智能化技術(shù)在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

劉暢達(dá)

摘 ?要：科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，人們也逐漸提高了生活要求，因此促進(jìn)了智能化技術(shù)的發(fā)展，智能化技術(shù)主要是通過計(jì)算機(jī)編程模仿人腦，發(fā)揮自動(dòng)化功能。在我國行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中利用智能化技術(shù)，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)系統(tǒng)中復(fù)雜的操作步驟。本文結(jié)合智能化技術(shù)的應(yīng)用理論和應(yīng)用優(yōu)勢，分析了智能化技術(shù)在行車自動(dòng)化控制中的具體應(yīng)用，進(jìn)一步提高整體工作效率。

關(guān)鍵詞：智能化技術(shù);行車自動(dòng)化控制系統(tǒng);具體應(yīng)用

我國在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用智能化技術(shù)才開始起步，在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中利用智能化技術(shù)，可以融合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳達(dá)系統(tǒng)和專家理論系統(tǒng)高以及模糊理論系統(tǒng)等，同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中融合多種智能技術(shù)，在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的過程中，可以利用自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)分析自動(dòng)化控制系統(tǒng)工作中的問題。在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中利用智能化技術(shù)，不僅可以全面升級(jí)行車自動(dòng)化控制領(lǐng)域，還可以促進(jìn)我國自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，強(qiáng)化行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，從而快速發(fā)展人工智能技術(shù)。

一、概述智能化技術(shù)的應(yīng)用理論和應(yīng)用優(yōu)勢

（一）智能化技術(shù)應(yīng)用理論

智能化技術(shù)也被稱為人工智能技術(shù)，主要是利用智能化技術(shù)開發(fā)模擬人的智能以及應(yīng)用系統(tǒng)。智能化技術(shù)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)學(xué)科重要的一部分，利用智能化技術(shù)可以掌握智能的內(nèi)涵，這樣生產(chǎn)出來的智能機(jī)器也可以了實(shí)現(xiàn)人類智能思考。利用智能化技術(shù)可以增強(qiáng)機(jī)器的語言識(shí)別功能和圖像識(shí)別功能等。因此在當(dāng)下主要是在研究開發(fā)和模擬人類大腦的科學(xué)技術(shù)中利用智能化技術(shù)?！?】

（二）智能化技術(shù)的優(yōu)勢

針對(duì)傳統(tǒng)的行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在模型構(gòu)建階段存在較多的不確定因素，例如模型參數(shù)變化和系統(tǒng)計(jì)算不同數(shù)值類型等，但是在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中利用智能化技術(shù)，無需利用準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)模型，也無需指定參數(shù)，可以直接在操作系統(tǒng)中利用，此外在利用智能化技術(shù)的過程中，對(duì)于工作環(huán)境并沒有提出額外的要求。

在應(yīng)用智能化技術(shù)的過程中，可以靈活的調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)當(dāng)中，通過調(diào)整智能化技術(shù)的相關(guān)參數(shù)，可以使自動(dòng)化控制系統(tǒng)的性能因此提高。對(duì)比智能化系統(tǒng)和傳統(tǒng)控制器，智能化系統(tǒng)調(diào)節(jié)工作比較便利，同時(shí)具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，在操作智能化系統(tǒng)的過程中，無需專業(yè)人員在工作現(xiàn)場指導(dǎo)工作，智能化控制器可以可以自動(dòng)化生產(chǎn)參數(shù)，直接優(yōu)化控制自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

控制傳統(tǒng)行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，主要是控制生活參過程中的特定目標(biāo)和具體設(shè)計(jì)對(duì)象，但是沒有設(shè)置特定目標(biāo)，導(dǎo)致傳統(tǒng)控制系統(tǒng)很難控制。但是利用智能化技術(shù)，及時(shí)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中輸入未知的數(shù)據(jù)，也可以有效的控制操作對(duì)象?！?】

在操作智能化技術(shù)的過程中，不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，因?yàn)樵谛熊囎詣?dòng)化控制系統(tǒng)中利用智能化技術(shù)，外界干擾因素不會(huì)影響到系統(tǒng)運(yùn)行，再加上智能化技術(shù)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。因此可以保障設(shè)定參數(shù)的穩(wěn)定性能，這樣可以控制系統(tǒng)實(shí)際值和理論值的偏差。

