• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于樹莓派的單像素成像系統(tǒng)

    2021-10-14 01:13:08何自豪韓佳成王琳淼趙天賜張素恒
    大學(xué)物理 2021年10期
    關(guān)鍵詞:哈達(dá)樹莓傅里葉

    何自豪,韓佳成,王琳淼,趙天賜,張素恒

    (河北大學(xué) 物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,河北 保定 071002)

    近年來,單像素成像技術(shù)作為一種新型成像技術(shù)引起廣泛關(guān)注.單像素成像與傳統(tǒng)的陣列探測器成像相比,其圖像信息的獲取方式與采集效率不同,在硬件復(fù)雜度和工業(yè)成本方面占有一定優(yōu)勢,對于推動未來成像系統(tǒng)的簡化和集成,具有潛在應(yīng)用前景.現(xiàn)階段,陣列傳感器件在紅外、太赫茲波段的應(yīng)用并不成熟,并且三維成像、光譜成像對器件的分辨率和靈敏度要求苛刻,其應(yīng)用受到限制,因此單像素成像技術(shù)的出現(xiàn),為解決這些問題帶來了新的途徑.

    單像素成像發(fā)展至今,先后經(jīng)歷了計算鬼成像、基于壓縮感知的單像素成像和基掃描單像素成像3個階段[1].基掃描單像素成像是使用確定性的正交變換基底圖案進(jìn)行空間光調(diào)制的成像方法.通過采用完備的基底圖案進(jìn)行空間光調(diào)制,可以無失真地重構(gòu)物體的像,這是該成像方法的顯著優(yōu)勢.2015年,李明飛等人提出了基于沃爾什-哈達(dá)瑪變換的單像素成像方案[2],之后他們又研究了矩陣優(yōu)化排序的壓縮采樣快速成像方案[3].2016年,張子邦等人引入了傅里葉單像素成像技術(shù)[4-6].此外,他還對比了傅里葉單像素成像與哈達(dá)瑪單像素成像在欠采樣情況下的成像質(zhì)量[7].2016年,Liu Bao-Lei等人提出基于離散余弦變換的單像素成像方案[8].2017年,Rousset L等人又提出基于小波預(yù)測的自適應(yīng)基掃描單像素成像方案[9].這些基掃描成像方案極大的推動了單像素成像技術(shù)實用化進(jìn)程.

    雖然國內(nèi)外在單像素成像領(lǐng)域已經(jīng)開展了大量的研究工作,提出多種成像系統(tǒng).但這些單像素成像系統(tǒng)集成度較高,可操作性差,價格昂貴,不利于在實驗教學(xué)中推廣.本文提出了一種基于樹莓派的單像素成像系統(tǒng).該系統(tǒng)以基掃描單像素成像技術(shù)為基礎(chǔ),以樹莓派為核心,并采用Python語言進(jìn)行軟件開發(fā),結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,可操作性強(qiáng),非常適合實驗教學(xué).本文首先介紹基掃描單像素成像的原理,然后分別從硬件和軟件兩個方面詳細(xì)介紹系統(tǒng)結(jié)構(gòu),最后展示哈達(dá)瑪和傅里葉兩種基掃描單像素成像實驗結(jié)果.

    1 基掃描單像素成像原理

    基掃描單像素成像依次向物體投影一套完備的正交變換基底圖案,并逐一測量每一基底圖案照明時物體的漫反射光強(qiáng),從而獲取物體的各個頻譜分量,再通過逆變換重建物體的像.

