劉志孟,陶成軒,王麗芳,張玉旺,李樹凡
(1.中國科學(xué)院電工研究所,中國科學(xué)院電力電子與電氣驅(qū)動重點實驗室,北京100190;2.中國科學(xué)院大學(xué),北京100190)
由于安全性高、充電便捷和不易受環(huán)境影響等優(yōu)點,目前無線電能傳輸(wireless power transfer,WPT)系統(tǒng),即無線充電系統(tǒng)(wireless charging system,WCS)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電動汽車、智能家居和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域[1-4]。不同于電動汽車應(yīng)用場合,一些特殊場合的充電距離相對較近,例如為水下設(shè)備[5]或自動巡航車(automated guided vehicle,AGV)[6]進行無線充電。為解決上述特殊場合的充電需求,本文中主要基于近距離、強耦合線圈的無線充電系統(tǒng)應(yīng)用場景進行研究。
眾所周知,補償網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)性能至關(guān)重要。為實現(xiàn)無線充電系統(tǒng)中逆變器的軟開關(guān)、提高系統(tǒng)的傳輸功率和傳輸效率,將串/串(series/series,S/S)、串/并(series/parallel,S/P)、并/并(parallel/parallel,P/P)和并/串(parallel/series,P/S)補償網(wǎng)絡(luò)加入到了無線充電系統(tǒng)[7]。為提高補償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計自由度,文獻[8]~文獻[10]中對高階混合補償網(wǎng)絡(luò)在無線充電系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了研究。包括電感-電容-電容/串聯(lián)(inductor?capacitor?capacitor/series,LCC/S)、電感-電容-電容/電感-電容-電容(inductor?capacitor?capacitor/inductor?capacitor?capacitor,LCC/LCC)和串聯(lián)/電感-電容-電容(series/inductor?capacitor?capacitor,S/LCC)等補償網(wǎng)絡(luò)。在高階混合補償網(wǎng)絡(luò)中的補償電感往往會占據(jù)較大的體積,為降低補償電感增大的體積,文獻[11]中提出了一種將補償電感和傳能線圈集成在一起的雙邊LCC拓?fù)?。但該拓?fù)涞膯蝹?cè)補償電感和傳能線圈之間存在互感,建模比較復(fù)雜。為避免單側(cè)的補償電感和傳能線圈存在耦合,文獻[12]~文獻[14]中研究了如圖1所示的磁集成結(jié)構(gòu),其中L1和L2是傳能線圈,Lf1和Lf2分別是原、副邊的補償電感。利用雙D(double?D,DD)WPT和矩形線圈的解耦避免了單側(cè)補償電感和傳能線圈的耦合。然而副邊的補償網(wǎng)絡(luò)仍會占據(jù)較大部分的體積。為此,文獻[15]中提出當(dāng)線圈處于緊耦合情況下,副邊的補償網(wǎng)絡(luò)可取消。文獻[16]中將串聯(lián)/無(series/none,S/N)補償拓?fù)浜蚐/S拓?fù)溥M行了對比分析,發(fā)現(xiàn)當(dāng)線圈耦合系數(shù)較高時,S/N拓?fù)浜蚐/S拓?fù)涞男瘦^接近。但S/N拓?fù)錈o法同時滿足實現(xiàn)無線充電系統(tǒng)中逆變器的軟開關(guān)和提高系統(tǒng)的傳輸功率的要求。因此,有必要研究能將磁集成結(jié)構(gòu)和副邊無補償相結(jié)合的拓?fù)?,既能滿足在變負(fù)載下無線充電系統(tǒng)中逆變器的軟開關(guān)、提高系統(tǒng)的傳輸功率的要求,又盡可能地減小系統(tǒng)體積,使無線充電系統(tǒng)更加緊湊。
