計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在脊柱外科中的應(yīng)用

潘紫麟，劉慶鵬

(哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院骨科，哈爾濱150001)

近20年來，椎弓根螺釘內(nèi)固定結(jié)合椎體融合技術(shù)在脊柱腫瘤、畸形、創(chuàng)傷、退行性疾病等治療中被脊柱外科醫(yī)師普遍接受［1］，其在脊柱三柱固定生物力學(xué)方面具有明顯的優(yōu)越性，且應(yīng)用日趨普遍。由于椎弓根解剖結(jié)構(gòu)特殊且毗鄰重要解剖結(jié)構(gòu)(如內(nèi)部的脊髓、下方的神經(jīng)根、椎體前方的大血管)，若椎弓根螺釘放置位置不準(zhǔn)確，螺釘穿破椎弓根皮質(zhì)，將直接威脅周圍的脊髓、神經(jīng)、血管，尤其是頸椎和上胸椎椎弓根等鄰近解剖關(guān)系，故置釘操作必須準(zhǔn)確無誤，才能避免損傷發(fā)生［2－3］。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生并逐漸發(fā)展，目前已形成較為成熟的體系，包括成像、光學(xué)導(dǎo)航、專用的脊柱手術(shù)器械、動(dòng)力輔助設(shè)備和神經(jīng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，并已在椎弓根螺釘置入、人工間盤置換等手術(shù)中應(yīng)用，具有高精度、安全、微創(chuàng)、低輻射暴露等特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)通過立體定位、動(dòng)態(tài)追蹤等技術(shù)實(shí)時(shí)顯示手術(shù)器械與解剖結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置，可避開危險(xiǎn)區(qū)并直達(dá)手術(shù)靶點(diǎn)灶，減少患者創(chuàng)傷。隨著手術(shù)微創(chuàng)化的發(fā)展，更加迫切需要安全有效的手術(shù)輔助技術(shù)?，F(xiàn)就計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在脊柱外科領(lǐng)域的臨床應(yīng)用予以綜述。

1 目前應(yīng)用較廣的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)

目前，基于術(shù)前及術(shù)中患者的影像學(xué)信息，通過計(jì)算機(jī)將手術(shù)與三維立體定位、圖形處理、可視化技術(shù)結(jié)合，動(dòng)態(tài)顯示內(nèi)固定物與解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)位置的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)已較為完善，能夠輔助醫(yī)師進(jìn)行手術(shù)操作，且術(shù)中成像技術(shù)從平面透視、可移動(dòng)CT發(fā)展至O型臂。目前脊柱外科手術(shù)中使用的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)包含成像、光學(xué)導(dǎo)航、專用脊柱手術(shù)器械、動(dòng)力輔助設(shè)備和神經(jīng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通常與O型臂共同使用，構(gòu)成較為成熟的脊柱外科導(dǎo)航體系［4］。

O型臂系統(tǒng)是脊柱外科中具有顛覆性的技術(shù)進(jìn)步之一，也是第一個(gè)可移動(dòng)并可在術(shù)中360°旋轉(zhuǎn)的錐束CT。與傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)相比，O型臂系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):①可開閉式O臂，可以從患者側(cè)方進(jìn)入導(dǎo)航區(qū)域，并同時(shí)包繞手術(shù)臺(tái)和患者，消除了獲取三維影像時(shí)的成像器碰撞以及與其他手術(shù)設(shè)備空間位置的相互干擾，使成像更加精準(zhǔn)。②與Iso－C型臂和三維C型臂不同，O型臂以360°圓形軌跡獲取投影數(shù)據(jù)，從而對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳數(shù)據(jù)采樣，消除了因投影圖像有限而需要人工重建的過程。③O型臂成像器頂端的光學(xué)追蹤器可自動(dòng)注冊(cè)。有學(xué)者證實(shí)，與基于CT的導(dǎo)航技術(shù)相比，O型臂導(dǎo)航系統(tǒng)不需要進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配，并可識(shí)別O型臂和附著在患者脊柱上的光學(xué)追蹤器框架，通過自動(dòng)注冊(cè)減少相關(guān)操作時(shí)間［5］。④減少了術(shù)中的輻射暴露量，O型臂導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)時(shí)獲取手術(shù)器械和解剖結(jié)構(gòu)的位置，不需要術(shù)中反復(fù)透視，輻射暴露量較傳統(tǒng)脊柱手術(shù)明顯降低。O型臂手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的術(shù)中輻射暴露量較64排螺旋CT減少50%［6］，Abul－Kasim等［7］研究發(fā)現(xiàn)，在保證成像信息準(zhǔn)確的前提下，降低O型臂電壓、電流等掃描參數(shù)可適當(dāng)減少術(shù)中輻射暴露。

