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    電力電子變流技術(shù)中的三相電壓型PWM可控整流器研究

    2022-01-10 08:08:46高有清
    無線互聯(lián)科技 2021年21期
    關(guān)鍵詞:整流器相電流三相

    崔 紅,高有清

    (1.遼寧省交通高等專科學(xué)校,遼寧 沈陽 110122;2.沈陽光大環(huán)保科技股份有限公司,遼寧 沈陽 110026)

    0 引言

    在工業(yè)領(lǐng)域的許多場(chǎng)合,需要變流器進(jìn)行電能變換,如高速電機(jī)的功率變換系統(tǒng)。但傳統(tǒng)的電能變換方式會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成較大的諧波污染。將PWM技術(shù)應(yīng)用到整流器中,能夠達(dá)到減小諧波的目的。隨著新型電力電子器件的開發(fā),先進(jìn)控制算法的應(yīng)用,使PWM整流器的性能逐步提升。

    1 三相電壓型PWM可控整流器的電路結(jié)構(gòu)

    PWM可控整流器通常分為兩類:電流型和電壓型。與電流型PWM可控整流器相比,電壓型PWM可控整流器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便的特點(diǎn)。三相電壓型PWM可控整流器電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1中,ua,ub,uc表示三相電網(wǎng)電壓,ia,ib,ic表示三相輸入電流,La,Lb,Lc表示交流側(cè)濾波電感,RLa,RLb,RLc表示濾波電感的等效內(nèi)阻,Cdc表示直流側(cè)的濾波電容,VT1~VT6表示可控整流器的6個(gè)功率開關(guān)器件,R0表示負(fù)載電阻,EL表示直流電動(dòng)勢(shì),id為母線側(cè)電流,0表示電網(wǎng)的中性點(diǎn),N表示下橋臂的節(jié)點(diǎn)。三相電壓型PWM可控整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有輸入交流側(cè)諧波小、輸出直流側(cè)電壓穩(wěn)定的特點(diǎn),適合在大功率的場(chǎng)合應(yīng)用。

    圖1 三相電壓型PWM可控整流器的電路結(jié)構(gòu)

    2 三相電壓型PWM可控整流器的原理分析

    根據(jù)三相電壓型PWM可控整流器的電路結(jié)構(gòu),通過對(duì)功率開關(guān)器件VT1~VT6進(jìn)行PWM控制,由于電感的存在,交流側(cè)電流不能突變,能夠使電流波形接近于正弦化[1]。而且,能夠跟蹤交流側(cè)電壓波形的變化,使功率因數(shù)接近于1。開關(guān)頻率越高,電流波形越接近于正弦。通常用空間矢量描述整流橋的開關(guān)狀態(tài)。每一相橋臂有兩種開關(guān)模式,上橋臂導(dǎo)通、下橋臂關(guān)斷用1表示,下橋臂導(dǎo)通、上橋臂關(guān)斷用0表示。三相PWM整流器共有(000-111)8種工作狀態(tài),其中包括6種非零狀態(tài)矢量(001-110)和2種零狀態(tài)矢量(000)和(111)。

    3 三相電壓型PWM可控整流器的數(shù)學(xué)模型

    為便于建立三相ABC靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,做以下假設(shè):(1)電網(wǎng)電壓三相平穩(wěn)對(duì)稱;(2)功率開關(guān)器件是理想開關(guān),無開關(guān)損耗;(3)網(wǎng)側(cè)電感是線性濾波電感;(4)直流側(cè)負(fù)載由電阻和反電勢(shì)串聯(lián)等效。

    開關(guān)函數(shù)分別定義為Sa,Sb,Sc,上、下橋臂的邏輯關(guān)系相反。上、下橋臂通斷狀態(tài)分別用1和0表示,上橋臂通為1,下橋臂通為0。

    從式(6)可知,在三相ABC靜止坐標(biāo)系下,三相電流ia,ib,ic相互耦合,需要對(duì)ia,ib,ic進(jìn)行解耦。為了有利于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),可以將三相ABC靜止坐標(biāo)系通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換成同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系。

    4 三相電壓型PWM可控整流器控制器的設(shè)計(jì)

    對(duì)于高速電機(jī)的功率變換系統(tǒng),為了減小電流諧波對(duì)高速電機(jī)產(chǎn)生的影響,設(shè)計(jì)合理的PWM可控整流器控制器非常重要。

    三相電壓型PWM可控整流器控制器通常采用雙閉環(huán)控制策略。電壓外環(huán)可控制三相整流器的母線電壓,電流內(nèi)環(huán)可按照外環(huán)的電流指令控制電流,實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)的電流控制。電壓電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 電壓電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)

    5 系統(tǒng)仿真

    基于Matlab/Simulink仿真平臺(tái)搭建了三相電壓型PWM可控整流器系統(tǒng)的仿真模型[2]。仿真參數(shù)為:輸入電壓(線電壓)為380V,輸入電壓頻率f=200 Hz,輸出直流電壓U= 600 V,直流母線電容C=2 200 μF,濾波電感L=5 mH,串聯(lián) 5 Ω電阻,采樣頻率為10 kHz,直流電源電壓為300 V。三相電壓型PWM可控整流器直流側(cè)輸出電壓波形如圖3所示。網(wǎng)側(cè)相電壓和相電流波形如圖4所示。

    圖3 整流時(shí)直流母線電壓波形

    圖4 相電壓和相電流波形

    由仿真結(jié)果可知,整流器直流側(cè)的母線電壓在經(jīng)過小幅度的超調(diào)后穩(wěn)定在設(shè)定值,網(wǎng)側(cè)相電流和相電壓的相位基本相同,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)接近于1。表明三相PWM可控整流器的諧波抑制能力很強(qiáng)。

    6 結(jié)語

    對(duì)于高速電機(jī)功率變換系統(tǒng),研究了三相電壓型PWM可控整流器的電路結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學(xué)模型以及三相電壓型PWM可控整流器控制器的設(shè)計(jì),對(duì)三相電壓型PWM可控整流器系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究[3]。仿真結(jié)果說明,整流器輸出側(cè)的直流電壓穩(wěn)定,網(wǎng)側(cè)相電流的相位能夠較好地跟隨相電壓的相位,采用三相電壓型PWM可控整流器具有很強(qiáng)的諧波抑制能力,能夠提高系統(tǒng)的控制精度。

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