圖1 磁集成結(jié)構(gòu)示意圖
基于上述研究,本文針對應(yīng)用在近距離、強耦合條件下采用電感-電容-電容/無(inductor?capacitor?capacitor/none,LCC/N)磁集成補償?shù)臒o線充電系統(tǒng)進行了特性分析。在變負(fù)載和變偏移的工況下,將LCC/N磁集成拓?fù)浜头谴偶蒐CC/S拓?fù)湓趥鬏敼β省⑿屎湍孀兤鬈涢_關(guān)方面進行了對比,并討論了應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)浜蛡鹘y(tǒng)補償網(wǎng)絡(luò)的原邊非諧振電容和輸出功率關(guān)系的差異。最后,利用仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。結(jié)果表明,LCC/N磁集成補償網(wǎng)絡(luò)不僅能使無線充電系統(tǒng)更加緊湊、簡單、體積小,且能實現(xiàn)和傳統(tǒng)拓?fù)湟粯觾?yōu)異的性能;同時,應(yīng)用LCC/N磁集成拓?fù)湟部梢愿纳茊畏较虻钠菩阅?,并可實現(xiàn)通過調(diào)節(jié)原邊非諧振電容改變輸出功率。
圖2 (a)為采用LCC/N磁集成補償?shù)臒o線充電系統(tǒng)電路圖。其中L1和L2表示發(fā)射側(cè)和接收側(cè)傳輸線圈的自感;M表示兩線圈之間的互感;Cp2和Cp1為發(fā)射側(cè)電路阻抗匹配電容;L11為發(fā)射側(cè)阻抗匹配電感,L11和L1共用一個鐵氧體,如圖2(b)所示;Ms表示補償電感L11和L1的互感;G1~G4構(gòu)成了發(fā)射側(cè)逆變器;D1~D4構(gòu)成了接收側(cè)整流橋;C0為整流橋輸出濾波電容;Udc_in表示直流輸入母線電壓;Ub表示負(fù)載電池電壓;Ib表示負(fù)載電池電流。
圖2 無線充電系統(tǒng)電路圖
由于DD線圈和方形線圈之間的耦合幾乎為零[12-14],所以L11和L1之間沒有耦合。且當(dāng)線圈處于正對齊工況或沿x方向偏移時,L11和L2之間也不存在互感。因此只有在接收線圈沿y向偏移時Ms才存在。
圖3 為包含磁集成補償網(wǎng)絡(luò)和耦合線圈的等效電路模型。其中,R1、R2表示發(fā)射側(cè)和接收側(cè)傳能線圈的內(nèi)阻;UIN是逆變器輸出電壓的基波,UIN是UIN的矢量形式;IIN是逆變器輸出電流的基波,IIN是IIN的矢量形式;Ue是整流橋輸入電流的基波,Ue是Ue的矢量形式;Ie是整流橋輸入電流的基波,Ie是Ie的矢量形式;因為補償網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)阻影響較小,所以在建模過程中忽略補償網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)阻;I1是發(fā)射線圈中的電流,I1是I1的矢量形式,I2是接收線圈中的電流,I2是I2的矢量形式。
圖3 包含磁集成補償網(wǎng)絡(luò)和耦合線圈的等效電路模型
根據(jù)基爾霍夫電壓定律,由圖3可得
其中:Δ=1/(jωCp2)+1/(jωCp1)+jωL1+R1。L11和Cp2滿足諧振條件,即ω0L11=1/(ω0Cp2),ω0為WCS系統(tǒng)的諧振角頻率。
化簡式(1)得到UIN和I2的關(guān)系式:
根據(jù)文獻[17],電池負(fù)載可等效成一個電阻RL=Ub/Ib。同時式(2)中的Re和RL存在以下關(guān)系:Re=8RL/(π2)。
進一步化簡式(2)得到
當(dāng)接收線圈處于正對齊狀態(tài)或向x方向偏移時,Ms可忽略,則式(3)可以進一步化簡為
利用式(4)則系統(tǒng)的輸出功率POUT為
當(dāng)接收線圈向y方向偏移即Ms存在時,結(jié)合式(3)則可得到
結(jié)合Δ和Xp的定義,從式(5)和式(6)可以看出,當(dāng)接收線圈沿x方向偏移時,由于磁集成電感和接收線圈無互感,所以輸出功率和Cp1無關(guān)。而當(dāng)接收線圈沿y方向偏移時,由于磁集成電感和接收線圈互感的引入,此時的輸出功率也受Ms的影響,將在第2節(jié)中證明Ms可改善偏移性能,且輸出功率與Cp1有關(guān)。
