前言

為慶祝中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會(TCCT)成立60周年,TCCT委員會在《控制理論與應(yīng)用》期刊組織“控制理論專業(yè)委員會(TCCT)60周年”?？?介紹當(dāng)前控制理論與應(yīng)用的前沿?zé)狳c(diǎn),展示TCCT專委會的最新研究成果.

控制理論專業(yè)委員會(TCCT)是在錢學(xué)森、鐘士模、陸元九、屠善澄、關(guān)肇直、宋健等先生的親切關(guān)懷和組織下,1961年11月第1屆中國自動化學(xué)會成立時便成立的四個委員會之一.TCCT的宗旨是團(tuán)結(jié)國內(nèi)外從事控制理論、系統(tǒng)理論及其應(yīng)用研究的科學(xué)技術(shù)人員,促進(jìn)控制理論和系統(tǒng)理論的發(fā)展,加強(qiáng)控制科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)的應(yīng)用普及,密切理論研究部門與工程實(shí)際部門之間的聯(lián)系,為我國系統(tǒng)控制科學(xué)的發(fā)展及經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)服務(wù).成立以來,TCCT匯聚了一代又一代控制界的精英翹楚,團(tuán)結(jié)了一大批享譽(yù)國際控制界的專家學(xué)者,成功開展了形式多樣、規(guī)模不等的諸多學(xué)術(shù)交流活動,為系統(tǒng)控制領(lǐng)域的國際合作與交流以及我國系統(tǒng)控制領(lǐng)域研究與國際前沿的接軌發(fā)揮了重要的橋梁作用,為提升我國系統(tǒng)控制界的國際影響和國際地位做出了重要貢獻(xiàn).

《控制理論與應(yīng)用》是為促進(jìn)我國在自動控制理論及工程應(yīng)用方面的發(fā)展與繁榮,由老一輩的控制學(xué)家們醞釀多年于1984年創(chuàng)刊,創(chuàng)刊主編關(guān)肇直先生為當(dāng)年TCCT專業(yè)委員會主任,大部分編委也都是TCCT的委員. 一直以來期刊的發(fā)展都得到了TCCT的大力幫助與支持.

近年來,隨著人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G、量子信息、區(qū)塊鏈為代表的新一代信息技術(shù)快速發(fā)展,以及“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的重大需求,傳統(tǒng)的建模、控制與優(yōu)化理論在新的應(yīng)用場景與新興技術(shù)融合發(fā)展過程中也面臨新的挑戰(zhàn).恰逢TCCT迎來60周年,借此時機(jī),我們組織出版專刊紀(jì)念,更重要的是希望控制理論與應(yīng)用領(lǐng)域的專家學(xué)者關(guān)注新的發(fā)展需求,在智能、自主、無人、分布、微觀等方面積極探索,在更加廣闊的領(lǐng)域顯示控制理論的巨大活力.

經(jīng)TCCT與期刊組織專家評審,共錄用22篇研究論文. 綜述文章[1]集中討論了近幾年矩陣代數(shù)方程、帶約束和非約束線性矩陣方程等與矩陣相關(guān)的計算問題的分布式算法的成果進(jìn)展,為多智能體及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化控制提供重要理論基礎(chǔ). 研究[2]給出了可數(shù)狀態(tài)空間馬爾可夫決策的若干最優(yōu)策略的存在性證明,完善了可數(shù)狀態(tài)空間馬爾科夫決策過程(MDP)在平均準(zhǔn)則下的不等式理論.論文[3]給出的基于事件觸發(fā)機(jī)制與漏斗控制之間的異步切換設(shè)計降低了現(xiàn)有切換系統(tǒng)通用控制器的保守性;論文[4]采用“非分離原理”構(gòu)造有限時間觀測器,設(shè)計了二階非線性系統(tǒng)基于輸出的全局有限時間穩(wěn)定反饋控制.本期介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)在控制系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)用成果,論文[5]在保證安全性的同時引入增強(qiáng)主動學(xué)習(xí)激勵系統(tǒng)的探測能力提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,增強(qiáng)學(xué)習(xí)也應(yīng)用在了大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)無模型學(xué)習(xí)控制策略生成;對于布爾網(wǎng)絡(luò)控制,論文[6]研究了狀態(tài)翻轉(zhuǎn)控制下的可鎮(zhèn)定條件,論文[7]完成了基于牽制控制的切換布爾網(wǎng)絡(luò)的集合鎮(zhèn)定控制器設(shè)計;針對一般通訊丟包的網(wǎng)絡(luò)化反饋跟蹤控制,論文[8]設(shè)計了利用隨機(jī)均方最優(yōu)的新算法. 量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可結(jié)合量子計算與經(jīng)典神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的各自優(yōu)勢,論文[9]探討利用量子系統(tǒng)的計算優(yōu)勢加速經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí),而文章[10]采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)及聚類分析方法以最大化量子自編碼器性質(zhì)的差異.博弈論一直是控制領(lǐng)域關(guān)注的研究課題,論文[11]將控制系統(tǒng)中穩(wěn)定性與魯棒性方法應(yīng)用于演化博弈的分析及控制設(shè)計,論文[12]將納什均衡定義推廣到了混雜動態(tài)系統(tǒng)并給出了包括事件驅(qū)動的策略設(shè)計.專輯還介紹了專委會在網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化調(diào)度與資源分配方面的最新成果進(jìn)展,通過可行調(diào)度的存在性分析,論文[13]將調(diào)度問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)優(yōu)化問題進(jìn)而設(shè)計一種基于離散事件系統(tǒng)控制理論的生產(chǎn)調(diào)度新方法;針對閉環(huán)Jackson網(wǎng)絡(luò),論文[14]通過分析資源利用率極限,估算不同服務(wù)時間下達(dá)到飽和狀態(tài)的顧客總數(shù)優(yōu)化資源利用;論文[15]提出了一項新的有向加權(quán)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)的抗毀性標(biāo)準(zhǔn),并給出了試驗驗證;論文[16]通過濾波器設(shè)計將部分信息隨機(jī)最優(yōu)問題轉(zhuǎn)化為完備信息的隨機(jī)最優(yōu)哈密頓-雅可比-貝爾曼(HJB)方程求解,解決了一類部分信息的投資消費(fèi)問題.在智能無人系統(tǒng)方面,本期入選了多智能體基于事件觸發(fā)的協(xié)同定位方法[17],基于仿生合作行為的無人機(jī)集群動態(tài)任務(wù)分配[18];論文[19]介紹了一種新構(gòu)型無人機(jī)設(shè)計及全包線飛行控制策略,論文[20]設(shè)計了智能穿戴系統(tǒng)人體動作識別慣性傳感單元的位置變化校正的有效算法. 論文[21]利用部分狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)模型參考自適應(yīng)控制,證明滿足輸出匹配條件的存在性、閉環(huán)信號的有界性及漸進(jìn)輸出跟蹤;對于不匹配擾動的隨機(jī)隱馬爾科夫跳變系統(tǒng),論文[22]給出了一類基于擴(kuò)張觀測器的有限時間異步控制策略.

由于時間關(guān)系以及控制理論與多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn),?？l(fā)表的論文可能存在不足,代表性也不夠全面,敬請諒解. 感謝審稿專家的寶貴意見,感謝《控制理論與應(yīng)用》編輯部對專刊出版給予的大力支持,他們嚴(yán)謹(jǐn)、高效的工作確保了專刊能夠和讀者及時見面.