試論無人機(jī)在輸電線路運(yùn)檢中的應(yīng)用

冉淏文

摘要：輸電線路作為電網(wǎng)系統(tǒng)中十分重要的一部分，其質(zhì)量和電力系統(tǒng)的整體質(zhì)量有著十分密切的關(guān)系。尤其是隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會(huì)生產(chǎn)對(duì)于用電需求量也在不斷增加，這就需要保證高質(zhì)量電力的提供。在這樣的背景下，做好輸電線路的檢修工作是十分重要的，以往傳統(tǒng)的檢修模式已經(jīng)不適合現(xiàn)如今的需求，合理地運(yùn)用無人機(jī)可以有效提升對(duì)輸電線路的檢修效率。本文主要闡述了無人機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提出了無人機(jī)在輸電線路架設(shè)和測(cè)距中的具體應(yīng)用方法，以期為我國(guó)的電力發(fā)展作出一定貢獻(xiàn)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);輸電線路;運(yùn)檢;應(yīng)用

前言

隨著我國(guó)深化改革工作的順利推進(jìn)，為了有效滿足社會(huì)生產(chǎn)工作對(duì)電力的需求，需要結(jié)合實(shí)際情況不斷提升輸電線路架設(shè)以及巡檢的難度。如果說還是延續(xù)以往傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，就會(huì)增加維護(hù)和建設(shè)的成本，并會(huì)降低工作效率。合理地使用無人機(jī)可以幫助完成輸電線路的巡檢工作，為電力企業(yè)解決成本。所以，詳細(xì)分析無人機(jī)在輸電線路建設(shè)以及運(yùn)檢作業(yè)中的合理價(jià)值是十分重要的。

一、無人機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用

以往傳統(tǒng)的輸電線路運(yùn)檢方式主要是人工巡檢的方式，相關(guān)的工作人員主要是利用肉眼、紅外成像儀或者是望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備來檢查輸電線路的運(yùn)行情況，又或者是借助測(cè)距儀來測(cè)定輸電線路的安全距離是否滿足現(xiàn)階段的安全規(guī)范。人工巡檢這種方式往往需要付出更多的人工成本，并且所使用到的相關(guān)設(shè)備往往會(huì)受到地形或者其他因素的影響。所以，如果是借助無人機(jī)來輔助進(jìn)行運(yùn)檢的話就可以有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)人工巡檢存在的不足之處，具體的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要如下文所示：

（一）不受地形限制

有效借助無人機(jī)來進(jìn)行輸電線路運(yùn)檢，可以實(shí)現(xiàn)多角度地對(duì)輸電線路中的導(dǎo)地線、絕緣子以及其他設(shè)備來進(jìn)行觀察，可以打破地形以及空間的影響，可以有效提升整個(gè)輸電線路運(yùn)檢的效率，減少了工作人員的參與，避免了人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的出現(xiàn)[1]。

（二）不受氣候條件和地理環(huán)境限制

以往傳統(tǒng)的人工作業(yè)是無法在氣候比較惡劣的輸電線路進(jìn)行作業(yè)的，針對(duì)這樣的情況采取無人機(jī)的方式來開展輸電線路的巡檢工作是不受氣候條件限制的，有著較高的安全性。

（三）可以提升輸電線路巡檢的效率

無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)懸停以及飛行的功能，可以有效的監(jiān)測(cè)輸電線路的運(yùn)行情況以及各種零件的功能是否是正常的，還能隨時(shí)將一些問題傳輸回測(cè)控中心，判斷輸電線路是否在穩(wěn)定運(yùn)行。

（四）無人機(jī)的攜帶方面、操作靈活，作業(yè)效率高

無人機(jī)在運(yùn)檢的過程中可以搭載不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備來輔助檢查，比如說可以有效查找出輸電線路中元器件的質(zhì)量問題，也可以測(cè)定輸電線路周圍的環(huán)境變化等。但是，需要注意的是，在使用無人機(jī)開展輸電線路運(yùn)檢的這一過程中，還需要相關(guān)的工作人員來規(guī)劃出一個(gè)比較科學(xué)的運(yùn)檢路線，這樣可以保證觀察的全面性，從而提升運(yùn)檢工作的整體質(zhì)量[2]。