    1.1 哈達(dá)瑪單像素成像

    二維的哈達(dá)瑪變換與其逆變換定義為

    (1)

    (2)

    (3)

    {Puv|u,v=0,1,…,N-1}

    (4)

    其中基底矩陣Puv的矩陣元為

    Puv(x,y)=H(u,x)H(y,v)

    (5)

    其中x,y=0,1,…,N-1.若將哈達(dá)瑪矩陣H的第u行和v行的行向量分別為記為Hu與Hv,則由式(5)可知,基底矩陣Puv還可表示為

    (6)

    考慮到哈達(dá)瑪矩陣HT=H.這時式(3)可表示為

    (7)

    其中〈·,·〉F代表Frobenius內(nèi)積.由式(7)可知,只要逐一計算物體采樣矩陣與基底矩陣序列中每一基底矩陣的內(nèi)積,即可得到物體的哈達(dá)瑪頻譜.

    在單像成像中,首先根據(jù)基底矩陣序列生成基底圖案序列,然后再將所有基底圖案逐一投影到物體上形成結(jié)構(gòu)光照明,最后利用單像素測探器記錄物體的漫反射光強(qiáng),即可獲取物體完備的頻譜.由于結(jié)構(gòu)光照明是對光強(qiáng)調(diào)制,無法直接表達(dá)哈達(dá)瑪基底矩陣中的負(fù)值.通常采用差分法來解決該問題.于是將每個基底矩陣Puv轉(zhuǎn)化為兩幅基底圖案

    (8)

    然后把這兩幅基底圖案依次投影到物體上,單像素探測器測得的漫反射物光強(qiáng)分別為

    (9)

    其中I0為投影光源的強(qiáng)度,Ib為不受調(diào)制的背景光強(qiáng)度分布矩陣,k是探測器的光電響應(yīng)系數(shù).通過差分即可得到相應(yīng)的哈達(dá)瑪頻譜分量,

    (10)

    其中α=1/kI0.此外,差分還能去除背景光影響.

    在成像過程中,依次向物體投影整套基底圖案

    (11)

    測得漫反射物光強(qiáng)序列為

    {D(+)(u,v),D(-)(u,v)|u,v=0,1,…,N-1}

    (12)

    從而得到物體的哈達(dá)瑪頻譜矩陣,

    (13)

    最后再利用式(2)對頻譜矩陣進(jìn)行逆變換即可獲取物體的重構(gòu)像.

    圖1 差分哈達(dá)瑪單像素成像基底圖案(4×4像素)

    哈達(dá)瑪單像素成像的空間采樣間隔由投影到物體上的基底圖案的最小結(jié)構(gòu)單元的尺寸來決定.通過最近鄰域法放大基底圖案和調(diào)整投影距離均可改變空間采樣間隔,以獲得最佳的成像效果.

    1.2 傅里葉單像素成像

    二維離散傅里葉變換定義為

    (14)

    其中u=0,1,…,M-1;v=0,1,…,N-1,M與N分別為物體采樣矩陣F的行列數(shù).二維離散傅里葉逆變換定義為

    (15)

    其中x=0,1,…,M-1;y=0,1,…N-1.考慮到離散傅里葉變換的周期性,引入離散傅里葉變換基底矩陣序列

    (16)

    其中基底矩陣Tuv的矩陣陣元為

    (17)

    其中

    (18)

    其中?·」與「·?分別代表向下取整運(yùn)算與向上取整運(yùn)算.二維離散傅里葉變換式(14)可表示為

    (19)

    由式(19)可知,物體的離散傅里葉頻譜可通過計算物體采樣矩陣與基底矩陣序列所有基底矩陣的內(nèi)積獲得.

    由式(17)可知,離散傅里葉變換基底矩陣為復(fù)矩陣.為了通過光強(qiáng)調(diào)制表達(dá)該基底矩陣,通常借助于四步相移法.首先將基底矩陣序列中的每個基底矩陣Tuv經(jīng)相移后轉(zhuǎn)化為四幅余弦基底圖案

    (20)

    其中Re{·}代表取實部.然后把這四幅基底圖案依次投影到物體上,單像素探測器測出的漫反射物光強(qiáng)分別為

    (21)

    由歐拉公式可計算出相應(yīng)的頻譜分量

    i[D(π/2)(u,v)-D(3π/2)(u,v)]}

    (22)

    可以看出,四步相移法的本質(zhì)仍為差分運(yùn)算,同樣可以消除背景光的影響.

