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    北斗定位技術與AI識別技術的高速收費站非法入侵的應用

    2021-12-14 14:13:20欒永濤柳暉唐軍波
    交通科技與管理 2021年34期

    欒永濤 柳暉 唐軍波

    摘 要:當今AI視頻識別技術發(fā)展迅猛,被廣泛應用到各個領域。當前,高速收費廣場信息化建設中,定位技術及AI視頻識別技術不可或缺,其能夠實時監(jiān)控人員流動情況,使現(xiàn)場視頻圖像更加清晰,為應急指揮、大數(shù)據(jù)采集及現(xiàn)場調度等提供了技術支持。本文簡要介紹了北斗定位技術及AI視頻識別技術相融合的高速收費廣場智能監(jiān)控關鍵技術,以期實現(xiàn)指揮監(jiān)控對高速收費廣場全覆蓋,滿足信息化建設要求,提高高速收費廣場運營管理質量及效率,有效防范對高速收費廣場的非法入侵。

    關鍵詞:AI視頻識別技術;北斗定位技術;高速收費廣場;非法入侵

    中圖分類號:TN967.1 文獻標識碼:A

    0 引言

    目前的收費廣場大多是開放式的,很多的設備、設施都是非工作人員可以觸碰到的,收費廣場的人力有限,設備、設施的安全管控存在一定問題。伴隨著衛(wèi)星定位技術和人工智能及機器學習等各項技術的廣泛研究與應用,可以通過人工智能技術以及基于北斗的人員定位技術實現(xiàn)收費廣場區(qū)域的自動人員識別、重要區(qū)域的外來人員預警、區(qū)域內(nèi)高溫人員預警等,利用科學技術提高安全防范管控能力,加強收費廣場的管理能力,保障設備、設施的安全性。

    1 現(xiàn)有技術分析

    1.1 監(jiān)測方法

    目前的AI智能監(jiān)控算法主要基于HOG+SVM監(jiān)測算法,由法國研究人員達拉爾2005年在CVPR發(fā)表的一篇論文所提出,并被融入到經(jīng)典的OpenCV算法中,可以直接調用來實現(xiàn)對目標的監(jiān)測。關于目標監(jiān)測的實時性,目前通常采用多功能集成方法和級聯(lián)分類器來獲得更有效的測試結果。使用的特征包括Harry- Like、Hog、RBP、EDHET、CSS、COV、和Centrist等。

    1.2 SSD網(wǎng)絡

    目前,常規(guī)目標判定算法如Faster R-CAN等存在運行速度較慢的缺點。本文中的高速收費廣場智能監(jiān)控系統(tǒng)采用SSD方法識別目標,其可以大大提高識別速度和精度。SSD內(nèi)核算法采用卷積方法來預測一系列邊界內(nèi)的差分和偏差量,以及提高不同比例視頻圖像上的識別精度。SSD可以實現(xiàn)穩(wěn)定的目標識別,能較好的保證監(jiān)測精確度。

    1.3 模型結構

    初始網(wǎng)絡層使用圖像分類模型,稱為基礎網(wǎng)絡,在此基礎上,添加一些輔助結構:

    (1) 多尺寸特征圖檢測: 在基礎層后,添加一些卷積層,這些層的大小逐漸減小,可以進行多尺度預測。(2) 卷積核進行預測: 每一個新添加的層,可以使用一系列的卷積核進行預測。對于一個大小為m × n、p通道的特征層,使用3 × 3的卷積核進行預測,在某個位置上預測出一個值,該值可以是某一類別的得分,也可以是相對于先驗框的偏移量,并且在圖像的每個位置都將產(chǎn)生一個值。(3) 邊界框: 在特征圖的每個位置預測 K 個框。對于每個框,預測 C 個類別得分,以及相對于邊界框 4個偏移值,這樣需要(C + 4)× k 個預測器,在 m × n 的特征圖上將產(chǎn)生(C + 4)× k × m × n 個預測值。

