陳 玲
(新疆地礦局第一水文工程地質(zhì)大隊,新疆 烏魯木齊 830091)
三維激光掃描技術(shù)作為一種先進的測繪技術(shù)手段,在礦山地形測量工作當(dāng)中,是以非接觸方式來對礦山地形以及復(fù)雜的環(huán)境條件、空間信息進行快速的掃描和測量,來有效獲取相關(guān)信息數(shù)據(jù),不僅大幅提高了測量效率和質(zhì)量,而且還能自動化存儲相關(guān)數(shù)據(jù),并結(jié)合實際要求進行計算,獲取相應(yīng)點云數(shù)據(jù),通過計算機分析處理點云數(shù)據(jù)之后,能夠及時迅速的完成三維模型構(gòu)建,大幅提高了礦山地形測量的精準(zhǔn)性與可靠性,為礦山地形測量工作帶來了巨大便利。
三維激光掃描技術(shù)可以對空間數(shù)據(jù)信息快速獲取,而且精準(zhǔn)化程度較高,測量工作開展過程當(dāng)中不需要對測量物進行直接接觸,在很多領(lǐng)域當(dāng)中發(fā)揮的作用越發(fā)重要起來[1]。尤其是在礦山地形測量工作當(dāng)中近些年來,應(yīng)用普及率越來越高,成為開展礦山地形測量工作全新的技術(shù)手段。
由于三維激光掃描儀由于不同的掃描平臺,又有地面激光掃描系統(tǒng)以及機載激光掃描系統(tǒng)和手持激光掃描系統(tǒng)之分。激光掃描儀以及掃描儀旋轉(zhuǎn)平臺、數(shù)碼相機和電源、軟件控制平臺相關(guān)附件共同組成地面三維激光掃描系統(tǒng)。
此項技術(shù)手段是基于無反射激光棱鏡長距離快速測距技術(shù)以及空間點陣掃描技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的重要測繪技術(shù)手段,這種測繪技術(shù)手段在測量工作當(dāng)中不需要與測繪對象直接的進行接觸,能夠廣泛的對空間三維信息進行高密度獲取。測量工作當(dāng)中,掃描儀發(fā)射器將激光脈沖信號發(fā)出之后,通過物體對信號進行漫反射,并隨著相同的路徑向接收器傳回。能夠?qū)δ繕?biāo)點P和掃描儀中心距離開展相應(yīng)的計算工作,時鐘控制編碼器能夠?qū)Ω鱾€橫向激光脈沖掃描角度觀測值開展同步測量,并測量掃描角度縱向觀測值。通過定位角度進行分析,相較于傳統(tǒng)全站儀測量技術(shù)手段,三維激光掃描技術(shù)與之基本相同,測量工作當(dāng)中運用激光三角法,基于儀器這一坐標(biāo)原點(O)中心,借助測距(S)以及測角(θ,α)對目標(biāo)和原點相對的P(x,y,z)三維坐標(biāo)進行解算,并利用平移坐標(biāo)系以及旋轉(zhuǎn),來對各種坐標(biāo)系統(tǒng)地理坐標(biāo)進行獲取[2]。但兩種測量技術(shù)手段也有很大不同,運用地面三維激光掃描技術(shù)進行測量工作過程當(dāng)中,不僅具有很高的精度而且還有很高的自動化程度,可以更加及時全面的對相關(guān)數(shù)據(jù)進行獲取。
①非接觸測量:該技術(shù)在測量過程當(dāng)中,是進行非接觸掃描方式進行測量,不需要反射棱鏡,也不需要處理測量物體表面,可以對物體表面信息數(shù)據(jù)直接采取,能夠真實的采集相關(guān)數(shù)據(jù),能夠有效應(yīng)對不利環(huán)境以及一些危險目標(biāo),工作人員難以企及的問題,這是過去傳統(tǒng)測量方法是很難達到的。②具有很高的分辨率與高精度:三維激光掃描技術(shù)測量工作當(dāng)中,不僅精度高,而且效率也非常高,能夠?qū)λ鶞y物體表面豐富的點云數(shù)據(jù)快速獲取,并能在測點間距為0.1m~2.0m條件下,這一所測目標(biāo)三維數(shù)據(jù)高密度的獲取,所以分辨率非常的高。