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    基于不確定性的冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度

    2021-12-17 01:20:25劉昊于洪霞
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年33期
    關(guān)鍵詞:粒子群算法

    劉昊 于洪霞

    摘要:在冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)中,風(fēng)力發(fā)電和冷熱電負(fù)荷因其不確定性的特點(diǎn),為冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度帶來(lái)挑戰(zhàn)。本文立了以系統(tǒng)綜合運(yùn)行成本最低的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)?;诖_定性系統(tǒng)調(diào)度模型,引入可再生能源風(fēng)能和冷熱電負(fù)荷的不確定性模型,建立了基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)不確定優(yōu)化調(diào)度模型。通過(guò)改進(jìn)的粒子群算法和隨機(jī)模擬技術(shù)對(duì)模型進(jìn)行求解。算例仿真中針對(duì)冷熱電負(fù)荷在峰谷平時(shí)段波動(dòng)不同,冷熱電負(fù)荷峰谷平時(shí)段設(shè)置了不同的置信水平,對(duì)含風(fēng)電及冷熱電負(fù)荷不確定性的調(diào)度結(jié)果和運(yùn)行成本分析,驗(yàn)證了所提方法的有效性。

    關(guān)鍵詞:冷熱電聯(lián)供;粒子群算法;機(jī)會(huì)約束規(guī)劃

    中圖分類號(hào):TP301? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2021)33-0111-03

    開(kāi)放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):

    熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)比傳統(tǒng)方式供能的效率更高[1]。冷熱電聯(lián)供(combined cooling,heating and power,CCHP)系統(tǒng)是熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)的升級(jí),增加了制冷的效果。隨著化石能源日益枯竭,冷熱電聯(lián)產(chǎn)微網(wǎng)系統(tǒng)的研究已成為未來(lái)重點(diǎn)方向。

    國(guó)內(nèi)外對(duì)于CCHP型微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型有一定程度的研究。文獻(xiàn)[2]選取電氣、熱水等母線作為CCHP系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu),建立了CCHP系統(tǒng)日前優(yōu)化經(jīng)濟(jì)調(diào)度通用模型。文獻(xiàn)[3]在CCHP型微網(wǎng)中加入了熱泵和儲(chǔ)能裝置,驗(yàn)證了模型的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。上述文獻(xiàn)并未考慮風(fēng)電不確定性對(duì)CCHP型微網(wǎng)優(yōu)化經(jīng)濟(jì)調(diào)度的影響。

    風(fēng)電是新型的可清潔能源,但風(fēng)電出力的不確定性給并網(wǎng)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。文獻(xiàn)[4]對(duì)風(fēng)電出力采用Beta函數(shù)擬合,通過(guò)改進(jìn)的遺傳算法求解多目標(biāo)模型,但風(fēng)電預(yù)測(cè)模型精度較低。文獻(xiàn)[5]針對(duì)風(fēng)-水-火聯(lián)合運(yùn)行系統(tǒng),對(duì)風(fēng)電出力進(jìn)行區(qū)間預(yù)測(cè),雖能處理預(yù)測(cè)偏差造成的極端情況,但并未考慮負(fù)荷的不確定性。

    本文考慮風(fēng)電和冷熱電負(fù)荷不確定性,由于冷熱電負(fù)荷的波動(dòng)性受峰谷影響較大,在峰時(shí)段波動(dòng)性大,約束條件的置信水平高于其他時(shí)段。在保證冷、熱、電負(fù)荷平衡的前提下,分析CCHP型微網(wǎng)設(shè)備出力來(lái)驗(yàn)證模型的有效性。

    1 冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)結(jié)構(gòu)

    為充分利用風(fēng)電可再生清潔能源,建立一個(gè)靈活的冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)系統(tǒng)。圖1為冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)供能框架。

    2 風(fēng)電及負(fù)荷不確定性模型

    2.1 風(fēng)電出力不確定分布模型

    本文取正態(tài)分布作為風(fēng)電出力模型:

    [f(wind)=1σ?2π?exp-Pwind-μ22σ2]? ? ? ? ? ? ? (1)

    其中,[σ]為標(biāo)準(zhǔn)差,[μ]為均值,即風(fēng)電發(fā)力預(yù)測(cè)值。

    2.2 冷熱電負(fù)荷不確定分布模型

    本文主要通過(guò)正態(tài)分布模擬負(fù)荷功率:

    [f(load)=1σ?2π?exp-Pload-μ22σ2]? ? ? ? ? ? ? ?(2)

