汪世平,丁志剛,李 吉,張 吉,鄧 慶
(1.南瑞集團(tuán)有限公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司),南京 211106;2.國(guó)電南瑞科技股份有限公司,南京 211106)
隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)與發(fā)展,輸電線路電壓等級(jí)不斷提高,電網(wǎng)的分布越來(lái)越廣,輸電線路沿線氣候環(huán)境復(fù)雜,輸電線路的安全可靠運(yùn)行面臨巨大挑戰(zhàn),輸電線路的巡視維護(hù)工作量也越來(lái)越大,推廣輸電線路在線監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)是提高線路運(yùn)行水平的必然趨勢(shì)[1]。
特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端主要用于故障定位與診斷,通過(guò)高速采樣電路采集行波數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算與分析,并將結(jié)果通過(guò)無(wú)線方式傳送至監(jiān)控主站或電力物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),監(jiān)測(cè)終端本體直接安裝在一次線路的分裂導(dǎo)線上。特高壓輸電線路負(fù)載電流變化大,線路長(zhǎng),穿越不同的氣候環(huán)境地區(qū),這些應(yīng)用特點(diǎn)要求監(jiān)測(cè)終端能夠便捷取能且取能功率大、重量輕、體積小、易于安裝、免維護(hù)、有可靠后備電源供電等[2]。因此,能滿足這些技術(shù)需求的監(jiān)測(cè)終端供電系統(tǒng)是監(jiān)控終端長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。
特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的取能設(shè)計(jì)主要采用電流互感器取能技術(shù)[3-6]。但是電流互感器取能技術(shù)難點(diǎn)在于一次電流變化范圍寬時(shí)如何有效取能、啟動(dòng)電流如何降低、以及在一次側(cè)大電流時(shí)如何實(shí)現(xiàn)保護(hù)。針對(duì)該技術(shù)難點(diǎn),文獻(xiàn)[7]提出采用雙線圈控制方法,限制其能量對(duì)后級(jí)的傳輸,但該方法復(fù)雜,且正常取能功率偏小,12 A 電流時(shí)只有0.2 W 左右;文獻(xiàn)[8]提出采用變換器式雙線圈控制方法,在2.5 W 負(fù)載時(shí)啟動(dòng)電流偏高,需要大于30 A;文獻(xiàn)[9]中試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,在電流99 A 時(shí),才能輸出2.5 W,同樣存在啟動(dòng)電流偏高的問(wèn)題;文獻(xiàn)[10-12]中采用單線圈電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了取能,但由于后級(jí)電源采用降壓變換電路,其輸入輸出電壓比很大時(shí),轉(zhuǎn)換效率低,限制了其取能電流范圍和對(duì)應(yīng)的取能功率;文獻(xiàn)[13]中通過(guò)配置鋰電池解決小電流啟動(dòng)問(wèn)題,但存在鋰電池沒電時(shí)無(wú)法啟動(dòng)的可能;文獻(xiàn)[14]主要對(duì)取能互感器的材料選型及設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,并沒有對(duì)取能電路進(jìn)行相關(guān)研究;文獻(xiàn)[15]采用太陽(yáng)能、蓄電池方案,適合于直流輸電線路取能,用在交流輸電線路較為復(fù)雜。