二、智能化技術(shù)在行車自動(dòng)化控制中的應(yīng)用步驟

（一）利用智能化技術(shù)，首先需要采集和收集生產(chǎn)中需要的數(shù)據(jù)，主要是收集設(shè)備端開關(guān)量和模擬量等數(shù)據(jù)，同時(shí)需要向計(jì)算機(jī)中輸入這些數(shù)據(jù)，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理分析。

（二）智能化技術(shù)可以在界面上展示生產(chǎn)情況，主要是顯示電氣自動(dòng)化控制設(shè)備和系統(tǒng)運(yùn)行情況，可以顯示電壓數(shù)值和電路數(shù)值以及模擬開關(guān)量等。

（三）在應(yīng)用智能化技術(shù)的過程中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)可以報(bào)警預(yù)測事件，這就需要利用智能化技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測自動(dòng)化設(shè)備的模擬量和開關(guān)量，如果在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，需要及時(shí)提出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員及時(shí)處理問題。如果在生產(chǎn)過程中發(fā)生異常事件，可以根據(jù)時(shí)間順序詳細(xì)的記錄事件，此外智能化技術(shù)還可以針對(duì)行車自動(dòng)化系統(tǒng)控制中發(fā)生的問題，提出針對(duì)性的解決措施。

（四）通過利用智能化技術(shù)，可以開展全面的操作控制，方便操作人員遠(yuǎn)程智能的控制自動(dòng)化系統(tǒng)的斷路器和電動(dòng)隔離開關(guān)等。此外利用智能化技術(shù)還可以簡化整體工作流程，避免在生產(chǎn)過程中發(fā)生安全事故?！?】

（五）利用智能化技術(shù)可以錄波記錄行車自動(dòng)化控制中的相關(guān)設(shè)備故障，主要是記錄控制系統(tǒng)的順序和波形以及模擬量故障等。

三、智能化技術(shù)在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

通過建設(shè)馬鋼（合肥）板材有限責(zé)任公司軋后庫智能庫區(qū)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車無人化、庫區(qū)的智能化管理，高效利用庫區(qū)空間，降低人力成本，有效延長設(shè)備使用壽命，同時(shí)提高生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)行車自動(dòng)平穩(wěn)駕駛。由智能庫區(qū)系統(tǒng)自動(dòng)管理鋼卷的裝卸、盤庫、上線，下線、發(fā)貨，提高工廠的安全水平，降低人為事故風(fēng)險(xiǎn)。通過智能庫區(qū)系統(tǒng)與MES系統(tǒng)，產(chǎn)線一、二級(jí)系統(tǒng)的銜接，有效貫通工廠的信息流和物流，逐步達(dá)到建設(shè)智能化工廠的目的。

新增軋后庫智能庫區(qū)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)2-1/2-2/2-3/2-4四臺(tái)行車的無人駕駛，實(shí)現(xiàn)酸軋機(jī)組收料、1#連退機(jī)組上料及退料、2#連退機(jī)組上料及退料、5#鍍鋅機(jī)組上料及退料、鋼卷卸車、鋼卷裝車、庫內(nèi)倒垛、鋼卷過跨等任務(wù)的無人化作業(yè)。

軋后庫智能庫區(qū)系統(tǒng)由無人行車、主機(jī)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、人機(jī)交互設(shè)備、裝卸車子系統(tǒng)、地面安全子系統(tǒng)、工業(yè)電視設(shè)備等組成。并與冷軋MES系統(tǒng)、酸軋機(jī)組/連退機(jī)組/鍍鋅機(jī)組L2系統(tǒng)、酸軋機(jī)組/連退機(jī)組/鍍鋅機(jī)組L1系統(tǒng)、過跨車控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

為了保證自動(dòng)化控制，將原變頻器的控制方式更新為PROFINET總線控制方式;為了實(shí)現(xiàn)行車作業(yè)的定位，每臺(tái)新增了行車的三維定位設(shè)備;為了實(shí)現(xiàn)行車的速度閉環(huán)控制，每臺(tái)電機(jī)新增了速度反饋編碼器;為了防止鋼卷在吊運(yùn)過程中大幅擺動(dòng)，每臺(tái)行車吊鉤上新增了電子防搖設(shè)備。由于目前行車的滑觸線只有三根相線，而無PE滑線，無人化運(yùn)行存在易受干擾的隱患，所以需要改造，增加PE滑線。

結(jié)束語：

在行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中利用智能化技術(shù)，可以提高性和自動(dòng)化控制系統(tǒng)的智能化水平，保障系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，因此智能化技術(shù)具有較大推廣價(jià)值。

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