• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于軟件項(xiàng)目計(jì)劃與控制理念的研制管理模式探索及應(yīng)用

    2021-10-29 04:09:30王菁華邊夢(mèng)琦董春楊王潔凌咸慶北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所
    航天工業(yè)管理 2021年9期
    關(guān)鍵詞:研制流程軟件

    王菁華、邊夢(mèng)琦、董春楊、王潔、凌咸慶 /北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所

    隨著軟件產(chǎn)品在武器裝備中所占比重不斷增加,軟件研發(fā)工作的難度和復(fù)雜度不斷提高。一方面,軟件功能的不斷增加導(dǎo)致編寫規(guī)模不斷擴(kuò)大,另一方面,研制周期的不斷縮短導(dǎo)致管理難度增加。

    隨著軟件承研項(xiàng)目越來(lái)越重要、復(fù)雜度越來(lái)越高,軟件研制在功能實(shí)現(xiàn)、編寫規(guī)模、研制時(shí)間等方面均與以往不同,特別是在軟件流程研制上提出了更為嚴(yán)格的要求。為此,北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所的軟件研制流程采用了更科學(xué)的軟件項(xiàng)目管理手段,以保證在“多、大、快”的時(shí)代背景下,高效率、高質(zhì)量完成軍用裝備研發(fā)工作。

    一、項(xiàng)目背景

    經(jīng)過(guò)不斷摸索與實(shí)踐,2019年12 月研究所通過(guò)GJB5000A三級(jí)的認(rèn)證工作,由GJB5000A二級(jí)水平提升為GJB5000A 三級(jí)。截止目前,該體系在研究所運(yùn)行已一年有余,使用范圍包括多個(gè)研發(fā)部門的型號(hào)研制團(tuán)隊(duì),為40 余個(gè)軟件項(xiàng)目提供管理支撐,也為研究所后續(xù)開展和推廣軟件項(xiàng)目管理工作積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。

    團(tuán)隊(duì)以軟件項(xiàng)目計(jì)劃與控制的理念為出發(fā)點(diǎn),以軍用軟件能力成熟度模型為理論依據(jù),針對(duì)研制流程模式進(jìn)行不斷探索和嘗試,提出符合研究所實(shí)際需求的改進(jìn)方法,力圖尋找一種具有研究所特色的軟件項(xiàng)目管理模式。通過(guò)不斷改進(jìn),取得了一定效果,形成了一系列富有成效的管理措施。

    二、 工作與實(shí)踐

    1.項(xiàng)目統(tǒng)籌:基于WBS的項(xiàng)目估算法

    基于GJB5000A 二級(jí)的管理經(jīng)驗(yàn),團(tuán)隊(duì)從資源分配角度對(duì)人力資本、項(xiàng)目資源、時(shí)間投入等要素進(jìn)行項(xiàng)目估算,并制定軟件開發(fā)計(jì)劃,力圖在項(xiàng)目伊始就勾勒出研制流程整體輪廓,為后續(xù)項(xiàng)目管理工作奠定良好的基礎(chǔ)。

    為達(dá)到軟件研制要求,團(tuán)隊(duì)對(duì)整個(gè)研制過(guò)程中的各項(xiàng)具體活動(dòng)進(jìn)行分解,將目光聚焦于與研制過(guò)程息息相關(guān)的3 個(gè)方面,分別是時(shí)間、工作量以及人員。對(duì)照軟件項(xiàng)目生存周期模型,依照“項(xiàng)目—任務(wù)—工作—日?;顒?dòng)”的WBS,從項(xiàng)目頂層進(jìn)行分解,直至可操作的日常工作。

    (1)規(guī)模量估算

    首先,根據(jù)任務(wù)書明確軟件需求,將軟件項(xiàng)目從一級(jí)任務(wù)分解至二級(jí)任務(wù),如表1 所示,包括“軟件初始化”“軟件自檢”“時(shí)間同步”“參數(shù)裝訂”等。其次,對(duì)二級(jí)任務(wù)進(jìn)一步分解,細(xì)化代碼功能,如將“軟件初始化”分解為“DSP 存儲(chǔ)器初始化”、“內(nèi)部鎖相環(huán)始終電路”及“外設(shè)時(shí)鐘模塊寄存器”等。最后,依據(jù)二級(jí)任務(wù)確定開發(fā)方式,或沿用已有軟件,或修改已有軟件,或進(jìn)行軟件新研,并輔以軟件研制經(jīng)驗(yàn)確定各項(xiàng)二級(jí)任務(wù)的軟件編寫規(guī)模。

