• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于專家系統(tǒng)理念的航天器特殊控溫策略推理測(cè)試驗(yàn)證

    2021-11-09 07:59:56韓愛玲寧獻(xiàn)文張?zhí)锾?/span>高芫赫周曉伶吳鴻仁
    航天器環(huán)境工程 2021年5期
    關(guān)鍵詞:綜合測(cè)試貯箱向陽(yáng)

    韓愛玲,寧獻(xiàn)文,張?zhí)锾?,?達(dá),高芫赫,曹 宇,周曉伶,吳鴻仁

    (北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)

    0 引言

    綜合測(cè)試是保證航天器可靠性的必要手段,通過測(cè)試試驗(yàn)可以對(duì)航天器的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證,并給出是否需要修改的結(jié)論。隨著航天任務(wù)不斷拓展,其面臨的任務(wù)背景、空間環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)熱控要求也越來(lái)越高。以加熱器主動(dòng)控溫為例,新任務(wù)經(jīng)常會(huì)衍生出一些特殊的自主控溫策略。有別于傳統(tǒng)的開關(guān)式加熱器控制模式,新型自主控溫策略不僅控制邏輯相對(duì)更煩瑣,且與空間環(huán)境以及被控對(duì)象的自身參數(shù)關(guān)聯(lián)度大,很難通過簡(jiǎn)單的地面測(cè)試來(lái)分析驗(yàn)證控制策略的正確性、合理性與有效性;而如果在熱平衡試驗(yàn)甚至在軌飛行時(shí)才予以驗(yàn)證,則會(huì)給型號(hào)研制帶來(lái)一定的技術(shù)與進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)。

    針對(duì)這些特殊自主控溫策略,需要借鑒新的設(shè)計(jì)理念,構(gòu)建新的綜合測(cè)試驗(yàn)證方法,提前予以驗(yàn)證,以規(guī)避其在熱平衡試驗(yàn)以及在軌飛行中的風(fēng)險(xiǎn)。專家系統(tǒng)是一種在特定領(lǐng)域內(nèi)具有專家解決問題能力的程序系統(tǒng),它能夠有效運(yùn)用專家多年積累的有效經(jīng)驗(yàn)和專門知識(shí),采用專家知識(shí)庫(kù)和思維過程對(duì)特殊自主控溫策略進(jìn)行推理求解。

    本文針對(duì) “嫦娥五號(hào)”月球探測(cè)器推進(jìn)貯箱的特殊控溫策略設(shè)計(jì)過程,提出一種基于專家系統(tǒng)理念的推理測(cè)試驗(yàn)證方法,提前驗(yàn)證控溫策略設(shè)計(jì)的正確性與嚴(yán)謹(jǐn)性,規(guī)避后續(xù)型號(hào)研制風(fēng)險(xiǎn)。

    1 推進(jìn)貯箱溫度要求及特殊控溫策略設(shè)計(jì)

    對(duì)于航天器上廣泛使用的雙組元推進(jìn)系統(tǒng),除產(chǎn)品本身特性外,溫度也是影響其工作性能的重要因素。比如對(duì)于推進(jìn)貯箱,在軌熱控設(shè)計(jì)時(shí)需要同時(shí)滿足溫度范圍要求和不同貯箱之間的溫差要求。

    對(duì)于常規(guī)的環(huán)繞軌道航天器,一般采用“隔熱+控溫”的熱控設(shè)計(jì)理念,通過傳統(tǒng)的加熱器開關(guān)式控制就可以同時(shí)解決貯箱的溫度與溫差要求。而對(duì)于某些特殊任務(wù)航天器,面臨的空間環(huán)境條件多變,傳統(tǒng)控溫方式很難同時(shí)滿足溫度與溫差要求。比如“嫦娥五號(hào)”月球探測(cè)器雙組元推進(jìn)系統(tǒng)(圖1),其包括2 個(gè)氧化劑貯箱和2 個(gè)燃燒劑貯箱,貯箱工作溫度指標(biāo)為0~40 ℃,各貯箱之間溫差不能大于5 ℃。該任務(wù)某次窗口著陸于月球北緯40°附近,需在月晝正午完成約48 h 的月面工作,任務(wù)期間月面太陽(yáng)高度角大于45°,太陽(yáng)方位角以正午為中心自東向西變化不大,這種空間環(huán)境條件下向陽(yáng)面的貯箱1、2 的平衡溫度會(huì)在50 ℃以上,背陰面的貯箱3、4 的平衡溫度在40 ℃上下,4 個(gè)貯箱不僅工作溫度超標(biāo),而且溫差大于5 ℃。