隨著脊柱導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，輔助手術(shù)器械也不斷發(fā)展，如動(dòng)力系統(tǒng)。由于脊柱外科手術(shù)需要反復(fù)徒手進(jìn)行大量操作，故脊柱外科醫(yī)師的慢性損傷很常見，而動(dòng)力系統(tǒng)可以解決上述人體工程學(xué)問題，并且能夠加快手術(shù)進(jìn)度［8－9］。術(shù)中神經(jīng)電生理監(jiān)測(cè)通過探針實(shí)時(shí)檢查神經(jīng)功能，不僅能輔助判斷椎弓根釘位置，還能夠兼容器械和神經(jīng)根，因此在椎弓根置入時(shí)，可通過神經(jīng)電生理監(jiān)測(cè)直接了解神經(jīng)功能完整性，防止因操作導(dǎo)致的神經(jīng)及脊髓損傷［10］，提高手術(shù)的安全性。因此，術(shù)中神經(jīng)電生理監(jiān)測(cè)聯(lián)合計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)有助于提供安全反饋。

2 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在脊柱外科相關(guān)應(yīng)用

2.1 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在椎弓根置釘方面的應(yīng)用 傳統(tǒng)徒手置釘往往需要具有豐富臨床經(jīng)驗(yàn)的高年資醫(yī)師進(jìn)行操作，但也存在穿透椎弓根壁的風(fēng)險(xiǎn)，且頸段椎體的解剖結(jié)構(gòu)較胸腰段椎體更復(fù)雜，解剖變異率較高，周圍神經(jīng)血管走行復(fù)雜，操作風(fēng)險(xiǎn)更大。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)有助于術(shù)者實(shí)時(shí)獲取椎弓根螺釘和椎弓根的位置，從而確保置釘?shù)倪M(jìn)針方向及深度，提高手術(shù)操作的安全性及準(zhǔn)確性。Fichtner等［11］對(duì)2 232例胸椎或腰椎手術(shù)患者進(jìn)行回顧性分析表明，三維熒光透視導(dǎo)航可以顯著降低術(shù)后翻修率。Rivkin和Yocom［12］對(duì)266例共置入1 651枚椎弓根螺釘?shù)幕颊哌M(jìn)行回顧性分析發(fā)現(xiàn)，O型臂系統(tǒng)提高了置釘準(zhǔn)確率，椎弓根螺釘?shù)钠茐穆蕿?.3%。Tang等［13］的Meta分析顯示，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航置釘可以提高置釘?shù)臏?zhǔn)確性。Wood和Mannion［14］發(fā)現(xiàn)，術(shù)中CT導(dǎo)航技術(shù)的置釘準(zhǔn)確率高于術(shù)前CT圖像導(dǎo)航技術(shù)，且術(shù)中CT導(dǎo)航技術(shù)可在螺釘置入同時(shí)監(jiān)測(cè)腰神經(jīng)根神經(jīng)，從而進(jìn)一步提升置釘?shù)臏?zhǔn)確率。在冠狀面上，L5椎弓根輪廓為斜橢圓形，置入螺釘時(shí)易穿透中下部椎弓根皮質(zhì)，導(dǎo)致神經(jīng)根損傷。韓驍?shù)龋?5］的研究顯示，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航可以明顯提高術(shù)中L5水平置釘?shù)臏?zhǔn)確性和安全性，尤其適用于腰椎滑脫和小關(guān)節(jié)肥大。

計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航在頸椎節(jié)段置釘方面的研究亦較多。Theologis和Burch［16］通過一項(xiàng)回顧性分析總結(jié)了術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航頸椎椎弓根螺釘置入的安全有效方法，并發(fā)現(xiàn)術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航椎弓根螺釘置入的安全率超過99%，且無神經(jīng)血管損傷。Hur等［17］證實(shí)，術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航對(duì)高位頸椎置釘有益。Carl等［18］對(duì)C1～2骨折患者不同置釘方式進(jìn)行比較，證實(shí)術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航置釘?shù)臏?zhǔn)確性更高。

