劉冬偉 鮑君華 何衛(wèi)東
(大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院, 遼寧 大連 116028)
動力主機(jī)是船舶動力系統(tǒng)中最重要的組成部分,大多以柴油機(jī)為主,柴油機(jī)性能的好壞又取決于各部件的裝配質(zhì)量,而組成柴油機(jī)的主要零部件的裝配精度對整個(gè)柴油機(jī)的裝配質(zhì)量又有著關(guān)鍵的影響。缸蓋結(jié)構(gòu)作為一個(gè)部件主要包括進(jìn)、排氣門座,氣門導(dǎo)管孔,噴油器護(hù)套孔等,其中氣門導(dǎo)管與缸蓋之間通常采用過盈配合的聯(lián)接方式,氣門導(dǎo)管與缸蓋的裝配是一道承上啟下的關(guān)鍵工序,裝配的好壞對柴油機(jī)整機(jī)工作性能有著直接的影響。為了解決氣門導(dǎo)管壓裝不合格的問題,王天豐等人對氣門導(dǎo)管壓裝過程中產(chǎn)生的缺陷和不合格的原因進(jìn)行了分析,并對氣門導(dǎo)管壓裝不合格的問題提出了解決措施[1]。壓裝力是導(dǎo)管壓裝工序中的重要監(jiān)控參數(shù),在壓裝過程中,若有異常情況發(fā)生,壓裝力都會出現(xiàn)過大或過小的現(xiàn)象。為了監(jiān)控壓裝力,國內(nèi)許多企業(yè)開始運(yùn)用全自動伺服電機(jī)進(jìn)行導(dǎo)管壓裝,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控壓裝過程中的壓裝-位移曲線[2]。熊強(qiáng)強(qiáng)等人對導(dǎo)管壓裝過程及壓裝力影響因素進(jìn)行探析,通過實(shí)驗(yàn)研究了導(dǎo)管壓裝過程中過盈量、壓裝前涂油潤滑和壓裝速度對壓裝力的影響,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,過盈量和裝前涂潤滑油是影響導(dǎo)管壓裝力的主要因素,而壓裝速度對導(dǎo)管的影響并不明顯[3]。氣門導(dǎo)管與缸蓋類似于軸孔過盈配合,過盈配合接觸面應(yīng)力分布復(fù)雜且邊緣易出現(xiàn)應(yīng)力集中,所以李亞洲等人利用有限元分析軟件,分析了過盈量等因素對軸孔配合的影響,得到軸和包容件接觸區(qū)域的最高等效應(yīng)力區(qū),會受到邊緣效應(yīng)的影響等結(jié)論[4]。王勝曼等人針對軸孔過盈配合結(jié)面上應(yīng)力分布問題,利用UGNX有限元仿真軟件,基于彈性力學(xué)理論基礎(chǔ),從軸孔過盈量等4個(gè)維度對接觸應(yīng)力分布進(jìn)行了有限元分析,得出結(jié)合應(yīng)力大小與過盈量、徑向尺寸以及材料特性有關(guān),而與軸孔配合長度無關(guān)的結(jié)論[5]。
本文在前人研究方法的基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)際裝配情況,對某型船用柴油機(jī)中的氣門導(dǎo)管與缸蓋在不同的過盈量條件下的裝配過程進(jìn)行有限元分析與優(yōu)化,得出壓裝力的變化情況。結(jié)合SolidWorks三維軟件對氣門導(dǎo)管與缸蓋進(jìn)行建模;采用ANSYS軟件對氣門導(dǎo)管與缸蓋進(jìn)行靜力學(xué)分析,獲得了氣門導(dǎo)管與缸蓋裝配過程中的受力情況;運(yùn)用ANSYS軟件中的參數(shù)優(yōu)化模塊,對氣門導(dǎo)管的內(nèi)徑尺寸進(jìn)行優(yōu)化,為實(shí)際工程的生產(chǎn)提供了理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)的氣門導(dǎo)管與缸蓋裝配體結(jié)構(gòu)如圖1所示,該裝配體主要由4個(gè)氣門導(dǎo)管和缸蓋組成。