本文采用單線圈取能電路,簡(jiǎn)化了TA 取能部件的設(shè)計(jì);采用雙門檻晶閘管閉環(huán)防護(hù)電路及高啟動(dòng)電壓的反激變換電路,一方面提高了取能功率,并降低了啟動(dòng)電流,同時(shí)在大電流條件下可靠取能;另一方面由于雙門檻觸發(fā)電路的存在,解決了鉗壓電路失效條件下的供電可靠性。這種取能技術(shù)很適合特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端供電模塊可靠性高、重量輕、免維護(hù)等技術(shù)需求。
交流特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的取能電流互感器輸出側(cè)通過(guò)采用閉環(huán)控制及保護(hù)動(dòng)作雙觸發(fā)門檻晶閘管電路,在回路中引入大電流間隔性短路電路,確保大電流時(shí)變換器輸入電壓控制在一定的范圍內(nèi),并結(jié)合后級(jí)高啟動(dòng)電壓Flyback變換器降低啟動(dòng)電流,該取能系統(tǒng)稱為寬范圍TA 取能電路。采用隔離的Flyback 變換器,可以提高系統(tǒng)的EMC(電磁兼容)特性。
寬范圍TA 取能電路由三個(gè)部分組成:取能線圈、整流鉗位、Flyback,如圖1 所示。
圖1 寬范圍TA 取能電路
圖1 中T 為鐵心,通常取能TA 是套在輸電線路上,一次側(cè)繞組匝數(shù)NP為1,取能線圈副邊繞組匝數(shù)為NS,Q1為晶閘管,Z1、Z2為TVS 管,B1為整流橋,D1、D2為防反灌二極管,R1、C1為延時(shí)防抖,Cin為儲(chǔ)能、濾波電容,F(xiàn)1為Flyback 變換器,電壓檢測(cè)和比較驅(qū)動(dòng)電路用于Cin電壓鉗位控制,檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的供電直接采用高壓小電流BUCK 電路提供,驅(qū)動(dòng)電路直接在檢測(cè)比較器的輸出采用推挽式電路實(shí)現(xiàn)。TVS 管Z1的動(dòng)作值比F1設(shè)定的輸入穩(wěn)壓值VT高,其目的是當(dāng)穩(wěn)壓檢測(cè)回路失效后,TA 輸出側(cè)電壓高于Z1的動(dòng)作值時(shí)觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通Q1,防止電壓過(guò)高損壞后級(jí)電路,同時(shí)還能持續(xù)取能,僅后級(jí)Flyback 變換器的輸入電壓從鉗位值上升到Z1的動(dòng)作值,即存在兩個(gè)動(dòng)作門檻。
Flyback 變換器F1輸入電壓范圍為(VS~VZ),啟動(dòng)電壓VS的取值與互感器設(shè)計(jì)密切相關(guān)。VZ是考慮TVS 管Z1的動(dòng)作電壓(如400 V),閉環(huán)控制的目標(biāo)電壓VT在200 V 左右,原邊控制器采用QR(準(zhǔn)諧振)控制器,減小原邊開關(guān)損耗。F1的輸出電壓設(shè)定在8 V,一方面給后備高低溫電池充電,同時(shí)通過(guò)后一級(jí)DC/DC 變換為5 V,給整個(gè)監(jiān)測(cè)終端系統(tǒng)供電。
電壓比較電路檢測(cè)Cin上的電壓,當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)驅(qū)動(dòng)晶閘管導(dǎo)通,旁路二次側(cè)電流。晶閘管導(dǎo)通后,二次側(cè)電流全部流過(guò)晶閘管,晶閘管導(dǎo)通期間由Cin儲(chǔ)能向后級(jí)提供負(fù)載所需的能量。
對(duì)寬范圍TA 取能電路的工作原理進(jìn)行分析。如圖2 所示,根據(jù)一次側(cè)的電流不同,寬范圍TA取能電路分為三個(gè)不同的工作階段及保護(hù)動(dòng)作。圖2 中Vin為Flyback 變換器的輸入電壓,8 V 為Flyback 變換器的輸出電壓。
圖2 輸入電流與Flyback 輸入輸出電壓關(guān)系
1)Flyback 電路不工作(Flyback 不啟動(dòng)或不斷重啟)