    圖1 推進(jìn)貯箱月面工作段空間環(huán)境、相對(duì)位置示意Fig. 1 Schematic diagram of space environment and relative position of the propulsion tank in working section on lunar surface

    對(duì)于這類航天器推進(jìn)貯箱的熱控設(shè)計(jì),需要采用新的設(shè)計(jì)思路。結(jié)合該航天器月面任務(wù)不超過48 h 的瞬態(tài)特征,仍可采用貯箱自身“隔熱+控溫”的設(shè)計(jì),即:

    1)奔月、環(huán)月階段,由于貯箱平衡溫度遠(yuǎn)低于工作溫度上限40 ℃,仍采用貯箱本體粘貼加熱器控溫來(lái)解決工作溫區(qū)與溫差要求(加熱回路及控溫閾值設(shè)計(jì)見表1)。

    表1 推進(jìn)貯箱加熱回路設(shè)計(jì)信息表Table 1 Design information table of heating circuit for the propulsion tank

    2)月面工作段,由于工作時(shí)間不超過48 h,可以充分利用貯箱內(nèi)充滿推進(jìn)劑的大熱容來(lái)抑制溫升。根據(jù)分析結(jié)果向陽(yáng)面貯箱溫度不會(huì)超過35 ℃,能解決工作溫區(qū)問題,但是設(shè)計(jì)余量不大。

    3)整個(gè)月面工作任務(wù)期間太陽(yáng)方位角自東向西變化很小且基本對(duì)稱(月面工作初始及結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)太陽(yáng)位置分別見圖1 的位置1 和位置2),向陽(yáng)面2 個(gè)高溫貯箱間的溫差不超過5 ℃。但受月面強(qiáng)紅外的影響,如果不加干預(yù),向陽(yáng)面與背陰面貯箱在48 h 內(nèi)溫差會(huì)超過10 ℃,不能滿足推進(jìn)系統(tǒng)使用溫差要求。

    由于貯箱升溫是動(dòng)態(tài)過程,且與航天器落月位置、姿態(tài)、光照條件都有關(guān)聯(lián),即使按照標(biāo)稱空間環(huán)境條件通過熱分析得到預(yù)示溫升結(jié)果,并按照預(yù)示結(jié)果設(shè)定控溫閾值,也會(huì)面臨一定的不確定性。此外,一旦外部空間條件發(fā)生變化,則設(shè)定的控溫閾值將不再適用,系統(tǒng)的靈活性與魯棒性差。對(duì)于這種向陽(yáng)面與背陰面貯箱間溫差過大問題,很難繼續(xù)采用傳統(tǒng)控溫閾值的方式來(lái)解決。熱控設(shè)計(jì)師采用一種優(yōu)化的跟蹤控溫策略。從熱控角度出發(fā),新策略需要滿足以下2 個(gè)優(yōu)化準(zhǔn)則:

    1)引入能量最小原則

    跟蹤控溫策略最終目的為消除4 個(gè)貯箱間溫差的同時(shí)不抬升高溫貯箱的溫度水平。即利用低溫貯箱去跟蹤高溫貯箱來(lái)消除溫差,跟蹤控溫過程中不應(yīng)出現(xiàn)低溫貯箱升溫過快使其溫度超過高溫貯箱并導(dǎo)致高溫貯箱啟動(dòng)控溫加熱,引入額外能量到系統(tǒng)中使向陽(yáng)面高溫貯箱溫度進(jìn)一步升高的情況。

    2)控制智能化原則

    整個(gè)控制過程應(yīng)具備智能化特征,能夠?qū)崿F(xiàn)自主管理。

    在以上2 個(gè)原則基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了第1 版控溫策略,具體為:

    1)以推進(jìn)貯箱控溫?zé)崦綦娮瑁═MR050、TMR052、TMR054、TMR056)為目標(biāo)熱敏集合;

    2)若集合中任意2 個(gè)熱敏之間溫差絕對(duì)值超過3 ℃,則開啟目標(biāo)熱敏集合中最低溫?zé)崦羲鶎?duì)應(yīng)貯箱的“主份”加熱回路;

    3)若集合中任意2 個(gè)熱敏之間溫差絕對(duì)值超過4 ℃,則開啟目標(biāo)熱敏集合中最低溫?zé)崦羲鶎?duì)應(yīng)貯箱的“主份+備份”加熱回路;

    4)若集合中任意2 個(gè)熱敏之間溫差絕對(duì)值均小于2 ℃,則斷開所有貯箱加熱回路;

    5)其余情況,保持加熱回路當(dāng)前工作狀態(tài)。

    對(duì)于這種復(fù)雜控溫策略,應(yīng)用之前需要經(jīng)過充分的測(cè)試驗(yàn)證,以確保不會(huì)產(chǎn)生非預(yù)期結(jié)果,從而實(shí)現(xiàn)“控溫策略設(shè)計(jì)—綜合測(cè)試驗(yàn)證—迭代完善改進(jìn)”的閉環(huán)設(shè)計(jì)驗(yàn)證模式。

    2 推理評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證

    2.1 推理評(píng)測(cè)

    針對(duì)前文設(shè)計(jì)的第1 版貯箱跟蹤控溫策略,綜合測(cè)試人員與熱控設(shè)計(jì)師一起,結(jié)合推進(jìn)貯箱控溫回路實(shí)際在軌工作情況及空間環(huán)境影響,借鑒人工智能中專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念,構(gòu)建出基于在軌空間溫度預(yù)示的推理評(píng)測(cè)方法,同時(shí)優(yōu)化綜合測(cè)試用例設(shè)計(jì),提前驗(yàn)證第1 版控溫策略控制邏輯的適用性及嚴(yán)謹(jǐn)性。根據(jù)落月點(diǎn)空間環(huán)境特征以及落月初始溫度,在熱控預(yù)示基礎(chǔ)上,綜合測(cè)試與熱控設(shè)計(jì)師一起推理出2 種評(píng)測(cè)過程(圖2、圖3)用于先期分析驗(yàn)證跟蹤控溫策略的正確性。

    圖2 基于在軌空間溫度預(yù)示的推理評(píng)測(cè)過程(TD>4 ℃)Fig. 2 Reasoning evaluation process based on space temperature prediction in orbit (TD>4 ℃)

    圖3 基于在軌空間溫度預(yù)示的推理評(píng)測(cè)過程(3 ℃<TD<4 ℃)Fig. 3 Reasoning evaluation process based on space temperature prediction in orbit (3 ℃<TD<4 ℃)

    具體推理步驟如下:

    1)探測(cè)器安全著陸于月球表面,此時(shí)太陽(yáng)位于東側(cè)(圖1 中位置1)。

    2)落月初始溫度分析:推進(jìn)貯箱加熱回路默認(rèn)為常規(guī)控溫策略,受空間環(huán)境影響不同,推進(jìn)貯箱落月初始溫度均高于相應(yīng)加熱回路閾值上限,所有推進(jìn)貯箱加熱回路均為斷開狀態(tài)。

    3)推進(jìn)貯箱加熱回路控制策略設(shè)置為“跟蹤控溫策略”,以推進(jìn)貯箱控溫?zé)崦綦娮瑁═MR050、TMR052、TMR054、TMR056)為目標(biāo)熱敏集合開始控溫策略分析:

    ① 根據(jù)空間環(huán)境條件,位于向陽(yáng)面東側(cè)的貯箱(F2)熱敏電阻TMR052 溫度最高,位于背陰面西側(cè)的貯箱(O3)熱敏電阻TMR054 溫度最低。