③可以高效率地開展數(shù)據(jù)采樣工作:運用時間激光或者脈沖激光三維激光掃描儀器設(shè)備,能夠在數(shù)千點/秒效率下完成采樣工作,而三維激光掃描儀器運用相位激光開展測量工作,其測量效率在數(shù)十萬點/秒水平范圍,相較于傳統(tǒng)測量手段,數(shù)據(jù)采樣效率非常之高。④效率高:三維激光掃描技術(shù)運用高速非接觸式激光測量方式,通過點云方式對地面陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)快速的獲取,相較于普通工程測量其優(yōu)勢非常的突出,能夠高效率的開展測量工作。
點云數(shù)據(jù)通過三維激光掃描技術(shù)手段進行獲取定對實體三維幾何模型進行構(gòu)建,在應(yīng)用對象的不同以及點云數(shù)據(jù)特性不同,數(shù)據(jù)處理過程當(dāng)中運用三維激光掃描進行處理,也有著不同的方法。概括進行分析。處理的整個過程主要涉及以下幾個方面:如去除相應(yīng)的噪聲、多視對齊,精簡相關(guān)數(shù)據(jù),重構(gòu)曲面。重建模型需要以采集數(shù)據(jù)開始,處理數(shù)據(jù)才能將點云數(shù)據(jù)進行精選重建模型,控制和減少重建模型的復(fù)雜程度,保證更加高效精準(zhǔn)的重構(gòu)模型。具體應(yīng)用過程當(dāng)中,結(jié)合三維激光掃描儀器設(shè)備具有的特點和建模工作開展需求,對相應(yīng)的處理方法及其策略科學(xué)選擇。
(1)去除噪聲。是將點云數(shù)據(jù)內(nèi),存在錯誤的一些信息數(shù)據(jù)給去除,受不良環(huán)境影響還有一些特殊因素影響,如設(shè)備方面的問題或者行人、樹木等因素影響,導(dǎo)致三維激光掃描儀在掃描過程當(dāng)中采集到,影響地貌真實情況,這就需要將其去除。
(2)多視對齊,測量物體大而復(fù)雜,測量工作當(dāng)中難以一次完成,需要通過各個視角開展測量工作,這就需要多視對齊,為了確保精度要求,開展不同視角掃描工作當(dāng)中,應(yīng)當(dāng)確保相應(yīng)區(qū)域具備一定重疊度,控制網(wǎng)統(tǒng)一構(gòu)建,確保同一坐標(biāo)系當(dāng)中獲得相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù),保證拼接精度。
(3)數(shù)據(jù)精簡,海量獲取的點云數(shù)據(jù),在確保精度,不對曲面重構(gòu)造成影響的前提下,應(yīng)當(dāng)有效的精簡數(shù)據(jù),運用的經(jīng)典方式主要包括以下幾點,通過平均方式進行精簡,或者通過距離進行精簡。
(4)曲面重構(gòu),是為了將掃描目標(biāo)真實情況充分體現(xiàn)出來,應(yīng)當(dāng)對掃描數(shù)據(jù)曲面準(zhǔn)確的進行表示。結(jié)合曲面重構(gòu)不同的表現(xiàn)形式,又有離散重構(gòu)與函數(shù)重構(gòu)之分。
(1)基本流程。礦山地形綜合測量工作當(dāng)中,運用三維激光掃描手段開展測量,具體步驟參見圖1:首先實施野外測量工作,同時整理分析相應(yīng)資料,之后快速的進行成圖,在野外測量工作當(dāng)中,主要涉及操作激光掃描儀器設(shè)備,對反射片合理設(shè)置,通過GPS技術(shù)高效的開展測量工作。分析整理相應(yīng)資料主要涉及轉(zhuǎn)換坐標(biāo),自動過濾非地面點,構(gòu)建dDEM,保證及時的進行成圖。
圖1 工作流程簡圖