    表1 規(guī)模量估算表

    (2)工作量估算

    在軟件研制中,工作量一般以“人/小時(shí)”為單位進(jìn)行計(jì)算,將二級(jí)任務(wù)作為工作量的最小單元,結(jié)合軟件語(yǔ)言、軟件關(guān)鍵等級(jí)、人員熟練程度等因素計(jì)算總工作量、總時(shí)長(zhǎng)等信息。

    (3)進(jìn)度值估算

    在“規(guī)模量估算”及“工作量估算”的基礎(chǔ)上,可進(jìn)行研制進(jìn)度估算,為每項(xiàng)二級(jí)任務(wù)估算時(shí)間周期,即各項(xiàng)任務(wù)的起止時(shí)間。值得注意的是,在分解過(guò)程中不僅需對(duì)軟件代碼編寫時(shí)間進(jìn)行估算,也需為各項(xiàng)配置項(xiàng)文檔編寫時(shí)間進(jìn)行估算。

    首先,為研制活動(dòng)的各項(xiàng)日常工作分配系數(shù),各項(xiàng)日常工作系數(shù)總和為100%。其次,根據(jù)權(quán)重及工作量估算計(jì)算得出計(jì)劃工時(shí),具體公式為:計(jì)劃工時(shí)=工作量估算×分配系數(shù)。接著,根據(jù)計(jì)劃時(shí)間與人員工作時(shí)間的關(guān)系計(jì)算得出計(jì)劃工期,具體公式為:計(jì)劃工期=計(jì)劃工時(shí)/人員工作時(shí)間。最后,依據(jù)研制經(jīng)驗(yàn),估算項(xiàng)目組成員在各項(xiàng)評(píng)審、質(zhì)量保證等工作中的時(shí)間花費(fèi),形成完備的進(jìn)度估算表,如表2所示。

    表2 進(jìn)度估算表

    實(shí)際工作的開展將參照進(jìn)度估算表進(jìn)行,如出現(xiàn)任務(wù)延遲或提前的情況,可及時(shí)得到偏差結(jié)果,并在軟件研制項(xiàng)目組中進(jìn)行討論。

    2.人員保障:人員配備與能力提升

    相對(duì)于其他的工程項(xiàng)目,軟件項(xiàng)目受到來(lái)自物料、設(shè)備、場(chǎng)地等因素的影響較小,人力資源是軟件項(xiàng)目的主要資源,項(xiàng)目組成員有不可取代的作用。研究所目前承接的軟件研制項(xiàng)目也因?yàn)椤皩I(yè)多、人員多、環(huán)節(jié)多”等特點(diǎn)更加依賴成員。

    軟件項(xiàng)目組成員的作用不僅體現(xiàn)在具備足夠的軟件專業(yè)能力及GJB5000A 體系管理意識(shí),也體現(xiàn)在在一個(gè)復(fù)雜研制流程中是否可以將自身能力發(fā)揮到最大化。

    (1)角色劃分

    目前,研究所承接的軟件研制項(xiàng)目編寫規(guī)模復(fù)雜、涉及專業(yè)眾多、集成度高、參與人數(shù)龐大,與傳統(tǒng)研制方式有很大區(qū)別。這就要求軟件項(xiàng)目成員在流程中明確職責(zé)并了解工作內(nèi)容,以此提高每一環(huán)節(jié)的工作效率,達(dá)到“1+1 >2 ”的效果。

    同時(shí),研究所設(shè)計(jì)人員人均承接3~4 個(gè)不同型號(hào)的不同軟件項(xiàng)目工作,人力資源緊張,且用戶方提出型號(hào)研制平均周期為18~24 個(gè)月,為避免因在型號(hào)研制期間中途換人、時(shí)間安排不開等問(wèn)題的影響,軟件項(xiàng)目組人員安排及所屬角色設(shè)置至關(guān)重要。

    通過(guò)角色劃分的方式(見表3),明確項(xiàng)目組成員在軟件研制過(guò)程中承擔(dān)的職責(zé),以及在管理流程中被賦予的權(quán)限。以角色定位劃分的方式明確工作范圍,同時(shí),在跟進(jìn)軟件研制進(jìn)度時(shí)也可一目了然,準(zhǔn)確定位問(wèn)題環(huán)節(jié)所在負(fù)責(zé)人。提高軟件研制效率,避免“推諉扯皮”“踢皮球”的現(xiàn)象發(fā)生。