    在基于傅里葉變換的單像素成像過程中,依次向物體投影整套余弦基底圖案

    (23)

    測得漫反射物光強(qiáng)度序列為

    (24)

    從而得到物體的離散傅里葉頻譜矩陣

    (25)

    然后再對頻譜矩陣進(jìn)行逆變換,則有

    (26)

    式中ifft代表二維離散傅里葉逆變換.但這時得到的重構(gòu)像Fc中心位于矩陣左上角,不便觀察.考慮到離散傅里葉變換的周期性,通過fftshift操作對重構(gòu)像進(jìn)行調(diào)整,即

    F=fftshift(Fc)

    (27)

    最終獲得物體的重構(gòu)像.

    圖2 四步相移傅里葉單像素成像基底圖案(4×4像素)

    考慮到物體的分布函數(shù)(物體光強(qiáng)反射率)為實值函數(shù),物體采樣矩陣的傅里葉頻譜滿足共軛對稱性,即

    (28)

    因此,可以僅測量頻譜中的零頻及負(fù)頻分量,再用式(28)補(bǔ)全正頻分量,從而獲得完整的頻譜[6].這時測量次數(shù)可減少一半.當(dāng)物體的細(xì)節(jié)不太豐富時,還可以進(jìn)行欠采樣成像,進(jìn)一步減少測量次數(shù),加快成像速度,詳見參考文獻(xiàn)[7].

    當(dāng)u與v均取最大值時,即

    |um|=?M/2」,|vm|=?N/2」

    (29)

    余弦基底圖案空間頻率最高.投影到物體上的該余弦條紋沿x方向與y方向空間周期的一半即為傅里葉單像素成像的空間采樣間隔.對式(18)中離散坐標(biāo)序列進(jìn)行線性取值,可以放大基底圖案,進(jìn)而改變成像的空間采樣間隔.此外,還可以通過調(diào)整投影距離改變成像的空間采樣間隔.

    2 基于樹莓派的單像素成像系統(tǒng)設(shè)計

    樹莓派是為普及計算機(jī)編程教育而設(shè)計的基于ARM架構(gòu)的微型電腦,其體積小、價格低、接口豐富、性能強(qiáng)大.樹莓派的操作系統(tǒng)Raspberry Pi OS基于Linux完全開源,功能完備,并且預(yù)置了Python的開發(fā)環(huán)鏡.因此,它非常適合編程學(xué)習(xí)和創(chuàng)客開發(fā).本文提出在實驗教學(xué)中利用樹莓派代替?zhèn)鹘y(tǒng)計算機(jī)搭建單像素成像系統(tǒng),非常有利于鍛煉學(xué)生的動手能力,培養(yǎng)其創(chuàng)新思維.

    2.1 硬件設(shè)計

    硬件系統(tǒng)如圖3所示,主要由3部分組成:控制單元、圖像投影單元和數(shù)據(jù)采集單元.系統(tǒng)的核心是控制單元,由樹莓派(4B)構(gòu)成.控制單元主要負(fù)責(zé)生成基底圖案,控制投影和數(shù)據(jù)采集,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與計算重構(gòu)圖像.圖像投影單元由米家激光投影儀(L185JCN)構(gòu)成,通過HDMI接口與樹莓派連接.投影單元將樹莓派發(fā)送來的基底圖案投影到物體上.數(shù)據(jù)采集單元由光強(qiáng)傳感器(OPT101),濾波模塊與數(shù)據(jù)采集卡(MCC-118)3個部分構(gòu)成.光強(qiáng)傳感器將基底圖案照明下的漫反射物光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓信號輸送給濾波模塊.濾波模塊是由RC濾波電路構(gòu)成的低通濾波器,它可將光電轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的大量噪聲去除.經(jīng)濾波后的電壓信號送給數(shù)據(jù)采集卡,由采集卡進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換.數(shù)據(jù)采集卡通過GPIO接口與樹莓派連接,它在樹莓派的控制下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并將采集到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)回傳給樹莓派.

