薛幫猛,任啟龍,林大楷
(中國商飛北京民用飛機技術(shù)研究中心 民用飛機設(shè)計數(shù)字仿真北京市重點實驗室,北京 102211)
翼型對飛機氣動性能有極其重要的作用,翼型設(shè)計技術(shù)是飛機公司的核心技術(shù)之一。目前跨聲速飛行的大型客機普遍采用的超臨界翼型,其概念是20世紀60年代美國NASA提出的。經(jīng)過了超過半個世紀的發(fā)展,超臨界翼型設(shè)計技術(shù)不斷革新,而計算流體力學技術(shù)的長足發(fā)展更為翼型的精細設(shè)計和性能權(quán)衡創(chuàng)造了良好的條件。
超臨界翼型最大的優(yōu)勢在于,當來流馬赫數(shù)高于臨界馬赫數(shù)后仍有理想的阻力發(fā)散性能。但在機翼設(shè)計中,隨著翼型相對厚度、來流速度或攻角的增加,帶來的激波變強甚至引發(fā)激波誘導流動分離等問題仍然是限制氣動性能提升的關(guān)鍵。在更大的厚度、速度或升力系數(shù)下,有效控制激波強度、降低激波阻力和提升抖振邊界仍然是超臨界翼型設(shè)計的努力方向。20世紀70年代初,NASA在風洞實驗中,發(fā)現(xiàn)增加超臨界翼型后緣厚度可以降低跨聲速阻力[1],該實驗研究了后緣厚度與邊界層位移厚度的相關(guān)性,結(jié)論是當后緣厚度超過邊界層位移厚度后,后緣厚度對氣動性能的影響規(guī)律將相反。麥道公司研究結(jié)果[2-3]表明當超臨界翼型后緣厚度增加時(直至0.7%c),跨聲速阻力降低而亞聲速阻力沒有不明顯增加。如果后緣形狀設(shè)計得好,這種效果可以持續(xù)到后緣厚度增加1%c。這種翼型稱為后緣發(fā)散翼型(DTE,Divergent Trailing Edge)。DTE是格尼襟翼的一種進化產(chǎn)物[4],學者們對其增升減阻機理進行了大量研究[5-9]。較為一致的結(jié)論是:后緣發(fā)散使得后緣回流區(qū)長度增加,拓展了翼型有效弦長,進而實現(xiàn)增升減阻的效果。但后緣發(fā)散設(shè)計帶來的問題也是比較突出的,一是靠近后緣增加的升力會使低頭力矩明顯增加,由此帶來的更大的配平損失會抵消減阻效果;二是尾跡區(qū)的增大會帶來更大的底部阻力,這一缺點在無激波的亞聲速狀態(tài)下更為明顯。為了彌補這些不足,學者們也開展了相關(guān)研究,比如使用噴流流動控制技術(shù)[10-11]。在研究手段上,除了傳統(tǒng)的風洞實驗,學者們也研究了數(shù)值計算技術(shù)[12-13]。實際應(yīng)用中,DTE的雷諾數(shù)效應(yīng)問題和對抖振邊界的作用也成為研究者關(guān)注的領(lǐng)域[14-16]。國內(nèi)發(fā)表的相關(guān)研究資料較少,北京航空航天大學在風洞實驗中通過測量壓力分布和尾跡速度型,研究了后緣發(fā)散翼型和格尼襟翼的增升機理[17]。沈陽航空工業(yè)學院陸超,研究了超臨界翼型后緣簡單加厚對氣動性能的影響規(guī)律[18]。
本文使用計算流體力學手段研究后緣發(fā)散概念在寬體客機機翼設(shè)計中的應(yīng)用價值。計算分析修形參數(shù)對超臨界翼型性能的影響規(guī)律,提出針對寬體客機機翼設(shè)計的應(yīng)用思路。流場計算使用內(nèi)部CFD(Computational Fluid Dynamics)程 序SFlow[19],該 程序在多塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格上以有限體積法求解雷諾平均N-S方程,無黏通量項用Roe平均迎風通量差分分裂格式(FDS)離散,黏性通量項用中心差分格式離散,時間推進計算采用隱式LU-SGS方法,計算選用SST兩方程湍流模型。SFlow程序經(jīng)過大量標準模型的驗證計算,其計算精度也在很多工程項目中確認。計算網(wǎng)格使用ICEM-CFD軟件生成,翼型網(wǎng)格如圖1所示,總單元數(shù)2.8萬,遠場取30倍弦長,后緣網(wǎng)格流向尺度為弦長的2‰;機翼-機身-短艙-吊掛構(gòu)型的計算網(wǎng)格總單元數(shù)800萬,物面第一層網(wǎng)格的尺寸可滿足y+平均值在1左右,邊界層內(nèi)網(wǎng)格法向增長率為1.2。
圖1 翼型計算網(wǎng)格Fig. 1 Computational grid of the airfoil
初始翼型(圖2)取自某寬體客機機翼70%半翼展處,按1/4弦線后掠角轉(zhuǎn)換為二維翼型后的相對厚度10.2%,后緣厚度為弦長的1‰,本節(jié)的后緣發(fā)散修形設(shè)計都在該翼型基礎(chǔ)上進行。這里使用式(1)中冪函數(shù)表達的擾動量對下表面后緣附近實施后緣發(fā)散修形設(shè)計:
圖2 初始翼型Fig. 2 Baseline airfoil
其中x為弦向位置, Δy1為 后緣厚度增量,xref為修形開始的弦向位置,冪次N為正整數(shù)。根據(jù)參考文獻的建議,同時考慮到下表面95%弦長附近壓力梯度較小,本文中xref統(tǒng)一取值0.95。冪次N大于2后可保證修形后下表面曲率仍保持連續(xù)。
圖3對 比 了xref=0.95、 Δy1=0.002、N分 別取1至4的4種修形幾何效果。圖4給出了Ma= 0.72、Re= 2×107、攻角α= 1.5°狀態(tài)下的壓力分布對比。隨著N的增加,下表面后緣處的坡度增加,流動被加速的效果更明顯,上表面則表現(xiàn)為流速增加和激波位置后移,升力系數(shù)明顯增加。表1列出了等升力(CL= 0.97)下的力系數(shù)對比,隨N的增加,攻角和阻力系數(shù)越來越小,但由于后加載效果的增強,低頭力矩系數(shù)也越來越大。
表1 不同修形冪次力系數(shù)對比Table 1 Force coefficients for different N
圖3 不同冪次后緣發(fā)散修形對比Fig. 3 Comparison of the trailing-edge shapes for different N
圖4 不同冪次后緣發(fā)散修形壓力分布對比(α = 1.5°)Fig. 4 Comparison of pressure distributions on the airfoils for different N (α = 1.5°)
圖5對 比 了xref=0.95、N= 3、 Δy1分 別 取0.002、0.004和0.006三種后緣厚度增量(對應(yīng)的后緣厚度3‰c、5‰c、7‰c)的幾何效果,圖中分別用DTE002、DTE004和DTE006標記。圖6展示了Ma= 0.72、Re= 2×107、CL= 0.97下的壓力分布對比,隨著后緣厚度的增加,攻角不斷下降,激波前移并減弱。表2列出了力系數(shù)對比,后緣厚度增加帶來的減阻和低頭力矩增加的效果明顯強于修形冪次N值。圖7為不同后緣厚度下的升力系數(shù)曲線,隨后緣厚度的增加,升力線發(fā)生非線性拐折的位置向左上方平移,表明抖振發(fā)生的升力系數(shù)提高,但發(fā)生攻角減小。
圖7 不同后緣厚度的升力線對比Fig. 7 Lift force comparison for different trailing-edge thickness
表2 不同后緣厚度的力系數(shù)對比Table 2 Force coefficients for different thickness Δy1
圖5 不同后緣厚度的后緣發(fā)散對比Fig. 5 Comparison of the trailing edges for different thickness
圖6 不同后緣厚度的壓力分布對比(CL = 0.97)Fig. 6 Comparison of pressure distributions for different trailing-edge thickness Δy1 (CL = 0.97)
圖8、圖9分別在雷諾數(shù)4×106、2×107(CL= 0.97)下,對比了不同后緣厚度增量的阻力發(fā)散曲線。馬赫數(shù)0.5時后緣厚度增加使阻力增加。馬赫數(shù)大于0.7后,在雷諾數(shù)4×106下,后緣厚度一直到弦長的7‰都可以取得較為明顯的減阻效果,這與參考文獻的結(jié)論吻合;而在雷諾數(shù)2×107下,后緣厚度由5‰增加到7‰減阻效果不及雷諾數(shù)4×106時明顯。為了進一步分析后緣厚度對雷諾數(shù)的敏感性,圖10、圖11分別給出了馬赫數(shù)0.72和0.5的阻力系數(shù)差量(相比初始)隨后緣厚度增量 Δy1的變化曲線??梢钥吹剑弘S后緣厚度增加,馬赫數(shù)0.72、雷諾數(shù)2×107下的減阻效果不如雷諾數(shù)4×106;而馬赫數(shù)0.5下,雷諾數(shù)2×107的阻力增加速度快于雷諾數(shù)4×106。圖12給出了馬赫數(shù)0.72時的低頭力矩系數(shù)差量隨 Δy1的變化曲線,雷諾數(shù)2×107下后緣發(fā)散帶來的低頭力矩增量大于雷諾數(shù)4×106。
圖8 不同后緣厚度的阻力發(fā)散曲線對比(Re = 4×106)Fig. 8 Drag divergence comparison for different trailing-edge thickness (Re=4×106)