為保證逆變器正常工作,必須使逆變器工作在軟開關(guān)條件,因此有必要研究應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)涞哪孀兤鞯能涢_關(guān)特性。由于逆變器輸出阻抗角可表征逆變器軟開關(guān)特性[18],下面將推導(dǎo)逆變器輸出阻抗角的表達式?;谑剑?)和式(3)可得發(fā)射線圈電流的表達式為
將式(4)和式(7)代入到式(1)可得到逆變器輸出電流IIN為
利用式(8)則可計算逆變器輸出阻抗ZIN為
則逆變器的輸出阻抗角θIN可由式(9)算得
式中Imag表示虛部,Real表示實部。
式(10)表明,當(dāng)補償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)確定后,逆變器輸出阻抗角受負(fù)載的變化和不同距離的線圈偏移的影響。
此外,結(jié)合逆變器輸出電壓和輸出電流,可推導(dǎo)得到逆變器輸出的有功功率PIN為
定義逆變器的元件為理想器件,則WCS系統(tǒng)的傳輸效率ηtrans可由式(6)和式(11)相除得到:
式(12)表明,WCS系統(tǒng)的傳輸效率受負(fù)載RL和M及Ms影響。當(dāng)接收線圈沿x和y方向偏移時,Ms的變化情況也不同,所以對系統(tǒng)傳輸效率的影響也不同。
綜上所述,當(dāng)接收線圈沿y方向偏移后,由于磁集成電感和接收線圈存在互感Ms,此時的系統(tǒng)輸出功率將受Ms的影響,且可以利用該互感改善偏移性能,輸出功率還與非諧振電容Cp1有關(guān)。同時,應(yīng)用LCC/N磁集成拓?fù)涞哪孀兤鬈涢_關(guān)工況,傳輸效率均受負(fù)載RL和接收線圈偏移后變化的M、Ms影響。接下來將在變負(fù)載和變偏移工況下,通過仿真具體分析系統(tǒng)輸出功率、逆變器軟開關(guān)工況和系統(tǒng)傳輸效率的變化情況。
為進一步了解應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)涞南到y(tǒng)傳輸特性,通過仿真對比應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)浜蛻?yīng)用傳統(tǒng)非磁集成補償拓?fù)涞臒o線充電系統(tǒng)傳輸特性。因為副邊采用電感-電容-電感(inductor?capacitor?inductor,LCL)和LCC補償?shù)臒o線充電系統(tǒng)占據(jù)較大部分的體積,所以本文中的對比對象選用單S補償?shù)耐負(fù)?,原邊?cè)對比的LCC拓?fù)錇閭鹘y(tǒng)非磁集成拓?fù)洹?/p>
首先,根據(jù)如表1所示的系統(tǒng)參數(shù),在線圈正對齊的條件下設(shè)計得到LCC/N和LCC/S拓?fù)涞膮?shù)。線圈傳輸距離為3 cm。表1中的線圈數(shù)據(jù)是實測得到的。額定負(fù)載取為20 Ω,當(dāng)電池充電過程中等效負(fù)載增大,所以選取20~50 Ω的負(fù)載范圍。依據(jù)上述參數(shù)給出LCC/N和LCC/S的參數(shù),其中LCC/S的參數(shù)設(shè)計參照文獻[19]和文獻[20]。LCC/N拓?fù)渲械腖11、Cp2和Cp1依據(jù)諧振條件和仿真得到。當(dāng)接收線圈沿x方向偏移2、4 cm時,M=80.4、74.2 μH,Ms=0。當(dāng)接收線圈沿y方向偏移2、4 cm時,M=80.4、74.2 μH,Ms=5.8、11.4 μH。
表1 系統(tǒng)參數(shù)