    表3 某項(xiàng)目人員角色分配

    (2)能力提升

    為保障軟件研制流程順利進(jìn)行,需要不斷提高項(xiàng)目組人員的專業(yè)能力及體系意識(shí)。通過(guò)體系要求的2 個(gè)“專用目標(biāo)”和7 個(gè)“專用實(shí)踐”開展能力提升工作。一方面,針對(duì)軟件研制項(xiàng)目開發(fā)人員、測(cè)試人員等開展專業(yè)培訓(xùn)。另一方面,根據(jù)軟件項(xiàng)目管理要求開展管理培訓(xùn)。以傳統(tǒng)培訓(xùn)開發(fā)理論“需求分析—計(jì)劃制定—效果反饋”為依據(jù)制定全年培訓(xùn)內(nèi)容,以此幫助項(xiàng)目組成員提高自身能力,改善工作效率。

    3.持續(xù)跟蹤:三重進(jìn)度反饋方式

    在項(xiàng)目研制中,通常以開會(huì)或電子郵件的方式向項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或更高級(jí)領(lǐng)導(dǎo)人員匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)度。這樣的方式導(dǎo)致項(xiàng)目開發(fā)人員需要花費(fèi)大量時(shí)間在溝通和編寫文檔上,是一種不高效的反饋方式。

    團(tuán)隊(duì)在GJB5000A 二級(jí)的基礎(chǔ)上優(yōu)化反饋方式,從每項(xiàng)工作、定期匯報(bào)以及整體進(jìn)度3方面改進(jìn),軟件項(xiàng)目組成員可直接進(jìn)行進(jìn)度反饋。同時(shí),在實(shí)際進(jìn)度與估算進(jìn)度產(chǎn)生偏離時(shí),可以及時(shí)釆取有效措施,保證項(xiàng)目按期完成。

    (1)日常工作日志填寫

    經(jīng)過(guò)WBS 分解軟件項(xiàng)目后,將研制任務(wù)分解成可執(zhí)行、可量化的日常工作。軟件項(xiàng)目組成員在每進(jìn)行一項(xiàng)日常工作后,立即填寫當(dāng)日完成情況的工作日志,記錄內(nèi)容包括進(jìn)度百分比、實(shí)際用時(shí)等信息。

    之前在進(jìn)度估算表中已對(duì)每項(xiàng)日常工作的總工時(shí)及總工期進(jìn)行了估算,通過(guò)對(duì)比實(shí)際用時(shí)與估算時(shí)用的差異,完善估算方法,為后續(xù)軟件研制項(xiàng)目積累研制經(jīng)驗(yàn),豐富組織資產(chǎn)庫(kù)。

    時(shí)至今日,傳統(tǒng)中國(guó)山水畫的創(chuàng)作者們?nèi)匀辉趶那拜叺漠嬜髦屑橙I(yíng)養(yǎng),學(xué)習(xí)他們甘于平淡的藝術(shù)精神。從政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境來(lái)說(shuō),現(xiàn)今的社會(huì)和古代社會(huì)已發(fā)生了天壤之別,當(dāng)今的山水畫作者所處的時(shí)代背景決定了他們并不會(huì)完全像古代畫家一樣去追求離塵出世。然而中國(guó)文化的內(nèi)核一直未曾改變,都是以儒釋道為核心的。這一點(diǎn)決定了中國(guó)山水畫的藝術(shù)追求不會(huì)發(fā)生根本的轉(zhuǎn)變,隱逸山林、心生出離的基調(diào)也不會(huì)徹底改變。

    (2)雙周報(bào)制度

    工作日志是為了監(jiān)控每項(xiàng)工作完成情況而填寫的,雙周報(bào)制度則是為是否完成階段研制目標(biāo)而設(shè)立。一項(xiàng)日常工作的進(jìn)度偏差對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度的影響并不明顯,但一定時(shí)間內(nèi)的完成情況匯總可累積體現(xiàn)出與估算時(shí)間的偏差。

    軟件項(xiàng)目成員將每雙周完成的工作匯總成為項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告。一方面,全面掌握一定時(shí)間內(nèi)的配置項(xiàng)編寫、入庫(kù)等情況,另一方面,可從雙周報(bào)的完成情況監(jiān)控研制進(jìn)度。

