王現(xiàn)中
(國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司華南分公司,廣東廣州510620)
長(zhǎng)輸管道具有點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣的特點(diǎn),一旦發(fā)生事故,極易造成重大人員傷亡,污染水源和自然環(huán)境[1-3]。國(guó)家能源局發(fā)布的《中長(zhǎng)期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》[4]指出,2015 年底我國(guó)長(zhǎng)輸成品油管道已長(zhǎng)達(dá)2.1 萬(wàn)km,到2025 年,成品油管網(wǎng)運(yùn)輸體系將不斷完善并實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展,里程將增加至4.0 萬(wàn)km。隨著規(guī)劃的實(shí)施,長(zhǎng)輸管道的管理難度將進(jìn)一步加大。國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司華南分公司(以下簡(jiǎn)稱華南公司)所轄管道運(yùn)行壓力高、高差起伏大、運(yùn)行負(fù)荷高,所經(jīng)過(guò)區(qū)域地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)、應(yīng)急搶險(xiǎn)難度大,管道沿線隱患多,迫切需要尋求能夠保障安全運(yùn)行的管理體系。完整性管理是一種基于風(fēng)險(xiǎn)的管理模式,起源于20 世紀(jì)70 年代,在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家取得了一定的實(shí)踐基礎(chǔ)和良好效果[5],通過(guò)大量分析對(duì)比發(fā)現(xiàn),完整性管理模式是目前長(zhǎng)輸管道公司較好的選擇[6-10]。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期探索和技術(shù)研發(fā),華南公司建設(shè)形成了“體系建設(shè)+技術(shù)研發(fā)+平臺(tái)開發(fā)”的長(zhǎng)輸管道管理體系,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用取得良好成效。
為徹底轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)管理模式,從業(yè)務(wù)體系梳理、支撐技術(shù)研發(fā)、依托平臺(tái)開發(fā)等方面,構(gòu)建了基于風(fēng)險(xiǎn)的長(zhǎng)輸成品油管道管理體系,主要包括文件體系、技術(shù)體系和管理平臺(tái)建設(shè)。
針對(duì)日常巡護(hù)、檢測(cè)評(píng)價(jià)、維修維護(hù)、事件管理各環(huán)節(jié)工作程序和業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的具體操作(見圖1),編制形成了國(guó)內(nèi)首套成品油管道完整性管理文件體系。該文件體系包含1 個(gè)總則、9 個(gè)程序文件和47 個(gè)作業(yè)文件的三級(jí)結(jié)構(gòu)形式(見圖2),全面涵蓋了建設(shè)期、運(yùn)營(yíng)期和報(bào)廢階段管道全生命周期完整性管理業(yè)務(wù)。
圖1 業(yè)務(wù)活動(dòng)Fig.1 Operational activities
圖2 完整性管理文件體系Fig.2 Integrity management document system
開發(fā)危害識(shí)別與消減、監(jiān)測(cè)預(yù)警、檢測(cè)評(píng)價(jià)與維修等技術(shù),搭建完整性管理支撐技術(shù)服務(wù)平臺(tái),構(gòu)建全方位安全風(fēng)險(xiǎn)管控技術(shù)體系,轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)管理方式中單一、落后的管控方式,實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防和預(yù)防性維修,將風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受水平范圍內(nèi)。
1.2.1 危害識(shí)別評(píng)價(jià)技術(shù)
(1)高后果區(qū)識(shí)別技術(shù)。結(jié)合GB 50253《輸油管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范》、SY/T 6975《管道系統(tǒng)完整性管理實(shí)施指南》以及成品油管道實(shí)際運(yùn)行情況,形成了具有成品油管道特點(diǎn)的高后果區(qū)識(shí)別準(zhǔn)則,見圖3 所示。
圖3 分級(jí)識(shí)別準(zhǔn)則Fig.3 Hierarchical identification criteria
(2)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)。結(jié)合統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),判別出危害因素(包括挖掘破壞、腐蝕、設(shè)計(jì)建造、運(yùn)行維護(hù)、自然和地質(zhì)災(zāi)害、蓄意及其他破壞等6 類),采用半定量的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法建立了成品油管道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型,將管道風(fēng)險(xiǎn)描述為失效事故概率及其后果的綜合度量(見圖4)。根據(jù)構(gòu)成管道系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題的各種狀態(tài)給出以分值表示的標(biāo)準(zhǔn),依據(jù)管道實(shí)際情況評(píng)價(jià)出各項(xiàng)指標(biāo)的分值,計(jì)算出各段管道定量的風(fēng)險(xiǎn)值。
