• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ZYNQ的飛艇囊體應(yīng)變在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    2021-12-22 13:18:18張曉榮王保成徐文寬秦慧嫻袁明昱
    計算機測量與控制 2021年12期
    關(guān)鍵詞:囊體飛艇時序

    張曉榮,王保成,郝 勇 ,徐文寬,秦慧嫻,2,袁明昱,2

    (1. 中國科學(xué)院 空天信息創(chuàng)新研究院,北京 100094;2. 中國科學(xué)院大學(xué) 光電學(xué)院,北京 100049)

    0 引言

    平流層飛艇是一種輕于空氣的飛行器,主要由飛艇囊體、能源系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、載荷艙構(gòu)成。工作在臨近空間,主要依靠空氣浮力實現(xiàn)駐空及可控飛行[1]。在橋梁、飛行器、船舶等大型結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測中,應(yīng)變是能夠反映材料或結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的重要參數(shù),應(yīng)變同樣是反應(yīng)飛艇工作狀態(tài)的重要參數(shù)[2]。飛艇蒙皮的完整是飛艇系統(tǒng)正常工作的基本保證,蒙皮材料是飛艇的核心結(jié)構(gòu)。因此對飛艇囊體應(yīng)變進行檢測,其研究目的在于能在線監(jiān)視囊體的應(yīng)變情況。飛艇的主體結(jié)構(gòu)是充氣的球體,飛艇主囊體采用柔性二維正交各向異性的性復(fù)合材料。在正常工作狀態(tài)下的飛艇,飛艇的蒙皮受到內(nèi)外壓差的作用,會處于雙向拉伸的狀態(tài),由于飛艇囊體厚度遠小于飛艇的長度,整體結(jié)構(gòu)在受載情況下容易發(fā)生較大的變形甚至破壞,此時蒙皮的應(yīng)變情況是蒙皮是否處于健康狀態(tài)的重要指示,同時也能夠為飛艇的安全運行提供可靠數(shù)據(jù)保障[3]。目前,在對類似飛艇囊體的柔性應(yīng)變的監(jiān)測技術(shù)種類較少,且測量精度和及時性不能同時滿足,所以針對這一待解決的問題提出了基于ZYNQ的應(yīng)變在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案以對工作狀態(tài)的飛艇囊體進行實時監(jiān)測。

    針對大型結(jié)構(gòu)應(yīng)變的測量,一般分為接觸式測量和非接觸式測量[4],其中最傳統(tǒng)的方法是使用電測法和光纖應(yīng)變傳感器測量方法[5],但是前者耗電,測量精度低,而且對使用環(huán)境要求高,易受電磁干擾。后者雖然可靠性高但是受溫度敏感溫度-應(yīng)變交叉敏感性影響,應(yīng)變測量靈敏度低,且不能滿足實際工程應(yīng)用環(huán)境中雙參量測量的需求[6-7]。基于以上測量方法,提出一種基于ZYNQ的應(yīng)變測量方法,該方法靈敏度、分辨率高而且能夠?qū)崿F(xiàn)實時在線測量[8]。應(yīng)用范圍可以推廣至其他大型工程結(jié)構(gòu)的健康檢測或者位移的測量中,具有良好的普適性。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

    根據(jù)飛艇囊體設(shè)計分析和試驗數(shù)據(jù),囊體應(yīng)變較大的區(qū)域是最大直徑處(個別特殊應(yīng)力集中點暫不考慮),且其環(huán)形應(yīng)變遠大于軸向應(yīng)變。囊體超壓通常也是沿經(jīng)線撕裂。因此,飛艇囊體應(yīng)變監(jiān)測應(yīng)重點監(jiān)測囊體最大直徑處的環(huán)形應(yīng)變。浮空器中心研制了多個型號的飛艇,有長度從30~100 m的多個規(guī)格,且進行了多次應(yīng)變測試試驗,根據(jù)所在中心的試驗報告可以得到,囊體最大直徑處的環(huán)形應(yīng)變不會超過0.5%,考慮囊體設(shè)計安全系數(shù),其破裂應(yīng)變大約在1%左右。根據(jù)實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)可知整體的應(yīng)變測量裝置可以放置于經(jīng)線方向。