胸椎椎弓根較腰椎椎弓根細(xì)小，胸椎置釘?shù)臏?zhǔn)確性對(duì)于胸椎手術(shù)的成功率極其重要，尤其是T4～6水平。此外，胸椎椎弓根內(nèi)側(cè)壁與脊髓之間的“安全區(qū)域”相對(duì)較小，且不同患者間的解剖差異增加了該區(qū)域的手術(shù)難度和復(fù)雜性，尤其是脊柱側(cè)彎患者存在不同程度的椎弓根變異或缺失、椎體旋轉(zhuǎn)、融合等，對(duì)術(shù)中截骨矯形要求極高。有報(bào)道表明，胸椎區(qū)域徒手置釘?shù)闹冕斒÷矢哌_(dá)15%［19］。Elmi－Terander等［20］總結(jié)了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航的臨床應(yīng)用可行性，提出了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航并將其應(yīng)用于胸椎置釘，并證實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航胸椎置釘?shù)臏?zhǔn)確性較徒手胸椎置釘更高。Baky等［21］對(duì)217例脊柱疾病患兒(包括107例脊柱側(cè)彎患兒)進(jìn)行研究，徒手置釘組螺釘錯(cuò)位率高于CT導(dǎo)航組，且有嚴(yán)重錯(cuò)位以及因螺釘錯(cuò)位返回手術(shù)室翻修病例出現(xiàn)，而CT導(dǎo)航組無嚴(yán)重錯(cuò)位及翻修，可見CT導(dǎo)航可以明顯降低術(shù)中置釘不準(zhǔn)及重新翻修率。Wang等［22］在兒童尸體脊柱樣本上分別評(píng)估傳統(tǒng)置釘和應(yīng)用三維軟件導(dǎo)航模板置釘?shù)臏?zhǔn)確性，結(jié)果顯示導(dǎo)航組放置的20枚腰椎椎弓根螺釘經(jīng)CT掃描證實(shí)螺釘均準(zhǔn)確放置在相應(yīng)椎弓根內(nèi)，而使用傳統(tǒng)方法置入的20枚腰椎椎弓根螺釘中有3枚刺穿椎弓根，表明三維軟件導(dǎo)航模板可提高小兒椎弓根置螺釘?shù)某晒β省?/p>

2.2 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在椎體成形術(shù)中的應(yīng)用

經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)常用于治療骨質(zhì)疏松性椎體壓縮性骨折，通過注入骨水泥增加病椎強(qiáng)度，緩解疼痛。術(shù)中穿刺針置入有誤往往引發(fā)神經(jīng)損傷等，而計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在術(shù)前即可重建病椎三維結(jié)構(gòu)并模擬手術(shù)操作，同時(shí)可觀察終板及椎體前緣后壁裂縫，根據(jù)患者情況設(shè)計(jì)手術(shù)方案，確定進(jìn)針的位置、角度、深度，有助于椎弓根穿刺成功，特別是重度壓縮性骨折患者，由于椎體容量小，易發(fā)生骨水泥滲漏，且穿刺方法與常規(guī)穿刺不同，需在椎弓根中下1/3處平行于椎體或終板進(jìn)針，以提高操作的安全性。謝清華等［23］研究顯示，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航應(yīng)用于椎體壓縮患者的椎體成形術(shù)治療時(shí)，可提高手術(shù)準(zhǔn)確性、縮短手術(shù)時(shí)間、恢復(fù)椎體高度、緩解疼痛，從而提高患者的治療滿意度。在手術(shù)過程中，術(shù)者通過三維圖像獲取多平面的穿刺視角，提高穿刺精度，降低穿刺難度，并可觀察骨水泥的分布或泄露情況，提高手術(shù)安全性，縮短透視及手術(shù)時(shí)間，減少并發(fā)癥的發(fā)生。

實(shí)驗(yàn)研究顯示，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行手術(shù)的輻射量明顯低于傳統(tǒng)透視，在單平面或雙平面透視下進(jìn)行的傳統(tǒng)經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)治療，無法獲得z軸圖像;當(dāng)椎體骨折存在嚴(yán)重畸形時(shí)，二維透視引導(dǎo)下難以準(zhǔn)確穿刺，需進(jìn)行CT掃描，導(dǎo)致輻射劑量增加［24］。Izadpanah等［25］比較計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航與常規(guī)透視輔助下的后路經(jīng)皮穿刺球囊椎體成形術(shù)發(fā)現(xiàn)，使用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可顯著減少患者和術(shù)者的輻射暴露。