    ② 某時(shí)刻后,受探測(cè)器落月時(shí)刻和空間環(huán)境影響的不同,目標(biāo)熱敏集合中最大溫差

    T

    會(huì)出現(xiàn)2 種情況,即

    T

    >4 ℃和3 ℃<

    T

    <4 ℃,對(duì)應(yīng)加熱器開啟情況分別見圖2、圖3。

    4)貯箱(O1)和貯箱(F2)在空間環(huán)境影響下、貯箱(O3)在加熱器作用下,溫度均會(huì)有不同幅度的上升,當(dāng)貯箱(O3)溫度高于貯箱(F4)溫度時(shí),目標(biāo)熱敏集合中最高溫為TMR052,最低溫為TMR056,當(dāng)溫差介于3 ℃與4 ℃之間時(shí),貯箱(F4)的主份加熱回路HT07 開啟,其余推進(jìn)貯箱加熱回路狀態(tài)保持。

    5)貯箱(O1)和貯箱(F2)在空間環(huán)境的影響下、貯箱(O3)和貯箱(F4)在加熱器的作用下,溫度會(huì)繼續(xù)有不同幅度的上升;結(jié)合加熱器功率與貯箱自身參數(shù)匹配情況,溫升會(huì)出現(xiàn)如下2 種情況:

    ① 不斷提高背陰面貯箱溫度以縮小溫差的同時(shí)又始終低于向陽(yáng)面貯箱(O1)溫度,當(dāng)4 個(gè)貯箱間溫差均小于2 ℃時(shí),斷開所有推進(jìn)貯箱加熱回路;

    ② 在提高背陰面貯箱溫度過程中,出現(xiàn)背陰面貯箱(O3)或貯箱(F4)溫度高于向陽(yáng)面貯箱(O1)溫度的情況,此時(shí)目標(biāo)熱敏集合中最高溫為TMR052,最低溫為TMR050,當(dāng)其溫差介于3 ℃與4 ℃之間時(shí),貯箱(O1)的主份加熱回路HT01 開啟,其余推進(jìn)貯箱加熱回路狀態(tài)保持。

    6)在加熱器跟蹤控溫策略和空間環(huán)境共同作用下,4 個(gè)貯箱之間的溫差會(huì)逐步減小,直至任意2 個(gè)貯箱間溫差均小于2 ℃,斷開所有推進(jìn)貯箱加熱回路。

    測(cè)試將“目標(biāo)熱敏集合中最低溫度熱敏所對(duì)應(yīng)貯箱的主份加熱回路開啟”直至“集合中任意2 個(gè)熱敏之間溫差絕對(duì)值均小于2 ℃時(shí),斷開所有貯箱加熱回路”的過程定義為推進(jìn)貯箱的1 個(gè)跟蹤控溫循環(huán)。當(dāng)1 個(gè)跟蹤控溫循環(huán)結(jié)束后,在光照及月面紅外影響下向陽(yáng)面貯箱與背陰面貯箱間的溫差會(huì)再次拉大,需重復(fù)步驟3)~6),再次開啟跟蹤控溫循環(huán)。

    2.2 測(cè)試驗(yàn)證

    根據(jù)推理評(píng)測(cè)過程,設(shè)計(jì)具體測(cè)試用例并以提取特征狀態(tài)的方式來(lái)驗(yàn)證跟蹤控溫策略。該測(cè)試用例共計(jì)3 個(gè)跟蹤控溫循環(huán),以落月初始時(shí)刻為控溫循環(huán)起點(diǎn),此時(shí)太陽(yáng)位于探測(cè)器東側(cè),表2 給出了跟蹤控溫過程中各貯箱溫度及加熱回路狀態(tài),圖4為各貯箱的跟蹤控溫瞬態(tài)溫度變化曲線。

    圖4 推進(jìn)貯箱跟蹤控溫過程溫度瞬態(tài)變化曲線Fig. 4 Temperature of the propulsion tank during the tracking temperature control process

    表2 控溫策略測(cè)試用例數(shù)據(jù)Table 2 Data for testing the temperature control strategy

    根據(jù)測(cè)試結(jié)果,對(duì)于第1 版跟蹤控溫策略,可以得出如下結(jié)論:

    1)該版策略可及時(shí)啟動(dòng)跟蹤控溫功能,將各貯箱間溫差控制到2 ℃以內(nèi),滿足推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)于各貯箱間的溫差要求;

    2)該版策略對(duì)具體任務(wù)背景適應(yīng)性不足——落月初始時(shí)太陽(yáng)在探測(cè)器東側(cè),如果加熱器功率與貯箱自身參數(shù)匹配不恰當(dāng),則會(huì)啟動(dòng)向陽(yáng)面西側(cè)貯箱加熱回路;當(dāng)太陽(yáng)轉(zhuǎn)移到探測(cè)器西側(cè)時(shí),則會(huì)相應(yīng)地啟動(dòng)向陽(yáng)面東側(cè)貯箱加熱回路,該設(shè)計(jì)不符合引入能量最小原則。

    針對(duì)具體任務(wù)背景,為規(guī)避向陽(yáng)面貯箱加熱回路開啟從而減小溫度設(shè)計(jì)余量的風(fēng)險(xiǎn),對(duì)第1 版跟蹤控溫策略進(jìn)行完善改進(jìn)——強(qiáng)制設(shè)定向陽(yáng)面貯箱不再參與跟蹤控溫,其自主控溫為“禁止”狀態(tài)。

    更改后的控制策略的改進(jìn)效果如下:

    1)當(dāng)向陽(yáng)面西側(cè)貯箱(O1)溫度低于東側(cè)貯箱(F2)溫度3 ℃以上時(shí),因其自主控溫狀態(tài)為禁止,所以其相應(yīng)的加熱回路不會(huì)開啟;

    2)向陽(yáng)面2 個(gè)貯箱之間的溫差靠空間外熱流自適應(yīng)解決——該任務(wù)太陽(yáng)方位角以正午為中心基本對(duì)稱,因此當(dāng)太陽(yáng)由東側(cè)移至西側(cè)時(shí)會(huì)提升西側(cè)貯箱(O1)的溫度,使東、西2 個(gè)貯箱間溫差回到2 ℃以內(nèi),與落月初期2 個(gè)貯箱間的溫差一致。

    綜上,該改進(jìn)策略能夠同時(shí)滿足溫差要求和引入能量最小原則。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)熱控設(shè)計(jì)中某些特殊自主控溫策略與任務(wù)背景、空間環(huán)境以及被控對(duì)象參數(shù)之間耦合性強(qiáng),難以通過傳統(tǒng)地面綜合測(cè)試方法予以提前驗(yàn)證其正確性與合理性的問題。本文提出一種基于專家系統(tǒng)理念的新型綜合測(cè)試方法,并已成功應(yīng)用到“嫦娥五號(hào)”月球探測(cè)器測(cè)試驗(yàn)證之中,針對(duì)設(shè)計(jì)出的第1 版控溫策略進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn):該策略可及時(shí)將各貯箱間溫差控制到2 ℃以內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)減小各貯箱之間溫差的預(yù)期目標(biāo);但其對(duì)具體任務(wù)背景考慮不夠全面,當(dāng)加熱器功率與貯箱自身參數(shù)匹配不恰當(dāng)時(shí),會(huì)觸發(fā)向陽(yáng)面貯箱加熱器開啟,不符合引入能量最小原則。

    于是根據(jù)具體任務(wù)背景提出向陽(yáng)面貯箱不再參與跟蹤控溫的改進(jìn)措施,改進(jìn)后的控溫策略能夠同時(shí)滿足溫差要求和引入能量最小原則。

    本方法以專家系統(tǒng)推理方法作為指導(dǎo),利用綜合測(cè)試人員與熱控設(shè)計(jì)師的先驗(yàn)知識(shí),分析具體任務(wù)背景、空間環(huán)境與被控對(duì)象的關(guān)聯(lián)度,并結(jié)合熱控預(yù)示結(jié)果,先構(gòu)建出控制策略的推理評(píng)測(cè)過程,然后以具體測(cè)試用例進(jìn)一步驗(yàn)證推理評(píng)測(cè)方法的正確性,從而完成整個(gè)特殊自主控溫策略的綜合測(cè)試驗(yàn)證,最后對(duì)控溫策略的正確性與合理性做出評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)一種“初始設(shè)計(jì)—測(cè)試驗(yàn)證—完善改進(jìn)”的優(yōu)化閉環(huán)研制模式。該方法具有良好的使用效果,可推廣應(yīng)用至其他航天器復(fù)雜設(shè)計(jì)的綜合測(cè)試驗(yàn)證中。