表1 4種過盈配合的過盈量
氣門導(dǎo)管與缸蓋的過盈配合根據(jù)現(xiàn)場安裝的實(shí)際情況,采用的是壓入法,永久性連接,涂抹油脂,且過盈量控制在0.03~0.05 mm。首先依據(jù)國標(biāo)GB/T 5371-2004對氣門導(dǎo)管與缸蓋過盈配合過程中的結(jié)合壓強(qiáng)和壓裝力進(jìn)行計(jì)算。
文中氣門導(dǎo)管和缸蓋的材料均采用球墨鑄鐵,缸蓋為包容件,氣門導(dǎo)管為被包容件。氣門導(dǎo)管為中空件,總長為206 mm,壓入缸蓋的深度為138 mm,接觸外徑df=30 mm,內(nèi)徑d1=20 mm,過盈配合長度l=102 mm,取包容件的外徑da=400 mm,內(nèi)徑為dm=30 mm,二者的泊松比γa=γi=0.03,彈性模量Ea=Ei=150 GPa,安全系數(shù)取K=1.5,摩擦系數(shù)取μ=0.05(摩擦系數(shù)由實(shí)驗(yàn)測定的系數(shù)表得出),氣門導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
在保持配合長度、材料屬性及其他參數(shù)不變的情況下,計(jì)算在不同的過盈量條件下,氣門導(dǎo)管壓入缸蓋所受的結(jié)合壓強(qiáng)和所需的壓裝力(即軸向力)。
結(jié)合壓強(qiáng)計(jì)算公式如式(1)所示:
(1)
壓裝力計(jì)算公式如式(2)所示:
(2)
表2 結(jié)合壓力與軸向力結(jié)果
經(jīng)計(jì)算可以得出計(jì)算所得的壓裝力符合實(shí)際生產(chǎn)中所需的壓裝力,且過盈量越大,所需的壓裝力越大。
為了得到氣門導(dǎo)管壓入缸蓋內(nèi)的具體的應(yīng)力變化狀態(tài),所以采用ANSYS Workbench有限元分析軟件對壓裝過程進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析。缸蓋上有許多倒角、圓角和除與氣門導(dǎo)管過盈配合外其他的圓孔,由于本文只討論氣門導(dǎo)管與柴油機(jī)過盈連接所需的壓裝力,所以將缸蓋在ANSYS Workbench中的Geometry模塊中進(jìn)行模型簡化。由于在缸蓋上需要安裝4個(gè)完全相同的氣門導(dǎo)管,且4個(gè)氣門導(dǎo)管在缸蓋中心處對稱安裝,故對氣門導(dǎo)管與缸蓋進(jìn)行有限元仿真分析時(shí),只需要分析1個(gè)氣門導(dǎo)管的安裝過程即可,簡化后的裝配模型圖如圖3所示。
網(wǎng)格劃分是建立有限元模型的一個(gè)重要環(huán)節(jié),網(wǎng)格劃分質(zhì)量的高低直接影響計(jì)算精度和計(jì)算規(guī)模,網(wǎng)格質(zhì)量太差甚至?xí)o法收斂。評估仿真模型網(wǎng)格質(zhì)量的方法一般有體網(wǎng)格檢查和單個(gè)體網(wǎng)格2種,平均質(zhì)量一般不能低于0.7[6]。
對缸蓋先進(jìn)行整體的1個(gè)六面體主導(dǎo)網(wǎng)格的劃分,由于圓孔處存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,故以圓孔為中心,對圓孔周圍進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化。由于氣門導(dǎo)管類似于空心圓柱,所以在劃分網(wǎng)格時(shí),需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)處理,再進(jìn)行六面體主導(dǎo)網(wǎng)格劃分。對缸蓋和氣門導(dǎo)管劃分好的網(wǎng)格進(jìn)行體網(wǎng)格質(zhì)量檢查,評估結(jié)果為0.735 52,說明網(wǎng)格劃分較好,為完成有限元仿真奠定了良好的基礎(chǔ),劃分完的網(wǎng)格如模型圖4所示。