    其中,[σ]為標(biāo)準(zhǔn)差,[μ]為均值,即負(fù)荷功率預(yù)測(cè)值。

    3 不確定性冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)調(diào)度模型

    3.1 不確定機(jī)會(huì)約束規(guī)劃

    本文針對(duì)不確定性問(wèn)題,設(shè)[x]為決策向量,[ζ]為不確定變量,[fx,ζ]為目標(biāo)函數(shù),[gjx,ζ]為約束條件函數(shù),可知,目標(biāo)函數(shù)[fx,ζ]也為不確定變量,因此存在著很多個(gè)可能值[f],使[Mfx,ζ≤f≥β]。最小化目標(biāo)問(wèn)題的不確定機(jī)會(huì)約束規(guī)劃模型如式(3)所示:

    [minfs.t.Mfx,ζ≤f≥βMgjx,ζ≤0≥αj,j=1,2,...,p]? ? ? ? ? ? ? (3)

    3.2 目標(biāo)函數(shù)

    本文以調(diào)度周期內(nèi)系統(tǒng)運(yùn)行成本最小為優(yōu)化目標(biāo),包括微燃料購(gòu)置成本、電網(wǎng)交互成本、儲(chǔ)能成本、運(yùn)行維護(hù)成本和棄風(fēng)成本。

    [Crf(x,ζ)≤f≥α]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4)

    [f=Cfu+Cgrid+CHS+CES+Com+CWL]? ? ? ? ? ? ? ? (5)

    (1)燃料購(gòu)置成本

    [Cfu=tTCCH4?(PFC,tηPFC+PMT,tηPMT)?△tLCH4]? ? ? ? ? ? ? ? ? (6)

    其中,[ηPMT]、[ηPFC]為微型燃?xì)廨啓C(jī)與燃料電池的效率;[PMT,t]為[t]時(shí)刻微型燃?xì)廨啓C(jī)的發(fā)電功率;[PFC,t]為[t]時(shí)刻燃料電池的發(fā)電功率;[△t]為時(shí)間步長(zhǎng),[CCH4]為單位天然氣的價(jià)格,[LCH4]為單位天然氣的低熱值。

    (2)儲(chǔ)能成本

    [CHS/ES=CHS/ES,cap?BHS/ES/(365n)]? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(7)

    其中,[CHS/ES.cap]為熱/電儲(chǔ)能容量;[BHS/ES]為單位熱/電儲(chǔ)能購(gòu)置成本。

    (3)電網(wǎng)交互成本

    [Cgrid=t=1T(λbuygrid,t?Pbuygrid,t-λsellgrid,t?Psellgrid,t)]? ? ? ? ? ? ? ? ?(8)

    其中,[λbuygrid,t]、[λsellgrid,t]為[t]時(shí)刻微網(wǎng)向電網(wǎng)購(gòu)售電的價(jià)格。

    (4)運(yùn)行維護(hù)成本

    [Com=(PMT,t?Rom,MT+PFC,t?Rom,F(xiàn)C+PEC,t?Rom,EC+PEB,t?Rom,EB+HAC,t?Rom,AC)?△t]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (9)

    其中,[PEC,t]為[t]時(shí)刻電制冷機(jī)的發(fā)電功率;[PEB,t]為[t]時(shí)刻電鍋爐的發(fā)電功率。

    (5)棄風(fēng)成本

    [CWL=tTλWL?(Pwind,t-Pusedwind,t)?△t]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (10)

    其中,[λWL]為單位棄風(fēng)懲罰單價(jià);[Pusedwind]為[t]時(shí)刻風(fēng)電實(shí)際利用功率。

    3.3 約束條件

    (1)可控機(jī)組

    [PminMT≤PMT,t≤PmaxMTPminFC≤PFC,t≤PmaxFCHminAC≤HAC,t≤HmaxACPminEC≤PEC,t≤PmaxECPminEB≤PEB,t≤PmaxEB]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (11)

    其中,[PminMT、PmaxMT]為微型燃?xì)廨啓C(jī)輸出功率上下限;[PminFC、PmaxFC]為燃料電池輸出功率上下限。

    (2)儲(chǔ)能設(shè)備

    1)儲(chǔ)熱箱運(yùn)行約束

    [Utst_chr,tHmintst_chr≤Htst_chr,t≤Utst_chr,tHmaxtst_chrUtst_dis,tHmintst_dis≤Htst_dis,t≤Utst_dis,tHmaxtst_disUtst_chr,t+Utst_dis,t≤1Hmintst≤Htst,t≤HmaxtstHtst(T)=Htst(0)]? ? ? ? ? ? ? (12)