    圖3 硬件系統(tǒng)框圖

    整個系統(tǒng)成本較低,其中樹莓派(4B)380元,數(shù)采卡(MCC-118)990元,光強(qiáng)傳感器(OPT101)4元,米家激光投影儀(L185JCN)5000元,合計6374元.在演示實驗中,可采用多媒體教室的投影儀[11]總成本可降至1500元以內(nèi).

    2.2 程序設(shè)計

    單像素成像系統(tǒng)程序采用Python語言開發(fā),它簡潔、易讀,并且具有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力.程序主要完成基底圖案生成與顯示,數(shù)據(jù)采集,圖像重構(gòu)等操作,程序流程如圖4所示.

    圖4 程序流程框圖

    程序開始運(yùn)行后,首先執(zhí)行初始化操作,包括導(dǎo)入科學(xué)計算庫、數(shù)據(jù)采集庫與圖像顯示庫,實例化采集卡并設(shè)定采集參數(shù),初始化顯示模塊并設(shè)定顯示參數(shù).然后構(gòu)建一個生成器(generator)用于迭代生成全部基底圖案,以避免大量的內(nèi)存消耗.接下來迭代顯示每一張基底圖案,在循環(huán)過程中,每顯示一張基底圖案,先延時100 ms,待圖像顯示穩(wěn)定后,再進(jìn)行數(shù)據(jù)采集.對于每幅基底圖案,將以10-4s的采樣速率,采集400個樣本,再對這400個樣本求平均,作為該幅基底圖案照明時的漫反射物光強(qiáng)度.當(dāng)循環(huán)顯示全部基底圖案后,計算重構(gòu)圖像,并將重構(gòu)圖像保存并顯示在屏幕上.

    3 實驗驗證

    按照上述的系統(tǒng)設(shè)計方案,開發(fā)了如圖5所示的實驗裝置,來驗證設(shè)計方案的可行性.實驗中,將河北大學(xué)校名與?;罩谱鞒杉艏堉糜诤谏徊忌献鳛槲矬w,如圖6所示.兩物體大小相同,長寬均為0.6 m.實驗采用哈達(dá)瑪與傅里葉兩種基掃描單像素成像方式分別對這兩個物體成像.

    圖5 實驗裝置圖

    圖6 待成像物體,物體的長與寬均為0.6 m

    在對河北大學(xué)校名進(jìn)行成像時,取像的分辨率為128×128像素.采用哈達(dá)瑪單像素成像時,直接生成的哈達(dá)瑪基底圖案大小僅為128×128像素.為了便于投影,首先按最近鄰域法將圖像放大到1024×1024像素,再加載到投影儀上顯示.然后調(diào)整投影儀與物體的距離,使幕布上的基底圖案剛好完整覆蓋物體.投影儀逐一投影全部128×128×2張基底圖案,利用式(13)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理即可得到物體的哈達(dá)瑪頻譜,如圖7(a)所示.

    對測得的哈達(dá)瑪頻譜矩陣再按式(2)進(jìn)行逆變換,即重構(gòu)出物體的像,如圖8(a)所示.在傅里葉單像素成像時,取式(18)中的M=N=128,先對離散坐標(biāo)序列x和y進(jìn)行插值,使坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)增加至1024,再按照式(17)計算出傅里葉基底矩陣,再生成全部128×128×4張基底圖案進(jìn)行投影顯示.利用式(22)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即可得到物體的傅里葉頻譜,如圖7(b)所示.為清楚顯示譜頻分布,該圖為原頻譜進(jìn)行對數(shù)變換后的結(jié)果.物體的傅里葉頻譜矩陣再經(jīng)過式(26)與式(27)變換后最終得到物體的重構(gòu)圖像,如圖8(b)所示.從圖8可以看出,在該分辨率下,在兩種成像方式均可獲取高質(zhì)量的像,字樣的細(xì)節(jié)清晰,對比度也比較高.