網(wǎng)格劃分好后需要對氣門導(dǎo)管與缸蓋裝配體進(jìn)行邊界條件的設(shè)置,對缸蓋的底面施加全約束,對氣門導(dǎo)內(nèi)徑上端施加遠(yuǎn)端位移,軸向和軸向進(jìn)行固定,徑向自由,確定邊界條件的模型如圖5所示。
本文研究氣門導(dǎo)管與缸蓋分別在過盈量為0.03 mm、0.04 mm和0.05 mm的裝配條件下,得出二者裝配過程中應(yīng)力及位移變化的情況,本文對氣門導(dǎo)管與缸蓋裝配過程分兩種方法進(jìn)行研究:一是將氣門導(dǎo)管裝配到缸蓋上的整個(gè)過程分為11個(gè)載荷步,分別對每個(gè)載荷步進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到最大應(yīng)力值與最大位移變化量,繪制出裝配過程中應(yīng)力變化曲線和位移變化量曲線,然后對比3個(gè)過盈量下的兩條曲線,得出結(jié)論;二是將氣門導(dǎo)管壓入到缸蓋內(nèi)的整個(gè)運(yùn)動過程分一步進(jìn)行,得出應(yīng)力變化曲線。對比兩種方法下的應(yīng)力變化曲線,得出在兩種方法壓裝過程下的異同以及確定哪種方法更利于壓裝。
方法一,將氣門導(dǎo)管壓入到缸蓋的過程分為壓入38 mm、48 mm、58 mm、…、138 mm等11個(gè)載荷步,經(jīng)過靜力學(xué)有限元分析,得出過盈量分別為0.03 mm、0.04 mm和0.05 mm下的應(yīng)力值和位移變化量的變化曲線,如圖6、圖7所示。
方法二,將氣門導(dǎo)管壓入缸蓋這個(gè)過程設(shè)置為一個(gè)載荷步,將氣門導(dǎo)管壓入缸蓋內(nèi)的距離與方法一所述相同,用ANSYS軟件求解,發(fā)現(xiàn)求得結(jié)果收斂情況良好,收斂曲線如圖8所示(以過盈量0.03 mm為例),且得出應(yīng)力變化曲線。過盈量為0.03 mm、0.04 mm和0.05 mm的應(yīng)力變化情況如圖9所示。
根據(jù)2種方法下應(yīng)力曲線變化的情況,可以得出結(jié)論:
(1)隨著過盈量的增加,應(yīng)力值和位移變化量也隨之變大。
(2)氣門導(dǎo)管與缸蓋裝配過程中,二者剛接觸的時(shí)候,應(yīng)力值驟增,之后趨于穩(wěn)定,波動幅度不大。
(3)在過盈量相同條件下,二者的應(yīng)力曲線變化趨勢基本相同,但是方法二得到的應(yīng)力值比方法一得到的應(yīng)力值高出100 MPa左右,可以得出方法一更利于壓裝,所以在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)該采用分步壓裝的方法。
為了找到氣門導(dǎo)管與柴油機(jī)缸蓋過盈配合的最佳參數(shù)組合,由于改變氣門導(dǎo)管的外徑相當(dāng)于改變裝配的過盈量,而在本文中由于過盈量為0.04 mm和0.05 mm的應(yīng)力值過大,會導(dǎo)致氣門導(dǎo)管在壓裝過程中發(fā)生較大的變形,所以選擇過盈量為0.03 mm的氣門導(dǎo)管與缸蓋進(jìn)行裝配,并對過盈量為0.03 mm的氣門導(dǎo)管內(nèi)徑進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。
將氣門導(dǎo)管與柴油機(jī)缸蓋導(dǎo)入到ANSYS有限元分析軟件中,得到優(yōu)化前的應(yīng)力最大值為363.77 MPa,氣門導(dǎo)管位移最大變形量為0.023 571 mm,二者云圖如圖10和11所示。