    根據(jù)薄壁圓筒理論,傳統(tǒng)飛艇設(shè)計分析中縱向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力可采用近似公式:

    (1)

    (2)

    其中:σa為縱向應(yīng)力,σr為環(huán)向應(yīng)力,p為艇囊內(nèi)外壓差。r(x)為艇囊截面曲率半徑,t為艇囊壁厚。設(shè)置厚度0.1 cm,內(nèi)壓為1 000 Pa。根據(jù)以上設(shè)置可得如圖1所示的飛艇受力云圖。根據(jù)飛艇受力應(yīng)變云圖可以看出,蒙皮受到的應(yīng)力呈環(huán)狀均勻變化,在飛艇軸向曲率最小的腹部,應(yīng)力值達到極大值,在飛艇的鼻端應(yīng)力分別達到極小值,這與實際結(jié)果也是相符合的[9]。所以在應(yīng)變測量過程中需要集中考慮囊體腹部沿經(jīng)線方向的應(yīng)變情況。之后設(shè)計的應(yīng)變測量裝置參考飛艇受力應(yīng)變云圖沿經(jīng)線方向在飛艇腹部多點粘貼。

    圖1 飛艇受力應(yīng)變云圖

    系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理如圖2所示,整個應(yīng)變測量裝置由兩個粘貼片粘貼在飛艇囊體上,其中CCD線陣傳感器和光源初始分別固定在囊體表面上相距一定距離位置,并且通過機械約束結(jié)構(gòu)使得光照方向時刻與線陣CCD感光面保持垂直關(guān)系。兩個粘貼片分別與光源和CCD傳感器固連。當囊體受到拉力產(chǎn)生應(yīng)變時,兩個粘貼片的位置會隨著囊體受力而發(fā)生相對位移ΔL,此時的光源和CCD線陣傳感器的相對位置會發(fā)生變化,而其位置變化量也為ΔL。同時CCD線陣傳感器實時感知并記錄下光源相對CCD的移動,計算位移與兩個粘貼點的原始距離之間的比值即得到應(yīng)變ε=ΔL/L。

    圖2 應(yīng)變測量裝置結(jié)構(gòu)圖

    雖然囊體表面為弧形,需要在設(shè)計方案過程中要考慮消除曲率帶來的影響,但是通常飛艇直徑較大,而應(yīng)變傳感器尺寸較小,因此這種影響很小,在研究初期不納入考慮范圍[10]。同時由于CCD作為光電傳感器屬于積分型元器件,靈敏度高所以采用單獨光源,在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作上需要保證整體結(jié)構(gòu)密閉、避光、防塵、防射線,以保證CCD工作狀態(tài)良好,不受外界環(huán)境干擾。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    飛艇囊體的應(yīng)變在線監(jiān)測系統(tǒng)主要以ZYNQ7020為主控芯片,整體包含光源系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、AD采集模塊、驅(qū)動控制模塊、FIFO數(shù)據(jù)緩存、串口傳輸模塊、SD存儲卡模塊。應(yīng)變測量裝置數(shù)據(jù)傳輸邏輯如圖3所示,首先整體系統(tǒng)復(fù)位初始化,之后由ZYNQ PL端產(chǎn)生TCD1500以及AD9238的驅(qū)動信號,在光電作用下,TCD1500將每個周期產(chǎn)生的5 340個包含光照信息的模擬電壓值的數(shù)據(jù)傳輸至AD9238中進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,之后在模數(shù)轉(zhuǎn)換中將包含位移信息的光強信息數(shù)值化。AD9238將采集的信息傳輸至ZYNQ的PL端,PL端將接收的數(shù)據(jù)傳輸至FIFO進行緩存,通過ZYNQ中的AXI4數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸至PS端的DDR中進行后處理,由于CCD的數(shù)據(jù)信息大且采樣速率快,這勢必占據(jù)過多的資源,而且從飛艇飛行狀態(tài)監(jiān)測來看,需要傳輸?shù)臓顟B(tài)量很多,并不需要根據(jù)應(yīng)變數(shù)據(jù)進行姿態(tài)控制或操作,所以將采用1次/s的速率將實時信息通過串口傳輸至地面計算機上。同時為了保證每次飛行數(shù)據(jù)的完整性,并且方便每次飛行后數(shù)據(jù)分析,需要保證數(shù)據(jù)真實、完整、詳細。所以將所有數(shù)據(jù)存入SD卡中。在經(jīng)過多次飛行驗證后也可以根據(jù)數(shù)據(jù)分析獲得得到光照界限,將精確的光照信號二值化,轉(zhuǎn)化為0、1二值信號,使得傳輸更快捷、高效、直觀。