    圖8 河北大學(xué)校名的成像結(jié)果,分辨率為128×128像素

    當(dāng)對河北大學(xué)?;粘上駮r,取分辨率為256×256像素,成像結(jié)果如圖9所示.這時兩種成像方式均可完整呈現(xiàn)物體豐富的細(xì)節(jié),但成像的對比度有不同程度的下降.對比圖8與圖9兩組實驗結(jié)果可以看出,哈達(dá)瑪變換成像質(zhì)量明顯優(yōu)于傅里葉變換的成像質(zhì)量.這是因為傅里葉基底矩陣連續(xù)取值,在生成數(shù)字化的基底圖案過程中會引入量化誤差,在投影儀投影該灰度圖像時又會引入非線性誤差.而哈達(dá)瑪基底矩陣是二值矩陣,不會受上述噪聲的影響,因而哈達(dá)瑪單像素成像具有較高的成像質(zhì)量.

    圖9 河北大學(xué)?;粘上窠Y(jié)果,分辨率為256×256像素

    最后需要指出的是,上述所有成像結(jié)果,均未進(jìn)行任何后期處理.若根據(jù)系統(tǒng)噪聲特性與物體特征對像進(jìn)行降噪增強(qiáng)處理,則成像質(zhì)量將會進(jìn)一步提升.

    這兩組實驗結(jié)果表明,本文提出的基于樹莓派的單像素成像方案合理可行,能夠?qū)ξ矬w高質(zhì)量成像.

    4 結(jié)論

    以基掃描單像素成像為基礎(chǔ),本文設(shè)計并開發(fā)了一套基于樹莓派的單像素成像系統(tǒng).利用該系統(tǒng)成功實現(xiàn)哈達(dá)瑪單像素成像與傅里葉單像素成像,驗證了設(shè)計方案的可行性.系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)緊湊,成本低廉,易于推廣;系統(tǒng)程序由Python語言開發(fā),清晰簡潔,易于拓展.因此,該系統(tǒng)非常適用于單像素成像的原理演示與實驗教學(xué).另外,本工作還能推動單像素成像技術(shù)走出科研實驗室,向小型化、實用化發(fā)展.