當(dāng)一次側(cè)電流ip非常小的時(shí)候(ip遠(yuǎn)小于IK),副邊電流is=ipcosθ,給電容Cin充電,電容電壓Vin逐步上升,取能線圈原、副邊的角差θ 越來(lái)越大,激磁電流增大,is越來(lái)越小,直到為零,此時(shí),ip=im,Vin穩(wěn)定在一個(gè)恒定的值,但電壓仍沒有達(dá)到Flyback 的啟動(dòng)電壓VS,F(xiàn)lyback 不啟動(dòng)。一次側(cè)電流ip進(jìn)一步增大后,is又由零逐漸增大,電容繼續(xù)充電,Vin達(dá)到Flyback 的啟動(dòng)電壓VS,F(xiàn)lyback 開始工作,給負(fù)載提供能量。由于此時(shí)is較小,VSIS 圖3 Flyback 電路不工作等效電路 2)Flyback 電路啟動(dòng)、鉗壓電路不工作 當(dāng)一次側(cè)電流ip大到一定程度后(IK 圖4 Flyback 電路啟動(dòng)等效電路 3)Flyback 電路、鉗壓電路均工作 當(dāng)一次側(cè)電流ip較大后(ip>IT),Vin將繼續(xù)上升,激磁電流也隨之增大,但仍然滿足VSIS>Po/η,最后Vi達(dá)到設(shè)定VT,電壓比較檢測(cè)電路動(dòng)作,向晶閘管發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),晶閘管Q1動(dòng)作,將Vin鉗位在VT,取能線圈相當(dāng)于短路,后級(jí)F1模塊需要的能量由Cin提供。此時(shí),副邊電流is經(jīng)過(guò)副邊整流器B1和晶閘管Q1形成短路電流。在此期間,電容Cin電壓逐漸下降,當(dāng)下降到低于VT后,比較檢測(cè)電路關(guān)閉驅(qū)動(dòng)信號(hào),晶閘管反向關(guān)斷后,取能線圈輸出給電容Cin充電同時(shí)給F1供電,直到電容Cin電壓Vin再次高于VT,檢測(cè)電路再次發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào),周而復(fù)始,使電容電壓穩(wěn)定在VT。Q1動(dòng)作后的等效電路如圖5 所示。 圖5 Q1 導(dǎo)通時(shí)等效電路 4)檢測(cè)電路失效時(shí)保護(hù)電路工作 由于正常工作時(shí),Cin承受比較高的電壓,并且要具備一定的容量,因此通常采用電解電容,為了防止閉環(huán)電路異常導(dǎo)致Cin承受的電壓過(guò)高而爆炸,需要采取保護(hù)措施,即雙觸發(fā)門檻晶閘管電路。當(dāng)一次側(cè)電流遠(yuǎn)大于IT,電壓檢測(cè)電路工作異常時(shí),不能可靠將目標(biāo)電壓鉗位,Vin將繼續(xù)上升,直到達(dá)到保護(hù)動(dòng)作電壓VZ,穩(wěn)壓管Z1動(dòng)作,晶閘管Q1門極驅(qū)動(dòng)開通,取能線圈輸出側(cè)短路,從而避免輸出電壓進(jìn)一步上升,其等效電路如圖6 所示。Z1動(dòng)作后,Vin將會(huì)逐漸下降,直到低于Z1的動(dòng)作值,在下一個(gè)過(guò)零點(diǎn)時(shí)晶閘管再次關(guān)閉,Vin再次上升直到穩(wěn)壓管Z1動(dòng)作,重復(fù)下一個(gè)周期。 圖6 保護(hù)電路動(dòng)作等效電路 監(jiān)測(cè)終端設(shè)備直接安裝在特高壓輸電線路上,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮避免電暈放電引起的無(wú)線電干擾,外部表面曲率半徑要足夠大,需采用圓柱體結(jié)構(gòu);另外,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮冰雪覆蓋以及風(fēng)擺對(duì)終端設(shè)備的機(jī)械振動(dòng)沖擊影響,需減小整體質(zhì)量以及可靠緊固。