    2)蓄電池運(yùn)行約束

    [Ubt_chr,tPminbt_chr≤Pbt_chr,t≤Ubt_chr,tPmaxbt_chrUbt_dis,tPminbt_dis≤Pbt_dis,t≤Ubt_dis,tPmaxbt_disUbt_chr,t+Ubt_dis,t≤1Wminbt≤Wbt,t≤WmaxbtWbt(T)=Wbt(0)]? ? ? ? ? ? ? ?(13)

    其中,[Htst_chr,t]、[Htst_dis,t]、[Pbt_chr,t]、[Pbt_dis,t]為[t]時(shí)刻儲(chǔ)熱箱和蓄電池充放功率;[Hmintst_chr]、[Hmaxtst_chr]、[Hmintst_dis]、[Hmaxtst_dis]、[Pminbt_chr]、[Pmaxbt_chr]、[Pminbt_dis]、[Pmaxbt_dis]為儲(chǔ)熱箱和蓄電池充放功率上下限;[Utst_chr,t]、[Utst_dis,t]、[Ubt_chr,t]、[Ubt_dis,t]為[t]時(shí)刻儲(chǔ)熱箱和蓄電池充放狀態(tài);[Htst(T)]、[Htst(0)]、[Wbt(T)]、[Wbt(0)]為調(diào)度周期末和初時(shí)儲(chǔ)熱箱和蓄電池的儲(chǔ)量。

    (3)機(jī)組轉(zhuǎn)換

    [HMT,i=ηtranMT?PMT,tHEB,i=ηtranEB?PEB,tQAC,t=COPAC?HAC,tQEC,t=COPEC?PEC,t]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (14)

    其中,[HMT,t]、[HEB,t]為[t]時(shí)刻微型燃?xì)廨啓C(jī)與電鍋爐輸出功率。

    (4)能量平衡約束

    1)系統(tǒng)冷熱電功率平衡約束

    [CrQAC,t+QEC,t-Qprcload,t=0≥α1]? ? ? ? ? ? ? ? ?(15)

    [CrHHE,t+HEB,t+Htst_dis,t-Hprcload,t-Htst_chr,t-HAC,t=0≥α1]? ?(16)

    [CrPMT,t+PFC,t+PdisES,t+Pprcwind,t+Pbuygrid,t-Pprcload,t-PchES,t-Psellgrid,t-PEC,t-PEB,t=0≥α1]? (17)

    (5)機(jī)組旋轉(zhuǎn)備用容量約束

    [CrPprcload,t+PEC,t+PEB,t-PmaxMT,t-PmaxFC,t-Pprcwind,t-R≤0≥α1]? (18)

    其中,[Qprcload,t]、[Hprcload,t]、[Pprcload,t]為冷、熱、電負(fù)荷出力預(yù)測(cè)值,[α1]為約束條件置信水平。

    4 模型求解

    本文采用改進(jìn)粒子群算法和隨機(jī)模擬技術(shù)結(jié)合進(jìn)行求解。粒子群算法的性能會(huì)受參數(shù)的選擇影響。針對(duì)粒子群容易早熟這一現(xiàn)象,初期增大慣性權(quán)重因子,末期減小慣性權(quán)重。求解過(guò)程為:

    (1)初始化機(jī)組參數(shù)和粒子群的位置和速度,將微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、蓄電池等出力值作為優(yōu)化變量。

    (2)根據(jù)隨機(jī)模擬抽樣調(diào)整種群。具體步驟為:設(shè)某一概率約束條件:[Prgj(x,ξ)≤0,j=1,2,...,p≥β]。首先置[N1=0],[A=1]。接下來(lái)由概率分布[?ξ]生成隨機(jī)變量[ξ]。如果[gj(x,ξ)≤0],則[N1++]。重復(fù)上述步驟共[N]次。如果[N1/N≥β],返回“成立”,否則返回“不成立”。

    (3)進(jìn)行冷熱電功率平衡約束。

    (4)計(jì)算適應(yīng)度,比較適應(yīng)度函數(shù)尋找個(gè)體最優(yōu)和全局最優(yōu),更新粒子群速度和位置。

    (5)重新進(jìn)行冷熱電負(fù)荷平衡修正。

    (6)重新計(jì)算適應(yīng)度并更新個(gè)體最優(yōu)和全局最優(yōu)。

    (7)輸出機(jī)組24小時(shí)出力情況和系統(tǒng)最佳運(yùn)行成本。

    5 算例仿真

    5.1 算例參數(shù)