    圖3 應(yīng)變測量裝置數(shù)據(jù)傳輸邏輯圖

    本系統(tǒng)設(shè)計主要功能為在飛艇工作過程中實現(xiàn)飛艇囊體應(yīng)變的實時監(jiān)測,所以需要對選用一維線性CCD器件對位移信息進行實時監(jiān)測,選用的CCD芯片為TOSHIBA公司的TCD1500C,包含5 340個像元,每個像元尺寸為7 μm×7 μm×7 μm,光敏區(qū)域包含高靈敏度且低暗電壓信號的二極管,并且采用DIP22的雙列直插型的封裝形式。TCD1500C的小尺寸、低暗電流、高靈敏度的響應(yīng)特點,能夠滿足飛艇囊體的應(yīng)變在線監(jiān)測的測量精度、速度和穩(wěn)定性的需求。同時由于CCD具有靈敏度高,動態(tài)范圍大、像素劃分精度高等特點,所以光源選擇亮度和光源效率更高的發(fā)光二極管[11]。

    ZYNQ是Xilinx公司推出的一款可擴展處理器平臺,性能高、功耗低,包含一個可編程邏輯(PL)和兩個Cortex-A9處理器(PS),通過AXI協(xié)議進行通信。在此設(shè)計中ZYNQ主要實現(xiàn)的功能為:1)TCD1500C以及AD提供驅(qū)動信號;2)采集數(shù)據(jù)并且存儲;3)對接收的信息進行數(shù)據(jù)處理;4)將處理后的信息傳回地面計算機上以實現(xiàn)實時的監(jiān)控。本設(shè)計選用ZYNQ芯片基于以下原因:1)ZYNQ芯片的FPGA能夠為TCD1500和AD9238提供嚴格的時序驅(qū)動;2)ZYNQ的Cortex 處理器支持FATFS文件系統(tǒng)模塊,能夠大大縮短開發(fā)周期;3)在技術(shù)成熟后計劃升級為面陣CCD元器件進行多向的應(yīng)變監(jiān)測,在圖像處理中,ZYNQ的PL處理速度和能力配合PS的控制效果是單核MCU無法達到的;4)在后續(xù)開發(fā)中計劃將其他檢測模塊集成,例如溫度、壓差傳感器及作動機構(gòu),而且由于高空傳輸資源稀少,可以在板上實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,將處理結(jié)果簡化發(fā)往地面。使得該設(shè)計逐漸完善成為成熟的健康監(jiān)測模塊。

    2.1 TCD1500C驅(qū)動電路設(shè)計

    線陣CCD的驅(qū)動信號由主控芯片ZYNQ產(chǎn)生,TCD1500C的供電電壓的典型值為12 V,典型工作電壓為5 V。但是ZYNQ的I/O常規(guī)口為3.3 V,與12 V的工作電壓不匹配,若直接使用ZYNQ I/O口驅(qū)動將無法工作。所以在本設(shè)計中采用反相器TC74HC04P,將TCD1500C的輸入信號進行取反并升壓,提高ZYNQ輸出信號的驅(qū)動和負載能力,使得輸入電壓滿足TCD1500C工作電壓。[12]TCD1500驅(qū)動電路如圖4所示,根據(jù)對TC74HC04P的手冊分析可知,當其供電電壓大于4.5 V時,反相器的輸出電壓大于3.84 V,滿足CCD驅(qū)動電路要求[13]。

    圖4 TCD1500驅(qū)動電路

    2.2 AD9238 外圍電路設(shè)計

    本設(shè)計選用AD9238進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將TCD1500的模擬電壓信號轉(zhuǎn)化為精確的數(shù)字信號,AD9238支持兩路AD輸入轉(zhuǎn)換,可以實現(xiàn)一套應(yīng)變裝置同時測量兩個點的應(yīng)變信息,極大的降低了測量成本。AD9238是ADI公司生產(chǎn)的12 bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器,該AD芯片采用3.3 V供電,采樣速率為40 MSPS,測量精度為10 mV,工作方式為流水線式[14]。符合本結(jié)構(gòu)的設(shè)計精度。