在計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)下，手術(shù)精確度提高，手術(shù)適應(yīng)證有所擴(kuò)大，以往認(rèn)為腰椎壓縮超過3/4、胸椎壓縮超過1/2、椎體后壁骨性結(jié)構(gòu)不完整均屬于手術(shù)禁忌證［26］，實(shí)際上，適度平臥或過伸可使椎體有一定程度的復(fù)位，并在后縱韌帶及硬膜囊完整的情況下，通過計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航輔助及術(shù)中監(jiān)測(cè)輔助，小心精準(zhǔn)地注入骨水泥，故可適度拓寬手術(shù)適應(yīng)證。近年出現(xiàn)的椎體成形術(shù)聯(lián)合內(nèi)固定術(shù)，可進(jìn)一步增加病變椎體的支撐作用，促進(jìn)椎體高度及活動(dòng)度的恢復(fù)，隨著計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航的逐漸應(yīng)用，微創(chuàng)領(lǐng)域椎體壓縮性骨折的治療將有新的發(fā)展。

2.3 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在全椎間盤置換術(shù)中的應(yīng)用 對(duì)于嚴(yán)重椎間盤源性疼痛患者，可行全椎間盤置換術(shù)，在鄰近節(jié)段退化、保留節(jié)間功能等方面，全椎間盤置換術(shù)優(yōu)于融合術(shù)，且并發(fā)癥少見。人工椎間盤的正確放置對(duì)于確保術(shù)后長(zhǎng)期功能和最佳臨床效果至關(guān)重要，如果人工椎間盤放置不當(dāng)，特別是偏心旋轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致人工椎間盤的受力不對(duì)稱，引發(fā)遠(yuǎn)期位移。而選擇全椎間盤置換術(shù)的患者往往是年輕患者，老年人群往往選擇椎體融合術(shù)，因此椎間盤假體的使用壽命、大小合適、放置位置均十分重要。

計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航的應(yīng)用可更好地評(píng)估置入物的大小，并最大限度地優(yōu)化置入位置、減少總輻射暴露量、更好地處理切口。大多數(shù)全椎間盤置換術(shù)術(shù)中均通過標(biāo)準(zhǔn)透視熒光檢查法置入和評(píng)估置入物位置。每個(gè)椎體中線處均放置定位釘，并需要通過透視獲得熒光共線，往往耗時(shí)較長(zhǎng)，但視差和棘突偏斜等誤差仍可能導(dǎo)致中線評(píng)估誤差［27］，其所導(dǎo)致的不對(duì)稱性對(duì)置入物的準(zhǔn)確定位不利。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航全椎間盤置換術(shù)的視差效應(yīng)和不準(zhǔn)確性降低。應(yīng)用0－arm等CT圖像引導(dǎo)三維導(dǎo)航系統(tǒng)，可通過CT掃描(而不是標(biāo)記螺釘)對(duì)中線進(jìn)行連續(xù)確認(rèn)，從而連續(xù)、準(zhǔn)確地控制棘突和小關(guān)節(jié)與假體的相對(duì)位置。一項(xiàng)尸體研究顯示，標(biāo)準(zhǔn)透視與CT圖像引導(dǎo)系統(tǒng)過程間的差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義［28］。一項(xiàng)非前瞻性非隨機(jī)臨床研究對(duì)CT圖像引導(dǎo)系統(tǒng)與傳統(tǒng)熒光檢查法輔助下腰椎間盤置換術(shù)的準(zhǔn)確性進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)熒光透視法相比，CT圖像引導(dǎo)系統(tǒng)偏心位置、軸向不良旋轉(zhuǎn)、冠狀位傾斜顯著減少，表明CT圖像引導(dǎo)系統(tǒng)輔助的全椎間盤置換術(shù)的準(zhǔn)確性明顯提高，可考慮常規(guī)用于腰椎間盤置換術(shù)［29］。