    本文中各個(gè)機(jī)組備參數(shù)如表1所示。

    某地區(qū)冬季典型日冷熱電負(fù)荷及風(fēng)電出力預(yù)測(cè)值如圖3所示。

    本文以風(fēng)電和冷熱電負(fù)荷預(yù)測(cè)值為均值,0.05倍均值為標(biāo)準(zhǔn)差。天然氣低熱值[LCH4]為9.7kWh/m3,單價(jià)[CCH4]為2.5元/m3;微網(wǎng)運(yùn)行年限[n]為20年;單位儲(chǔ)能購(gòu)置成本[BHS]為420元/kW;[BES]為2000元/kW;微燃機(jī)與燃料電池發(fā)電效率[ηPMT、ηPFC]分別為0.35、0.67;吸收制冷機(jī)與電制冷機(jī)能效系數(shù)[COPAC、COPEC]分別為0.8與3;微燃機(jī)與電鍋爐熱轉(zhuǎn)化率[ηtranMT]、[ηtranEB]分別為0.8與0.85。

    5.2 含風(fēng)力及冷熱電負(fù)荷不確定性結(jié)果分析

    取約束條件和目標(biāo)函數(shù)的置信水平分別為0.8和0.85,在冷熱電負(fù)荷高峰時(shí),約束條件的置信水平為0.85。機(jī)組出力如圖3所示。

    結(jié)果表明:當(dāng)處于冷熱電負(fù)荷高峰時(shí)段,置信水平會(huì)比其他時(shí)段略高,為了能夠更好地限制負(fù)荷的波動(dòng)性,所以運(yùn)行成本略高于其他時(shí)段,此時(shí)微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、蓄電池和風(fēng)電機(jī)組滿足消耗電量。當(dāng)處于冷熱電平峰和低谷時(shí)段,置信水平低于高峰時(shí)段,同時(shí)運(yùn)行成本也略低,處于低谷時(shí)段,微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池和風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行發(fā)電。處于平峰時(shí)段,微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、風(fēng)電機(jī)組和向電網(wǎng)購(gòu)電提供電量。

    由表2看出:微網(wǎng)系統(tǒng)的約束條件置信水平越高,運(yùn)行成本就越高。置信水平越低,運(yùn)行成本也會(huì)變低。但是,滿足約束的可能性降低,會(huì)導(dǎo)致微網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)。在冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)系統(tǒng)中應(yīng)權(quán)衡穩(wěn)定性與成本,從而做出最優(yōu)選擇。

    6 結(jié)論

    針對(duì)可再生能源和冷熱電負(fù)荷出力不確定性問(wèn)題,建立了基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型。通過(guò)正態(tài)分布模擬可再生能源和冷熱電負(fù)荷的出力。由于冷熱電負(fù)荷在高峰時(shí)受波動(dòng)性影響較大,因此根據(jù)冷熱電峰谷時(shí)段設(shè)立不同的置信水平。在冷熱電負(fù)荷高峰時(shí),設(shè)立更高的置信水平,減小波動(dòng)型的影響。通過(guò)改進(jìn)的粒子群算法和隨機(jī)模擬技術(shù)對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行求解,結(jié)果分析了機(jī)組24小時(shí)出力圖和不同置信水平下的成本,當(dāng)置信水平越高時(shí)成本也就越高,但安全性增強(qiáng),可根據(jù)實(shí)際情況,權(quán)衡系統(tǒng)的安全性與經(jīng)濟(jì)性,選擇最優(yōu)策略。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 姚良忠,朱凌志,周明,等.高比例可再生能源電力系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)展望[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2017,41(9):36-43.

    [2] 王皓,艾芊,甘霖,等.基于多場(chǎng)景隨機(jī)規(guī)劃和MPC的冷熱電聯(lián)合系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2018,42(13):51-58.

    [3] Zhang C,Xu Y,Dong Z Y,et al.Robust coordination of distributed generation and price-based demand response in microgrids[J].IEEE Transactions on Smart Grid,2018,9(5):4236-4247.

    [4] 崔楊,楊志文,嚴(yán)干貴,等.降低火電機(jī)組調(diào)峰成本的光熱電站儲(chǔ)熱容量配置方法[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2018,38(6):1605-1611,1896.

    [5] Liu G D,Xu Y,Tomsovic K.Bidding strategy for microgrid in day-ahead market based on hybrid stochastic/robust optimization[J].IEEE Transactions on Smart Grid,2016,7(1):227-237.

    【通聯(lián)編輯:梁書(shū)】

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