    信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用影響著人們的思想觀念、行為習(xí)慣及日常生活,也給各行各業(yè)帶來巨大變化。在電工培訓(xùn)中,這種影響和變化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

    AD9238的驅(qū)動配置及供電電路如圖5所示,每個通道的信號值通過兩個SMA接口輸入,根據(jù)電阻配置將輸入的電壓配置為-6~+6 V的范圍。將AD配置成Offset Binary模式,根據(jù)電路設(shè)計可知當輸入為-6 V時,AD9238的轉(zhuǎn)換數(shù)值最小,當輸入為+6 V時,轉(zhuǎn)換的數(shù)字值最大。

    2.3 電源電路設(shè)計

    本設(shè)計中主要用到的電壓有4種分別是12 V,5 V,3.3 V,-5 V。其中TCD1500C信號采集部分采用12 V供電,之后將12 V轉(zhuǎn)化為5 V,采用LM2596S芯片轉(zhuǎn)換。LM2596S是一款電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,線性和負載調(diào)節(jié)特性良好。±5 V采用MC34063A芯片進行轉(zhuǎn)換。該芯片是一種能夠用以升壓和降壓的用于直流-直流轉(zhuǎn)換控制的電源芯片,其中還包含有溫度補償帶隙基準源。

    2.4 數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計

    本設(shè)計選用串口協(xié)議將數(shù)據(jù)從ZYNQ中傳入上位機進行實時監(jiān)測。RS422相比其他協(xié)議具有支持全雙工差分傳輸優(yōu)勢,傳輸距離超長,且傳輸速率高,適合TCD1500C的視頻信息傳輸[15]。本結(jié)構(gòu)主要使用MAX3490芯片作為電平轉(zhuǎn)換芯片。使用的開源FAT文件系統(tǒng)模塊來控制SD卡,F(xiàn)ATFS的編寫遵循 ANSI C,因此不依賴于硬件平臺,F(xiàn)ATFS為小型的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計,系統(tǒng)支持長文件名稱,支持兩級文件夾。FATFS系統(tǒng)主要包含3層,分別是:接口層、協(xié)議層、應(yīng)用層。本設(shè)計通過調(diào)用FATFS來完成SD卡存儲及緩存[16]。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    本次系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要采用Verilog和C兩種語言,其中Verilog主要用于ZYNQ的PL端編程,主要包含TCD1500C的驅(qū)動時序設(shè)計、AD9238的驅(qū)動和信號采集,F(xiàn)IFO數(shù)據(jù)緩存模塊[17]以及RS422 串行數(shù)據(jù)驅(qū)動模塊。C語言主要用于外部存儲單元讀取、存儲DDR數(shù)據(jù)以及上位機編寫及控制。

    3.1 CCD驅(qū)動脈沖時序設(shè)計

    根據(jù)CCD的工作原理可知[18],TCD1500C的正常工作需要四路驅(qū)動信號分別是:RS(復(fù)位脈沖)、SH(光積分脈沖)、SP(采樣保持脈沖)、e1(驅(qū)動時鐘脈沖)。TCD1500C正常采集光信號的必備條件有:要有嚴苛的時序要求、滿足工作電壓、CCD信號輸出與AD采集同步。在e1信號的驅(qū)動脈沖信號作用下,實現(xiàn)光信號轉(zhuǎn)化為的電荷的產(chǎn)生、儲存以及轉(zhuǎn)移,最后將所有電荷信號依次驅(qū)動導(dǎo)出至OS端口[19]。

    上述工作都是由驅(qū)動電路來完成,根據(jù)時序分析可知,e1的時序為0.5 MHz,占空比為1∶1,SP的頻率典型值為1 MHz。采樣保持脈沖SP的相位比RS慢1 μs,輸出復(fù)位脈沖RS為1 MHz,占空比為1:3[20]。ZYNQ在硬件語言Verilog的描述中提供SH、e1、RS、SP的四路時序信號。通過vivado的仿真功能可以得到如圖6所示的TCD1500驅(qū)動時序圖,可知完全符合datasheet的時序邏輯要求,且經(jīng)硬件電路驗證,以下信號時序符合TCD1500正常工作時序。

