本免费在线观看一区| 五月开心婷婷网| 岛国毛片在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品av久久久久免费| 国产高清不卡午夜福利| 国产有黄有色有爽视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲久久久国产精品| 国产成人精品福利久久| 久久鲁丝午夜福利片| 久久av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产日韩欧美在线精品| 免费少妇av软件| 伦理电影免费视频| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲av男天堂| 亚洲国产欧美在线一区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一区二区三区精品91| av福利片在线| 少妇人妻 视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久伊人网av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久国产一区二区| www.熟女人妻精品国产| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产1区2区3区精品| av卡一久久| 人妻人人澡人人爽人人| 久久精品国产综合久久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 免费观看无遮挡的男女| 黄色毛片三级朝国网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| a 毛片基地| 亚洲av综合色区一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩一区二区视频免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品一二三| 久久久久国产网址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费高清在线观看日韩| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 涩涩av久久男人的天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| 午夜福利一区二区在线看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产在线免费精品| 国产探花极品一区二区| 秋霞伦理黄片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 国产xxxxx性猛交| 熟女av电影| 熟女av电影| 黑丝袜美女国产一区| 成人毛片a级毛片在线播放| freevideosex欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品无大码| 国产麻豆69| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产av新网站| 欧美精品国产亚洲| 国产成人精品婷婷| 黄片播放在线免费| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品久久久精品久久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品在线美女| 久久久a久久爽久久v久久| 美女午夜性视频免费| 少妇的逼水好多| 黄片小视频在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩av不卡免费在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 只有这里有精品99| 十分钟在线观看高清视频www| 国产视频首页在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产色片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 亚洲av电影在线进入| 香蕉丝袜av| 亚洲精品,欧美精品| 一区二区av电影网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲国产精品一区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本欧美国产在线视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲在久久综合| 99国产综合亚洲精品| 制服诱惑二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 有码 亚洲区| 人人澡人人妻人| 日本欧美国产在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 韩国精品一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩精品有码人妻一区| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 嫩草影院入口| 午夜激情av网站| 老熟女久久久| 1024香蕉在线观看| 免费观看在线日韩| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美日韩精品成人综合77777| 一级毛片 在线播放| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品国产av成人精品| 久久精品久久久久久久性| 丁香六月天网| 亚洲第一青青草原| 午夜福利在线免费观看网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 极品人妻少妇av视频| 天美传媒精品一区二区| 99热全是精品| 亚洲三级黄色毛片| 丝袜美腿诱惑在线| 中文欧美无线码| 最黄视频免费看| 男女国产视频网站| 老司机影院成人| 老女人水多毛片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 九九爱精品视频在线观看| 久久久精品免费免费高清| 色94色欧美一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| av在线播放精品| 97人妻天天添夜夜摸| 男女午夜视频在线观看| 国产成人精品在线电影| 国产精品偷伦视频观看了| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久人人爽人人片av| 久久狼人影院| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲天堂av无毛| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 老司机影院成人| av线在线观看网站| 国产精品二区激情视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线观看美女被高潮喷水网站| 在线 av 中文字幕| av线在线观看网站| 人妻一区二区av| 一级片免费观看大全| 精品国产乱码久久久久久小说| 黑人欧美特级aaaaaa片| 9热在线视频观看99| 18禁动态无遮挡网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲中文av在线| 香蕉国产在线看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日本欧美国产在线视频| 十八禁高潮呻吟视频| 在线精品无人区一区二区三| 香蕉国产在线看| av一本久久久久| 水蜜桃什么品种好| 一级爰片在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 久久99蜜桃精品久久| 久久久国产一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 美国免费a级毛片| 九九爱精品视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品一区二区三卡| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产97色在线日韩免费| 午夜91福利影院| 蜜桃国产av成人99| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中国三级夫妇交换| 嫩草影院入口| 18禁动态无遮挡网站| 国产不卡av网站在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 搡老乐熟女国产| 97人妻天天添夜夜摸| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费高清在线观看日韩| 波多野结衣一区麻豆| 成人漫画全彩无遮挡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩视频在线欧美| 日本免费在线观看一区| 少妇的丰满在线观看| 春色校园在线视频观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久欧美国产精品| 成人黄色视频免费在线看| 中国国产av一级| 国产乱来视频区| 欧美黄色片欧美黄色片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品一二三| 久久99精品国语久久久| 观看美女的网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩中字成人| av国产久精品久网站免费入址| 美女中出高潮动态图| freevideosex欧美| 日韩av免费高清视频| 国产 精品1| 精品人妻在线不人妻| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天堂8中文在线网| 国产乱来视频区| av有码第一页| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品视频女| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看www视频免费| 黄色配什么色好看| 久久99蜜桃精品久久| 久久97久久精品| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 99久久精品国产国产毛片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 大码成人一级视频| 久久人人爽人人片av| 国产毛片在线视频| 两性夫妻黄色片| 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品国产亚洲av天美| 中文字幕人妻丝袜制服| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品一二三区在线看| 九草在线视频观看| 精品一区二区免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 国产色婷婷99| 国产黄频视频在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品99久久99久久久不卡 | 18禁国产床啪视频网站| 亚洲av中文av极速乱| 伦理电影免费视频| 欧美 日韩 精品 国产| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜激情久久久久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲av成人精品一二三区| 