一種多功能搬運(yùn)車的研制

鐘才粦 劉仲杰 田小林 張汝權(quán)

摘? 要：研制成一種多功能搬運(yùn)車，無(wú)噪音，無(wú)污染，能耗低，效率高，適用性強(qiáng);采用專用電瓶，電機(jī)性能可靠，安全耐用，具剎車斷電功能;充電一次可工作10～12小時(shí);使用這種搬運(yùn)車可減少勞力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，極大地降低生產(chǎn)成本，增加工程利潤(rùn)。

關(guān)鍵詞：研制發(fā)明;多功能搬運(yùn)車;滿足工程搬運(yùn)使用需求

中圖分類號(hào)：TH24??????? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A??????? 文章編號(hào)：2096-6903（2021）08-0000-00

0前言

建筑行業(yè)是為國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是裝備制造業(yè)中重要的子行業(yè)，屬于國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的領(lǐng)域之一，其制造技術(shù)的發(fā)展能夠充分帶動(dòng)裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步，是國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。

目前，在各種施工工地、倉(cāng)儲(chǔ)物流等的搬運(yùn)工作中，作為運(yùn)輸工具的人力推車仍被廣泛使用。但是，人力推車基本是通過(guò)人工牽引、拉動(dòng)和推動(dòng)，在實(shí)際工程中，生產(chǎn)者大多需要用手工來(lái)搬放裝載物料，搬運(yùn)的物料重，人工牽引拉動(dòng)費(fèi)力，且不易轉(zhuǎn)向操作，移動(dòng)不靈活，到達(dá)目的地后仍要手動(dòng)搬放卸載物料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，使用者易疲勞，對(duì)使用者的體能要求很高，使用不便，大大增加了工作時(shí)間和人力資源，低下的工作效率，極易影響工程進(jìn)度。而且現(xiàn)有的人力推車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，功能單一，易損壞，使用壽命短，難于滿足施工工地和倉(cāng)儲(chǔ)物流等的工程搬運(yùn)使用需求，為此，需要新型搬運(yùn)車來(lái)解決上述痛點(diǎn)。我們?cè)跂|莞市久能機(jī)械有限公司研制成功的一種多功能搬運(yùn)車已克服了這些問(wèn)題。

1 簡(jiǎn)要介紹

1.1產(chǎn)品設(shè)計(jì)

東莞市久能機(jī)械有限公司是環(huán)保建筑機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的品質(zhì)品牌，我們?cè)谝M(jìn)歐美先進(jìn)的電力增壓技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)施工復(fù)雜情況，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年的深入研究改進(jìn)及工程實(shí)踐，經(jīng)歷了幾個(gè)不同的設(shè)計(jì)原型，反復(fù)在工地和工廠車間測(cè)試。在手把方面，電池方面，手剎方面，輪子方面，卸車方面，造型方面，都精心的設(shè)計(jì)、更改、實(shí)驗(yàn)、刻苦攻關(guān)，終于成功推出這新一代拉貨助手。

包括車架、承重輪、承載架、起重裝置、牽引導(dǎo)向裝置、操縱把、供電裝置及控制裝置，承重輪設(shè)于車架后端，承載架豎直移動(dòng)于車架上;起重裝置設(shè)于車架上，起重裝置連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動(dòng);牽引導(dǎo)向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設(shè)于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把設(shè)于車架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置可拆卸于車架上，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動(dòng)，產(chǎn)品外觀見(jiàn)圖1。

1.2基本配置

（1）動(dòng)力系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的直流電機(jī)，滿足負(fù)載高，性能強(qiáng)，抗過(guò)載能力強(qiáng)，輸出功率穩(wěn)定的特點(diǎn);電機(jī)采用無(wú)級(jí)調(diào)速。電動(dòng)搬運(yùn)車行走速度可調(diào)，與人的行走速度一致。前進(jìn)/后退速度：8km/h。

（2）供電系統(tǒng)：采用48V增強(qiáng)型的鉛酸蓄電池來(lái)供電，保證長(zhǎng)續(xù)航里程。而且零排放、無(wú)污染，完全可以滿足當(dāng)前綠色環(huán)保的主題。

（3）充電模式：建議盡可能采用飽和充電方式，以保證電池的長(zhǎng)壽命。它可以在任何地方充電。充電時(shí)間：7～8小時(shí);連續(xù)工作時(shí)間為10～12小時(shí)。

（4）制動(dòng)系統(tǒng)1：采用電磁制動(dòng)，制動(dòng)力強(qiáng)。具有完善可靠的保護(hù)功能。確保安全可靠的使用。制動(dòng)系統(tǒng)2：制動(dòng)力強(qiáng)的鼓式制動(dòng)器。具有完善可靠的保護(hù)能力。確保安全可靠的使用。