所設(shè)計的LCC/N磁集成補償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)為:L11=33.01 μH,Cp2=106.21 nF,Cp1=37.95 nF,Cp1的調(diào)節(jié)范圍為37~46 nF。設(shè)計的LCC/S補償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)為:L11=145.12 μH,Cp2=24.16 nF,Cp1=6 nF,Cp1的調(diào)節(jié)范圍為6~15 nF,Cs1為與接收線圈串聯(lián)的電容,Cs1=26.67 nF。利用表1和設(shè)計的補償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行仿真,在變負(fù)載和變x、y方向偏移的工況下,得到輸出功率、傳輸效率和軟開關(guān)影響對比圖,如圖4所示。因為傳統(tǒng)非磁集成LCC/S拓?fù)湓趚方向偏移時的性能和y方向偏移時的性能相同,所以文中只給出在x方向偏移時的性能。
圖4 在變負(fù)載和變偏移的工況下WCS系統(tǒng)特性對比
從圖4(a)中可以看出,在相同的負(fù)載下,應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)湓诰€圈發(fā)生y方向偏移后系統(tǒng)輸出功率高于應(yīng)用LCC/S補償拓?fù)浜蛻?yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)湓诰€圈發(fā)生x方向偏移時的系統(tǒng)輸出功率。因此與傳統(tǒng)的非磁集成補償拓?fù)湎啾?,LCC/N磁集成補償網(wǎng)絡(luò)中磁集成電感和接收線圈之間的互感可以增加輸出功率,這一特性可用來改善無線充電系統(tǒng)在y方向偏移時的性能。
圖5 為接收線圈沿y方向偏移即Ms存在時輸出功率和ΔCp1的關(guān)系。為方便表示,用Cp1的變化量ΔCp1作為橫坐標(biāo),LCC/N磁集成補償網(wǎng)絡(luò)和LCC/S補償網(wǎng)絡(luò)中Cp1的初始值分別為37和6 nF。從圖5中可以看出,當(dāng)接收線圈沿x方向偏移時,隨著Cp1的增加,應(yīng)用LCC/N磁集成補償網(wǎng)絡(luò)和LCC/S補償網(wǎng)絡(luò)(Ms恒為0)的系統(tǒng)輸出功率均不受影響;而當(dāng)接收線圈沿y方向偏移時,隨著Cp1的增加,應(yīng)用LCC/N磁集成補償網(wǎng)絡(luò)的輸出功率會減小。這也進一步驗證了式(6),即當(dāng)Ms存在時,WCS系統(tǒng)輸出功率和非諧振電容Cp1有關(guān)。
圖5 接收線圈沿y方向偏移4 cm后Cp1對系統(tǒng)輸出功率的影響(RL=20 Ω)
綜上所述,與傳統(tǒng)的應(yīng)用LCC/S非磁集成補償拓?fù)涞腤CS系統(tǒng)相比,應(yīng)用LCC/N磁集成拓?fù)涞腤CS系統(tǒng)特性可總結(jié)如下:①當(dāng)線圈沿y方向偏移時,應(yīng)用LCC/N磁集成拓?fù)涞妮敵龉β矢哂诰€圈發(fā)生x方向偏移和應(yīng)用LCC/S補償拓?fù)涞南到y(tǒng)輸出功率,因而改善了偏移性能;②其輸出功率和非諧振電容Cp1有關(guān);③可達到較高的效率;④其逆變器輸出阻抗角會隨著負(fù)載的增大而減小,可作為下一步工作中優(yōu)化參數(shù)的準(zhǔn)則。接下來,將通過實驗進一步驗證應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)鋀CS系統(tǒng)的傳輸特性。
為驗證對應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)涞腤CS系統(tǒng)特性分析,搭建了基于LCC/N磁集成補償拓?fù)?、傳輸距離為3 cm的無線充電系統(tǒng)實驗樣機,如圖6所示。其中采用TI TMS320F28335控制器,KD103驅(qū)動,逆變器MOS器件是CREE SiC C3M0065090D,整流橋二極管是CREE C3D16060。發(fā)射線圈尺寸為30 cm×30 cm,接收線圈尺寸為25 cm×25 cm,線圈的具體參數(shù)如表1所示。實際補償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)如下:L11=33.2 μH,Cp2=106.47 nF,Cp1=37.75 nF。
圖6 實驗臺架
