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    有關(guān)變量泵注塑機與伺服電機泵注塑機的節(jié)能效果及能耗水平的初步探討

    2021-11-22 16:00:21嚴(yán)厚明林國榮
    裝備維修技術(shù) 2021年40期
    關(guān)鍵詞:伺服電機

    嚴(yán)厚明 林國榮

    摘 ?要:本文對變量泵注塑機與伺服電機泵注塑機在節(jié)能效果和能耗水平上進行初步探討,希望可以為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供支持。

    關(guān)鍵詞:變量泵;伺服電機;注塑機能耗等級;注塑機節(jié)能效果

    前言

    注塑機在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用,注塑工藝一般分為開模、射膠、儲料、保壓定形、冷卻、開模、頂出或吹出等幾個階段,每一階段運動的總裝功能件和作用也是不盡相同,壓力和流量自然也是不同的。油泵馬達(dá)負(fù)載在注塑過程屬于變化狀態(tài),在定量泵液壓系統(tǒng)中恒定的轉(zhuǎn)速可以提供恒定的流量,在溢流閥的幫助下,可以在有液壓油剩余情況下實現(xiàn)回流,這個過程就是高壓節(jié)流。高壓節(jié)流的發(fā)生,會出現(xiàn)很多問題,比如能量損失等,損失量可以達(dá)到36%以上。注塑機在運行過程中,未能調(diào)整驅(qū)動電機,也就是在運行過程中,電機以額定轉(zhuǎn)速進行運行的。電機與油泵同軸,在額定排量下,通過油泵的作用,可以將油吸入液壓系統(tǒng)中,油泵提供的流量當(dāng)在系統(tǒng)所需流量之上時,剩余的油就會回流,這樣也會出現(xiàn)浪費情況??紤]到現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中加工制造商越來越多注重生產(chǎn)周期時間,注塑機需要控制速度的階段一般為開合模、射膠、儲料,需要注意的是,要對這幾個階段的壓力進行有效控制。

    變量泵工作原理:電機負(fù)載在轉(zhuǎn)速不變的情況下,通過擺盤角度調(diào)整可以在液壓泵排量的變化背景下,對排量也會產(chǎn)生極大變化,這樣就能實現(xiàn)良好的節(jié)電效果。輸出功率的不同是變量泵與標(biāo)準(zhǔn)定量泵的之間的主要差異,在負(fù)載的變化下,變量泵的輸出功率也會隨之變化,但是輸出功率對于定量泵而言是相對恒定的,變量泵當(dāng)為小流量動作條件時,輸出功率一般不大,但是會發(fā)現(xiàn)輸出功率對于定量泵來說是恒定的。為讓注塑機液壓系統(tǒng)與整機運行需要的功率相匹配,這時就要配備高響應(yīng)功率,不會產(chǎn)生高壓節(jié)流溢流能量損失,所以在射膠、儲料、冷卻等注塑耗電工序中表現(xiàn)出節(jié)電效果較好,可以達(dá)到40%左右。而對于射膠保壓時間較長的壁厚或大型制品,節(jié)電效果尤為明顯。同時,越來越多注塑機油路設(shè)計偏向于通過配備大排量油泵來提升速度。

    小型機較常使用變量泵注塑機,但是對于大型注塑機來說使用這樣的油泵經(jīng)濟效果較差。多個定量泵聯(lián)合工作的方式逐步成為大型注塑機使用的方法,這樣便于可以實現(xiàn)動作的變換,而且能源消耗可以在泵的加載、卸載和匹配下得到有效控制。在對油路進行清潔時,因變量泵的要求相對較高,這樣可以避免增加額外成本,也會對其有效應(yīng)用產(chǎn)生影響。

