基于無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢的輸電智能運(yùn)檢對策探究

冉淏文

摘要：經(jīng)濟(jì)社會迅猛發(fā)展，使得科學(xué)技術(shù)水平得到很大提升，在一定程度上給無人機(jī)發(fā)展帶來新的機(jī)遇，使其廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，尤其在輸電智能運(yùn)檢當(dāng)中，有效使用無人機(jī)這一技術(shù)，可以對輸電線路及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)全面檢查，是對傳統(tǒng)人工巡檢的一種優(yōu)化?；诖?，本文主要闡述無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢的輸電智能運(yùn)檢內(nèi)容，分析輸電線路中無人機(jī)巡檢的優(yōu)點(diǎn)，探究基于無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢的輸電智能運(yùn)檢對策，希望對相關(guān)人員提供參考，促進(jìn)輸電智能運(yùn)檢工作的順利開展。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);人工協(xié)同;巡檢;輸電;智能運(yùn)檢;對策探究

前言：通常情況下，對于輸電相關(guān)線路，基本上都是處在戶外環(huán)境當(dāng)

中，設(shè)備與線路往往會受到自然環(huán)境和與使用時間的影響，產(chǎn)生腐蝕和斷裂等現(xiàn)象。傳統(tǒng)輸電線路管理中，經(jīng)常通過人工巡視辦法，不僅效率較為低下，而且還可能出現(xiàn)某些工作疏漏。因此，要想提升輸電線路運(yùn)檢質(zhì)量與效率，在輸電智能運(yùn)檢中就需要合理使用無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢，將其作為工作重中之重。

1.無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢的輸電智能運(yùn)檢內(nèi)容

無人機(jī)在輸電線路中的使用，巡檢包含的主要內(nèi)容有環(huán)境通道、附屬設(shè)備以及線路本身，通過對這些內(nèi)容進(jìn)行檢查和巡視，在某種條件下可以提升輸電線路的使用壽命，促進(jìn)輸電運(yùn)檢工作朝著智能化發(fā)展。首先，線路巡檢有兩方面，一方面，就是對地面土檢查，查看挖掘之后被填入土有沒有被水淹或者產(chǎn)生下沉現(xiàn)象，接地設(shè)施是否出現(xiàn)斷裂，另一方面，檢查輸電線路，查看線路有沒有出現(xiàn)腐蝕、丟失或者斷裂問題，檢查絕緣子時，要看其是否擦汗恒老化和破損等現(xiàn)象，還包括對接地和導(dǎo)線端的拍攝和巡視，看是否出現(xiàn)燒壞和松弛等問題。其次，檢查環(huán)境通道時，主要是對線路附近樹木和建筑物進(jìn)行檢查，保證距離處在安全狀態(tài)下，同時，還要檢查附近有無容易燃燒和爆炸物品。最后，檢查附屬設(shè)備，比如，防雷、防鳥以及檢測裝置，對于防雷設(shè)置，就應(yīng)對避雷器進(jìn)行檢查，看計(jì)數(shù)器是否產(chǎn)生變形和松動。對于檢測裝置，要看是不是出現(xiàn)部分缺失、失效或者損壞。對于防鳥這一裝置，應(yīng)對線路上鳥刺加以檢查，看其有沒有產(chǎn)生破損、松脫和變形問題。

2.輸電線路中無人機(jī)巡檢的優(yōu)點(diǎn)

2.1促進(jìn)工作效率提升

傳統(tǒng)人工巡檢過程中，工作人員需對所有桿塔進(jìn)行檢查，檢查中對任何路線和桿塔都不能遺漏，特別是對于地形比較復(fù)雜的區(qū)域，檢查完一處之后，要經(jīng)歷很長路程才能到下個目的地，這不僅消耗了時間，而且還無法保證工作效率。無人機(jī)在輸電線路巡檢工作中，能夠大大降低人工作業(yè)量，給工作人員巡檢帶來很大方便，只需要在地面上進(jìn)行操作，對無人機(jī)控制，通過多角度拍攝一些照片或者視頻就可以進(jìn)行巡查，如果部分線路出現(xiàn)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)及時檢查與維修。人工與無人機(jī)協(xié)同巡檢，不但能節(jié)省輸電線路維護(hù)和運(yùn)行成本，而且能降低作業(yè)人員工作強(qiáng)度，提升巡檢質(zhì)量和效率。

2.2突破地域環(huán)境限制

針對高壓輸電線路，合理利用無人機(jī)，可以有效對故障點(diǎn)排查[1]。使用無人機(jī)開展巡檢工作，能夠?qū)€路容易出現(xiàn)故障地方進(jìn)行識別，比如，外力破壞，雨水侵蝕等，從而使得巡檢工作朝著智能化和高效化發(fā)展。與此同時，無人機(jī)在巡視時還能夠發(fā)揮智能定點(diǎn)功能，到達(dá)人工無法抵達(dá)的復(fù)雜區(qū)域，如，山地和湖泊，有著方便快捷的優(yōu)勢。還可以突破地域環(huán)境限制，將監(jiān)視器等設(shè)備裝置于無人機(jī)上，對輸電線路進(jìn)行錄像，替代人工巡視，從而將死人工成本。