（5）行走車輪：橡膠充氣前輪，外向后腳輪前進(jìn)，后退兩檔操作。

（6）電動(dòng)平板車是建筑工地、養(yǎng)殖飼料、農(nóng)用、裝修房間、等多用的電動(dòng)搬運(yùn)車、工程、隧道、環(huán)衛(wèi)用的電動(dòng)運(yùn)輸車。電動(dòng)運(yùn)輸車還應(yīng)用于磚廠、窯廠、耐火廠、陶瓷廠、焙燒廠、養(yǎng)殖場(chǎng)等。

1.3主要技術(shù)參數(shù)（本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例）

產(chǎn)品的基本參數(shù)見(jiàn)表1。

1.4產(chǎn)品使用性能特點(diǎn)

1.4.1主要性能

（1）運(yùn)行速度：產(chǎn)品應(yīng)是無(wú)級(jí)運(yùn)行，產(chǎn)品空載時(shí)的最大運(yùn)行速度為（5±0.5）km/h;產(chǎn)品滿載時(shí)的最大運(yùn)行速度為（5±0.5）km/h。

（2）制動(dòng)性能：運(yùn)行制動(dòng)：最大速度運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)品的制動(dòng)距離應(yīng)不大于2m。停止制動(dòng)：產(chǎn)品應(yīng)停放在坡度為10%的斜坡上。

（3）穩(wěn)定性：產(chǎn)品在負(fù)載時(shí)（負(fù)載重心與貨叉表面距離為600 mm），在坡度為10%的斜坡上應(yīng)能安全運(yùn)行，產(chǎn)品不翻倒。

1.4.2 主要特點(diǎn)

搬運(yùn)車的主要特點(diǎn)包括：（1）多功能，電動(dòng)，無(wú)污染，零排放，節(jié)能低耗;（2）工藝先進(jìn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，無(wú)需特殊培訓(xùn)就可熟練操作;（3）動(dòng)力大，對(duì)路況要求小，不受地區(qū)和環(huán)境條件及地面形狀的影響;（4）轉(zhuǎn)彎半徑小，裝卸方便，實(shí)用性強(qiáng);（5）使用省力方便、工作效率高、不易損壞及使用壽命長(zhǎng);（6）載重量大，適用范圍廣，是建筑工地、工程裝修等企業(yè)的理想運(yùn)輸工具。

1.4.3 適用范圍

搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于城市建筑工程工地施工（如拉磚、拉土、拉重大物等的斗車）、公路、鐵路隧道、城市地鐵、水電站地下洞室等崎嶇道路、低矮區(qū)域及高樓施工工程，還可以用于邊坡，軟巖山路的使用拉力工程，配合電力高速和加厚驅(qū)動(dòng)輪還可以實(shí)現(xiàn)邊角運(yùn)貨，也適用于工廠、商店、批發(fā)市場(chǎng)、庫(kù)房、貨運(yùn)公司等場(chǎng)所的貨物運(yùn)輸。

2 研發(fā)工作的技術(shù)方案

2.1研制一種牽引導(dǎo)向裝置

包括轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、轉(zhuǎn)向輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套水平樞接于轉(zhuǎn)向架的下端，轉(zhuǎn)向輪固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、傳動(dòng)軸及減速器，電機(jī)固定于轉(zhuǎn)向架一側(cè)，減速器固定于轉(zhuǎn)向架上背離電機(jī)的一側(cè)，減速器的輸入端及輸出端均位于靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè);傳動(dòng)軸呈間隙的穿置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)，傳動(dòng)軸的一端固定連接于電機(jī)的輸出端，傳動(dòng)軸的另一端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上。該牽引導(dǎo)向裝置具有結(jié)構(gòu)牢固、能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、使用省力方便及工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

2.2發(fā)明一種多功能搬運(yùn)車

這種多功能搬運(yùn)車包括：

車架;承重輪，承重輪設(shè)于車架的后端;承載架，承載架豎直移動(dòng)的設(shè)于車架上;

起重裝置，起重裝置設(shè)于車架上，起重裝置的輸出端連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動(dòng);

牽引導(dǎo)向裝置，牽引導(dǎo)向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設(shè)于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向架上，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)向輪上;

操縱把，操縱把設(shè)于車架上，且操縱把可水平轉(zhuǎn)動(dòng)及豎直轉(zhuǎn)動(dòng);操縱把還關(guān)聯(lián)于轉(zhuǎn)向架的上端及起重裝置的輸入端，水平轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;