圖9 不同后緣厚度的阻力發(fā)散曲線對比(Re = 2×107)Fig. 9 Drag divergence curve comparison for different trailing-edge thickness (Re=2×107)
圖10 不同后緣厚度減阻效果的雷諾數(shù)效應(yīng)(Ma = 0.72)Fig. 10 Reynolds number effect for the drag reduction of airfoils with different trailing-edge thickness (Ma = 0.72)
圖12 不同后緣厚度增加低頭力矩的雷諾數(shù)效應(yīng)(Ma = 0.72)Fig. 12 Reynolds number effect for the pitching moment increment of airfoils with different trailing-edge thickness (Ma = 0.72)
后緣發(fā)散翼型這樣的雷諾數(shù)效應(yīng)主要源于邊界層厚度的不同?;谏鲜鲇嬎惴治隹梢园l(fā)現(xiàn),后緣發(fā)散翼型后緣厚度對其性能有重要影響。風洞實驗常見的雷諾數(shù)4×106下,后緣厚度一直到弦長的7‰都可以在跨聲速下取得理想的減阻效果。而在寬體客機實際飛行的2×107甚至更高雷諾數(shù)下,由于邊界層更薄,尾跡區(qū)更小,綜合考慮跨聲速減阻、亞聲速增阻和低頭力矩因素,后緣厚度取3‰左右較為合適。
通過第1節(jié)的計算分析發(fā)現(xiàn),利用后緣發(fā)散概念,在已有超臨界翼型后緣進行微小修形設(shè)計,即可有效控制激波強度,降低巡航阻力,改善抖振和阻力發(fā)散性能。但在實際飛機氣動設(shè)計中如何利用后緣發(fā)散概念提升性能,本章提出了兩個應(yīng)用方向。
機翼厚度是氣動設(shè)計的重要約束,同時對結(jié)構(gòu)設(shè)計也至關(guān)重要。機翼厚度越大,型阻越大,激波強度越難以控制,氣動設(shè)計的難度也越大。但厚度增大不僅意味著更充裕的內(nèi)部空間,對降低結(jié)構(gòu)重量提高結(jié)構(gòu)效率也有重要意義。
通過縮放將初始翼型相對厚度由10.2%分別增加到11%、11.5%,然后對厚度不同的三個翼型使用相同的后緣發(fā)散參數(shù)開展修形設(shè)計,xref=0.95,N= 3,Δy1=0.002(對應(yīng)的后緣厚度3‰c),翼型對比如圖13。圖14為設(shè)計點Ma= 0.72、Re= 2×107、CL= 0.97下的壓力分布對比,從中不難看出若僅要求激波強度與初始翼型相當,使用后緣厚度3‰c的后緣發(fā)散設(shè)計將允許相對厚度增至11.5%。圖15為Ma= 0.72下的升阻極曲線圖,在關(guān)心的升力系數(shù)0.8~1.1范圍內(nèi),后緣修形使得相對厚度增至11.5%后仍可獲得優(yōu)于初始翼型的升阻性能。從圖16的阻力發(fā)散曲線對比來看,厚度11%的后緣發(fā)散翼型在馬赫數(shù)不高于0.74時,阻力系數(shù)仍低于初始翼型。
圖13 不同厚度的翼型對比Fig. 13 Comparison of airfoil shapes with different thickness
圖14 不同翼型厚度的壓力分布對比(CL = 0.97)Fig. 14 Comparison of pressure distributions for airfoils with different thickness (CL = 0.97)
圖15 不同翼型厚度的升阻極曲線對比(Ma = 0.72)Fig. 15 Lift-drag polar curve comparison for airfoils with different thickness (Ma = 0.72)
圖16 不同翼型厚度的阻力發(fā)散曲線對比(CL = 0.97)Fig. 16 Drag divergence curve comparison for airfoils with different thickness (CL = 0.97)