在此技術(shù)要求下,特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端設(shè)備取能互感器的設(shè)計(jì)要考慮以下幾個(gè)因素: 1)一次電流取能范圍在15~1 500 A。 2)終端總重量<5 kg,以便于工人安裝及減小機(jī)械振動(dòng)沖擊影響。 3)取能TA 安裝在輸電導(dǎo)線上,磁芯必須能開合,線圈只能繞在一半磁芯上面。 4)適合于分裂導(dǎo)線最大線徑場(chǎng)合安裝,要求磁芯內(nèi)徑要大于40 mm。 5)能夠取能3 W 以上,并在大電流下有額外的能量可以給后備電池充電。 根據(jù)上述要求,設(shè)計(jì)一款合適的取能電路??紤]到最惡劣情況,Cin容值應(yīng)滿足: 式中:Tl為工頻周期。綜合體積、成本等因素,選擇溫度范圍為-40 ℃~+105 ℃、長(zhǎng)壽命的鋁電解電容。 根據(jù)上文的分析,寬范圍TA 取能電路在不同的工作模式下,取能線圈工作特性有些差異,工作在穩(wěn)壓VT時(shí),取能線圈類似TV 運(yùn)行。由于自感和內(nèi)阻的存在,一次側(cè)繞組NP和二次側(cè)繞組NS間存在角差θ,即存在激磁電流im。圖7 給出了TA 的等效電路和相量圖。 圖7 CT 取能電路的等效電路和相量圖 圖7 中R1是等效到TA 原邊的負(fù)載電阻;μ0為真空中的磁導(dǎo)率(μ0=4π×10-7),μr為鐵心的相對(duì)磁導(dǎo)率,鐵心的截面積為A,等效磁路長(zhǎng)度為l,TA 原邊匝數(shù)NP=1。一次側(cè)激磁電感L1為: 取能線圈的輸出功率即為等效電阻R1上的功率P1: 勵(lì)磁電流im的大小為: 鐵心選定好了后,在要求的最小啟動(dòng)電流下,取能線圈的輸出功率大小就取決于等效電阻R1了。例如,采用硅鋼片,鐵心截面積為24×10-4m2,等效磁路0.24 m,相對(duì)磁導(dǎo)率15 000。依據(jù)式(3),取能線圈在一次側(cè)15 A 電流時(shí)輸出功率P1與R1的關(guān)系曲線如圖8 所示。 圖8 取能功率與原邊等效負(fù)載電阻關(guān)系 由曲線可以看出,一次電流為15 A,等效電阻在60 mΩ 時(shí),輸出功率達(dá)到最大3.3 W。 等效電阻R1由副邊電阻等效R2和匝數(shù)NS決定: 取能互感器另外一個(gè)重要參數(shù)為輸出側(cè)的繞組匝數(shù)NS,匝數(shù)決定著flyback 啟動(dòng)電壓VS的高低。當(dāng)一次側(cè)電流達(dá)到最小啟動(dòng)電流15 A 時(shí),取能繞組儲(chǔ)能電容上的電壓Vin達(dá)到啟動(dòng)電壓VS以上,F(xiàn)lyback 輸出系統(tǒng)所需的功率。 此時(shí),取能線圈輸出電壓與匝數(shù)關(guān)系如下: 啟動(dòng)電壓VS應(yīng)低于目標(biāo)電壓VT,取130 V。根據(jù)式(2)、(4)、(5)、(7)計(jì)算出匝數(shù)NS為407匝,實(shí)際取400 匝。 目標(biāo)電壓VT同樣按輸出最大功率設(shè)計(jì): 根據(jù)式(8)計(jì)算出VT約為180 V,實(shí)際設(shè)置為200 V。 另一個(gè)需要計(jì)算的參數(shù)是鐵心進(jìn)入飽和時(shí)一次側(cè)電流值。設(shè)一次側(cè)電流幅值達(dá)到IPM時(shí)鐵心進(jìn)入飽和狀態(tài),鐵心的飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度為Bm,當(dāng)一次側(cè)電流很大時(shí),取能繞組上電流工作時(shí)間很短,可以忽略,副邊基本處于短路狀態(tài),此時(shí)輸出電阻為繞組內(nèi)阻,等效到原邊側(cè)的電阻為R1,則飽和電流: 考慮正常最大1 500 A 工作電流時(shí),取能線圈副邊電流為3.75 A,電流密度取8 A/mm2,線徑取0.5 mm,并且只能繞制在半副磁芯上,計(jì)算出的導(dǎo)線內(nèi)阻為6.7 Ω,等效到原邊的電阻為4.2×10-5Ω,飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度取2T,計(jì)算出飽和時(shí)的一次側(cè)電流約為12 000 A。