    伺服永磁同步電機的工作原理(圖4):將一個由永磁材料構(gòu)成的轉(zhuǎn)子插入到旋轉(zhuǎn)的定子磁場中,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)就會在磁場相互作用下產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子與定子磁場矢量之間相差為180度。在轉(zhuǎn)速方面轉(zhuǎn)子與定子磁場速度是相同的,在對電機轉(zhuǎn)子進行改變時,可以對三相正弦電流的交變頻率的變動來實現(xiàn)。電機輸出轉(zhuǎn)矩與電機空載相比,輸出為0,將一定的負(fù)載加上,轉(zhuǎn)子與定子磁場矢量之間的差值會在180度以下,電樞電流會與輸出轉(zhuǎn)矩才有很大關(guān)系,將負(fù)載撤銷之后,轉(zhuǎn)子加速方向為定子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向,轉(zhuǎn)子與定子磁場矢量向等于180度的位置變化,轉(zhuǎn)矩在180度的位置電流不管多大都為0,在慣性的作用下,轉(zhuǎn)子會沖過這個點,在轉(zhuǎn)矩的作用下開始回復(fù),這就是同步電機的變頻調(diào)速振蕩。當(dāng)電流一定時,負(fù)載在逐漸加大下,會讓電機轉(zhuǎn)矩增大,當(dāng)最大點出現(xiàn)之后,轉(zhuǎn)矩的輸出就會開始減小,減小到0時,就會發(fā)生失步崩潰問題。

    要對伺服電機和油泵進行精密控制,就必須匹配注塑機特殊專用的伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)。

    在實際應(yīng)用中,轉(zhuǎn)子與定子磁場矢量相位差需要在定子磁場矢量方向的調(diào)節(jié)下進行控制,這樣就會將相位差控制在轉(zhuǎn)矩最大點,電機輸出轉(zhuǎn)矩的控制,是利用定子磁場矢量大小的調(diào)節(jié)實現(xiàn)的,然后就能對伺服的速度與位置進行控制。注塑機在實際運行過程中,油缸的活塞面積為固定的,油泵的參數(shù)也是已知的,油泵流量與電機轉(zhuǎn)速之間呈現(xiàn)線性關(guān)系,油路內(nèi)的壓力與電機的輸出扭矩之間的關(guān)系為正比關(guān)系。注塑機在工作時的流量和壓力控制,可以在伺服電機運行過程中,做好輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制,這樣就可以對其進行有效控制。

    控制思路:通過調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的工作模式,讓其在運行期間,可以將速度控制為帶力矩限制的速度,讓壓力在油路內(nèi)控制合理,并在設(shè)定壓力以內(nèi)時,在短時間內(nèi),通過電機的合理控制,實現(xiàn)電機的加速或者減速,然后能達(dá)到給定的速度,這樣就會確保油路在下一個工作狀態(tài)下所需的壓力能夠滿足,力矩限制值在達(dá)到之后,電機在運行過程中速度較低,從而對油路壓力和流量教學(xué)有效控制,且不會產(chǎn)生卸流,實現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。

    以電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)為主要特征的混合型注塑機,在實際運用中不僅性能良好,且具備較強的節(jié)能效果。相比于傳統(tǒng)的液壓機,電液伺服系統(tǒng)在實際應(yīng)用中節(jié)能效果更好,且更能得到市場的認(rèn)可。2008年星辰伺服在年會上介紹,伺服系統(tǒng)運用注塑機上,在兩年時間內(nèi)測試效果較好,總功率為13,580kw,如果將運行時間確定為每天20小時,每年運行300天,這樣就可以計算出,每年可以節(jié)能50%左右,已經(jīng)累計節(jié)能4074萬kwh,節(jié)能效果十分明顯。同時在實際應(yīng)用中,注塑機在伺服系統(tǒng)的應(yīng)用下,節(jié)電只是其中一個效果,還在實際應(yīng)用中更加高效與精密,說明系統(tǒng)可以在實際運行過程中,提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率,滿足企業(yè)實際需求。注塑機行業(yè)老大海天公司也針對長期的數(shù)據(jù)總結(jié)得出,最新型的伺服液壓型注塑機在不同的公司應(yīng)用中,雖然由于客戶生產(chǎn)制品、模具、注塑工藝不同,節(jié)能效果會有所差異,但總體維持在20%~80%之間,同時設(shè)備在運行過程中,整體性能一直保持良好。所以,注塑機小型兩板化、全電化(包含油電混合型)正逐步成為注塑加工市場的主力軍。