    圖6 TCD 1500驅(qū)動時序圖

    3.2 A/D采集時序設(shè)計

    AD9238支持雙通道的信號采集,輸出為3.3 V的CMOS的輸出模式,兩路信號相互獨立,使用相互獨立的時鐘和數(shù)據(jù)通道。在時鐘信號的上升沿,F(xiàn)PGA采集信號[21]。AD9238驅(qū)動時序如圖7所示。

    圖7 AD9238驅(qū)動時序

    3.3 數(shù)據(jù)讀寫模塊設(shè)計

    AXI總線協(xié)議是ARM公司開發(fā)的一套SOC總線標準,用于SOC設(shè)計時各個模塊之間的互聯(lián)操作。AXI4協(xié)議是基于猝發(fā)機制的高帶寬、高性能、低延時的總線。該協(xié)議主要包含有寫地址、寫數(shù)據(jù)、寫響應(yīng)、讀數(shù)據(jù)、讀響應(yīng)5個部分組成。主機和從機之間通過互相發(fā)送VAILD和READY信號來完成握手。同時AXI的寫響應(yīng)通道實現(xiàn)從設(shè)備向主設(shè)備發(fā)出寫交易的完成信號。由于TCD1500C信號傳輸頻率高且信息量大,無法將數(shù)據(jù)從PL端傳入PS端,所以使用AXI HP總線實現(xiàn)對內(nèi)存DDR的讀寫訪問[23]。系統(tǒng)總體控制信號設(shè)計流程如圖8所示。

    圖8 系統(tǒng)總體控制信號設(shè)計流程圖

    在vivado中建立bd文件如圖9所示,根據(jù)系統(tǒng)bd框圖可知:系統(tǒng)中有一個AXI_Interconnect作為PL和PS接口。新建包含AXI-Lite和AXI-Full協(xié)議的IP核實現(xiàn)數(shù)據(jù)在ARM和FPGA中互傳。使用該IP核可以傳輸大量數(shù)據(jù),AXI_HP可以訪問PS端DDR內(nèi)存,此外通過AXI-Lite傳輸PS端對PL端的控制信息、突發(fā)長度等參數(shù),通過AXI-Full將大量數(shù)據(jù)存儲至DDR中。AXI_GP端口主要用作ARM處理器訪問寄存器的通道。同時該IP核可以完成對外部硬件電路控制及驅(qū)動。

    圖9 ZYNQ總體及使用資源圖

    4 實驗結(jié)果與分析

    經(jīng)過前期對電路的設(shè)計及測試,搭建實物連接如圖9所示,主要包括ZYNQ開發(fā)套件、TCD1500數(shù)據(jù)采集板、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。整體使用外部12 V供電,經(jīng)調(diào)試可以完成上位機的收發(fā)及SD卡緩存。達到設(shè)計指標。數(shù)據(jù)信息可以通過AXI的WRITE DATA通道顯示數(shù)據(jù)的近似模擬量來顯示在CCD的數(shù)據(jù)采集實時信號,將數(shù)據(jù)處理為一維線性如圖10所示。

    圖10 采集數(shù)據(jù)示意圖

    通過在vivado的bd設(shè)計中添加system-ila可以看到通過AXI協(xié)議將實時數(shù)據(jù)寫入DDR4中,實現(xiàn)數(shù)據(jù)在PL與PS間的互傳及TCD1500數(shù)據(jù)的實時傳輸及監(jiān)測。

    TCD1500C的像元間距為7 μm,即尺寸分辨率為7 μm。像元數(shù)量為5 000左右,則總有效敏感總長度為35 mm。因此,根據(jù)囊體最大應(yīng)變1%的需求,兩個粘貼點之間的最大間距為35 mm/1%=3 500 mm。根據(jù)項目總體目標應(yīng)變測量精度0.1%的要求,則兩個粘貼點之間的最小間距為7 μm/0.1%=7 mm。因此兩個粘貼點之間的間距區(qū)間為7~3 500 mm。