原邊大電流時(shí),晶閘管Q1導(dǎo)通、TA 副邊繞組短路時(shí)間均增加,副邊繞組、整流橋B1、晶閘管Q1的損耗增加,這幾個(gè)部分的熱量通過(guò)導(dǎo)熱部件傳導(dǎo)至監(jiān)測(cè)終端的金屬內(nèi)壁,實(shí)現(xiàn)散熱,能通過(guò)高溫85 ℃烤機(jī)試驗(yàn)。此時(shí)整個(gè)取能回路效率較低,但消耗的是多余的能量,不影響監(jiān)測(cè)終端正常的工作。 最終設(shè)計(jì)完成的帶有塑料外殼取能互感器尺寸為:112 mm(寬)×115 mm(高)×80 mm(厚),內(nèi)徑41 mm?;谠摶ジ衅鞯娜∧茈娐吩谝淮坞娏鞔笥?5 A 時(shí)即可輸出3 W 功率,在一次電流為60 A 時(shí),可以輸出近15 W 功率,此時(shí)可以對(duì)后備電池進(jìn)行充電。 采用上述電路原理和參數(shù)設(shè)計(jì)的寬范圍TA取能電路尤其適合特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的供電,既能可靠監(jiān)視線路輕載下工況,又能保證故障電流下終端設(shè)備能將故障信息正確上傳。同時(shí),由于該電路取能功率大,能滿足故障診斷設(shè)備配置各種無(wú)線模塊的功率需求。 為驗(yàn)證上文分析的正確性,采用PSIM 軟件建立TA 取能電路和Flyback 的仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 圖9 是工作階段1 正常啟動(dòng)前的仿真波形:is為0.025 A,F(xiàn)lyback 輸出電阻Ro=21 Ω 時(shí)(等效負(fù)載功率約3 W),F(xiàn)lyback 在不停地重啟。 圖9 Flyback 電路不啟動(dòng)時(shí)輸入輸出仿真波形 圖10 是工作階段2 的仿真波形:is為0.053 A,F(xiàn)lyback 輸出電阻Ro=21 Ω,F(xiàn)lyback 正常工作,此時(shí)Vin約為135 V。 圖10 Flyback 電路啟動(dòng)后輸入輸出仿真波形 圖11 是工作階段3 的仿真波形:is為0.3 A,F(xiàn)lyback 輸出電阻Ro=21 Ω,F(xiàn)lyback 正常工作。 圖11 Flyback 電路工作在鉗位電壓時(shí)輸入輸出仿真波形 圖12 是晶閘管穩(wěn)壓電路仿真波形(Flyback工作、鉗位電路工作):Cin上電壓Vin和TA 副邊電壓VP。 圖12 Vin 波形和TA 副邊電壓波形 根據(jù)本文提出的寬范圍TA 取能電路,設(shè)計(jì)了一款取能TA 和對(duì)應(yīng)的DC/DC 電路模塊進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,在模擬線路電流>15 A時(shí),取能電路即可3 W 負(fù)載下啟動(dòng)工作;在模擬線路電流=1 500 A 時(shí),取能電路還可以正常工作。各種工況下,TA 副邊側(cè)電壓和系統(tǒng)供電電源電壓(5 V)的波形如圖13 所示。 圖13 不同線路電流下,TA 副邊電壓(CH1)和系統(tǒng)電源電壓(CH2) 從上述波形可以看出,在一次側(cè)電流為10 A時(shí),取能不足,導(dǎo)致后級(jí)Flyback 變換器不斷重啟,監(jiān)測(cè)終端設(shè)備無(wú)法正常工作;在一次電流大于啟動(dòng)電流(15 A)時(shí),后級(jí)Flyback 變換器正常輸出,后級(jí)DC/DC 變換出的5 V 系統(tǒng)電壓帶載正常,監(jiān)測(cè)終端設(shè)備正常工作;當(dāng)一次側(cè)電流進(jìn)一步增大后,鉗壓閉環(huán)電路投入工作,實(shí)現(xiàn)間歇性取能,此時(shí)TA 副邊脈沖電壓約220 V DC,在后級(jí)Flyback 輸入電壓范圍內(nèi),電路正常工作,監(jiān)測(cè)終端設(shè)備正常工作。