2.4 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在慢性腰背痛介入微創(chuàng)治療中的應(yīng)用 相當(dāng)一部分腰腿痛患者為椎間盤源性和神經(jīng)源性，除少數(shù)患者需開放外科手術(shù)治療外，大部分患者會(huì)尋求一般治療與創(chuàng)傷較小的介入微創(chuàng)性治療，如射頻熱凝療法、化學(xué)溶解療法、低溫等離子椎間盤髓核成型、激光經(jīng)皮椎間盤減壓療法等。其中治療操作的準(zhǔn)確度至關(guān)重要，操作誤差可能損害重要神經(jīng)、組織，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)為脊柱病變的微創(chuàng)治療提供了新的選擇，將患者術(shù)前影像學(xué)資料(如CT、X線)輸入導(dǎo)航系統(tǒng)，通過軟件進(jìn)行脊柱三維重建，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行術(shù)前計(jì)劃并模擬手術(shù)路線，在相關(guān)操作(如射頻針置入)時(shí)通過高解像度顯示屏觀察軸位、矢狀位、冠狀位的手術(shù)入路以及角度、深度等參數(shù)。實(shí)際操作過程中，紅外線攝像頭動(dòng)態(tài)追蹤操作器械位于安全解剖位置，最大限度地避開危險(xiǎn)區(qū)，并迅速到達(dá)靶點(diǎn)，減少不必要的手術(shù)創(chuàng)傷。精確定位是計(jì)算機(jī)導(dǎo)航手術(shù)的核心，目前常用導(dǎo)航設(shè)備(電磁導(dǎo)航、光感應(yīng)導(dǎo)航)的精確度或誤差僅為1.0～1.5 mm［30］。近年來出現(xiàn)一種新的超聲容積導(dǎo)航技術(shù)，通過將靜態(tài)或?qū)崟r(shí)聲像圖與術(shù)前影像學(xué)資料進(jìn)行圖形處理并融合，利用電磁場(chǎng)跟蹤技術(shù)追蹤穿刺針上的微型電磁感應(yīng)器，在實(shí)時(shí)超聲引導(dǎo)下輔助定位病變并行穿刺活檢等，彌補(bǔ)了常規(guī)超聲成像因氣體、體型、骨骼等因素干擾不易發(fā)現(xiàn)病灶的不足，具有實(shí)時(shí)、微創(chuàng)、無輻射等優(yōu)勢(shì)。劉彥斌［31］研究顯示，與傳統(tǒng)導(dǎo)航相比，超聲容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)下腰椎間孔穿刺的手術(shù)時(shí)間縮短，輻射量更低。

3 某些情況下計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)的不足

術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航在置釘方面具有臨床應(yīng)用價(jià)值，有學(xué)者認(rèn)為，在某種情況下，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航置釘較傳統(tǒng)徒手置釘并無明優(yōu)勢(shì)，亦未能完全消除相關(guān)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。Hur等［17］研究發(fā)現(xiàn)，術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航置釘需要豐富的操作經(jīng)驗(yàn)并經(jīng)歷陡峭的學(xué)習(xí)曲線，且不能完全消除置釘時(shí)的皮質(zhì)損傷率。Kim等［32］對(duì)應(yīng)用術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航置入C1側(cè)塊螺釘和C2椎弓根螺釘?shù)幕颊哌M(jìn)行術(shù)后比較分析發(fā)現(xiàn)，術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航雖可提供更準(zhǔn)確的置釘位置，但由于頸椎椎體解剖關(guān)系的個(gè)體差異性較大，仍需要具有豐富臨床經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師操作，以保障手術(shù)的安全性。Wagner等［33］的大規(guī)模統(tǒng)計(jì)研究顯示，術(shù)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)，未顯示出明顯的臨床優(yōu)勢(shì)，術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率亦未見降低。但Rivkin和Yocom［12］報(bào)道，術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)是以醫(yī)師的學(xué)習(xí)曲線為前提的，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的術(shù)者來說，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)并不能達(dá)到大量文獻(xiàn)所顯示的高精度。目前計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展時(shí)間較短，設(shè)備昂貴、使用成本高，且術(shù)中操作需精確無誤，錯(cuò)誤導(dǎo)航信息將產(chǎn)生嚴(yán)重后果，且術(shù)中設(shè)備松動(dòng)等所致的機(jī)械性影像漂移、術(shù)中病變組織移位引起的結(jié)構(gòu)性誤差均會(huì)增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。隨著計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展以及術(shù)者操作經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)的臨床應(yīng)用前景仍十分可觀。

4 小 結(jié)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在脊柱外科的應(yīng)用具有重要的臨床價(jià)值。在復(fù)雜的(解剖變異、標(biāo)志點(diǎn)不明確等)脊柱外科手術(shù)中，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用可以促進(jìn)手術(shù)的精準(zhǔn)化、安全化、微創(chuàng)化，同時(shí)有助于醫(yī)師理解、計(jì)劃和模擬手術(shù)。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)減少了術(shù)中醫(yī)師及患者的放射劑量，提高了手術(shù)安全性。目前，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)尚未廣泛應(yīng)用，除設(shè)備昂貴、使用成本高外，術(shù)中脊柱微動(dòng)、變形、成像不準(zhǔn)確等亦可能造成手術(shù)誤差。未來，隨著科技的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)將用于更多脊柱外科疾病的治療。