    猜你喜歡
    哈達(dá)樹莓傅里葉
    草原的哈達(dá)
    潔白的哈達(dá)
    民族音樂(2019年3期)2019-08-14 01:10:00
    基于樹莓派的騎行智能頭盔設(shè)計
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:32
    雙線性傅里葉乘子算子的量化加權(quán)估計
    基于小波降噪的稀疏傅里葉變換時延估計
    基于樹莓派的遠(yuǎn)程家居控制系統(tǒng)的設(shè)計
    電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:40:43
    藍(lán)色的哈達(dá)
    草原歌聲(2017年4期)2017-04-28 08:20:41
    圣潔的哈達(dá)獻(xiàn)給你
    草原歌聲(2016年2期)2016-04-23 06:26:28
    響應(yīng)面法優(yōu)化紅樹莓酒發(fā)酵工藝
    中國釀造(2016年12期)2016-03-01 03:08:19
    基于傅里葉變換的快速TAMVDR算法
    国产老妇女一区| 国产在视频线精品| 国产黄频视频在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | 亚洲成色77777| 最近中文字幕2019免费版| 99视频精品全部免费 在线| 国产在线男女| 成年av动漫网址| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 能在线免费看毛片的网站| 婷婷色综合www| 两个人视频免费观看高清| 在线 av 中文字幕| av专区在线播放| 国内精品美女久久久久久| 一级毛片 在线播放| 久久6这里有精品| 色视频www国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品自拍成人| 国产av不卡久久| 亚洲最大成人手机在线| 在线观看人妻少妇| 国产熟女欧美一区二区| xxx大片免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产免费又黄又爽又色| 哪个播放器可以免费观看大片| 日日撸夜夜添| 久久国内精品自在自线图片| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 成年女人看的毛片在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲欧美精品专区久久| 国产成年人精品一区二区| 色综合站精品国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 日本av手机在线免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美精品一区二区大全| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av免费观看日本| 热99在线观看视频| 夫妻午夜视频| 99九九线精品视频在线观看视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产极品天堂在线| 欧美日韩精品成人综合77777| www.色视频.com| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日韩欧美三级三区| 97在线视频观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 乱系列少妇在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 国产91av在线免费观看| www.av在线官网国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 青青草视频在线视频观看| 成年免费大片在线观看| 少妇高潮的动态图| 国产不卡一卡二| 成人午夜高清在线视频| av黄色大香蕉| 中文天堂在线官网| 成人漫画全彩无遮挡| 美女高潮的动态| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费av毛片视频| 男插女下体视频免费在线播放| 一级爰片在线观看| freevideosex欧美| 最近中文字幕高清免费大全6| 99久国产av精品| 久久久久久久久久成人| 精品一区二区免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 特级一级黄色大片| 少妇人妻一区二区三区视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线观看人妻少妇| 国产黄色免费在线视频| 久久6这里有精品| 亚洲图色成人| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 久久草成人影院| 国产精品.久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| av卡一久久| 精品久久久久久成人av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲成人一二三区av| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲美女视频黄频| 婷婷色综合www| 欧美97在线视频| av网站免费在线观看视频 | 观看免费一级毛片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 夫妻午夜视频| 亚洲精品456在线播放app| www.av在线官网国产| 热99在线观看视频| 人妻少妇偷人精品九色| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品一区蜜桃| 日韩成人av中文字幕在线观看| 毛片女人毛片| 久久精品久久久久久久性| 又爽又黄无遮挡网站| 真实男女啪啪啪动态图| 青春草视频在线免费观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 九九在线视频观看精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| av在线天堂中文字幕| 色哟哟·www| 一级毛片电影观看| 成人国产麻豆网| 日韩精品有码人妻一区| 97超视频在线观看视频| 亚洲最大成人av| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久人人爽人人片av| 国产在视频线在精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 插逼视频在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 一级毛片 在线播放| 69av精品久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 真实男女啪啪啪动态图| 伦理电影大哥的女人| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久久大av| 视频中文字幕在线观看| 天堂影院成人在线观看| 日本与韩国留学比较| 日韩av在线大香蕉| videos熟女内射| 日本黄大片高清| 日韩av免费高清视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产欧美在线一区| 成人亚洲精品av一区二区| 精品国产露脸久久av麻豆 | 乱系列少妇在线播放| 亚洲性久久影院| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 男插女下体视频免费在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久99热这里只有精品18| 五月天丁香电影| 人妻一区二区av| 草草在线视频免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久成人免费电影| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| www.av在线官网国产| 国产精品人妻久久久影院| 少妇熟女欧美另类| 三级经典国产精品| 高清av免费在线| 