下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響

李琳 馬亮

臨床上,腦卒中為常見且多發(fā)疾病。該病的特點(diǎn)為致殘率高、發(fā)病率高。患病后>79%的患者會(huì)存在一定程度的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙,在不同程度上對患者日常工作以及生活產(chǎn)生了嚴(yán)重影響,促使其生活質(zhì)量顯著降低,同時(shí)也增加了社會(huì)以及家庭的負(fù)擔(dān)。在腦卒中患者中會(huì)有很多的并發(fā)癥,其中最常見的并發(fā)癥為偏癱,以單側(cè)肢體功能障礙為常見的癥狀,會(huì)直接引起其日常生活能力以及勞動(dòng)能力喪失［1］?，F(xiàn)階段,康復(fù)工程學(xué)科及醫(yī)療技術(shù)日漸發(fā)展,治療腦卒中偏癱患者方法也是越來越多,近幾年下肢康復(fù)機(jī)器人在臨床中逐漸使用同時(shí)獲得了良好的效果。鑒于此,本研究以2020 年4 月～2021 年3 月收治的98 例腦卒中患者作為研究對象,對其中49 例采取下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練,獲得了滿意效果,報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2020 年4 月～2021 年3 月本院收治的98 例腦卒中偏癱患者,依據(jù)隨機(jī)數(shù)字表法分為觀察組和對照組,各49 例。對照組男25 例,女24 例；年齡45～68 歲,平均年齡(53.24±4.95)歲。觀察組男26 例,女23 例；年齡46～69 歲,平均年齡(52.19±5.61)歲。兩組患者一般資料比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),具有可比性。納入標(biāo)準(zhǔn)：簽署知情同意書；性別不限；本研究經(jīng)倫理會(huì)審核并批準(zhǔn)；年齡18～70 歲；自愿參與研究；經(jīng)CT 或MRI 確診為腦卒中偏癱患者；生命體征平穩(wěn)。排除標(biāo)準(zhǔn)：精神疾病者；認(rèn)知障礙者；溝通存在障礙者；參與其他研究者；合并其他神經(jīng)肌肉疾病者；顱腦外傷而導(dǎo)致偏癱者；合并其他對步行能力有影響的關(guān)節(jié)疾病者；腦出血而引起的偏癱者；聽力障礙者；合并嚴(yán)重腎、肝、心等重要臟器功能障礙者。

1.2 方法 對照組采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練。包括：作業(yè)療法、物理治療,進(jìn)行翻身訓(xùn)練、踝背屈誘發(fā)訓(xùn)練、關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)、軀干肌控制訓(xùn)練、膝關(guān)節(jié)控制訓(xùn)練、良肢位擺放；坐位平衡、站立平衡、日常生活活動(dòng)能力、步態(tài)訓(xùn)練等訓(xùn)練,訓(xùn)練0.5 h/次,5 次/周,持續(xù)訓(xùn)練10 周。

觀察組采用下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練。本次研究所用的下肢康復(fù)機(jī)器人為美國生產(chǎn)的ReoAmbulator 下肢機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)。該系統(tǒng)由懸吊系統(tǒng)、仿生機(jī)械腿控制系統(tǒng)及平板構(gòu)成,側(cè)面操控屏個(gè)體化設(shè)計(jì)、監(jiān)控步態(tài)參數(shù)；機(jī)器腿四模塊驅(qū)動(dòng)模式：膝、踝；四點(diǎn)支撐減重架,可360°旋轉(zhuǎn),既能做被動(dòng)訓(xùn)練,也能做主動(dòng)訓(xùn)練；包含游戲VR 模式,可情景互動(dòng)；可以設(shè)定患者被減去的重量,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值實(shí)時(shí)調(diào)整減重架的高低。通過對懸吊裝置進(jìn)行調(diào)整從而對患者身體有效固定,查看患者的體型,下肢長度而調(diào)節(jié)踝關(guān)節(jié)松緊度、膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)間的距離,對懸吊裝置拉力進(jìn)行調(diào)節(jié),機(jī)器人站立角度是70°。設(shè)置視覺反饋場景模式和訓(xùn)練參數(shù),步速和治療時(shí)間分別為1.23～1.80 km/h、20～30 min。訓(xùn)練期間對患者的抗阻強(qiáng)度、步速、站立床角度進(jìn)行固定。若訓(xùn)練過程中患者身體不適或機(jī)器人發(fā)生故障,應(yīng)馬上按急停按鈕而暫停訓(xùn)練,訓(xùn)練5 次/周,持續(xù)訓(xùn)練10 周。

1.3 觀察指標(biāo) 對比兩組患者治療前后平衡功能、下肢運(yùn)動(dòng)功能、步行功能、日常生活能力及下肢肌力。①平衡功能。利用Berg 平衡量表從原地轉(zhuǎn)圈兒、彎腰抬物、無支撐站立、閉眼站立等14 個(gè)內(nèi)容評估患者的平衡能力,最高分56 分,患者的平衡能力隨著分?jǐn)?shù)的增加而提升。②下肢運(yùn)動(dòng)功能。采取簡易Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表從協(xié)調(diào)性、反射、速度等17 個(gè)內(nèi)容評估患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能,最高分34 分,患者下肢運(yùn)動(dòng)功能隨著分?jǐn)?shù)的增加而改善。③步行功能。a.利用6 min步行實(shí)驗(yàn)對患者的行走能力進(jìn)行評估。即患者在6 min內(nèi)反復(fù)行走在50 cm 的距離中,記錄其6 min 行走的距離,距離越長則表示其行走能力越好；b.根據(jù) FAC［2］對患者的步行能力進(jìn)行評價(jià)。五個(gè)分級依次代表1、2、3、4、5 分,分?jǐn)?shù)越高則代表患者的步行能力越強(qiáng)。④日常生活能力。利用日常生活能力量表(ADL)［3］從行走、如廁、三餐、穿衣等內(nèi)容評價(jià)患者的日常生活能力,各項(xiàng)滿分為25 分,患者的日常生活能力隨著分?jǐn)?shù)的減少而降低。⑤下肢肌力。采取徒手肌力檢測法(MMT)［4］對患者的股四頭肌、腘繩肌進(jìn)行評價(jià),利用Kendall 百分比法評定,最低分0 分,最高分100 分,肌力隨著得分的增加而提升。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 采用SPSS18.0 統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件處理數(shù)據(jù)。計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差()表示,采用t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以率(%)表示,采用χ2檢驗(yàn)。P<0.05 表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組治療前后平衡功能和下肢運(yùn)動(dòng)功能對比 治療前,兩組患者Berg 評分、下肢Fugl-Meyer 運(yùn)動(dòng)評分對比,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)；治療后,觀察組Berg 評分、下肢Fugl-Meyer 運(yùn)動(dòng)評分均高于對照組,差異均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見表1。