3.基于無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢的輸電智能運(yùn)檢對策探究

3.1智能巡視應(yīng)用

通常情況下，輸電線路的巡檢工作，要定期進(jìn)行開展。尤其是在巡檢湖泊以及山地這類地區(qū)，由于地形復(fù)雜多樣，給巡視人員工作帶來難度，有時都無法接近線路，這時就可以應(yīng)用到無人機(jī)這一設(shè)備，它不僅擁有輕巧靈活優(yōu)勢，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控，比如，拍攝關(guān)于導(dǎo)線不同部位的照片，通過對這些照片進(jìn)行研究和分析，查看線路是否出現(xiàn)問題。與此同時，在巡視線路產(chǎn)生故障過程中，如果相關(guān)工作人員發(fā)現(xiàn)有疑似故障，可以利用無人機(jī)對疑似故障區(qū)域進(jìn)行拍照，對故障加以確認(rèn)，如果沒能發(fā)現(xiàn)疑似

故障，也可以使用無人機(jī)操控，對周圍桿塔區(qū)域拍照，對故障進(jìn)行有效排查。利用操控?zé)o人機(jī)的這種巡查辦法，不但能夠提升工作效率，而且還避免人工登桿塔產(chǎn)生的危險，某種程度上降低工作量，使得巡視朝著智能化發(fā)展。

3.2輸電線路異物處理和故障檢測應(yīng)用

一般來說，夏天溫度增高，會使得人們用電量增加，一定程度上會加大電量負(fù)荷[2]。在這過程中，就應(yīng)時刻對輸電線路進(jìn)行測溫，特別是導(dǎo)線的連接點(diǎn)，這時就可以使用到無人機(jī)，將遠(yuǎn)紅外成像測溫儀放置在無人機(jī)上，通過操控?zé)o人機(jī)，對出現(xiàn)故障區(qū)域進(jìn)行測溫拍照，這樣相關(guān)人員就可以使用遠(yuǎn)紅外成像照片，對導(dǎo)線接點(diǎn)的溫度進(jìn)行觀測，觀察其是否處于正常狀態(tài)之下，從而為線路預(yù)試測溫工作創(chuàng)造有利條件，檢測出現(xiàn)的故障。面對輸電線路上面懸掛的一些異物，也可以使用到無人機(jī)，將某些噴火除異物設(shè)備裝置于無人機(jī)之上，之后對無人機(jī)進(jìn)行操作，利用火迅速將導(dǎo)線上面懸掛異物加以消除，既快捷又方便，還保證了設(shè)備和巡檢工作人員的自身安全。

3.3提升運(yùn)輸檢查管理工作水平

想要進(jìn)一步提升輸電線路巡檢管理水平，確保輸電線路智能運(yùn)行，離不開相應(yīng)的智能管理控制平臺[3]。它能夠改變傳統(tǒng)管理模式，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)加人工巡檢這一模式的優(yōu)化和完善。可以促進(jìn)線路和班組的控制協(xié)調(diào)，將班組管理和設(shè)備狀態(tài)加以提升，主要包含以下幾個方面：第一，在對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸過程中，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，提升數(shù)據(jù)動態(tài)化和實(shí)效性。第二，增強(qiáng)可視化管理，比如，人工巡視和無人機(jī)巡視可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，也可以回放相關(guān)記錄，保證各類電網(wǎng)資源顯示朝著可視化發(fā)展。第三，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、信息采集以及缺陷和結(jié)果管理良好銜接。第四，發(fā)揮信息數(shù)據(jù)最大價值，實(shí)現(xiàn)巡檢朝著多樣化發(fā)展，利用集成技術(shù)，對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和研究，得出科學(xué)結(jié)論，從而為運(yùn)行的檢查和決策奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，提供數(shù)據(jù)支撐。

3.4重視輸電智能高素質(zhì)人才的培養(yǎng)

基于無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢的輸電智能運(yùn)檢過程中，要重視輸電智能高素質(zhì)人才的培養(yǎng)，尤其要培養(yǎng)一些復(fù)合型人才，不但掌握無人機(jī)操控和制造方面的知識，而且還對無人機(jī)進(jìn)行修理的專業(yè)技術(shù)人才。作為相關(guān)企業(yè)，要加大資金投入力度，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和人才，比如，吸收具有無人機(jī)修理、應(yīng)用和制造的人才，與此同時，還可以引進(jìn)專業(yè)無人機(jī)操控師以及工程師，建立一支強(qiáng)大的高素質(zhì)人才隊(duì)伍。此外，還要定期對工作人員進(jìn)行培訓(xùn)教育，尤其是實(shí)訓(xùn)，通過開展各類無人機(jī)操作模擬實(shí)訓(xùn)活動，提升工作人員的專業(yè)技能和水平，為輸電智能運(yùn)檢工作服務(wù)。

結(jié)語：綜上所述，無人機(jī)技術(shù)作為一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，不但有著高效性，而且擁有精準(zhǔn)性和便捷性，將其應(yīng)用在輸電智能線路巡檢工作當(dāng)中，不僅可以提升效率，還能確保工作質(zhì)量，大大降低人力成本，特別是在環(huán)境惡劣的情況下，還能實(shí)現(xiàn)巡檢工作的穩(wěn)定開展，有效識別出現(xiàn)的各類問題，將人工巡檢出現(xiàn)的漏洞加以彌補(bǔ)，從而避免線路和設(shè)備出現(xiàn)的安全隱患。

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