二、無人機(jī)在輸電線路架設(shè)中的應(yīng)用

在以往傳統(tǒng)的輸電線路架設(shè)過程中，往往采用的是人工架設(shè)的方式，這種方式需要投入比較多的人工成本，并且施工周期也延長(zhǎng)了，工作人員在進(jìn)行運(yùn)檢的過程中有著較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。盡管最近幾年來加入了動(dòng)力傘的架線方式，但是這一方式往往價(jià)格較大，無法全面普及，人工作業(yè)的方式危險(xiǎn)程度也比較大，也不適宜普及。合理地使用無人機(jī)可以在輸電線路的實(shí)際架設(shè)過程中進(jìn)行放線作業(yè)，這就為我國(guó)的電網(wǎng)建設(shè)提供了另一種有效方式，可以有效提升輸電線路架設(shè)的整體質(zhì)量，并能減少對(duì)輸電線路周圍林木資源的破壞。

（一）要做好施工準(zhǔn)備工作

在實(shí)際的運(yùn)檢工作開展之前，需要做好施工準(zhǔn)備工作。工作人員在展開一級(jí)牽引繩之間，需要將線路放線段兩端任選一處視野比較空曠的區(qū)域來作為無人機(jī)起飛的場(chǎng)地，之后在無人機(jī)上安置好牽引繩。

（二）展開作業(yè)

在準(zhǔn)備工作完成之后，還需要選擇適合無人機(jī)飛行作業(yè)的天氣來進(jìn)行放飛工作。具體而言就是無人機(jī)操作者需要站立在起始桿塔下方，之后再遙控?zé)o人機(jī)將牽引繩帶過第一基桿塔頂，之后需要沿著輸電線路的方向讓無人機(jī)朝著下一基鐵塔來飛行，在無人機(jī)達(dá)到了第二基鐵塔，和地面工作人員進(jìn)行位置的確認(rèn)之后就可以選擇拋繩的方式將其穿過鐵塔上已經(jīng)預(yù)先掛置好的滑車上后繼續(xù)向第三基鐵塔飛行。只有做好了這些工作，才能保證當(dāng)天的運(yùn)檢任務(wù)可以順利完成。

三、無人機(jī)在輸電線路測(cè)距中的應(yīng)用

從理論方面來講，以往傳統(tǒng)的測(cè)距技術(shù)有著很多缺陷，比如說精度較低、范圍較小，也無法有效適應(yīng)現(xiàn)階段的環(huán)境。使用無人機(jī)來進(jìn)行測(cè)距可以有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)測(cè)距技術(shù)中存在的不足之處，在無人機(jī)上可以搭載超聲波測(cè)距設(shè)備來進(jìn)行運(yùn)檢，這樣可以有效提升整個(gè)輸電線路運(yùn)檢工作的效率以及精準(zhǔn)度。比如，在2015年，我國(guó)冀北電力借助無人機(jī)測(cè)距技術(shù)來測(cè)量輸電線路走廊下方樹障的時(shí)候，可以發(fā)現(xiàn)無人機(jī)測(cè)距技術(shù)能夠?qū)y(cè)量的誤差控制在±5%之內(nèi)，也就是說利用無人機(jī)來進(jìn)行測(cè)距是有著較高精準(zhǔn)性的，可以有效滿足對(duì)樹障測(cè)距精度要求，為我國(guó)電力企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展作出一定貢獻(xiàn)。

四、結(jié)束語：

綜上所述，在輸電線路的運(yùn)檢工作中合理地利用無人機(jī)來進(jìn)行輔助可以有效提升運(yùn)檢工作的效率。輸電線路的實(shí)際運(yùn)檢工作中包含了很多的內(nèi)容，比如說線路巡檢、線路測(cè)距以及架設(shè)線路等。以往傳統(tǒng)的方式是無法滿足現(xiàn)階段的輸電線路運(yùn)檢需求的，使用無人機(jī)可以保證輸電線路運(yùn)檢工作的順利開展，這樣能有效提升運(yùn)檢工作的安全性，并為電力企業(yè)節(jié)約成本，從而有效增強(qiáng)我國(guó)現(xiàn)階段電網(wǎng)系統(tǒng)的使用效能。

參考文獻(xiàn)：

[1]王亞先，韓軍，趙慶喜，等.Research on Automatic Inspection Method for Unmanned Aerial Vehicle[J].計(jì)算機(jī)仿真，2017，034（003）：56-61，160.

[2]周學(xué)明，胡丹暉，吳向東，等.小型無人機(jī)在輸電線路故障點(diǎn)查找上的應(yīng)用與分析[J].湖北電力，2015，39（2）：38-40.