黃彬兵,李少鵬,許述財(cái)
(1.運(yùn)輸車輛檢測、診斷與維修技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,濟(jì)南250357;2.清華大學(xué)蘇州汽車研究院(相城),蘇州215133;3.清華大學(xué),汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100084)
隨著新能源汽車和智能駕駛的不斷發(fā)展,像五菱宏光mini等微型電動車越來越受到青睞,微型電動汽車的耐撞性備受關(guān)注。由于微型電動汽車空間狹小,駕駛員與側(cè)面結(jié)構(gòu)的空間距離較?。?-3],在側(cè)撞時(shí),可用于設(shè)計(jì)的吸能結(jié)構(gòu)空間有限,駕駛員更易受到側(cè)面沖擊傷害。B柱作為汽車側(cè)撞保護(hù)的主要屏障,其結(jié)構(gòu)工藝、吸能特性關(guān)系到駕駛員的損傷情況[4]。因此,在滿足耐撞性及輕量化的條件下,對微型電動車B柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和耐撞性研究具有重要意義。
國內(nèi)外對于B柱工藝和耐撞性進(jìn)行了充分的研究。Bok等[5]通過研究某車型B柱結(jié)構(gòu),通過成型模擬,分析熱成型方法對汽車B柱耐撞性能的影響;Kelley等[6]以激光拼焊B柱結(jié)構(gòu)為研究對象,分析不同材料拼焊形式在側(cè)撞中的性能,根據(jù)不同材料間的極限斷裂應(yīng)變對B柱進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì);王晨磊等[7]對B柱補(bǔ)丁板結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,通過熱成型工藝的正交試驗(yàn),確定了焊點(diǎn)位置對補(bǔ)丁板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響,并對B柱補(bǔ)丁區(qū)域的冷卻方式進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
本文中以拼焊B柱結(jié)構(gòu)作為研究對象,通過成型模擬和側(cè)撞仿真對B柱的拼焊工藝和耐撞性進(jìn)行分析,將拼焊方案應(yīng)用到某微型電動車型中,通過仿真與試驗(yàn)對比,驗(yàn)證拼焊方案在微型電動汽車側(cè)撞中應(yīng)用的可行性。
激光拼焊就是在B柱碰撞變形關(guān)鍵區(qū)域采用高強(qiáng)度材料,并增加厚度,在其他變形較小的區(qū)域選用強(qiáng)度較低的材料和較小的厚度。B柱原方案采用單一材料,主體結(jié)構(gòu)為DP780,該型號為深拉伸級的冷軋鋼板,厚度為1.2 mm,總質(zhì)量為4.0 kg,材料的屈服強(qiáng)度為650 MPa,抗拉強(qiáng)度為780 MPa,伸長率為10%[8]。B柱激光拼焊方案主體結(jié)構(gòu)為DP780,厚度為1.0 mm,加強(qiáng)部分結(jié)構(gòu)為熱成型1 500P,厚度為1.5 mm,總質(zhì)量為3.3 kg。汽車B柱拼焊方案的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 汽車拼焊B柱模型
從圖1可以看出,該B柱形狀復(fù)雜,拉深的程度較大,成型較困難,屬于大型沖壓件。在實(shí)際成型過程中須經(jīng)過拉深→修邊→整形→沖孔等工藝流程,其中拉深是最難的工藝步驟[9-11]。
在對汽車B柱成型分析過程中須添加工藝補(bǔ)充面,包括工件內(nèi)部填充孔洞的內(nèi)工藝補(bǔ)充面和沿工件外輪廓的外工藝補(bǔ)充面。在完成拉深成型后,進(jìn)行修邊沖孔等工藝過程即可獲得最終形狀的工件。成型仿真步驟如下。