    (3) 項(xiàng)目進(jìn)度管理一覽表

    在工作日志和雙周報(bào)的基礎(chǔ)上,形成軟件研制流程的進(jìn)度管理表。表中的每項(xiàng)工作即是項(xiàng)目統(tǒng)籌時(shí)分解出的二級(jí)任務(wù),也是在實(shí)際工作中必須進(jìn)行的項(xiàng)目關(guān)鍵路徑。通過(guò)進(jìn)度百分?jǐn)?shù)可直觀掌握項(xiàng)目進(jìn)度情況。同時(shí),通過(guò)綜合衡量項(xiàng)目進(jìn)度,可使軟件項(xiàng)目組成員對(duì)所負(fù)責(zé)的工作提前進(jìn)行安排,避免因安排不合理導(dǎo)致研制時(shí)間縮短而造成質(zhì)量隱患,影響型號(hào)整體研制進(jìn)度。

    4.風(fēng)險(xiǎn)分析:軟件版本清楚可控

    在實(shí)際軟件研制過(guò)程中,軟件需求因軟件任務(wù)書的不斷更改而變化,導(dǎo)致軟件狀態(tài)不斷更新,產(chǎn)生眾多版本的源程序。軟件版本的管理一直是軟件研制中的痛點(diǎn)和軟肋,版本狀態(tài)管控不清晰對(duì)于整個(gè)型號(hào)研制存在巨大風(fēng)險(xiǎn)和質(zhì)量隱患。團(tuán)隊(duì)針對(duì)版本不清的問(wèn)題持續(xù)改進(jìn),以風(fēng)險(xiǎn)分析為落腳點(diǎn)、優(yōu)化配置項(xiàng)管理為抓手,消除軟件版本狀態(tài)不清晰產(chǎn)生的隱患。

    (1)動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分析及跟蹤

    風(fēng)險(xiǎn)是指某個(gè)意料之外事件所帶來(lái)的負(fù)面影響,可能發(fā)生或不發(fā)生。如果發(fā)生該事件將對(duì)整個(gè)研制流程造成嚴(yán)重的后果。所以風(fēng)險(xiǎn)分析在研制流程中就顯得十分重要,它是整個(gè)軟件研制流程中的“瞭望塔”“烽火臺(tái)”。

    團(tuán)隊(duì)針對(duì)實(shí)際軟件研制流程的4 大類管理過(guò)程的7 個(gè)過(guò)程域進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)識(shí)別,從“需求風(fēng)險(xiǎn)”“計(jì)劃風(fēng)險(xiǎn)”“人員風(fēng)險(xiǎn)”“環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)”“技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)”5 個(gè)維度對(duì)新出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)評(píng)估和跟蹤。

    參考所級(jí)資產(chǎn)庫(kù)的組織風(fēng)險(xiǎn)庫(kù)列表,通過(guò)“風(fēng)險(xiǎn)可能性-風(fēng)險(xiǎn)影響—風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生時(shí)段—計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)值—制定風(fēng)險(xiǎn)管理計(jì)劃”的路徑識(shí)別研制流程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn),如表4 所示。

    表4 某研制過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別表

    通過(guò)“風(fēng)險(xiǎn)值=風(fēng)險(xiǎn)可能性評(píng)估值×風(fēng)險(xiǎn)后果評(píng)估值×風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生時(shí)段評(píng)估值”的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算公式確定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),形成項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)列表,并根據(jù)軟件研制進(jìn)度動(dòng)態(tài)識(shí)別是否產(chǎn)生新的風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。

    (2)強(qiáng)化軟件配置項(xiàng)管理

    “配置管理”的概念相較于“軟件版本管理”的概念范疇更為寬泛,進(jìn)行配置管理有利于軟件版本的管理,清晰掌握軟件狀態(tài)的變化。在GJB5000A 二級(jí)的工作基礎(chǔ)上,團(tuán)隊(duì)組織討論并修訂配置管理過(guò)程模板,強(qiáng)化配置管理員責(zé)任,明確配置管理過(guò)程,加強(qiáng)全體項(xiàng)目組成員的配置項(xiàng)管理工作的意識(shí)。

