自動(dòng)駕駛究竟安全嗎?

文圖｜譚躍

近日，沈海高速公路福建莆田涵江段發(fā)生一起兩車追尾交通事故，因事故涉及自動(dòng)駕駛概念，一時(shí)成為社會(huì)輿論的焦點(diǎn)。那么，自動(dòng)駕駛究竟安全嗎？為深入了解自動(dòng)駕駛的安全性及自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，本刊對(duì)中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司陳濤總監(jiān)進(jìn)行了專訪。

本刊記者：請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹下我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。

陳濤：近年來(lái)，隨著汽車電子、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等新興技術(shù)的快速發(fā)展，全球汽車產(chǎn)業(yè)正加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展，自動(dòng)駕駛成為全球各國(guó)汽車企業(yè)發(fā)展新的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。我國(guó)也相繼發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等指導(dǎo)文件，明確將自動(dòng)駕駛技術(shù)列入國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)公司、人工智能公司等紛紛投入大量資源進(jìn)入自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，期望能夠搶先占領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。目前，從技術(shù)發(fā)展層面看，L1、L2級(jí)的輔助駕駛依然是主流，高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車受限于技術(shù)安全性、可靠性以及法律法規(guī)不完善等困難，還處于研發(fā)階段。

本刊記者：自動(dòng)駕駛汽車的交通安全問(wèn)題最為引人關(guān)注，如何最大程度加以規(guī)范？

陳濤：自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用最大的挑戰(zhàn)就是安全性，最近也陸續(xù)出現(xiàn)了一些關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛交通事故的報(bào)道。導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛交通事故的原因有很多，主要有兩點(diǎn)：一是對(duì)自動(dòng)駕駛功能的定義不清晰，目前市面上量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車實(shí)際上屬于輔助駕駛范疇，部分媒體和企業(yè)的過(guò)度宣傳導(dǎo)致駕駛?cè)死斫馄睿`以為汽車在任何場(chǎng)景下都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；二是自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，人機(jī)交互設(shè)計(jì)不合理，在部分特殊場(chǎng)景下容易出現(xiàn)安全隱患。

最大程度地保證自動(dòng)駕駛汽車的安全性，是各級(jí)政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)正積極推動(dòng)解決的工作。首先，迫切需要涉及交通安全管理、企業(yè)管理的各級(jí)主管部門加強(qiáng)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全監(jiān)管的頂層設(shè)計(jì)，進(jìn)一步強(qiáng)化“前市場(chǎng)準(zhǔn)入”與“后市場(chǎng)監(jiān)管”，快速推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)和落地應(yīng)用，加速打造以各生產(chǎn)、制造方為鏈?zhǔn)?，第三方測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)為鏈中，國(guó)家監(jiān)管部門為鏈尾的安全認(rèn)證生態(tài)圈。其次，要加強(qiáng)針對(duì)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的安全測(cè)試、監(jiān)管與事故認(rèn)定的體系構(gòu)建，針對(duì)L1、L2的自動(dòng)駕駛汽車，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)于特定功能的安全檢測(cè)與測(cè)試，針對(duì)L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車，應(yīng)建立更加嚴(yán)格的研發(fā)、生產(chǎn)、準(zhǔn)入和使用過(guò)程的安全監(jiān)管、事故報(bào)備機(jī)制。另外，要正確宣傳自動(dòng)駕駛概念，讓消費(fèi)者熟悉、了解自動(dòng)駕駛車輛的功能、邊界及局限，通過(guò)合理的人車互動(dòng)、人機(jī)互動(dòng)共同提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性。

本刊記者：在交通安全評(píng)測(cè)方式上，自動(dòng)駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車有什么區(qū)別？

陳濤：自動(dòng)駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車最大的差別在于，傳統(tǒng)汽車是人在開(kāi)車，車輛只是一個(gè)執(zhí)行器，車輛的安全責(zé)任主體是人，而自動(dòng)駕駛汽車是由機(jī)器在“開(kāi)車”，車輛的安全責(zé)任主體是車本身。因此，從交通安全測(cè)評(píng)的角度，傳統(tǒng)汽車主要是對(duì)車輛的駕駛?cè)诉M(jìn)行考試，即“考人”，而面向自動(dòng)駕駛汽車的交通安全測(cè)評(píng)則主要是對(duì)自動(dòng)駕駛車輛或系統(tǒng)進(jìn)行考核，即“考車”。這其中又有幾點(diǎn)差異，例如面向傳統(tǒng)車輛所承載的駕駛?cè)说陌踩珳y(cè)評(píng)場(chǎng)景更多是較為常見(jiàn)且相對(duì)安全的場(chǎng)景，而對(duì)自動(dòng)駕駛汽車則提出了更高要求，即需要其能夠應(yīng)對(duì)駕駛?cè)嗽谶^(guò)去若干年內(nèi)未曾見(jiàn)過(guò)的足以導(dǎo)致交通事故發(fā)生的危險(xiǎn)場(chǎng)景，也即自動(dòng)駕駛“預(yù)期功能安全場(chǎng)景”。另外，在合規(guī)性測(cè)評(píng)當(dāng)中，對(duì)于傳統(tǒng)汽車駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)較為容易基于主觀經(jīng)驗(yàn)對(duì)其行為進(jìn)行評(píng)價(jià)的法規(guī)條文，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)則較難給出量化評(píng)價(jià)結(jié)果。例如，針對(duì)《道路交通安全法實(shí)施條例》第六十四條“機(jī)動(dòng)車行經(jīng)漫水路或者漫水橋時(shí)，應(yīng)當(dāng)停車察明水情，確認(rèn)安全后，低速通過(guò)”這條法規(guī)的測(cè)試，如何判斷自動(dòng)駕駛車輛有無(wú)“停車察明水情”的行為，并是否通過(guò)內(nèi)部邏輯判斷“確認(rèn)安全”，最后體現(xiàn)出的“低速通過(guò)”行為又是否滿足當(dāng)前場(chǎng)景的安全需求等問(wèn)題均需要開(kāi)展進(jìn)一步研究。