    猜你喜歡
    綜合測(cè)試貯箱向陽(yáng)
    運(yùn)載火箭貯箱補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)剛度的試驗(yàn)研究
    閱讀(低年級(jí))(2021年2期)2021-04-08 02:16:27
    字海拾“貝”
    基于Surface Evolver的推進(jìn)劑貯箱氣液界面分析
    貯箱爆炸碎片初始速度及影響因素
    貯箱輕量化設(shè)計(jì)幾何參數(shù)優(yōu)化方法
    Sunny Side Up 向陽(yáng)而生
    紅向陽(yáng)
    解三角形綜合測(cè)試(A卷)
    解三角形綜合測(cè)試(B卷)
    村上凉子中文字幕在线| 久久这里只有精品19| 人妻久久中文字幕网| 久久人妻av系列| 老司机在亚洲福利影院| 大型黄色视频在线免费观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久久久久精品吃奶| 免费观看a级毛片全部| 大片电影免费在线观看免费| 欧美日韩av久久| av线在线观看网站| 国产成人精品在线电影| av片东京热男人的天堂| 一级毛片女人18水好多| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 极品教师在线免费播放| 国产精华一区二区三区| av一本久久久久| 看黄色毛片网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久久精品人妻al黑| 日韩有码中文字幕| 午夜91福利影院| 韩国精品一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 国产亚洲欧美98| 精品卡一卡二卡四卡免费| 三上悠亚av全集在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 香蕉国产在线看| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产高清国产精品国产三级| 欧美成人午夜精品| 热99久久久久精品小说推荐| 久久性视频一级片| 亚洲在线自拍视频| 久久久久久久午夜电影 | 国产高清videossex| 欧美精品亚洲一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 身体一侧抽搐| 美女高潮到喷水免费观看| 在线观看午夜福利视频| 国产精品一区二区免费欧美| 12—13女人毛片做爰片一| 十八禁网站免费在线| 久久久久国内视频| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜两性在线视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久99一区二区三区| 久久久久视频综合| 成年版毛片免费区| 欧美午夜高清在线| 久久精品91无色码中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一区二区三区视频了| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av欧美aⅴ国产| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 两个人免费观看高清视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 制服人妻中文乱码| 麻豆乱淫一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩视频精品一区| 99精品在免费线老司机午夜| 精品人妻1区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 精品久久蜜臀av无| 午夜激情av网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线观看午夜福利视频| 国产1区2区3区精品| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品99久久99久久久不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 丝袜人妻中文字幕| 一级毛片精品| 国产成人系列免费观看| 国产成人精品无人区| 午夜久久久在线观看| 黄色成人免费大全| 天堂√8在线中文| 欧美日韩视频精品一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 好男人电影高清在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| av福利片在线| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲视频免费观看视频| 免费在线观看完整版高清| 欧美日韩视频精品一区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲在线自拍视频| 国产男靠女视频免费网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品欧美一区二区三区在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 男女午夜视频在线观看| 男女免费视频国产| 黄色丝袜av网址大全| 在线观看www视频免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女 人体艺术 gogo| 在线国产一区二区在线| 一a级毛片在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 一级毛片女人18水好多| 国产一区有黄有色的免费视频| 69av精品久久久久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 妹子高潮喷水视频| 岛国毛片在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 天堂俺去俺来也www色官网| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成人av教育| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品国产一区二区三区四区第35| 桃红色精品国产亚洲av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 成年动漫av网址| 青草久久国产| 在线观看舔阴道视频| 午夜影院日韩av| 欧美在线一区亚洲| 多毛熟女@视频| 热re99久久精品国产66热6| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 91九色精品人成在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 黄色视频,在线免费观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产单亲对白刺激| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲av电影在线进入| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 国产av精品麻豆| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| ponron亚洲| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 妹子高潮喷水视频| 欧美在线一区亚洲| 色播在线永久视频| 两个人看的免费小视频| 好男人电影高清在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 欧美大码av| 好男人电影高清在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 天天影视国产精品| av福利片在线| 久久国产精品影院| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩欧美在线二视频 | e午夜精品久久久久久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 在线视频色国产色| 国产欧美日韩一区二区精品| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲人成77777在线视频| 大码成人一级视频| 亚洲专区中文字幕在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 日日夜夜操网爽| tube8黄色片| 亚洲精品自拍成人| 香蕉久久夜色| 亚洲,欧美精品.