    模型在建構之后需要進行模型訓練。在模型訓練過程中,首先判斷在訓練畫面中的真實背景。確定預設的哪一個復選框符合實際目標,進而匹配負責預測的前復選框。為了最大限度地平衡正負兩個樣本,SSD選擇了負樣本,根據(jù)可靠性偏差(背景預測的可靠性越低,錯誤越多)選擇錯誤較大的TOP-K作為訓練的負樣本,為了保證正負樣品比約為1∶3,預測過程比較簡單。對于每個預測單元,首先確定信度和可靠性,然后在后臺的預測范圍內(nèi)過濾。然后過濾低可靠性閾值預測模塊(如0.5)。以先驗塊為基礎獲取其真實位置參數(shù),解碼后降低基于可靠性的序列,只保留頂級K(400)預測框架。最后,為了獲得結果,設計了NMS算法,為較大的重疊預測框架提供過濾。

    2 北斗衛(wèi)星精準定位+圖像生物特征AI分析技術

    采用北斗衛(wèi)星精準定位技術,通過給內(nèi)部工作人員佩戴統(tǒng)一的電子定位胸牌,通過北斗衛(wèi)星精準定位,定位精度可以高達0.5米。同一區(qū)域內(nèi)多人同時出現(xiàn),也同樣能夠精確到具體的人員。

    圖像生物特征AI分析技術,不是依據(jù)穿戴的服裝來識別,而是通過人的生物特性來識別,例如,人的體態(tài)習慣、步伐的大小、步伐的頻率、胖瘦身高等生物都有的因數(shù)來識別。目前該技術國外還沒有成熟的解決方案,國內(nèi)公安領域有提出但是沒有應用案例,該技術市場前景可觀,優(yōu)點明顯,不僅不受天氣、光線、角度等影響,而且生物特征是生物的唯一特征,不容易模仿和篡改,可靠性較強,極具說服力。

    3 收費廣場智能監(jiān)控系統(tǒng)的結構和主要功能

    3.1 監(jiān)控中心

    建立監(jiān)控中心需要配備計算機系統(tǒng)與AI智能視頻監(jiān)視設備,結合綜合智能控制臺和報警系統(tǒng)等。主要通過AI視頻識別來實現(xiàn)收費廣場周圍環(huán)境的自動檢測,配合北斗人員定位技術實現(xiàn)對不同人員身份的視頻識別等功能。監(jiān)控中心還可以通過實現(xiàn)科學環(huán)境誘導和綜合信息發(fā)布系統(tǒng)等先進的技術手段,以便于及時地發(fā)現(xiàn)與快速處理高速收費廣場所發(fā)生的各類非法闖入事件,確保收費廣場的安全運行。

    (1)實現(xiàn)重點區(qū)域、指定區(qū)域的內(nèi)部工作人員和外部非工作人員的數(shù)量統(tǒng)計,實時監(jiān)控外部非法人員入侵。(2)實現(xiàn)外部人員入侵預警,實時報警,并針對入侵的非法人員通過現(xiàn)場語音廣播等方式進行警告并驅離,達到安全管控的目的。

    3.2 基礎支撐環(huán)境設計

    (1)設備配置要求。根據(jù)收費廣場現(xiàn)場實際范圍、面積、需求等配置攝像機的數(shù)量,以便實現(xiàn)重點區(qū)域、指定區(qū)域的監(jiān)控。根據(jù)現(xiàn)場實際工作人員數(shù)量確定佩戴電子胸牌的數(shù)量。(2)服務器技術要求。服務器是高速收費廣場非法人員入侵分析監(jiān)控平臺的關鍵設備,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、遠傳等功能,需要所配置的服務器應該具有良好的系統(tǒng)開放性、可擴展性、網(wǎng)絡響應能力以及負載能力,并且服務器要適應長時間可持續(xù)的正常運行,需要既有可靠性和易維護性。

    3.3 實現(xiàn)的主要功能

    (1)實現(xiàn)重點區(qū)域、指定區(qū)域的內(nèi)部工作人員和外部非工作人員的數(shù)量統(tǒng)計,實時監(jiān)控外部非法人員入侵。(2)實現(xiàn)外部人員入侵預警,實時報警,并針對入侵的非法人員通過現(xiàn)場語音廣播等方式進行警告并驅離,達到安全管控的目的。

    3.4 北斗定位方案網(wǎng)絡拓撲圖

    系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星定位技術為依托,通過攝像機和電子胸牌終端設備,采集監(jiān)控并統(tǒng)計重點區(qū)域、指定區(qū)域的人員數(shù)量,識別外部入侵人員,并實時報警,接收衛(wèi)星信號通過運營商基站數(shù)據(jù)遠傳到上層應用層,在WEB端界面進行展示,通過對外部人員非法入侵分析監(jiān)控,對于入侵的非法人員,使用語音廣播進行警告并驅離,實現(xiàn)收費廣場的安全管控。