將氣門導(dǎo)管的內(nèi)徑作為優(yōu)化參數(shù)(本次優(yōu)化參數(shù)的數(shù)值為氣門導(dǎo)管內(nèi)徑的半徑尺寸),將氣門導(dǎo)管和柴油機(jī)缸蓋所受到的等效應(yīng)力和位移變形量作為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。經(jīng)參數(shù)優(yōu)化得出最佳設(shè)計(jì)候選點(diǎn)有3個(gè),如圖12所示。
在這幾個(gè)最佳候選點(diǎn)中,第3個(gè)候選點(diǎn)較其他2個(gè)候選點(diǎn)的結(jié)果更佳,根據(jù)實(shí)際零件加工要求,將氣門導(dǎo)管內(nèi)徑選為d1=19 mm進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到應(yīng)力最大值為201.66 MPa,氣門導(dǎo)管位移最大變形量為0.011 541 mm,二者云圖如圖13、圖14所示。
根據(jù)優(yōu)化結(jié)果得出,當(dāng)氣門導(dǎo)管的內(nèi)徑d1=19 mm時(shí),氣門導(dǎo)管和缸蓋過盈裝配時(shí)最大應(yīng)力值為201.66 MPa,比優(yōu)化前降低45%;最大位移量為0.115 41 mm,比優(yōu)化之前減少51%。將氣門導(dǎo)管進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化后,使應(yīng)力明顯降低。
為了提高船用柴油機(jī)部件在裝配過程中的裝配質(zhì)量,本文采用理論計(jì)算與有限元計(jì)算相結(jié)合的計(jì)算方法對船用柴油機(jī)氣門導(dǎo)管的壓裝過程和結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了計(jì)算與優(yōu)化分析。結(jié)合理論計(jì)算方法完成了氣門導(dǎo)管在裝配過程中的受力分析,并獲得了在不同配合尺寸條件下的壓裝力的合理范圍;采用有限元計(jì)算方法完成了結(jié)構(gòu)尺寸的參數(shù)優(yōu)化,獲得了優(yōu)化的配合尺寸關(guān)系,通過以上工作為該工程問題的解決提供了理論上的支撐。通過具體的研究工作,本文得出如下結(jié)論:
(1)根據(jù)現(xiàn)場安裝的實(shí)際情況及對氣門導(dǎo)管和缸蓋過盈裝配的計(jì)算與有限元分析,建議采用H7/S6的尺寸配合關(guān)系,可以保證軸孔配合的過盈量在0.03~0.05 mm的控制尺寸范圍內(nèi),滿足聯(lián)接的可靠性和緊密性要求。
(2)通過仿真分析得出的應(yīng)力曲線可以看出,當(dāng)過盈量一定時(shí),在孔軸剛開始接觸的瞬間,應(yīng)力值較平均值增長了約33 %,而當(dāng)壓裝過程比較穩(wěn)定后,應(yīng)力值的變化幅度保持在平均值左右,因此要控制壓裝開始階段的壓裝速度,以保證壓裝的效果。
(3)在過盈量一定的條件下,通過參數(shù)優(yōu)化得出,氣門導(dǎo)管與缸蓋裝配過程中所受的應(yīng)力值比優(yōu)化之前降低約45%。通過優(yōu)化分析,獲得了在材料、裝配長度等因素不變的情況下,當(dāng)過盈量為0.03 mm時(shí),氣門導(dǎo)管內(nèi)徑為19 mm時(shí),氣門導(dǎo)管與缸蓋的裝配所受的應(yīng)力值和位移變化量最小,可作為最優(yōu)的配合尺寸關(guān)系,指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)裝壓。