久久草成人影院| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品一区在线观看国产| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线观看av片永久免费下载| 91在线精品国自产拍蜜月| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 91久久精品国产一区二区成人| 一级爰片在线观看| 街头女战士在线观看网站| 性色avwww在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 美女黄网站色视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 在线观看av片永久免费下载| 男插女下体视频免费在线播放| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产视频首页在线观看| 成人美女网站在线观看视频| av播播在线观看一区| 亚洲va在线va天堂va国产| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 成人亚洲精品一区在线观看 | 男人舔奶头视频| 久久韩国三级中文字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩中字成人| 国产视频内射| 欧美精品一区二区大全| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久亚洲国产成人精品v| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜激情欧美在线| 日本黄大片高清| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲精品国产成人久久av| 九九爱精品视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 好男人视频免费观看在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久这里只有精品中国| 韩国高清视频一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 大片免费播放器 马上看| 看黄色毛片网站| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成人亚洲欧美一区二区av| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品第二区| av天堂中文字幕网| 国产av国产精品国产| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国内揄拍国产精品人妻在线| 色视频www国产| av在线蜜桃| 午夜福利视频精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久久久久久久黄片| av线在线观看网站| 日本色播在线视频| 国产乱来视频区| 亚洲欧美精品自产自拍| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 黄色配什么色好看| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本黄色片子视频| 国产在线男女| 久久99精品国语久久久| 国产精品av视频在线免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 色视频www国产| 特级一级黄色大片| 国产一区二区三区av在线| 亚洲自偷自拍三级| av在线播放精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品av视频在线免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品一及| 国产乱人偷精品视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级片'在线观看视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产成人a∨麻豆精品| 尾随美女入室| 国产亚洲最大av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 美女高潮的动态| 久久热精品热| 一本久久精品| 欧美区成人在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 人妻一区二区av| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲在线自拍视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜精品国产一区二区电影 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 特大巨黑吊av在线直播| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产乱来视频区| 91久久精品电影网| 午夜福利视频1000在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 人妻一区二区av| 免费av毛片视频| 中文字幕亚洲精品专区| 日本午夜av视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 色综合站精品国产| 少妇的逼水好多| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品一区二区三卡| 2018国产大陆天天弄谢| 青春草视频在线免费观看| 在线免费观看的www视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久99精品国语久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美xxxx性猛交bbbb| 我的老师免费观看完整版| 美女cb高潮喷水在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 好男人视频免费观看在线| 国产成人精品福利久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲性久久影院| 久久久精品欧美日韩精品| 久久这里有精品视频免费| 亚洲av成人av| 黄色欧美视频在线观看| av免费在线看不卡| 日本一本二区三区精品| 国产亚洲91精品色在线| 黄色欧美视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| a级一级毛片免费在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 真实男女啪啪啪动态图| 五月玫瑰六月丁香| 联通29元200g的流量卡| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久欧美国产精品| 国产精品三级大全| 久久久欧美国产精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 777米奇影视久久| 国产一区有黄有色的免费视频 | 特大巨黑吊av在线直播| eeuss影院久久| 免费看av在线观看网站| 国产一区二区三区av在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产一区二区三区av在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 大话2 男鬼变身卡| 99久国产av精品国产电影| 欧美三级亚洲精品| 日本欧美国产在线视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 简卡轻食公司| 亚洲av国产av综合av卡| 能在线免费观看的黄片| .