    5 結(jié)束語

    根據(jù)ZYNQ采集TCD1500的前端數(shù)據(jù)源,將應(yīng)變測量問題轉(zhuǎn)化為位移的數(shù)據(jù)采集,針對高空飛艇的特殊應(yīng)用環(huán)境,設(shè)計了一種用于高空飛艇囊體的應(yīng)變在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ARM+FPGA 的SOC技術(shù),通過使用AXI4總線協(xié)議使得大量數(shù)據(jù)從PL端傳入PS端從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸至外部存儲設(shè)備以及在上位機上的顯示,系統(tǒng)具備體積小、功耗低、精度高、實時性、穩(wěn)定性強的特點。滿足囊體應(yīng)變在線監(jiān)測要求。

    猜你喜歡
    囊體飛艇時序
    時序坐標
    氮磷營養(yǎng)變化對欽州灣球形棕囊藻藻體生長的影響
    兩種充氣碟形囊體結(jié)構(gòu)力學(xué)性能比較研究*
    基于Sentinel-2時序NDVI的麥冬識別研究
    囊體材料高溫撕裂強度測試方法研究
    一種毫米波放大器時序直流電源的設(shè)計
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:08
    派個飛艇去火星
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    飛艇的前世今生(下)
    飛艇的前世今生(中)
    飛艇的前世今生(上)
    在线看a的网站| 女人精品久久久久毛片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线免费观看不下载黄p国产| 韩国精品一区二区三区| 91精品三级在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 伦理电影免费视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 电影成人av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 老司机影院成人| 久久久久久人妻| 久久久久精品人妻al黑| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲内射少妇av| 一级毛片我不卡| 男人舔女人的私密视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av免费观看日本| 国产一区二区 视频在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热网站在线观看| 亚洲四区av| 久久久国产欧美日韩av| 大话2 男鬼变身卡| 一区在线观看完整版| 欧美精品一区二区大全| 日韩免费高清中文字幕av| 天堂俺去俺来也www色官网| av在线老鸭窝| 亚洲中文av在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 各种免费的搞黄视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 极品人妻少妇av视频| 视频区图区小说| 女人精品久久久久毛片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲内射少妇av| 亚洲,一卡二卡三卡| 最新的欧美精品一区二区| 考比视频在线观看| 国产淫语在线视频| 成年动漫av网址| h视频一区二区三区| 久热这里只有精品99| 亚洲男人天堂网一区| 色网站视频免费| 母亲3免费完整高清在线观看 | 各种免费的搞黄视频| 天美传媒精品一区二区| 嫩草影院入口| 国产精品99久久99久久久不卡 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| 国产熟女午夜一区二区三区| av卡一久久| av线在线观看网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产1区2区3区精品| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 午夜久久久在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 日本欧美视频一区| 国产极品天堂在线| 美女福利国产在线| 在线观看人妻少妇| 男女啪啪激烈高潮av片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 伊人久久国产一区二区| 一级片免费观看大全| 欧美国产精品一级二级三级| 蜜桃国产av成人99| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩一区二区三区影片| 人妻一区二区av| av免费观看日本| 午夜福利视频精品| 精品一区二区三卡| 大香蕉久久成人网| 久久午夜福利片| 91成人精品电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产探花极品一区二区| 日韩伦理黄色片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜免费观看性视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产野战对白在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人a∨麻豆精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲内射少妇av| 欧美成人午夜精品| 国产在线免费精品| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日韩成人av中文字幕在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 最黄视频免费看| 一边亲一边摸免费视频| 制服人妻中文乱码| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品少妇内射三级| av卡一久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产黄色免费在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 999久久久国产精品视频| 午夜福利一区二区在线看| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久av网站| 欧美精品一区二区大全| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美日韩精品网址| 国产淫语在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 女人精品久久久久毛片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产成人精品无人区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 青春草亚洲视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品人妻在线不人妻| 成年美女黄网站色视频大全免费| 午夜日本视频在线| 亚洲av中文av极速乱| 成人漫画全彩无遮挡| 一区二区三区激情视频| av在线app专区| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲av福利一区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品一品国产午夜福利视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久99一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产毛片在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 26uuu在线亚洲综合色| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 不卡视频在线观看欧美| 婷婷色麻豆天堂久久| 少妇的丰满在线观看| 丝袜美足系列| 欧美亚洲日本最大视频资源| 秋霞伦理黄片| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99re6热这里在线精品视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久99一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| videos熟女内射| a级毛片在线看网站| 久久久久久久久免费视频了| 男女无遮挡免费网站观看| 一区在线观看完整版| 超碰成人久久| 蜜桃在线观看..