    首先,加大對(duì)配置管理報(bào)告的審查強(qiáng)度,并做好基線的管理工作,嚴(yán)格劃分功能基線、需求基線及產(chǎn)品基線。其次,形成配置管理雙周報(bào),及時(shí)掌握軟件配置項(xiàng)入庫(kù)狀態(tài),杜絕“缺、漏、差”的現(xiàn)象發(fā)生。最后,嚴(yán)把軟件配置項(xiàng)入庫(kù)的流程審批。力爭(zhēng)做到軟件狀態(tài)清晰可查,從根源提高軟件研制質(zhì)量,杜絕低層次質(zhì)量問(wèn)題發(fā)生。

    5.化整為零:搭建部門級(jí)資產(chǎn)庫(kù)

    隨著GJB5000A 三級(jí)體系在我所的不斷運(yùn)行與經(jīng)驗(yàn)積累,軟件研制流程也更加科學(xué)化、系統(tǒng)化、程序化。目前該體系運(yùn)行已覆蓋多個(gè)軍品研制部門及科研管理部門。為使研制流程更加流暢、軟件質(zhì)量更加可靠,以“培訓(xùn)”“構(gòu)件”“樣例”“經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)”4 個(gè)維度搭建部門級(jí)資產(chǎn)庫(kù)。

    通過(guò)搭建部門級(jí)資產(chǎn)庫(kù),以不斷滾動(dòng)積累的形式保證了知識(shí)財(cái)富穩(wěn)定地增長(zhǎng),同時(shí)減少在項(xiàng)目研制過(guò)程中對(duì)某一特定人員的依賴。新員工亦可通過(guò)資產(chǎn)庫(kù)快速了解并接手研制工作,降低了因人員更換帶來(lái)的人員培訓(xùn)成本。

    根據(jù)實(shí)際工作的需要不斷迭代更新配置項(xiàng)模板樣式,使模板更加貼切實(shí)際工作,使軟件研制流程中的文檔編輯工作更加簡(jiǎn)化,方便設(shè)計(jì)人員開展及進(jìn)行各項(xiàng)計(jì)劃、說(shuō)明的編寫工作,促進(jìn)研究所GJB5000A 三級(jí)體系的運(yùn)作流暢度,提高體系效率。

    其中以構(gòu)件庫(kù)的運(yùn)用效果最為明顯。隨著軟件項(xiàng)目數(shù)量的增多與研制經(jīng)驗(yàn)的積累,項(xiàng)目組成員總結(jié)軟件開發(fā)的通用性和軟件設(shè)計(jì)層的特點(diǎn),將已完成設(shè)計(jì)并通過(guò)測(cè)試的構(gòu)件保留至構(gòu)件庫(kù)中。如有需求相同的軟件項(xiàng)目可直接從構(gòu)件庫(kù)中選取。截至2020年12 月,構(gòu)件庫(kù)中已留有可靠性較高的構(gòu)件107 項(xiàng)。

    開發(fā)構(gòu)件庫(kù)不僅節(jié)省了開發(fā)、測(cè)試等環(huán)節(jié)的時(shí)間資源、人力資源,大幅減少工作量,降低軟件開發(fā)成本。同時(shí),也提高了新研軟件的可靠性和質(zhì)量,提升軟件重用率。以此循環(huán)利用,軟件研制效率將持續(xù)提升。

    三、實(shí)踐效果

    通過(guò)實(shí)施該軟件項(xiàng)目管理方法,不僅確保各型號(hào)的在研軟件在符合研制要求的情況下,按時(shí)保質(zhì)地進(jìn)行驗(yàn)收、交付,軟件的功能、性能、接口等方面的可靠性、安全性也均有提高。其中在產(chǎn)品質(zhì)量與成本方面尤為突出,三方測(cè)評(píng)缺陷率下降3%,總體工作量成本偏差控制在±10%。同時(shí),為研究所對(duì)軟件項(xiàng)目進(jìn)行規(guī)范化管理,改進(jìn)軟件的開發(fā)工作,提高軟件開發(fā)的成熟度,向?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品細(xì)目化、結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)代管理方式邁進(jìn)積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。

    此外,軟件研制團(tuán)隊(duì)的科研能力、理論水平、管理能力都得到了充分的鍛煉和提高,2 人獲得研究員職稱,1 人獲得高級(jí)工程師職稱,發(fā)表國(guó)際會(huì)議論文2 篇。