(2)軟件開發(fā)。為了高效的處理相關(guān)數(shù)據(jù),達到及時成圖的效果,便可通過IDL工具對數(shù)據(jù)信息處理編制相應(yīng)的軟件,LIDARVIEW。IDL能夠直接面向矩陣,具有非常簡單的語法,編程可視化,可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域,讀取與計算包含數(shù)據(jù),開展三維建模。由于該編程語言直接面向矩陣,因此能夠及時的分析處理相應(yīng)數(shù)據(jù),這對于三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用發(fā)揮著非常重要的作用。另外,在復(fù)雜計算工作當(dāng)中,該軟件還能將一些計算模塊兒額外的提供出來,使其計算精確度及其效率大幅增強。
(1)獲取野外資料。某礦山達到8000m2總面積大小,約有6000m2面積大小的礦坑,采石場人為因素所形成,不僅具有非常大的面積,而且也有著十分復(fù)雜的地形,植被分布稀少。結(jié)合礦區(qū)實際運用三維激光掃描技術(shù)開展礦山地形測量工作,為了確保測量工作的穩(wěn)步推進,設(shè)置兩人進行野外數(shù)據(jù)獲取,持續(xù)進行2d工作,結(jié)合礦山總面積開展掃描工作,野外測量工作開展過程當(dāng)中,共進行19個站掃描,獲得的精度應(yīng)當(dāng)在±5cm水平,坐標(biāo)共獲取三十余萬多個,進行單站測量工作當(dāng)中,共對五個觀測反射片進行設(shè)置,同時運用GPS對中心點相應(yīng)的大地坐標(biāo)進行獲取。
(2)整理分析數(shù)據(jù),繪制地形圖。經(jīng)三維掃描獲取的激光點云數(shù)據(jù)輸入到LIDARVIEW中,并通過該軟件實施坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,并開展多站拼接工作,過濾掉一些非地面點,將地表數(shù)據(jù)進行獲取,對礦山高線圖進行生成,并獲取DEM,數(shù)據(jù)通過室內(nèi)進行處理,時間需要1h左右的消耗。
此項目開展過程當(dāng)中,運用三維激光掃描技術(shù)來完成,分析處理測量獲得的成果,并評價其測量精度,評價精度過程當(dāng)中主要運用相對以及絕對兩個方面開展精度評價。評價相對精度過程當(dāng)中,基于礦山地形圖信息資料基礎(chǔ)上,光掃描技術(shù)在礦山地形測量方面的應(yīng)用精度進行評價。評價礦山地形圖測量工作當(dāng)中,三維激光掃描技術(shù)絕對應(yīng)用精度過程當(dāng)中,隨機將兩處區(qū)域進行選取,采取研究區(qū)域?qū)嵉攸c位,并對比測圖成果,對點位當(dāng)中的誤差進行計算,獲取相應(yīng)的絕對精度,通過研究了解到,借助三維激光掃描技術(shù)進行礦山地形測量,其精度符合相關(guān)要求。
綜上所述,文中結(jié)合實踐對礦山地形測量工作當(dāng)中三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用及其精度分析,針對礦山測量工作當(dāng)中三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用,提出相應(yīng)的測量流程以及方法。并針對三維激光掃描技術(shù),礦山測量工作當(dāng)中數(shù)據(jù)分析方面的重難點,將處理激光掃描數(shù)據(jù)專業(yè)軟件給設(shè)計出,即LIDARVIEW,借助這一軟件進行數(shù)據(jù)處理,并與激光點云數(shù)據(jù)充分結(jié)合,將礦山地形圖精準(zhǔn)繪制出,完全符合相關(guān)精度要求,取得了較好的應(yīng)用效果。