表1 兩組治療前后平衡功能和下肢運(yùn)動(dòng)功能對比 (,分)

表1 兩組治療前后平衡功能和下肢運(yùn)動(dòng)功能對比 (,分)

注：與對照組對比,aP<0.05

2.2 兩組治療前后步行功能對比 治療前,兩組患者6 min 步行距離及FAC 評分對比,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)；治療后,觀察組6 min 步行距離及FAC 評分均高于對照組,差異均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見表2。

表2 兩組治療前后步行功能對比()

表2 兩組治療前后步行功能對比()

注：與對照組對比,aP<0.05

2.3 兩組治療前后日常生活能力對比 治療前,兩組患者行走、如廁、穿衣、三餐評分對比,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)；治療后,觀察組行走、如廁、穿衣、三餐評分均高于對照組,差異均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見表3。

表3 兩組治療前后日常生活能力對比(,分)

表3 兩組治療前后日常生活能力對比(,分)

注：與對照組對比,aP<0.05

2.4 兩組治療前后下肢肌力對比 治療前,觀察組股四頭肌評分(49.53±14.15)分、腘繩肌評分(47.05±15.42)分；對照組股四頭肌評分(48.31±13.47)分、腘繩肌評分(46.79±14.88)分。治療前,兩組股四頭肌評分、腘繩肌評分對比,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=0.437、0.085,P>0.05)；治療后,觀察組股四頭肌評分、腘繩肌評分分別為(76.81±19.19)、(71.59±17.13)分；對照組股四頭肌評分、腘繩肌評分分別為(61.81±17.55)、(59.25±16.71)分。治療后,觀察組股四頭肌評分、腘繩肌評分均高于對照組,差異均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=4.038、3.610,P<0.05)。

3 討論

作為臨床多見疾病腦卒中常常導(dǎo)致患者運(yùn)動(dòng)功能障礙,從而對其日常生活能力產(chǎn)生影響。臨床上過去常實(shí)時(shí)一對一人工訓(xùn)練。盡管短期的訓(xùn)練可使患者的下肢運(yùn)動(dòng)水平提升,但是長時(shí)間的人工指導(dǎo)需要較大的人力。同時(shí),近年來該病的發(fā)病率越來越高,促使治療效果顯著降低,所以找到一種時(shí)間短、效果顯著的康復(fù)方法非常重要。

本研究結(jié)果表示下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用效果確切。分析原因：在患者減重狀態(tài)下,康復(fù)機(jī)器人通過電機(jī)帶動(dòng)患者而實(shí)現(xiàn)同正常步態(tài)相同的訓(xùn)練模式,身體中線為重心,盆骨和軀干穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),可刺激下肢關(guān)節(jié)肌腱肌肉的本體感受器,使其恢復(fù)感覺。實(shí)施反復(fù)的步行訓(xùn)練而使患者步行能力提升；在訓(xùn)練期間,根據(jù)患者下肢的實(shí)際情況而合理減重,從不完全負(fù)重向完全負(fù)重逐漸過度。將邁步、負(fù)重、平衡三個(gè)方面有機(jī)結(jié)合,減重下的步行訓(xùn)練可使步行期間下肢肌群的收縮負(fù)荷有效緩解,從而使拮抗肌主動(dòng)肌的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)得到顯著改善。并且使關(guān)節(jié)活動(dòng)擴(kuò)大了范圍,肌張力有效調(diào)解,從而達(dá)到下肢功能改善的作用；下肢康復(fù)機(jī)器人存在多功能踏板可對踝關(guān)節(jié)角度隨時(shí)調(diào)整,對于內(nèi)外翻足患者也可適用,對步態(tài)實(shí)施矯正的同時(shí)保證生物負(fù)載,刺激足部主體感覺,從而將其下肢運(yùn)動(dòng)功能有效提升。智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)利用電子線路對發(fā)生腿部肌肉痙攣的位置進(jìn)行探測,同時(shí)馬上切斷供應(yīng)馬達(dá)能量［5］。同時(shí)系統(tǒng)在患者解除痙攣后馬上降低已設(shè)定的步行速度從而符合患者身體狀況。所以利用康復(fù)機(jī)器人實(shí)施定量、定時(shí)、可重復(fù)性、漸進(jìn)性的康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到了參數(shù)化訓(xùn)練方法,讓康復(fù)訓(xùn)練存在一致性和持續(xù)性,促使康復(fù)效果得到明顯提升。

綜上所述,對于腦卒中偏癱患者而言,對其實(shí)施下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練可促進(jìn)其肢體功能的改善。便于生活能力的提升。臨床價(jià)值較高。