經(jīng)試驗(yàn)證明,在各種工況下,經(jīng)過(guò)整流橋的DC/DC 輸入電壓均小于220 V,遠(yuǎn)低于DC/DC 電路主功率器件的允許值600 V,電壓應(yīng)力裕量大,有利于提高可靠性。 本文研制的取能模塊在電力工業(yè)電氣設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心進(jìn)行了第三方測(cè)試,在取能范圍和抗大電流沖擊方面的測(cè)試結(jié)果如下: 1)在15~1 500 A 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)一次電流,取能模塊正常工作。 2)能承受40 kA/0.12 s、31.5 kA/0.3 s、15 kA/2 s 的工頻短路電流沖擊。 3)能承受20 kA 的8/20 μs 雷電流沖擊。 采用上述供電技術(shù)的交流特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用在實(shí)際線路上,共安裝36個(gè)監(jiān)測(cè)終端,已運(yùn)行近2 年,在線率100%,終端運(yùn)行正常。工程現(xiàn)場(chǎng)照片如圖14 所示。 圖14 監(jiān)測(cè)終端設(shè)備NSR-391A 現(xiàn)場(chǎng)照片 陜西線路某日部分運(yùn)行數(shù)據(jù)如表1 所示,監(jiān)測(cè)終端能正常取能與工作,并能將相關(guān)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線供送到監(jiān)控主站。 表1 監(jiān)測(cè)終端設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù) 某110 kV 變電站近期某日部分運(yùn)行數(shù)據(jù)如表2 所示,線路負(fù)載電流很小,監(jiān)測(cè)終端設(shè)備也能正常取能、運(yùn)行與監(jiān)控。 表2 監(jiān)測(cè)終端設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù) 目前工程應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的線路負(fù)荷電流大小不同,可以驗(yàn)證本文提出的寬范圍取能電路的電流適應(yīng)性。長(zhǎng)期kA 級(jí)的大電流取能能力暫時(shí)無(wú)法在工程現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證,但在測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)上進(jìn)行了1 500 A 電流1 000 h 烤機(jī)的測(cè)試(包括高低溫環(huán)境下),監(jiān)測(cè)終端設(shè)備均正常取能與工作。 本文提出的低啟動(dòng)電流、寬工作電流范圍的TA 取能電路,采用單線圈設(shè)計(jì),由晶閘管穩(wěn)壓電路與高啟動(dòng)電壓Flyback 電路共同作用,降低取能電路的啟動(dòng)電流;利用Flyback 電路寬范圍輸入特點(diǎn)和晶閘管穩(wěn)壓電路,提升取能電路的電流范圍。該取能方法簡(jiǎn)化了特高壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端取能模塊的設(shè)計(jì),提高了監(jiān)測(cè)終端的供電可靠性。同時(shí),這些技術(shù)原理與方法也可以應(yīng)用在低壓輸電線路監(jiān)測(cè)終端、泛在電力物聯(lián)網(wǎng)邊緣終端的取能與監(jiān)控等場(chǎng)合。2 取能電路參數(shù)計(jì)算
3 仿真分析與試驗(yàn)驗(yàn)證
3.1 仿真分析
3.2 試驗(yàn)驗(yàn)證
4 實(shí)際應(yīng)用
5 結(jié)語(yǔ)