    改革開放以來特別是近十年,伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,新產(chǎn)品新工藝新技術(shù)不斷推陳出新并完善,注塑機行業(yè)也得到了翻天覆地的發(fā)展。尤其是在金融危機以后,國際、國內(nèi)對低碳節(jié)能創(chuàng)新產(chǎn)品的強勢推進,對我國塑機的發(fā)展起到了很大幫助,綠色環(huán)保塑機實現(xiàn)了低耗節(jié)能效果。塑機產(chǎn)品在我國的發(fā)展,很長一段時間由于各種因素的影響,導(dǎo)致發(fā)展水平較低,且節(jié)能效果較差。在二十世紀(jì)末,隨著變量泵技術(shù)的大力應(yīng)用,讓塑機產(chǎn)品開始得到發(fā)展,并實現(xiàn)了良好的節(jié)能效果。從2006年開始,伺服泵技術(shù)的創(chuàng)新,為注塑機的發(fā)展帶來了新變化,我國與歐美等國家的塑機節(jié)能思路有很大不同。在市場檢驗下,在實際應(yīng)用中伺服泵注塑與變量泵注塑機發(fā)揮著重要作用,且可以取得良好的經(jīng)濟效益。

    國內(nèi)節(jié)能注塑機應(yīng)用效果現(xiàn)狀

    研究時以東華品牌機為例。制品為91克的PC透明包裝盒,用同樣90噸位的變量泵注塑機和伺服泵注塑機各一臺,通過測試可以得到表格的各項數(shù)據(jù))

    通過上表分析,可以得到:在耗電量比較下發(fā)現(xiàn)伺服電機泵注塑機更低,與變量注塑機相比,可以節(jié)能36%??梢钥闯銎湓趯嶋H應(yīng)用過程中具有良好的節(jié)能效果,而且在市場上得到人們的青睞。在對其進行測試過程中,發(fā)現(xiàn)東華90Se伺服電機泵注塑機符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到一級水平,耗電量為0.32KW.h/kg;東華90F2v變量泵注塑機在測試過程中也符合要求,但為二級水平,耗電量為0.50KW.h/kg。

    國外節(jié)能注塑機應(yīng)用效果現(xiàn)狀

    仍以東華品牌注塑機為例(見下圖)??蛻粑挥跂|南亞,生產(chǎn)750克油漆化工桶。原來公司使用的變量泵注塑機產(chǎn)自日本,品牌為K牌,規(guī)格型號為650噸,電費每天就要消耗710馬幣,但自從使用東華公司生產(chǎn)的TTI-600SeII伺服節(jié)能注塑機之后,電費下降明顯,現(xiàn)在每天約為250馬幣,折算下降幅度達(dá)到了64.7%。600SeII的優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在省電方面,在實際應(yīng)用、安裝調(diào)試及后期維護應(yīng)用效果也更好。在對東華600SeII伺服電機泵注塑機進行節(jié)能測試過程中,發(fā)現(xiàn)達(dá)到一級水平,耗電量為0.24KW.h/kg。也正是由于伺服機性能良好,節(jié)能效果理想,在市場上的表現(xiàn)比較優(yōu)異,得到市場青睞。

    現(xiàn)行注塑機能耗等級規(guī)范

    注塑機為實現(xiàn)節(jié)能降耗,企業(yè)的投入持續(xù)增加,同時國際上各個國家也開始利用大量的市場需求,開始在節(jié)能方面大做文章。去年10月底,歐洲塑料和橡膠工業(yè)機械制造商協(xié)會(EUROMAP)在會議上認(rèn)為,在未來高性能的設(shè)備勢必會成為市場主流。EUROMAP為此專門成立技術(shù)委員會,通過技術(shù)、性能等方面的評定,來建立起更加權(quán)威與公平的標(biāo)準(zhǔn)。EUROMAP看好節(jié)能和節(jié)約原材料為賣點的設(shè)備及技術(shù)會成為金融危機之后的主流,并認(rèn)為市場一定會選擇這些新技術(shù)與設(shè)備。這些年中國也開始著手相關(guān)的節(jié)能標(biāo)準(zhǔn),制定屬于自己的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn),在相關(guān)專家與企業(yè)支持下,中國對于節(jié)能減排的推進力度也不斷增加。全國橡膠塑料機械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會也在2009年組織專家進行試驗與科學(xué)論證,并最終推出《塑料注射成型機能耗檢測和等級評定的規(guī)范》,歷經(jīng)全國上千家注塑機廠家多年推行,將迎來2021年再次修訂。