圖4 管道風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算模型Fig.4 Pipeline risk calculation model
1.2.2 監(jiān)測(cè)預(yù)警巡檢技術(shù) 結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)分析、信息處理等技術(shù),構(gòu)建全面感知的全方位(地下-地面-空中)監(jiān)控預(yù)警巡檢體系,主要包括無(wú)人機(jī)巡檢和智能機(jī)器人巡檢。
(1)無(wú)人機(jī)巡檢。人工巡線作業(yè)視野受限、效率低,成本高,響應(yīng)速度慢且巡線質(zhì)量參差不齊,在惡劣地形和天氣條件下難以保證人員安全。針對(duì)這一現(xiàn)狀,突破無(wú)人機(jī)海量數(shù)據(jù)管理、任務(wù)智能調(diào)度、智能視頻分析、視頻圖像異常目標(biāo)快速定位等技術(shù),打造了無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)采取客戶端/服務(wù)器分布式管理模式,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器與客戶端本機(jī)中,從下至上分為四層架構(gòu),依次為硬件支撐層、數(shù)據(jù)層、服務(wù)層及應(yīng)用層(見圖5)。通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)任務(wù)計(jì)劃、任務(wù)下發(fā)、接收任務(wù)、無(wú)人機(jī)航拍、數(shù)據(jù)處理、隱患問(wèn)題提交、可疑區(qū)域人工排查、問(wèn)題核實(shí)與處理8 個(gè)巡檢工作核心步驟。
圖5 無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)整體框架Fig.5 Overall framework of UAV patrol system
(2)智能機(jī)器人巡檢。人工巡檢易因人員專業(yè)素質(zhì)差導(dǎo)致漏報(bào)、誤報(bào)等問(wèn)題,為提升巡檢質(zhì)量,推動(dòng)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)“無(wú)人化”巡檢進(jìn)程,開發(fā)了具有Exd IIC T6、IP66 防爆及防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的石化企業(yè)用多傳感器融合的智能巡檢機(jī)器人,具備自動(dòng)充電、隔爆行走、定位導(dǎo)航、成品油滲漏檢測(cè)、設(shè)備音頻采集、儀表數(shù)據(jù)及閥門狀態(tài)的視頻分析、無(wú)線通訊與平臺(tái)交互與數(shù)據(jù)對(duì)接等關(guān)鍵功能。硬件方面,主要包括機(jī)器人本體防爆處理、自主充電機(jī)構(gòu)以及行走系統(tǒng)等。本體防爆處理主要解決了防爆型式選擇、隔爆接合面設(shè)計(jì)、螺紋接合面設(shè)計(jì)、黏結(jié)接合面設(shè)計(jì)、襯墊設(shè)計(jì)選型、抗沖擊型式設(shè)計(jì)、電纜引入裝置設(shè)計(jì)等問(wèn)題,達(dá)到了Exd IIC T6、IP66 防爆及防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。 軟件方面,采用C# 語(yǔ)言編寫,基于Microsoft Visual Studio 2013 開發(fā)平臺(tái),用于防爆輪式巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控。
1.2.3 檢測(cè)評(píng)價(jià)與維修決策 結(jié)合檢測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)和剩余壽命預(yù)測(cè),確定管道的最大允許工作壓力(MAOP)和當(dāng)前工作壓力的臨界缺陷尺寸,給出管道的剩余安全服役時(shí)間,為管道的維修和更換,以及升降壓操作提供依據(jù)。國(guó)際上已經(jīng)存在多種剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)方法并形成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,如美國(guó)ASME B31G、挪威船級(jí)社DNV RP-F101、英國(guó)BS 7910 等,剩余壽命預(yù)測(cè)常用的方法則是NACE 剩余壽命預(yù)測(cè)方法[11-15]。
基于以上方法,完成腐蝕缺陷、制造缺陷剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)方法及腐蝕缺陷剩余壽命預(yù)測(cè)方法核心算法,開發(fā)了管道內(nèi)檢測(cè)評(píng)價(jià)軟件,軟件功能架構(gòu)見圖6。該軟件包含完成金屬損失剩余強(qiáng)度3 種方法的核心評(píng)價(jià)方法算法,并研究制定了金屬損失、凹陷、焊縫缺陷及制造缺陷的維修判定準(zhǔn)則及算法,優(yōu)化了不同類型管道缺陷的評(píng)價(jià)與智能維修決策,實(shí)現(xiàn)缺陷的科學(xué)評(píng)價(jià)與針對(duì)性維修。
圖6 管道內(nèi)檢測(cè)評(píng)價(jià)軟件功能架構(gòu)Fig.6 Functional architecture of pipeline inspection and evaluation software