    隨著軟件成為武器裝備的核心組成部分,軟件定義裝備也必將成為未來(lái)軍用作戰(zhàn)裝備的流行趨勢(shì)。團(tuán)隊(duì)后續(xù)將繼續(xù)改進(jìn)軟件項(xiàng)目管理方法。其一,將軟件項(xiàng)目的計(jì)劃環(huán)節(jié)與控制環(huán)節(jié)更加精細(xì)化,提高操作性。其二,針對(duì)軟件配置管理工作開展專項(xiàng)討論,嚴(yán)格把控配置項(xiàng)入庫(kù)時(shí)機(jī)與基線建立。其三,繼續(xù)豐富資產(chǎn)庫(kù),為后續(xù)軟件研制工作提供有力支撐。在工作中持續(xù)發(fā)揮GJB5000A體系的作用,開展更加深入的標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)與研究,提高軟件研制能力與效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量與交付節(jié)點(diǎn)。

    猜你喜歡
    研制流程軟件
    禪宗軟件
    吃水果有套“清洗流程”
    軟件對(duì)對(duì)碰
    違反流程 致命誤判
    本刊審稿流程
    析OGSA-DAI工作流程
    一種輕型手搖絞磨的研制及應(yīng)用
    廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
    接地線通用接地端的研制
    二代證高速電寫入機(jī)的研制
    談軟件的破解與保護(hù)
    精品(2015年9期)2015-01-23 01:36:01
    五月玫瑰六月丁香| 色视频www国产| www.色视频.com| 国产亚洲精品久久久com| 婷婷色综合大香蕉| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国内精品美女久久久久久| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 97超碰精品成人国产| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99热这里只有是精品50| 亚洲在线观看片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 淫妇啪啪啪对白视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| av在线老鸭窝| 日韩一区二区视频免费看| 尾随美女入室| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲无线在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 18+在线观看网站| 永久网站在线| 午夜福利在线在线| 日日撸夜夜添| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲成人久久爱视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲在线观看片| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲乱码一区二区免费版| 插阴视频在线观看视频| av在线老鸭窝| 在线观看av片永久免费下载| 成人漫画全彩无遮挡| 少妇人妻精品综合一区二区 | 男人的好看免费观看在线视频| 久久精品国产亚洲av天美| 婷婷亚洲欧美| 精品国产三级普通话版| 卡戴珊不雅视频在线播放| 老司机福利观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩一区二区视频免费看| 久久热精品热| 免费看美女性在线毛片视频| 久久草成人影院| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一a级毛片在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 在线播放国产精品三级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美激情在线99| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 99久久九九国产精品国产免费| 国产 一区精品| 我要搜黄色片| 在现免费观看毛片| 国产成人福利小说| 男女下面进入的视频免费午夜| .国产精品久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 成年版毛片免费区| 欧美区成人在线视频| 高清午夜精品一区二区三区 | 在线a可以看的网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人无遮挡网站| 国产日本99.免费观看| 亚洲成av人片在线播放无| 国产av在哪里看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产av一区在线观看免费| 一级黄色大片毛片| 亚洲18禁久久av| 在线免费十八禁| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 观看美女的网站| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久久久国内视频| 成人特级av手机在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产高清激情床上av| 久久久精品94久久精品| 日本a在线网址| 欧美色视频一区免费| 简卡轻食公司| 成人二区视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国语自产精品视频在线第100页| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 精品欧美国产一区二区三| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久久欧美国产精品| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品av视频在线免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 毛片一级片免费看久久久久| 精品一区二区三区视频在线| 少妇熟女欧美另类| 国产色婷婷99| 天天一区二区日本电影三级| 国产爱豆传媒在线观看| 日本 av在线| 十八禁网站免费在线| 最后的刺客免费高清国语| 可以在线观看的亚洲视频| 丰满的人妻完整版| 国产精品爽爽va在线观看网站| 春色校园在线视频观看| 桃色一区二区三区在线观看| 观看免费一级毛片| 天天一区二区日本电影三级| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国模一区二区三区四区视频| 久99久视频精品免费| 色av中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜精品在线福利| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 色5月婷婷丁香| 免费人成在线观看视频色| 精品久久久久久久末码| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产精品成人久久小说 | 美女大奶头视频| 美女内射精品一级片tv| 国产色婷婷99| 少妇丰满av| 最近手机中文字幕大全| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久亚洲国产成人精品v| 国产熟女欧美一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 免费无遮挡裸体视频| 日韩欧美三级三区| 99久国产av精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久国产a免费观看| 99久国产av精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 天天一区二区日本电影三级| 国产一区二区在线av高清观看| 性欧美人与动物交配| ponron亚洲| 免费大片18禁| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久热精品热| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲第一电影网av| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲成a人片在线一区二区| 