(1)導(dǎo)入模型將圖1所示的工件模型保存為igs格式的文件后導(dǎo)入Dynaform軟件用于成型分析。
(2)網(wǎng)格劃分綜合考慮工件的總體尺寸、計(jì)算時(shí)間和精度,設(shè)定網(wǎng)格單元尺寸為10 mm,對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分;在此基礎(chǔ)上,對網(wǎng)格和沖壓方向進(jìn)行檢查。
(3)模面工程對工件中的內(nèi)孔進(jìn)行填充,同時(shí)創(chuàng)建壓料面,選擇合適的工藝補(bǔ)充面截面線類型,生成工藝補(bǔ)充面,在此基礎(chǔ)上裁剪出外壓料面。
(4)坯料工程采用Dynaform軟件中的坯料工程(BSE)可進(jìn)行坯料的展開[12-15],通過反求的方式得到坯料的形狀如圖2所示。工件的原始坯料尺寸為1650 mm×700 mm,對反求出的坯料進(jìn)行網(wǎng)格劃分??紤]到該B柱為拼焊工藝,在模型中對坯料進(jìn)行分塊,拼焊段的厚度為1.5 mm,本體厚度為1.0 mm,同時(shí)設(shè)置板料的拼焊連接。
圖2 汽車B柱坯料展開示意圖
(5)工具定義與求解在自動設(shè)置求解器中設(shè)定凸模、凹模、板料和壓邊圈,圖3所示為設(shè)定完成的求解模型,同時(shí)選擇合適的沖壓速度5 000 mm/s和壓邊力1 000 kN,提交工作進(jìn)行求解。
圖3 汽車B柱求解模型
(6)結(jié)果分析求解完成后,進(jìn)入PostProcess后處理程序,讀入d3plot文件,利用后處理模塊可以繪制零件的成型極限圖如圖4所示。
圖4 汽車B柱成型極限圖①
從圖4可以看出,在拉深成型過程中,由于板材與模具間的作用力在凸緣處產(chǎn)生壓應(yīng)力,零件的成型結(jié)果較差,B柱傳力區(qū)的拉應(yīng)力超過板材的抗拉強(qiáng)度出現(xiàn)拉裂現(xiàn)象[16],同時(shí)兩端起皺較為嚴(yán)重,需要進(jìn)一步改進(jìn)成型工藝。
對于汽車B柱零件成型,為有效解決起皺問題,在較易發(fā)生起皺的B柱兩端設(shè)定如圖5所示的等效拉延筋,系數(shù)為50%。同時(shí)設(shè)定沖壓速度為5 000 mm/s,壓邊力為200 kN。
圖5 汽車B柱拉延筋設(shè)置
對設(shè)置了拉延筋的模型再次提交求解,得到如圖6所示的汽車B柱成型極限圖。從圖中可以看出,零件總體成型效果較好,沒有缺陷產(chǎn)生。
圖6 汽車B柱成型極限圖②
對圖6所示的成型結(jié)果進(jìn)行切邊操作,得到如圖7所示的汽車B柱最終成型圖。零件的最大變薄率為26.98%,最大增厚率為4.07%,滿足成型要求。
圖7 汽車B柱成型極限圖③
根據(jù)GB 20071—2006《汽車側(cè)面碰撞的乘員保護(hù)》法規(guī)的要求[17],利用此微型電動汽車建立整車側(cè)撞仿真模型,整車模型的數(shù)據(jù)如表1所示。其他蜂窩鋁和側(cè)撞移動壁是成熟的模型,直接導(dǎo)入該整車側(cè)撞模型中,參考整車側(cè)撞法規(guī)中臺車與B柱位置關(guān)系調(diào)整臺車壁障。其中移動變形壁障的速度為50 km/h,仿真時(shí)間長度設(shè)置為150 ms,采用Ls?dyna R7.0求解器進(jìn)行求解計(jì)算,運(yùn)算時(shí)間約為12 h。整車側(cè)撞仿真模型如圖8所示。
表1 整車模型信息
圖8 整車側(cè)撞仿真模型
為節(jié)約有限元分析的計(jì)算時(shí)間,計(jì)算中采用了非全積分的積分算法,這時(shí)將有可能在計(jì)算中發(fā)生沙漏,由圖9所示曲線可以看出,沙漏能增加并不多,總能量基本保持守恒狀態(tài),能量曲線滿足要求;同時(shí),這幾條能量曲線都為光滑過渡,表明仿真模型較為合理。
圖9 整車模型側(cè)撞能量曲線