圍繞完整性管理核心業(yè)務(wù),借助GIS 地理信息技術(shù),收集整理管道設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)期管道本體、附屬設(shè)施、周邊環(huán)境、設(shè)備設(shè)施4 大類137 項(xiàng)數(shù)據(jù),完成站場(chǎng)和外管道地下復(fù)雜交叉交匯點(diǎn)三維實(shí)景建模,建立覆蓋站內(nèi)和外管道重點(diǎn)部位及高風(fēng)險(xiǎn)段的視頻監(jiān)控,整合地圖影像、720 度全景影像等資源,建設(shè)移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái),建成數(shù)字全面、真實(shí)可視、高度集成、信息共享的基礎(chǔ)平臺(tái)(見圖7)。開發(fā)管道數(shù)字化、完整性管理、運(yùn)行管理、隱患治理、應(yīng)急響應(yīng)、綜合分析與展示、設(shè)備管理7 大類35 項(xiàng)管理功能,輔助提升業(yè)務(wù)流程規(guī)范化、流程化和精細(xì)化水平。集中集成SCADA、泄漏報(bào)警、智能陰保、無(wú)人機(jī)監(jiān)控、視頻等13 套專業(yè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)互連互通,業(yè)務(wù)辦理集約化、協(xié)同化,提升基于風(fēng)險(xiǎn)管理的長(zhǎng)輸成品油管道管理效率和應(yīng)急響應(yīng)能力。
圖7 管理平臺(tái)系統(tǒng)原理Fig.7 Principle of management platform system
所建立的基于風(fēng)險(xiǎn)管理的長(zhǎng)輸成品油管道管理體系在華南公司6 103 km 成品油管道上開展了大規(guī)模應(yīng)用實(shí)踐。近5 年來(lái),事故事件率由實(shí)施前的 1.04×10-3次/(km·a)降低至 0.50×10-3次/(km·a),極大提升了華南區(qū)域成品油管道的安全運(yùn)行水平。
每年依據(jù)高后果區(qū)識(shí)別準(zhǔn)則,在全線開展了高后果區(qū)識(shí)別,明確管理重點(diǎn),并且針對(duì)I、II 級(jí)高后果區(qū)制定了加強(qiáng)巡護(hù)線、加密警示樁牌等管理措施;對(duì)于III 級(jí)高后果區(qū),采取了設(shè)立高清攝像頭、拍攝720 度全景影像、制定“一區(qū)一案”(應(yīng)急方案)等24 h 無(wú)縫監(jiān)管及預(yù)防措施。從挖掘破壞、腐蝕、設(shè)計(jì)與施工、運(yùn)行與維護(hù)、自然與地質(zhì)災(zāi)害、蓄意破壞六方面危害因素,對(duì)失效后果在全線范圍內(nèi)開展風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),并全線開展風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)敏感性分析,明確所轄管道主要危害因素,針對(duì)主要危害因素提出針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)防控、消減措施。以廣東省某管段成品油管道為例(見圖8),通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)敏感性分析,明確該段管道主要危害因素為第三方施工活動(dòng)(非法打孔、違章占?jí)海?,因此在風(fēng)險(xiǎn)消減中需重點(diǎn)關(guān)注此類危害因素。
圖8 敏感性分析結(jié)果(某管段)Fig.8 Sensitivity analysis results
基于開發(fā)的評(píng)價(jià)軟件,對(duì)內(nèi)檢測(cè)排查出的缺陷進(jìn)行評(píng)價(jià),并結(jié)合高后果區(qū)識(shí)別結(jié)果、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果制定缺陷維修維護(hù)響應(yīng)級(jí)別(見圖9),建立維修維護(hù)制度規(guī)范和臺(tái)賬,有效消除潛在風(fēng)險(xiǎn)。
圖9 某管段響應(yīng)決策分析結(jié)果Fig.9 Response decision analysis results of a pipe section
無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)全線部署,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。通過(guò)開展無(wú)人機(jī)管道巡檢工作,在管道日常巡線、高后果區(qū)、工程建設(shè)、第三方施工、地質(zhì)災(zāi)害等方面為安全管理發(fā)揮了巨大作用,截至目前已累計(jì)飛行距離達(dá)到6×104km 以上,獲取數(shù)據(jù)60 TB 以上,發(fā)現(xiàn)管道隱患問(wèn)題800 余項(xiàng)。智能巡檢機(jī)器人已更新至第5 代產(chǎn)品,推廣應(yīng)用于華南公司南沙站、黃埔站、斗門站、媽灣站、北海站、柳州站、長(zhǎng)坡站、貴陽(yáng)站等日常巡檢,可有效替代巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢。
(1)編制形成了 1 個(gè)總則、9 個(gè)程序文件和 47 個(gè)作業(yè)文件三級(jí)結(jié)構(gòu)形式的國(guó)內(nèi)首套成品油管道完整性管理文件體系,涵蓋建設(shè)期、運(yùn)營(yíng)期和報(bào)廢階段管道全生命周期完整性管理體系。
(2)開展檢測(cè)評(píng)價(jià)與維修決策、監(jiān)測(cè)預(yù)警(無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等)、危害識(shí)別評(píng)價(jià)等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,對(duì)成品油長(zhǎng)輸管道運(yùn)行管理各方面進(jìn)行有效的風(fēng)險(xiǎn)管控,構(gòu)建有針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)管控體系,確保管道運(yùn)行安全。
(3)基于完整性管理體系,實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)業(yè)務(wù)活動(dòng)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化管理,事故事件率由實(shí)施前的1.04×10-3次/(km·a)降 低 至 0.50×10-3次/(km·a),取得了良好的應(yīng)用效果,極大提升了華南區(qū)域成品油管道的安全運(yùn)行水平。