日日撸夜夜添| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲av五月六月丁香网| www日本黄色视频网| 久久久成人免费电影| 亚洲欧美日韩卡通动漫| aaaaa片日本免费| 久久人妻av系列| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久久久国产网址| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久这里只有精品中国| 精品人妻熟女av久视频| 国产老妇女一区| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 黄色视频,在线免费观看| 国产乱人偷精品视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品久久久噜噜| 国产三级在线视频| 久久久国产成人免费| 久久鲁丝午夜福利片| 国产高清视频在线观看网站| 国产91av在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 成人无遮挡网站| 91在线观看av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中文字幕免费在线视频6| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美在线一区亚洲| 尾随美女入室| 国产成人福利小说| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产一区二区三区av在线 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 五月伊人婷婷丁香| 秋霞在线观看毛片| 亚洲电影在线观看av| 免费观看人在逋| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩在线观看h| 免费观看的影片在线观看| 特级一级黄色大片| 综合色av麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址| 国内揄拍国产精品人妻在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 高清午夜精品一区二区三区 | 中出人妻视频一区二区| 日日啪夜夜撸| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产一区二区激情短视频| 99热这里只有精品一区| 22中文网久久字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄色配什么色好看| 综合色丁香网| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲美女视频黄频| 如何舔出高潮| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线播放无遮挡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久国产成人精品二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 69av精品久久久久久| 在线播放国产精品三级| 国产成人freesex在线 | 亚洲成人av在线免费| www日本黄色视频网| 偷拍熟女少妇极品色| 国产亚洲欧美98| 欧美人与善性xxx| 欧美日本亚洲视频在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 看片在线看免费视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| av女优亚洲男人天堂| 国语自产精品视频在线第100页| av在线天堂中文字幕| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美bdsm另类| 桃色一区二区三区在线观看| av在线天堂中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 可以在线观看的亚洲视频| 高清午夜精品一区二区三区 | 色av中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线观看视频网站免费| 1024手机看黄色片| 欧美日韩综合久久久久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲av成人精品一区久久| 热99在线观看视频| 校园春色视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费在线观看成人毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99久久精品国产国产毛片| 免费无遮挡裸体视频| 欧美日韩乱码在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av一区综合| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲欧美精品综合久久99| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 简卡轻食公司| 久久久久久九九精品二区国产| 插阴视频在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲国产精品成人久久小说 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品福利在线免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av在线蜜桃| 国产成人影院久久av| 国产黄片美女视频| 精品久久久久久久末码| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美在线一区亚洲| 精品福利观看| 毛片一级片免费看久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美日韩乱码在线| 国产精品不卡视频一区二区| 露出奶头的视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚州av有码| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 在线免费观看不下载黄p国产| 色综合色国产| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 18+在线观看网站| 国产男靠女视频免费网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一本精品99久久精品77| 日韩一本色道免费dvd| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美三级亚洲精品| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 成人二区视频| 两个人的视频大全免费| 免费搜索国产男女视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 免费高清视频大片| 桃色一区二区三区在线观看| 最好的美女福利视频网| 男人狂女人下面高潮的视频| 日韩中字成人| 成年av动漫网址| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成年av动漫网址| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久这里只有精品中国| 一本精品99久久精品77| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 久久亚洲国产成人精品v| 舔av片在线| 97超碰精品成人国产| 舔av片在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 我要搜黄色片| 国产精品国产高清国产av| 久久6这里有精品| 黄色一级大片看看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲av二区三区四区| 毛片一级片免费看久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 精品一区二区三区视频在线| 国产三级中文精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av天堂在线播放| 久久99热6这里只有精品| 色在线成人网| 精品午夜福利视频在线观看一区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日本在线视频免费播放| 亚州av有码| 