在某寬體客機高速機翼方案上實施后緣發(fā)散修形設(shè)計,針對機翼-機身-短艙-吊掛構(gòu)型評估減阻收益和其他性能變化。設(shè)計巡航馬赫數(shù)Ma= 0.85和升力系數(shù)CL_D下,初始方案表面等壓線分布如圖17所示。修形參數(shù)xref=0.95,N= 3, Δy1在內(nèi)、外翼控制剖面分別統(tǒng)一取值0.001、0.002,內(nèi)外翼間后緣厚度增量線性過渡(圖18)。機翼扭轉(zhuǎn)分布不變,修形范圍之外的控制剖面形狀保持不變,因此機翼厚度也不變。設(shè)計升力系數(shù)下修形前后機翼展向升力系數(shù)分布對比如圖19所示,藍色曲線為橢圓形載荷分布對應(yīng)的升力系數(shù)分布。由于在外翼部分使用了比內(nèi)翼更大的后緣厚度增量,外翼升力貢獻增加,升力分布更加接近橢圓形,這有利于降低誘導阻力,但會付出低頭力矩增大的代價。
圖17 初始方案表面等壓線分布Fig. 17 Cp contour of baseline wing-fuselage-nacelle-pylon shape
圖18 機翼后緣厚度增量沿展向分布Fig. 18 Variation of the trailing-edge thickness increment along the spanwise direction
圖19 機翼后緣發(fā)散修形前后展向升力系數(shù)分布對比Fig. 19 Comparison of spanwise lift coefficient distributions before and after the DTE modification
設(shè)計工況下四處機翼截面壓力分布對比如圖20,得益于攻角下降,修形后外翼部分激波強度降低,可降低波阻。表3列出了力系數(shù)的定量對比,由于僅使用了含800萬單元的網(wǎng)格,阻力計算的絕對量偏大。根據(jù)文獻[19]的研究結(jié)論,這樣的網(wǎng)格密度對于評估修形前后阻力差量是足夠的。后緣發(fā)散帶來的性能變化量包括:Ma= 0.85、CL_D下減阻2.3 counts,低頭力矩增加17%;Ma= 0.85、CL_D+0.02下減阻4.5 counts,低頭力矩增加11%;Ma= 0.87、CL_D下減阻2.4 counts,低頭力矩增加13%;從馬赫數(shù)0.85到0.87的阻力蠕增量來看,修形前后阻力發(fā)散性能相當。值得注意的是在收獲這些減阻收益的同時,低頭力矩也明顯增加,這將抵消一部分減阻收益。后經(jīng)對全機外形進行配平計算后發(fā)現(xiàn),Ma= 0.85、CL_D下減阻收益僅剩下1.1 counts,可見應(yīng)用后緣發(fā)散減阻和配平阻力增加需要細致的權(quán)衡。相比之下,設(shè)計巡航馬赫數(shù)、升力系數(shù)較大時,減阻效果更好,且低頭力矩增加幅度也較小。
圖20 機翼后緣發(fā)散修形前后截面壓力分布對比Fig. 20 Comparison of pressure distributions before and after the DTE modification
表3 機翼-機身-短艙-吊掛構(gòu)型氣動性能對比Table 3 Comparison of aerodynamic characteristics of the wing-fuselage-nacelle-pylon configuration
本文提出了一種冪函數(shù)表達的后緣發(fā)散修形設(shè)計方法,并在某寬體客機超臨界翼型上開展了修形參數(shù)研究。增加修形冪次N或后緣厚度都可以控制激波強度,達到增升減阻的目的,但增加后緣厚度更加有效。具體的研究結(jié)論如下:
1)后緣發(fā)散翼型有明顯的雷諾數(shù)效應(yīng)。雷諾數(shù)4×106下,后緣厚度一直增加到弦長的7‰都可以在跨聲速下取得理想的減阻效果。而雷諾數(shù)2×107時,相同后緣厚度增量的跨聲速減阻效果稍弱,同時低頭力矩增加和亞聲速增阻效果更顯著。綜合考量,雷諾數(shù)2×107下,后緣厚度增量取3‰c左右較為合適。
2)在翼型設(shè)計應(yīng)用中,發(fā)現(xiàn)后緣發(fā)散設(shè)計可以用來換取厚度增加。若要求設(shè)計點激波強度、升阻特性與初始翼型相當,后緣厚度3‰c的修形設(shè)計允許相對厚度從10.2%增至11.5%。
3)在某寬體客機機翼方案上實施了內(nèi)翼1‰c外翼2‰c后緣厚度增量的修形設(shè)計,在厚度和阻力發(fā)散性能不變的情況下,機翼-機身-短艙-吊掛構(gòu)型可獲得超過2 counts的阻力下降。
4)在收獲這些減阻收益的同時,后緣發(fā)散設(shè)計使低頭力矩和亞聲速阻力增加的副作用不容忽視,后緣發(fā)散減阻和配平阻力增加兩個方面需要細致的權(quán)衡。后續(xù)還將嘗試對整個翼型形狀的優(yōu)化設(shè)計來緩解低頭力矩增加的問題。