| 久久这里只有精品19| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品.久久久| 91麻豆av在线| 午夜免费成人在线视频| 制服诱惑二区| 免费日韩欧美在线观看| 女人久久www免费人成看片| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久人人人人人| 老鸭窝网址在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久99久视频精品免费| 日韩免费高清中文字幕av| 18禁国产床啪视频网站| 婷婷丁香在线五月| 免费看a级黄色片| 国产成人影院久久av| 91在线观看av| 亚洲少妇的诱惑av| 免费在线观看黄色视频的| 午夜激情av网站| 久久久国产精品麻豆| 成人18禁在线播放| 乱人伦中国视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 女人久久www免费人成看片| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 乱人伦中国视频| 18在线观看网站| 精品久久久精品久久久| 在线免费观看的www视频| 亚洲免费av在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲第一青青草原| 91麻豆av在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 麻豆国产av国片精品| 手机成人av网站| 视频区欧美日本亚洲| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产xxxxx性猛交| av福利片在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品久久久精品久久久| 在线天堂中文资源库| 国产成人免费观看mmmm| 美女视频免费永久观看网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产男女超爽视频在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲久久久国产精品| 欧美黄色淫秽网站| 精品电影一区二区在线| 国产色视频综合| 曰老女人黄片| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 飞空精品影院首页| 成人手机av| 免费日韩欧美在线观看| 久久中文字幕一级| 看片在线看免费视频| 宅男免费午夜| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品亚洲成国产av| 欧美日韩一级在线毛片| 国产成人欧美| 亚洲人成电影观看| 国产精品免费视频内射| cao死你这个sao货| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲第一青青草原| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品人妻1区二区| 后天国语完整版免费观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产免费现黄频在线看| 国产激情欧美一区二区| 99国产精品免费福利视频| 午夜久久久在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 老司机午夜十八禁免费视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| tocl精华| 国产亚洲一区二区精品| 中国美女看黄片| 老司机亚洲免费影院| 女人久久www免费人成看片| 国产精品一区二区免费欧美| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美精品av麻豆av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 纯流量卡能插随身wifi吗| 这个男人来自地球电影免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 国产精品久久电影中文字幕 | 视频在线观看一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 久久亚洲真实| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品.久久久| av天堂久久9| 国产淫语在线视频| 久久久国产成人精品二区 | 十八禁网站免费在线| 欧美精品av麻豆av| 国产一卡二卡三卡精品| 伦理电影免费视频| 在线永久观看黄色视频| 国产高清videossex| avwww免费| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 久久午夜亚洲精品久久| 老汉色∧v一级毛片| 黄片大片在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品 国内视频| 亚洲午夜理论影院| 亚洲久久久国产精品| 搡老乐熟女国产| 黄色女人牲交| 免费av中文字幕在线| 一级a爱片免费观看的视频| 性少妇av在线| 午夜福利视频在线观看免费| 久久午夜亚洲精品久久| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲人成电影免费在线| 午夜视频精品福利| 免费观看a级毛片全部| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费看十八禁软件| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品成人免费网站| 欧美成人午夜精品| 中文欧美无线码| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美在线一区亚洲| 少妇 在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 少妇 在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 中文欧美无线码| 在线观看www视频免费| 桃红色精品国产亚洲av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久午夜亚洲精品久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 美女 人体艺术 gogo| 欧美+亚洲+日韩+国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 激情视频va一区二区三区| 18在线观看网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黄频高清免费视频| 9热在线视频观看99| 最近最新中文字幕大全免费视频| 97人妻天天添夜夜摸| 最近最新免费中文字幕在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产成人影院久久av| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美乱妇无乱码| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美乱妇无乱码| 美女视频免费永久观看网站| 黄色片一级片一级黄色片| 91字幕亚洲| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产深夜福利视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 精品国产美女av久久久久小说| svipshipincom国产片| 丰满的人妻完整版| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄色怎么调成土黄色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲精品久久午夜乱码| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久精品国产综合久久久| 久久中文字幕人妻熟女| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美人与性动交α欧美软件| 一级片免费观看大全| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品自拍成人| 老汉色∧v一级毛片| 久99久视频精品免费| 久久精品国产a三级三级三级| 国产区一区二久久| 国产不卡一卡二| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲精品一二三| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品.