此外，對(duì)于傳統(tǒng)汽車的安全評(píng)測(cè)更多是從車輛的被動(dòng)安全角度出發(fā)，即在“交通事故發(fā)生時(shí)”能否盡可能地將駕駛?cè)?、乘客或行人的損傷降至最低，例如針對(duì)安全帶、安全氣囊等防護(hù)裝置的安全性測(cè)試。而對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，除需進(jìn)行被動(dòng)安全測(cè)評(píng)以外，還需要更多地從主動(dòng)安全層面進(jìn)行測(cè)試，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛是否具備能夠快速、準(zhǔn)確、合理地“規(guī)避交通事故發(fā)生”的能力進(jìn)行安全性評(píng)估。

在自動(dòng)駕駛汽車交通安全測(cè)評(píng)中，虛擬仿真、封閉場(chǎng)地、開(kāi)放道路的“三支柱”測(cè)試法是業(yè)內(nèi)目前通常采取的有效手段，其中，封閉場(chǎng)地與開(kāi)放道路目前應(yīng)用最為廣泛，但隨著兩者所存在的諸如交通場(chǎng)景覆蓋面較窄、測(cè)試工況相對(duì)簡(jiǎn)單且數(shù)量較少、評(píng)價(jià)多為定性而非定量等問(wèn)題浮出水面，虛擬仿真測(cè)試方法在交通安全測(cè)評(píng)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化進(jìn)程上的推進(jìn)作用逐步凸顯。在前段時(shí)間舉辦的2021中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)論壇上，公安部道路交通安全研究中心王長(zhǎng)君主任提出了以交通規(guī)則庫(kù)、場(chǎng)景庫(kù)以及仿真檢驗(yàn)平臺(tái)為核心的“三位一體”駕駛安全性及交通法律法規(guī)符合性測(cè)評(píng)解決方案。通過(guò)對(duì)道路交通法規(guī)的數(shù)字化、語(yǔ)義化解析，構(gòu)建高復(fù)雜、高可控、高覆蓋的法規(guī)場(chǎng)景庫(kù)，并搭建涵蓋場(chǎng)景—測(cè)試—評(píng)價(jià)的完整仿真測(cè)試工具鏈，這將在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)幫助相關(guān)監(jiān)管部門完成對(duì)被測(cè)自動(dòng)駕駛車輛的安全與合規(guī)性驗(yàn)證，進(jìn)而有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全規(guī)范的落地。

本刊記者：自動(dòng)駕駛距離真正的安全駕駛還有多遠(yuǎn)？

陳濤：自動(dòng)駕駛的行車安全性是其能否真正從“研發(fā)”走向“量產(chǎn)”、從“測(cè)試”走向“上路”的基本盤與立足點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，因駕駛?cè)朔中?、疲勞、飲酒后駕駛等人為原因?qū)е碌慕煌ㄊ鹿什辉谏贁?shù)，而自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)則可以利用更豐富的感知系統(tǒng)、更智能的決策系統(tǒng)以及更靈敏的控制系統(tǒng)從源頭上降低甚至消除這些風(fēng)險(xiǎn)隱患，進(jìn)而在保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全的同時(shí)提高整體的交通通行效率。

不過(guò)，現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)本身還存在諸如未考慮功能安全設(shè)計(jì)或考慮不充分、實(shí)際ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）與對(duì)外宣傳口徑不一致、在特定交通干擾下的感知決策控制算法存在缺陷等問(wèn)題尚未解決，而且，當(dāng)前業(yè)內(nèi)也缺乏能夠被各方廣泛認(rèn)可的安全認(rèn)證測(cè)評(píng)體系與標(biāo)準(zhǔn)，使得難以對(duì)各個(gè)“參賽選手”研發(fā)的產(chǎn)品形成有效約束，導(dǎo)致了來(lái)自傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)公司等行業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛上路后均出現(xiàn)了不同程度上的致傷、致死事故。由此可見(jiàn)，自動(dòng)駕駛距離真正的安全上路還任重道遠(yuǎn)。