原方案整車碰撞后的形狀如圖10所示。碰撞過程中B柱中間發(fā)生了嚴(yán)重彎折,向車廂內(nèi)部侵入量很大,仿真計(jì)算結(jié)果與實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果吻合。
圖10 原方案碰撞后B柱彎折與侵入圖
分析試驗(yàn)結(jié)果可知,門檻的強(qiáng)度較低,發(fā)生了顯著向上卷曲折彎現(xiàn)象,侵入量較為嚴(yán)重;地板整體形狀發(fā)生扭曲,變形量較大,左側(cè)B柱下地板有明顯向上彎折。碰撞過程中,駕駛員座椅發(fā)生了顯著的側(cè)向移動,變速器甚至被剪斷,駕駛員座椅與副駕駛位座椅發(fā)生了部分重疊,并整體向右側(cè)移動。
原方案和拼焊B柱碰撞前后變形對比如圖11和圖12所示。
圖11 原方案B柱碰撞前后變形對比圖
圖12 拼焊B柱碰撞前后變形對比圖
由圖12可以看出,本文設(shè)計(jì)的激光拼焊B柱結(jié)構(gòu)方式改變了B柱的變形,B柱的上部分變形量減小,避免了側(cè)撞對駕駛員胸部的傷害。由于微型電動汽車的底盤相比于C級車較低,門檻的位置也相對較低,在與移動變形壁障的碰撞過程中不接觸,使側(cè)撞過程中的碰撞力集中到了車門和B柱,導(dǎo)致B柱的中下部分產(chǎn)生較大的變形,對人體腹部的保護(hù)作用較弱[18-20]。拼焊B柱方案整車側(cè)撞變形如圖13所示。
圖13 拼焊方案碰撞后B柱彎折與侵入圖
側(cè)撞的變形量主要研究B柱侵入量,根據(jù)試驗(yàn)方案,在仿真計(jì)算中,共選擇5個(gè)參考點(diǎn),如圖14所示。
圖14 位移測量點(diǎn)
5個(gè)測量點(diǎn)處B柱侵入量如圖15和表2所示。由圖可以看出,兩種B柱設(shè)計(jì)方案下各測量點(diǎn)侵入量變化趨勢基本相同,變形量在碰撞后100 ms左右達(dá)到峰值,D1、D2位于整車側(cè)面中下部,相比于底盤較高的C級車,移動壁障首先接觸的是地板上方的B柱區(qū)域,因此D2點(diǎn)區(qū)域B柱變形量最大;D3~D5位于整車側(cè)面上部,變形影響較小。
圖15 各測量點(diǎn)侵入量曲線
從表2可以看出,與原方案相比,改進(jìn)后的B柱結(jié)構(gòu)在側(cè)撞中有一定改善,B柱5個(gè)測量點(diǎn)的侵入量均有減小,最大侵入量270.64 mm(小于規(guī)定值300 mm),比原方案減小14.38%。
表2 各測量點(diǎn)最大侵入量對比
側(cè)撞的加速度測量點(diǎn)為左側(cè)B柱上(圖14中的D5)、中(D3)、下部(D1),它們的側(cè)面碰撞加速度曲線如圖16所示。
圖16 B柱側(cè)撞加速度曲線
由圖16可以看出,兩種方案加速度曲線的變化趨勢基本一致,但拼焊方案B柱側(cè)撞加速度明顯減小。B柱上端在50 ms左右達(dá)到峰值,改進(jìn)前后的加速度峰值分別為36.81g和30.24g,峰值減小17.85%;B柱中端在40 ms左右達(dá)到峰值,改進(jìn)前后的加速度峰值分別為81.71g和69.82g,峰值減小14.55%;B柱下端在30 ms左右達(dá)到峰值,改進(jìn)前后的加速度峰值分別為75.16g和60.65g,峰值減小19.3%。
采用Dynaform軟件對汽車B柱的成型過程進(jìn)行了仿真分析,根據(jù)仿真結(jié)果對零件的成型極限、厚度變化和應(yīng)變狀態(tài)進(jìn)行研究。仿真分析結(jié)果對拉深成型過程進(jìn)行了預(yù)測,對于可能存在的起皺和拉裂等缺陷,可以通過控制工藝參數(shù)和修改模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),從而避免此類缺陷的發(fā)生。
在滿足側(cè)撞的要求下,激光拼焊B柱不僅實(shí)現(xiàn)了輕量化,且有效地改變了B柱的變形模式,最大侵入量和加速度峰值均有明顯減小,最大侵入量小于規(guī)定值300 mm。