    規(guī)范的現(xiàn)實意義是:申報節(jié)能型注塑機檢測工作時,需達(dá)到“六個推進和兩個爭取”的目的,“六個推進”分別為節(jié)能產(chǎn)品研發(fā)、企業(yè)節(jié)能技術(shù)提升、行業(yè)科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、節(jié)能型注塑機的推廣、行業(yè)又好又快發(fā)展;“兩個爭取”為爭取將行業(yè)內(nèi)通過檢測證明高效節(jié)能注塑機列入國家和行業(yè)節(jié)能型產(chǎn)品推薦目錄,爭取國家對節(jié)能型注塑機的政策扶持和經(jīng)濟支持。

    注塑機能耗需要進行規(guī)范,按照每千克能耗大小對能耗等級進行確定,一般從1到6分為6個等級,其中1級為能耗最小的等級。耗電量如果在0.55KW.h/kg以下,說明產(chǎn)品能耗符合相關(guān)要求。在實際能耗規(guī)范及檢測過程中,當(dāng)能耗在3級以上是,說明產(chǎn)品不符合要求,不屬于節(jié)能產(chǎn)品。

    結(jié)束語

    目前我國電力消耗量較大,在美國之后,排在第二位,但是產(chǎn)值能耗卻比較高,超出世界平均水平,成為產(chǎn)值能耗最高的國家之一,因此我國目前需要將節(jié)能減排確定為基本國策。

    中國的塑料機械和塑料加工業(yè)在國際上占比較大,成為塑料行業(yè)的巨無霸。中國塑料相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)能大約有6600萬噸,加工每噸塑料制品耗電300度計算,據(jù)統(tǒng)計,中國在塑料加工過程中,每噸消耗的電量達(dá)到198億度電,對電能的消耗量巨大。塑料機械在中國的市場巨大,大約銷售容量為10萬臺,每年可以有400億元的值約,電加熱消耗的年產(chǎn)值以電加熱消耗占整機產(chǎn)值的5%進行計算,可得產(chǎn)值為20億元。如果在市場上每年投入塑機節(jié)能改造的容量為50多萬臺套,對于中國來說市場前景十分可觀。

    提升注塑機的節(jié)能技術(shù)和節(jié)能效果是未來的發(fā)展方向,也是全球發(fā)展的大趨勢。變量泵和伺服電機泵注塑機在我國有著廣闊市場,這與中國的特殊塑機市場有很大關(guān)系,讓發(fā)展空間廣闊,只是伺服電機泵注塑機在綜合性能上更優(yōu)于變量泵注塑機。中國塑機發(fā)展過程中,節(jié)能型注塑機有著不可替代的作用,能在未來帶來極大經(jīng)濟與社會效益。

    參考文獻(xiàn)

    [1]《塑料注射成型機能耗檢測和等級評定的規(guī)范》

    [2]吳文賢.注塑機電力控制系統(tǒng)的節(jié)能研究[J].塑料工業(yè),2019,47(05):81-84.

    [3]吳清榮,蔣鼎.節(jié)能的專機伺服動力系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].橡塑技術(shù)與裝備,2019,45(06):49-50.

    [4]林亞扁.注塑機的變頻節(jié)能控制研究[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2019(05):76+79.

    作者簡介

    嚴(yán)厚明(1973-),男,大學(xué)???,高級項目經(jīng)理,機械工程師,主要研究方向為注塑機設(shè)計與塑料成型技術(shù)。

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