供電裝置，供電裝置可拆卸的設(shè)于車架上;及控制裝置，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于發(fā)明的這種多功能搬運(yùn)車的承重輪設(shè)于車架的后端，承載架豎直移動(dòng)的設(shè)于車架上;起重裝置設(shè)于車架上，起重裝置的輸出端連接于承載架，起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動(dòng);牽引導(dǎo)向裝置包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向架及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架豎直樞接于車架的前端，轉(zhuǎn)向輪設(shè)于轉(zhuǎn)向架的下端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)向架上，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)向輪上;操縱把設(shè)于車架上，且操縱把可水平轉(zhuǎn)動(dòng)及豎直轉(zhuǎn)動(dòng);操縱把還關(guān)聯(lián)于轉(zhuǎn)向架的上端及起重裝置的輸入端，水平轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱起重裝置豎直提升承載架;供電裝置可拆卸的設(shè)于車架上，控制裝置電連接于供電裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動(dòng)。通過(guò)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱起重裝置運(yùn)作，使起重裝置驅(qū)使承載架豎直升降移動(dòng)，則承載架插入物料底部后能夠提升和降下物料，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)裝卸，無(wú)需人力手動(dòng)搬放來(lái)裝卸物料;通過(guò)供電裝置供電，由控制裝置控制驅(qū)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速調(diào)整及制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)車架前后移動(dòng)、車速調(diào)整及制動(dòng)，無(wú)需人力牽引拉動(dòng);通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把可操縱轉(zhuǎn)向架水平樞轉(zhuǎn)，可靈活進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。能更方便省力的搬運(yùn)較重的物料，移動(dòng)靈活，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度大，使用者不易疲勞，對(duì)使用者的體能要求低，使用方便省力，大大減少了搬運(yùn)時(shí)間和人力，效率大大提高，有利于加快工程進(jìn)度。

而且，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單牢固，不易損壞，使用壽命大大延長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化裝卸和電動(dòng)驅(qū)使移動(dòng)，功能更為多樣化，能夠更好的滿足施工工地和倉(cāng)儲(chǔ)物流等的工程搬運(yùn)使用需求。

3結(jié)語(yǔ)

研發(fā)的牽引導(dǎo)向裝置特征在于，包括：轉(zhuǎn)向架;轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套水平樞接于轉(zhuǎn)向架的下端;轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上;及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、傳動(dòng)軸及減速器，電機(jī)固定于轉(zhuǎn)向架一側(cè)，減速器固定于轉(zhuǎn)向架上背離電機(jī)的一側(cè)，減速器的輸入端及輸出端均位于靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè);傳動(dòng)軸呈間隙的穿置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)，傳動(dòng)軸的一端固定連接于電機(jī)的輸出端，傳動(dòng)軸的另一端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上。

將研發(fā)的牽引導(dǎo)向裝置，設(shè)計(jì)用于我們開(kāi)發(fā)的多功能搬運(yùn)車，生產(chǎn)的這種環(huán)保建筑機(jī)械設(shè)備，相較于老式的人力手推車，不僅解放了工人的體力，也提高了拉運(yùn)的效率，可以承載600kg的貨物，而且用電力代替人力，用力平穩(wěn)，連續(xù)不斷，可工作一整天。這樣的話一次性拉的多了，路程運(yùn)輸快了，自然效率就提高了。換句話說(shuō)，可以1個(gè)頂3個(gè)。這樣一來(lái)，不僅工程工期能提前完成，讓更少的工人做更多的事情，也節(jié)省了項(xiàng)目經(jīng)理用人工資。說(shuō)白了就是，工人省力，工程省時(shí)，老板省錢，大家省心。

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作者簡(jiǎn)介：鐘才粦（1966—），男，廣東梅州人，碩士，從事技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略實(shí)施和產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究工作。

通訊作者：劉仲杰（1976—），男，陜西渭南人，碩士，從事機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量管理工作。

Research & Design for One Kind of Multifunctional Moving Van

ZHONG Cailin，LIU Zhongjie，TIAN ?Xiaolin，ZHANG Ruquan

（1.Dongguan City，Guangdong Province quality technical supervision standards and Coding Institute，DongguanGuangdong? 523120;2.East Group Co.，Ltd.，DongguanGuangdong? 523808;3.Dongguan Jiu neng Machinery Co.，Ltd.，Dongguan Guangdong? 523000）

Abstract：The multifunctional moving van was researched and designed，which has the advantages of no noise，no pollution，low energy consumption，it has strong applicability with high efficiency; Special battery and reliable motor were equipped on it，It was safe and durable， and it has the brake and power-off function also;It can work last for 10-12 hours after one time recharge. The utilization of the van will reduce the labor force and intensity，can improve work efficiency as well，can reduce production cost and create profit obviously at last.

Keywords：R&D and invention;Multifunctional moving van;To meet with the requirement of engineering? handling