国产精品久久| 免费av毛片视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩欧美精品免费久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区三区av在线| 偷拍熟女少妇极品色| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜福利在线观看吧| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品一区二区免费观看| 人妻系列 视频| 亚洲电影在线观看av| 99九九线精品视频在线观看视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 中文欧美无线码| 日本欧美国产在线视频| www.av在线官网国产| 激情五月婷婷亚洲| 中文在线观看免费www的网站| 国产真实伦视频高清在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 中文资源天堂在线| 久久久久久久久久黄片| a级毛色黄片| 免费看a级黄色片| 男人狂女人下面高潮的视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产乱人偷精品视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | av女优亚洲男人天堂| 22中文网久久字幕| 青春草国产在线视频| av在线观看视频网站免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩伦理黄色片| 久久久久久久久久久丰满| 99热网站在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 色网站视频免费| 国模一区二区三区四区视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 人妻系列 视频| 91av网一区二区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩欧美三级三区| 赤兔流量卡办理| 欧美性感艳星| 亚洲色图av天堂| videossex国产| 国产午夜福利久久久久久| 简卡轻食公司| 深夜a级毛片| 欧美高清性xxxxhd video| 最近最新中文字幕免费大全7| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 晚上一个人看的免费电影| 99久久精品热视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 深爱激情五月婷婷| 国产精品1区2区在线观看.| 国产亚洲精品久久久com| 久久热精品热| 欧美 日韩 精品 国产| www.色视频.com| 日韩视频在线欧美| 欧美一区二区亚洲| 黄色日韩在线| 午夜亚洲福利在线播放| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 成人午夜高清在线视频| 国产综合懂色| 日本色播在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 成年av动漫网址| 美女黄网站色视频| 看黄色毛片网站| 69人妻影院| 欧美区成人在线视频| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av国产av综合av卡| 精品久久久久久成人av| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产免费福利视频在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 午夜久久久久精精品| 床上黄色一级片| 国产成人一区二区在线| 精品久久久久久久末码| 永久免费av网站大全| 国产视频内射| 精品一区二区免费观看| 99久久精品一区二区三区| 一个人免费在线观看电影| 成人亚洲精品一区在线观看 | 有码 亚洲区| 国产精品99久久久久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av中文av极速乱| 如何舔出高潮| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久成人| 国产在视频线精品| 国产极品天堂在线| 久久精品国产亚洲av天美| 精品午夜福利在线看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久久久免| 日韩欧美三级三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 在线免费观看的www视频| 97超碰精品成人国产| 丝袜美腿在线中文| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品久久久久久久久免| 精品午夜福利在线看| 国产成人一区二区在线| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利在线在线| 国产乱人偷精品视频| 久久久久久久午夜电影| 看十八女毛片水多多多| 国产成人aa在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 久久久a久久爽久久v久久| 综合色av麻豆| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 又大又黄又爽视频免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲成人一二三区av| 日韩欧美三级三区| 伦精品一区二区三区| 性色avwww在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费黄网站久久成人精品| 精品久久久久久久久av| 99久久九九国产精品国产免费| 国产人妻一区二区三区在| 直男gayav资源| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲图色成人| 日韩大片免费观看网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇的逼水好多| 国产黄a三级三级三级人| 欧美高清成人免费视频www| 舔av片在线| 久久亚洲国产成人精品v| 18禁在线播放成人免费| 日韩国内少妇激情av| 一二三四中文在线观看免费高清| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品一区二区三区视频在线| 日韩精品青青久久久久久| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 五月伊人婷婷丁香| 欧美极品一区二区三区四区| 26uuu在线亚洲综合色| 伊人久久国产一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 国产高清三级在线| 国产黄a三级三级三级人| kizo精华| 一区二区三区四区激情视频| 大陆偷拍与自拍| 99久久精品国产国产毛片| av网站免费在线观看视频 | 亚洲久久久久久中文字幕| 日日撸夜夜添| 国产探花在线观看一区二区| 日韩强制内射视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 午夜福利视频精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品无大码| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日本wwww免费看| 丝瓜视频免费看黄片| 少妇的逼好多水| 黄色日韩在线| 日本黄色片子视频| 午夜激情久久久久久久| h日本视频在线播放| 三级国产精品片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 九草在线视频观看| 51国产日韩欧美| 丰满人妻一区二区三区视频av| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩 亚洲 欧美在线| 七月丁香在线播放| 日本熟妇午夜| 乱系列少妇在线播放| 国产成人91sexporn| 国产午夜精品论理片| 在线 av 中文字幕| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 色5月婷婷丁香| 精品一区二区三区视频在线| 精品久久久久久电影网| 国产成人一区二区在线| 成人av在线播放网站| 亚洲国产av新网站| 欧美人与善性xxx| 熟女人妻精品中文字幕| av免费在线看不卡| 看免费成人av毛片| 免费黄色在线免费观看| 高清日韩中文字幕在线| 看免费成人av毛片| 久久久久性生活片| 国产成人精品婷婷|