久久久| 韩国av一区二区三区四区| 黄频高清免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 交换朋友夫妻互换小说| 少妇 在线观看| 两性夫妻黄色片| 美女视频免费永久观看网站| 免费在线观看亚洲国产| 丁香欧美五月| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产一区在线观看成人免费| 在线免费观看的www视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 美女 人体艺术 gogo| 精品亚洲成国产av| 午夜成年电影在线免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 久久 成人 亚洲| 久久国产精品大桥未久av| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲五月天丁香| 亚洲熟女毛片儿| 在线观看日韩欧美| 自线自在国产av| 少妇的丰满在线观看| 99re在线观看精品视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久久久久午夜电影 | 欧美日韩福利视频一区二区| 老熟女久久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 黄片小视频在线播放| 免费观看精品视频网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品电影一区二区在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 妹子高潮喷水视频| e午夜精品久久久久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美日韩乱码在线| av免费在线观看网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 老司机午夜十八禁免费视频| av在线播放免费不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲av美国av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 制服诱惑二区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品永久免费网站| av有码第一页| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 黄色片一级片一级黄色片| 天天影视国产精品| 两个人看的免费小视频| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩精品网址| 中文字幕人妻熟女乱码| 色在线成人网| 伦理电影免费视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| www日本在线高清视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲精品在线观看二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99在线人妻在线中文字幕 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲中文字幕日韩| 视频区图区小说| av在线播放免费不卡| 午夜免费鲁丝| 性色av乱码一区二区三区2| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久9热在线精品视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久人妻av系列| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 一边摸一边抽搐一进一小说 | 高清av免费在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久国产成人精品二区 | 香蕉国产在线看| 男女午夜视频在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久水蜜桃国产精品网| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品91无色码中文字幕| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精品美女久久av网站| 不卡av一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜免费鲁丝| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩黄片免| 欧美黄色淫秽网站| 久久精品国产清高在天天线| 色综合婷婷激情| 性色av乱码一区二区三区2| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 黄色丝袜av网址大全| 一个人免费在线观看的高清视频| 超碰成人久久| 夜夜爽天天搞| 水蜜桃什么品种好| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲色图av天堂| 久热这里只有精品99| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 又紧又爽又黄一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费日韩欧美在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 高清黄色对白视频在线免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美一级毛片孕妇| 涩涩av久久男人的天堂| 国产国语露脸激情在线看| 999久久久精品免费观看国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一夜夜www| 757午夜福利合集在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久视频综合| 亚洲美女黄片视频| 性少妇av在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 一进一出抽搐动态| 午夜视频精品福利| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品成人免费网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利,免费看| 精品第一国产精品| 宅男免费午夜| 精品第一国产精品| 亚洲av美国av| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 丁香欧美五月| 国产97色在线日韩免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99久久精品国产亚洲精品| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 女警被强在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美黑人精品巨大| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 大片电影免费在线观看免费| 成年动漫av网址| 久久ye,这里只有精品| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜日韩欧美国产| 在线观看免费视频网站a站| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线免费观看的www视频| 91老司机精品| 国产精品二区激情视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲精品美女久久av网站| 怎么达到女性高潮| 国产精品久久久人人做人人爽| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜影院日韩av| 人妻久久中文字幕网| 美女午夜性视频免费|