首先,將接收線圈分別放置在正對齊、沿x方向偏移4 cm、沿y方向偏移4 cm 3種工況下,并改變負(fù)載值從20到50 Ω,實驗結(jié)果如圖7所示。由圖中藍色曲線對比可見,相同負(fù)載下,當(dāng)接收線圈沿y方向偏移時的輸出功率高于正對齊和接收線圈沿x方向偏移,證明了磁集成電感和接收線圈互感的引入可以改善系統(tǒng)的偏移性能。同時理論計算輸出功率和實驗輸出功率的曲線十分吻合,最大誤差僅18 W,驗證了理論分析的正確性。由圖中紅色曲線可見,接收線圈正對齊、沿x方向偏移4 cm和沿y方向偏移4 cm 3種工況下,最高效率分別達到了94.5%、95.1%和95.8%。
圖7 LCC/N磁集成補償拓?fù)湎到y(tǒng)在不同偏移條件下的輸出功率和傳輸效率
然后驗證當(dāng)接收線圈沿y方向偏移4 cm后ΔCp1對系統(tǒng)輸出功率的影響,結(jié)果如圖8所示。圖8中的橫 坐 標(biāo)是Cp1的變化量ΔCp1。當(dāng)Cp1從37調(diào) 節(jié) 到46 nF時,輸出功率從877.2降到了668.9 W,驗證了系統(tǒng)輸出功率和Cp1之間的關(guān)系。這也是不同于傳統(tǒng)非磁集成拓?fù)涞囊粋€特點。且可將這一特性用于調(diào)節(jié)輸出功率,即在不改變諧振條件的前提下,調(diào)節(jié)非諧振電容Cp1,調(diào)節(jié)輸出功率,也為下一步工作中優(yōu)化LCC/N參數(shù)提供了理論基礎(chǔ)。
圖8 y方向偏移4 cm后Cp1對系統(tǒng)輸出功率的影響(RL=20 Ω)
最后,對應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)涞哪孀兤鬈涢_關(guān)工況進行了實驗驗證,結(jié)果如圖9所示。由圖可見,隨著負(fù)載的增加,逆變器的輸出阻抗角在減小,驗證了第2節(jié)中的仿真結(jié)果。且在所選定的負(fù)載范圍和偏移范圍下逆變器均可實現(xiàn)軟開關(guān)。同理,當(dāng)負(fù)載范圍和偏移范圍改變后,根據(jù)式(10)重新設(shè)計Cp1以滿足逆變器的軟開關(guān)條件即可,為將來的優(yōu)化工作提供理論基礎(chǔ)。
圖9 逆變器輸出電壓和電流波形(左圖RL=20 Ω,右圖RL=50 Ω)
綜上所述,在線圈沿y方向偏移時,應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)洳粌H能改善系統(tǒng)的偏移性能,且還可通過Cp1的調(diào)節(jié)實現(xiàn)輸出功率的控制。同時系統(tǒng)可以在接收線圈正對齊、沿x方向偏移4 cm和沿y方向偏移4 cm 3種工況下,分別達到94.5%、95.1%和95.8%的效率,并實現(xiàn)了逆變器軟開關(guān)。
針對采用LCC/N磁集成補償拓?fù)涞腤CS系統(tǒng)進行了建模分析。通過所建立的電路模型,在變負(fù)載和變偏移的條件下對WCS系統(tǒng)的輸出功率、傳輸效率和逆變器軟開關(guān)工況進行分析,并進行了仿真和實驗驗證。結(jié)果表明:由于在接收線圈沿y方向偏移時磁集成電感和接收線圈互感的引入,系統(tǒng)的輸出功率會高于應(yīng)用傳統(tǒng)非磁集成補償拓?fù)涞妮敵龉β?,因此改善了系統(tǒng)的偏移性能;另外與傳統(tǒng)非磁集成補償拓?fù)湎啾?,除調(diào)節(jié)母線電壓外,應(yīng)用LCC/N磁集成補償拓?fù)涞腤CS系統(tǒng)還可以通過調(diào)節(jié)發(fā)射側(cè)補償網(wǎng)絡(luò)的非諧振電容調(diào)節(jié)輸出功率和實現(xiàn)較高的傳輸效率,最高效率達到了95.8%。文中最后還給出了逆變器軟開關(guān)的設(shè)計參考準(zhǔn)則。該研究成果將有助于改善WCS系統(tǒng)的偏移性能、提高WCS系統(tǒng)的功率密度和簡化WCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。今后的工作主要是基于本文所分析的傳輸特性進行LCC/N參數(shù)的優(yōu)化。