礦山科技

世界首臺(tái)全適應(yīng)型煤礦掘進(jìn)機(jī)在沈陽(yáng)誕生

近日，北方重工總裝車(chē)間，一臺(tái)大型設(shè)備下有20余名工人正在緊張地做最后階段的調(diào)試。不久，這個(gè)龐然大物將發(fā)往陽(yáng)泉煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司施工現(xiàn)場(chǎng)。它也是由北方重工自主研發(fā)的世界首臺(tái)主梁中置換步行走式（全適應(yīng)型）煤礦掘進(jìn)機(jī)。

此臺(tái)掘進(jìn)機(jī)直徑5.87m，總長(zhǎng)約98m，總重近600t，由多達(dá)20 個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)構(gòu)成，具有開(kāi)挖、支護(hù)、出渣、噴混、瓦斯檢測(cè)等多種功能，日掘進(jìn)可達(dá)100m，掘進(jìn)速度是傳統(tǒng)爆破工法的50倍。

2020年，北方重工接到了來(lái)自陽(yáng)泉煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司一份意向訂單。北方重工決定以此訂單作為一次產(chǎn)品創(chuàng)新的機(jī)遇，組成聯(lián)合項(xiàng)目小組，多次到陽(yáng)泉煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，與礦方相關(guān)人員溝通交流，了解客戶(hù)真正的需求點(diǎn)。與此同時(shí)，北方重工調(diào)動(dòng)了所有技術(shù)人員力量，積極采用新技術(shù)，融入企業(yè)長(zhǎng)期沉淀的豐富經(jīng)驗(yàn)，從設(shè)計(jì)、制造等各個(gè)環(huán)節(jié)優(yōu)化性能，最終設(shè)計(jì)出了新產(chǎn)品。此臺(tái)即將上崗的掘進(jìn)機(jī)是世界首臺(tái)主梁中置換步行走式（全適應(yīng)型）煤礦掘進(jìn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主機(jī)設(shè)計(jì)、后配套行走、自動(dòng)錨桿等數(shù)10項(xiàng)重大工藝及技術(shù)優(yōu)化提升，可以解決困擾煤礦掘進(jìn)機(jī)施工諸多難題，在煤礦井下復(fù)雜的地質(zhì)條件下實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎、快支護(hù)、零空頂。

全國(guó)首套“一體移動(dòng)式”智能集成供液系統(tǒng)完成地面聯(lián)調(diào)

近日，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司所屬天瑪公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)煤科天瑪公司”）自主研制開(kāi)發(fā)的全國(guó)首套“一體移動(dòng)式”630L/min、40MPa智能集成供液系統(tǒng)在國(guó)能集團(tuán)神東公司進(jìn)行地面聯(lián)調(diào)，并落地布爾臺(tái)煤礦。

針對(duì)目前薄煤層工作面開(kāi)采難度高、煤炭產(chǎn)出效率低的開(kāi)采現(xiàn)狀，為實(shí)現(xiàn)薄煤層的高效自動(dòng)化開(kāi)采，中國(guó)煤科天瑪公司潛心開(kāi)發(fā)出“一體移動(dòng)式”大流量集成供液系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能集成供液設(shè)備與設(shè)備列車(chē)高度集成，在頂板高度受限的情況下，可適應(yīng)采煤機(jī)的高速運(yùn)行及綜采液壓支架快速移架的要求，為薄煤層礦井高產(chǎn)高效提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力保障。

該套系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用，不僅大大降低了設(shè)備的整體高度，同時(shí)為礦方提供了“減少運(yùn)順巷道掘進(jìn)量”“提高檢修操作性”“擴(kuò)大設(shè)備適應(yīng)性”等技術(shù)便利，為630L/min、40MPa 大流量智能集成供液系統(tǒng)在薄煤層的應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

該系統(tǒng)通過(guò)突破“高負(fù)載推移支撐結(jié)構(gòu)”和“大扭矩抗震”兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了成套設(shè)備高度降低20%的設(shè)計(jì)目標(biāo)。開(kāi)采應(yīng)用時(shí)無(wú)需定制板車(chē)和焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)落地即聯(lián)調(diào)、聯(lián)調(diào)即應(yīng)用的快速高效模式，縮短了設(shè)備“交付-調(diào)試-下井”的時(shí)間，提高效率50%以上，大大降低了客戶(hù)的人力和物料成本，提高了工作效率。

行業(yè)首套井下5G+無(wú)人駕駛膠輪車(chē)在國(guó)家能源集團(tuán)路試成功

近日，行業(yè)首套基于5G+UWB 網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛礦用鋰離子無(wú)軌膠輪車(chē)在國(guó)家能源集團(tuán)神東上灣煤礦路試成功，開(kāi)啟井下無(wú)人駕駛新紀(jì)元。

該車(chē)基于5G+UWB 網(wǎng)絡(luò)，建成了車(chē)輛精準(zhǔn)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、新型感知系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、智能調(diào)度管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管系統(tǒng)。其中，車(chē)輛精準(zhǔn)定位導(dǎo)航系統(tǒng)憑借UWB 精準(zhǔn)定位網(wǎng)絡(luò)、層級(jí)地圖，配合新型感知系統(tǒng)中的多線(xiàn)激光雷達(dá)、4D 光場(chǎng)相機(jī)、高性能車(chē)載計(jì)算平臺(tái)等器件，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位與自適應(yīng)導(dǎo)航；車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)采用5G 通信技術(shù)與車(chē)端管控中心數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，為無(wú)人駕駛提供了超視距感知，有效解決了車(chē)輛在井下巷道交叉口、上下坡及硐室處的感知盲區(qū)；智能調(diào)度管理系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的控制中心、數(shù)據(jù)中心和決策中心，具備自動(dòng)調(diào)度車(chē)輛、控制交通、規(guī)劃路徑、下發(fā)指令、報(bào)障預(yù)警等功能。

此外，當(dāng)無(wú)人駕駛過(guò)程中出現(xiàn)任何異常，地面工作人員可立即通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管系統(tǒng)緊急接管車(chē)輛控制權(quán)限，在地面遠(yuǎn)程控制中心駕駛車(chē)輛，極大地提升了無(wú)人駕駛的安全系數(shù)。