    3.5 系統(tǒng)概述

    高速收費廣場非法人員入侵分析監(jiān)控平臺是衛(wèi)星精準定位+圖像生物特征AI分析技術相融合的“人工智能人員識別技術”。應用于收費廣場安全預警與收費廣場安全管控的實際業(yè)務場景中。具體解決方案如下:

    (1)工作人員佩戴胸牌,通過北斗衛(wèi)星的精準定位,獲取工作人員的精準地理位置數(shù)據(jù)。(2)通過圖像的視頻生物特征識別AI技術,用大數(shù)據(jù)進行學習和分析,判斷識別人物,建立生物特征的模型。(3)把衛(wèi)星精準定位的位置信息,融合到視頻圖像中,使之直觀辨別非法人員和工作人員。(4)通過上述步驟對于現(xiàn)場人員的比對分析,對識別出的非法人員進行廣播驅離,實現(xiàn)現(xiàn)場管控的目的。

    系統(tǒng)由北斗差分基站、采集定位終端、軟件系統(tǒng)三大部分構成:(1)北斗差分基站:地面CORS基站以及數(shù)據(jù)中心,實時將差分數(shù)據(jù)發(fā)送到終端設備,通過在終端設備中解算來得到高精度的定位信息。(2)采集定位終端:包括圖像識別設備和便攜式電子胸牌,主要實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量統(tǒng)計、精準定位、上傳位置信息等功能。(3)智能軟件系統(tǒng):實時監(jiān)測目標區(qū)域內(nèi)外部人員數(shù)量、位置信息等,當發(fā)生外部人員非法入侵時,系統(tǒng)自動報警。

    4 收費廣場智能監(jiān)控系統(tǒng)防非法闖入實驗

    根據(jù)實驗工作總體設計目標結合用戶現(xiàn)有需求,以及實驗場地、實驗軟硬件實際情況,工作人員佩戴電子工牌,依托北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng),進行現(xiàn)場工作人員數(shù)量的統(tǒng)計,區(qū)分工作人員和非法入侵人員,從而得出非法入侵人員數(shù)量,自動實時報警,自動分析判斷非法入侵行為并下發(fā)相應指令,并進行廣播驅離。

    普通視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實驗中,往往出現(xiàn)只能在一定概率上識別人員的情況,因為沒有自動報警系統(tǒng),當監(jiān)控室人員短暫離崗時,監(jiān)控出現(xiàn)人員無法發(fā)出警告,報警成功率50%左右。而本文的智能監(jiān)控系統(tǒng)可把報警成功率提升至90%。在人員識別場景下,普通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的識別成功率僅為30%,而采用基于北斗定位管理人員識別技術的智能監(jiān)控系統(tǒng)的識別成功率同樣可達90%。后期可以通過AI識別技術提高目標識別準確率,未來還可以引入機器學習技術對本智能監(jiān)控系統(tǒng)進行迭代升級。

    5 結論

    高速收費廣場智能監(jiān)控系統(tǒng),通過對周圍環(huán)境及人員的智能化監(jiān)控,對于隨時發(fā)生的非法闖入事件能夠積極預防,及時發(fā)現(xiàn),迅速應對。本文基于AI視頻識別與北斗定位技術的智能監(jiān)控系統(tǒng)較普通視頻監(jiān)控識別,在不同場景下的識別準確率均可提高至90%以上。該監(jiān)控系統(tǒng)的使用能夠真正保障高速收費廣場實現(xiàn)安全、便利和舒適運營的功能設計初衷。而且,建立基于AI視頻識別與北斗定位技術的智能監(jiān)控系統(tǒng)以后,還能夠迅速提升收費廣場綜合管理的科技含量,從而有效地降低系統(tǒng)運營的成本,從而實現(xiàn)高速收費廣場的高效安全運營和智能化管理理念。

    參考文獻:

    [1]王進.車載GPS動態(tài)監(jiān)控與智能交通平臺[J].民營科技,2019(7):30.

    作者簡介:欒永濤(1986—),男,山東煙臺人,本科,研究方向:公路機電。

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