| 亚洲精品自拍成人| 成年女人毛片免费观看观看9 | 男女免费视频国产| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品第二区| 尾随美女入室| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 日本欧美视频一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久午夜综合久久蜜桃| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 午夜福利一区二区在线看| 久久久亚洲精品成人影院| 国产片内射在线| 国产成人欧美| videosex国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 丝袜美足系列| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品国产亚洲av涩爱| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 黄片小视频在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 我的亚洲天堂| 韩国精品一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产麻豆69| 国精品久久久久久国模美| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲欧洲日产国产| 久久久久网色| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲五月色婷婷综合| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久久国产网址| 中文欧美无线码| av网站在线播放免费| 女性被躁到高潮视频| videos熟女内射| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 丰满迷人的少妇在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品,欧美精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲第一av免费看| 99精国产麻豆久久婷婷| 香蕉国产在线看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 黄片小视频在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 日韩精品有码人妻一区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99久国产av精品国产电影| 韩国精品一区二区三区| 国产毛片在线视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产男人的电影天堂91| 日本欧美国产在线视频| 熟女av电影| 午夜日本视频在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久国产精品人妻一区二区| 另类亚洲欧美激情| 久久99精品国语久久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美激情高清一区二区三区 | 男女边吃奶边做爰视频| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美bdsm另类| 老司机影院成人| 国产精品二区激情视频| 久久久久久伊人网av| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美精品高潮呻吟av久久| 丝袜人妻中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 婷婷成人精品国产| 国产在线视频一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丰满少妇做爰视频| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久久久久久久久大奶| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美激情高清一区二区三区 | 97在线视频观看| 国产亚洲一区二区精品| 久久久久久久久久久免费av| 桃花免费在线播放| 女性被躁到高潮视频| 免费看不卡的av| 久久99蜜桃精品久久| 高清不卡的av网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产免费现黄频在线看| 精品久久蜜臀av无| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | av视频免费观看在线观看| 香蕉国产在线看| 好男人视频免费观看在线| 精品亚洲成国产av| 交换朋友夫妻互换小说| 国产综合精华液| 国产乱人偷精品视频| 成人毛片60女人毛片免费| 两个人看的免费小视频| 丝袜喷水一区| 亚洲国产av新网站| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美一区二区三区国产| a级毛片在线看网站| 老司机影院成人| 香蕉丝袜av| 好男人视频免费观看在线| 黄色配什么色好看| 亚洲,一卡二卡三卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产综合精华液| 1024香蕉在线观看| 国产一区二区 视频在线| av视频免费观看在线观看| 久久久国产一区二区| tube8黄色片| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 久久韩国三级中文字幕| 在线观看一区二区三区激情| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产亚洲最大av| 国产深夜福利视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 九九爱精品视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 黄色怎么调成土黄色| 精品亚洲成国产av| 亚洲,欧美,日韩| 五月伊人婷婷丁香| 国产av国产精品国产| 婷婷色av中文字幕| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲三区欧美一区| 黄片无遮挡物在线观看| 另类精品久久| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品在线美女| 两性夫妻黄色片| 男女边吃奶边做爰视频| 考比视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人漫画全彩无遮挡| 宅男免费午夜| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美变态另类bdsm刘玥| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲久久久国产精品| 午夜免费鲁丝| 女人久久www免费人成看片| 黄色毛片三级朝国网站| 国产免费现黄频在线看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲人成77777在线视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| av不卡在线播放| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品av久久久久免费| av国产久精品久网站免费入址| 成人亚洲欧美一区二区av| 美女福利国产在线| 国产熟女欧美一区二区| 不卡av一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| www.av在线官网国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久国产精品麻豆| 精品少妇内射三级| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一区二区三区乱码不卡18| 黑丝袜美女国产一区| 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人精品无人区| 欧美日韩av久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 青春草国产在线视频| 国产一区二区三区av在线| 国产精品久久久久久久久免| 国产麻豆69| 丁香六月天网| 