日本欧美国产在线视频| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲美女黄色视频免费看| 高清不卡的av网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| av有码第一页| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 热99久久久久精品小说推荐| 男人操女人黄网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99国产综合亚洲精品| 高清av免费在线| 免费看av在线观看网站| www.av在线官网国产| 成人国语在线视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 大香蕉久久网| 一级片'在线观看视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 男女午夜视频在线观看| 成年动漫av网址| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产最新在线播放| av视频免费观看在线观看| 一区在线观看完整版| 超碰成人久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 极品少妇高潮喷水抽搐| av在线观看视频网站免费| videossex国产| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品久久久av美女十八| 久久99精品国语久久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 大话2 男鬼变身卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| 国产av一区二区精品久久| 久久精品国产自在天天线| 久久精品夜色国产| 欧美日韩综合久久久久久| 伦理电影免费视频| videos熟女内射| 中文欧美无线码| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久视频综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产黄频视频在线观看| 美女福利国产在线| 人妻 亚洲 视频| 日韩伦理黄色片| av女优亚洲男人天堂| 久热这里只有精品99| 成人黄色视频免费在线看| 日本av手机在线免费观看| 18禁动态无遮挡网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲一区中文字幕在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一级片'在线观看视频| www.自偷自拍.com| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久精品人妻al黑| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品久久久久久久久免| 在线看a的网站| 午夜福利视频精品| 赤兔流量卡办理| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美人与善性xxx| www.精华液| 少妇精品久久久久久久| 日本午夜av视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产成人精品久久久久久| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 各种免费的搞黄视频| 999久久久国产精品视频| 成人手机av| 欧美成人午夜精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品国产国语对白av| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩三级伦理在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 交换朋友夫妻互换小说| 9191精品国产免费久久| 亚洲,欧美,日韩| 久久久国产一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 美女主播在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美激情高清一区二区三区 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人精品久久二区二区91 | 97在线视频观看| 一级爰片在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 国产一区二区激情短视频 | 看免费av毛片| 久热这里只有精品99| 日本wwww免费看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 免费黄色在线免费观看| av线在线观看网站| 男人操女人黄网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 男女免费视频国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 热99久久久久精品小说推荐| 国产97色在线日韩免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 不卡av一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 午夜日韩欧美国产| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年动漫av网址| av网站在线播放免费| 丁香六月天网| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av综合色区一区| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| a级毛片黄视频| 国产成人精品无人区| 久久午夜福利片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久 成人 亚洲| 九草在线视频观看| 久久综合国产亚洲精品| 蜜桃在线观看..| 精品一区在线观看国产| 久热这里只有精品99| 日韩av免费高清视频| 天天影视国产精品| 精品午夜福利在线看| 久久久国产欧美日韩av| 最新中文字幕久久久久| 久久久精品区二区三区| 亚洲精品视频女| 久久久久精品性色| 欧美精品一区二区大全| 国产片特级美女逼逼视频| 99国产综合亚洲精品| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品美女久久av网站| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品美女久久av网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| av有码第一页| 久久青草综合色| 不卡视频在线观看欧美| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 18+在线观看网站| 欧美精品国产亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 大码成人一级视频| 国产成人精品一,二区| 欧美精品国产亚洲| h视频一区二区三区| 精品一区在线观看国产| kizo精华| 久久ye,这里只有精品| 尾随美女入室| 久久久久人妻精品一区果冻| 深夜精品福利| 久久久久久久久免费视频了| 99国产精品免费福利视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费在线观看完整版高清| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线精品无人区一区二区三| 观看美女的网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 中文字幕人妻丝袜制服| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人精品无人区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一级,二级,三级黄色视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产黄频视频在线观看| 蜜桃国产av成人99| 少妇被粗大猛烈的视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 少妇人妻 视频| 另类精品久久| 青草久久国产| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 熟妇人妻不卡中文字幕| 一区二区av电影网| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人国产av品久久久| 国产麻豆69| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人国产av品久久久| 在线观看免费高清a一片| 欧美最新免费一区二区三区| 99久久综合免费| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 免费高清在线观看日韩| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 满18在线观看网站| 最近的中文字幕免费完整| av在线观看视频网站免费| 国产精品久久久久久久久免| 人人妻人人澡人人看| 免费日韩欧美在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 一级a爱视频在线免费观看| 只有这里有精品99| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美日韩精品成人综合77777| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 七月丁香在线播放| 亚洲第一av免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久欧美国产精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 伦理电影大哥的女人| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日韩免费高清中文字幕av| 成人毛片60女人毛片免费| 韩国av在线不卡| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 国产一区二区在线观看av| 十八禁高潮呻吟视频| 国产成人91sexporn| 乱人伦中国视频| 国产黄频视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美+日韩+精品| 亚洲av福利一区| 男人舔女人的私密视频| 老鸭窝网址在线观看| 久久97久久精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 一区二区三区激情视频| 国产精品国产三级专区第一集| 超碰97精品在线观看| 亚洲天堂av无毛| 欧美成人午夜免费资源| 成人国产av品久久久| 中文字幕av电影在线播放| 欧美激情高清一区二区三区 | 免费看av在线观看网站| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产看品久久| 久久综合国产亚洲精品| 欧美最新免费一区二区三区| 9热在线视频观看99| 亚洲熟女精品中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲综合色网址| 国产成人一区二区在线| 久久精品国产综合久久久| 成人毛片a级毛片在线播放|