日本一本二区三区精品| 国产成人91sexporn| 午夜久久久久精精品| 99热网站在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 久久亚洲国产成人精品v| 我要搜黄色片| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲最大成人手机在线| 嫩草影视91久久| 免费在线观看成人毛片| www日本黄色视频网| 内地一区二区视频在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 一个人看视频在线观看www免费| 免费看美女性在线毛片视频| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲欧美清纯卡通| 一进一出抽搐gif免费好疼| 午夜激情欧美在线| 搡老岳熟女国产| 欧美极品一区二区三区四区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品一区二区免费欧美| 97在线视频观看| 亚洲无线观看免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩欧美免费精品| 真人做人爱边吃奶动态| 在线免费观看的www视频| 日韩亚洲欧美综合| 毛片女人毛片| 尾随美女入室| 日韩精品有码人妻一区| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲精品国产av成人精品 | 我要搜黄色片| 看片在线看免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 熟女人妻精品中文字幕| 日日撸夜夜添| 女人被狂操c到高潮| 日韩av不卡免费在线播放| 一区二区三区免费毛片| 亚洲无线观看免费| 一个人免费在线观看电影| 欧美激情久久久久久爽电影| 午夜免费激情av| 国产免费一级a男人的天堂| 一级黄片播放器| 国产 一区精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 哪里可以看免费的av片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩av在线大香蕉| 在线看三级毛片| av天堂在线播放| 特大巨黑吊av在线直播| 精品乱码久久久久久99久播| 看黄色毛片网站| 日韩欧美免费精品| 日本成人三级电影网站| 亚洲欧美日韩高清专用| 最好的美女福利视频网| 欧美国产日韩亚洲一区| 有码 亚洲区| 国产精品亚洲美女久久久| 男女视频在线观看网站免费| 日本黄大片高清| 国产日本99.免费观看| 一a级毛片在线观看| 久久人妻av系列| 丰满乱子伦码专区| 欧美不卡视频在线免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 日本成人三级电影网站| 亚洲人与动物交配视频| 国产不卡一卡二| 国产综合懂色| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 男插女下体视频免费在线播放| 国产乱人视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一本一本综合久久| 国产三级中文精品| 99热这里只有精品一区| 国产av不卡久久| av在线亚洲专区| 久久韩国三级中文字幕| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品1区2区在线观看.| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲自拍偷在线| 国产在视频线在精品| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久大精品| 免费无遮挡裸体视频| 麻豆国产av国片精品| 国产精品无大码| 又爽又黄a免费视频| 97在线视频观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美色视频一区免费| 深夜a级毛片| 久久人妻av系列| 中国国产av一级| 亚洲av二区三区四区| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品久久久久久久久久免费视频| 一级毛片久久久久久久久女| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久99热这里只有精品18| 看片在线看免费视频| 91久久精品国产一区二区成人| 国产免费一级a男人的天堂| 一级av片app| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 联通29元200g的流量卡| 日本爱情动作片www.在线观看 | 在线看三级毛片| www.色视频.com| 在线国产一区二区在线| 亚洲高清免费不卡视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品乱码一区二三区的特点| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品无大码| 男女那种视频在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 美女内射精品一级片tv| 亚洲专区国产一区二区| 毛片女人毛片| 日韩精品青青久久久久久| 色视频www国产| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久精品大字幕| 中国国产av一级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜老司机福利剧场| 在线观看66精品国产| 色播亚洲综合网| 国产伦一二天堂av在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 深爱激情五月婷婷| 内射极品少妇av片p| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品国产高清国产av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美三级亚洲精品| 午夜爱爱视频在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精华霜和精华液先用哪个| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费电影在线观看免费观看| 99热精品在线国产| 久久久久久久午夜电影| 亚洲无线观看免费| 村上凉子中文字幕在线| 免费看a级黄色片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 色吧在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产欧美人成| 91狼人影院| 丝袜美腿在线中文| 欧美日韩综合久久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成人久久性| 久久人人爽人人片av| 国产精品福利在线免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久99热这里只有精品18| 国产成人a区在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美激情在线99| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 欧美色视频一区免费| 男人舔奶头视频| 亚洲精品456在线播放app| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲在线观看片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产毛片a区久久久久| 一本久久中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 国产单亲对白刺激| 成年女人永久免费观看视频| 国产视频一区二区在线看| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 一级毛片电影观看 | 91av网一区二区| 国产久久久一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲精品456在线播放app| 久久久成人免费电影| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩欧美免费精品| 精品不卡国产一区二区三区| 成人av在线播放网站| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 乱码一卡2卡4卡精品| 91久久精品国产一区二区三区|