国产男女内射视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜免费鲁丝| 波野结衣二区三区在线| 性色avwww在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲国产色片| av在线观看视频网站免费| 日韩一区二区三区影片| 中文字幕人妻熟女乱码| 涩涩av久久男人的天堂| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女午夜性视频免费| 国产精品 欧美亚洲| 1024香蕉在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 香蕉丝袜av| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人aa在线观看| 18在线观看网站| 老汉色∧v一级毛片| 视频区图区小说| 国产野战对白在线观看| 国产精品三级大全| 午夜福利,免费看| 一区二区三区四区激情视频| 欧美日韩综合久久久久久| 高清欧美精品videossex| 欧美xxⅹ黑人| 99热全是精品| 欧美bdsm另类| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品美女久久av网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品国产露脸久久av麻豆| 99久国产av精品国产电影| 精品人妻偷拍中文字幕| 久热久热在线精品观看| 99热网站在线观看| 久热这里只有精品99| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品人人爽人人爽视色| av不卡在线播放| 麻豆av在线久日| 999精品在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 男人舔女人的私密视频| 亚洲天堂av无毛| 午夜91福利影院| 亚洲国产色片| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av网站免费在线观看视频| 超碰成人久久| 色网站视频免费| 青春草国产在线视频| 国产成人精品无人区| 性色avwww在线观看| 女人久久www免费人成看片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久精品免费免费高清| 国产麻豆69| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 少妇人妻久久综合中文| 成年动漫av网址| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲成色77777| 久久久久网色| 男人操女人黄网站| 少妇精品久久久久久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 青春草国产在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 美女午夜性视频免费| 国产一区二区 视频在线| 色94色欧美一区二区| www日本在线高清视频| av在线观看视频网站免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲国产精品999| 国产精品久久久久久av不卡| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产免费视频播放在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 婷婷成人精品国产| 各种免费的搞黄视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久韩国三级中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产男人的电影天堂91| 久久久久精品人妻al黑| 热99国产精品久久久久久7| 国产极品天堂在线| 伊人久久国产一区二区| 精品一区在线观看国产| 久久女婷五月综合色啪小说| 狂野欧美激情性bbbbbb| 99热国产这里只有精品6| 日韩视频在线欧美| 久久青草综合色| 天堂中文最新版在线下载| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久这里只有精品19| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲国产精品999| videossex国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 999久久久国产精品视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久精品国产综合久久久| av网站免费在线观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一级片'在线观看视频| 久久久久精品人妻al黑| 五月天丁香电影| 日本色播在线视频| 国产成人精品一,二区| 两个人看的免费小视频| 免费观看av网站的网址| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 中文欧美无线码| 久久久a久久爽久久v久久| 精品第一国产精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 超碰97精品在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 不卡视频在线观看欧美| 美女国产高潮福利片在线看| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久狼人影院| 国产成人a∨麻豆精品| 久久免费观看电影| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 男女国产视频网站| 国产精品av久久久久免费| 国产精品一二三区在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av福利一区| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久网色| 制服诱惑二区| 久久久a久久爽久久v久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品乱久久久久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 曰老女人黄片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成人精品一,二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人欧美| 色哟哟·www| 老司机影院毛片| 亚洲三区欧美一区| 日韩三级伦理在线观看| 在线天堂中文资源库| 水蜜桃什么品种好| 美女国产视频在线观看| 免费在线观看完整版高清| 亚洲四区av| 精品国产乱码久久久久久小说| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 性色avwww在线观看| 香蕉国产在线看| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人a∨麻豆精品| 成人毛片60女人毛片免费| 国产亚洲一区二区精品| 国产男人的电影天堂91| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品国产av成人精品| 成人黄色视频免费在线看| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 两性夫妻黄色片| 国产淫语在线视频| 久久午夜福利片| 街头女战士在线观看网站| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲成人手机| 欧美精品一区二区免费开放| 男女无遮挡免费网站观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品无大码| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久午夜福利片| 国产精品一国产av| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| av免费观看日本| 另类亚洲欧美激情| 亚洲四区av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 午夜福利,免费看| 9热在线视频观看99| 精品一区二区免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 9热在线视频观看99| 桃花免费在线播放| 九草在线视频观看| 韩国av在线不卡| 大片电影免费在线观看免费| 免费高清在线观看日韩|