曹志道
(哈爾濱工業(yè)大學電子與信息工程學院,哈爾濱,150001)
超聲增油工作需要大功率超聲換能器,根據(jù)增油要求,換能器在水平面內(nèi)應(yīng)無方向性,故換能器單元為圓環(huán)形;要求設(shè)計出的圓環(huán)大致能承受1 kW電功率(指脈沖功率,占空比1/5);為了增加增油效能,需要能承受30 kW電功率的超聲換能器,因而采用30個換能環(huán)并聯(lián),結(jié)構(gòu)上各環(huán)串裝在不銹鋼支架上,環(huán)間采用耐高溫的高約5 mm的聚四氟乙烯環(huán)間隔開,換能器串外面再加一個不銹鋼管外殼,管內(nèi)注滿硅油,起導聲和冷卻作用。結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。實測換能器能承受的功率不到5 kW,本文對有關(guān)問題作了分析。
圖1 超聲增油用大功率換能器結(jié)構(gòu)示意圖
通常大功率超聲換能器用多個壓電陶瓷元件(環(huán))并聯(lián)構(gòu)成。若每個元件的功率容量為 P1,則N個元件構(gòu)成的換能器的功率容量PN=NP1,即增大N倍。實際上由于各元件的參數(shù)有一定偏差,這樣的理想情況很難實現(xiàn)。我們用壓電元件的等效電路來分析[1]。
已知壓電陶瓷環(huán)的等效電路如圖2(a)所示,串聯(lián)諧振支路為L1、C1、R1,并聯(lián)靜態(tài)電容C0。在工作頻率附近,可簡化為電導G和電納B的并聯(lián),如圖 2(b)所示。每個元件上的電壓相同,顯然等效電導大的元件電功率就大,發(fā)熱也更高。若各元件的發(fā)熱量不等,則大功率超聲換能器的總功率容量就受發(fā)熱量最高的元件不燒毀的條件限制。如果能保證各元件的發(fā)熱功率的偏差不大于 10%,則可保證整個換能器的功率容量不小于0.9NP1。下面我們分析怎樣實現(xiàn)這一要求。
圖2 壓電元件的等效電路
按式(5)算得的各環(huán)發(fā)熱功率的偏差≤10%,則整個換能器的功率容量的減少也≤10%。
首先討論電聲效率η。實際上1/R1就是壓電陶瓷環(huán)的串聯(lián)諧振輸入電導,或R1就是壓電陶瓷環(huán)的諧振輸入電阻,R1=R10+R1r(R10為環(huán)的損耗電阻,即在空氣中測得的數(shù)值;R1r為環(huán)的等效輻射電阻,它所消耗的電能量就是轉(zhuǎn)變成振動的能量)。R1是在無反射水池中測得的數(shù)值。顯然,電聲效率η為
按理,這里的參數(shù)值均應(yīng)為大功率下的測試值,但由于沒有足夠的環(huán)境壓力,不能對環(huán)施加大的電功率,而且也沒有大功率的參數(shù)測試設(shè)備,所需要的數(shù)據(jù)無法獲得。如果采用小信號數(shù)據(jù),則實測電聲效率η可達70%~80%。大功率下只能達到30%~40%。本文中假設(shè)就用小功率η來控制,或認為η變化不大,暫不討論η的影響。
其次,討論R1或其倒數(shù)(諧振輸入電導),它既包括材料的內(nèi)部損耗的影響,也包括機電耦合系數(shù)的影響,制造過程中會有一定離散度。由式(5)可見,它的相對變化等于環(huán)所得電功率的相對變化,也等于發(fā)熱功率的相對變化。它的離散度決定于制造工藝,假設(shè)同一批產(chǎn)品是一致的,本文也不予討論。
最后討論諧振頻率f0變化的影響。這是環(huán)制作完成后可以選擇的參數(shù)。f0和環(huán)的幾何尺寸有關(guān),也和材料的配方、工藝和機械性能有關(guān),很難保證參數(shù)的一致。換能器工作時,只能用一個頻率工作,因此有些環(huán)實際上工作在失諧狀態(tài)。由式(3)~(4)可見,失諧直接影響輸入電導,即影響輸入電功率。失諧會降低輸入電導。Q值不同時,失諧對輸入電導的影響也不同。表 1給出了不同Q值下,不同相對失諧量Δf/f0時的輸入電導的相對值(以諧振輸入電導為基準)。
表1 輸入電導隨品質(zhì)因數(shù)和失諧量的變化
有載品質(zhì)因數(shù)Q值可從換能環(huán)在無反射水池中所測出的導納曲線推算出來[1],按式(4),當X=1時,輸入電導下降為諧振時的一半,由電導曲線查出f0和失諧量Δf0,則
需要注意的是環(huán)式換能器的電導曲線實際上是多峰的(拼鑲式換能器的曲線較好),頻率較高處的峰代表高次振動模式。為了避開高次振動模式的輸入電導對基本模式輸入電導的影響,測量輸入電導下降到一半的失諧量時,宜只取頻率偏低方向的數(shù)值。限于條件,我們只有整個換能器數(shù)據(jù),可能已受各環(huán)頻率參差的影響,測算出的Q值在6~8之間,單個環(huán)的Q值可能還要高。
若分選換能環(huán)時,允許環(huán)的諧振輸入電導的相對變化為5%,則允許失諧引入的輸入電導的相對變化也僅為5%。由表1可見,允許的范圍為次粗線以上范圍,當Q=7時,允許的頻率誤差僅為1.6%。若同一批環(huán)的諧振輸入電導有較高的一致性,則可把發(fā)熱功率不一致的誤差因素都給失諧,則表 1允許的范圍為粗線以上(除了 3個情況不能用外,其余都能用)。但允許失諧量也僅 2%或稍高。
由以上分析可見,大功率超聲換能器組裝時,對元件參數(shù)一致性應(yīng)有較高的要求,否則就會減小整個換能器的功率容量。上文估算的一大困難是所有計算中的參數(shù)均應(yīng)采用大功率(因而也是高溫下)的參數(shù),但很難獲得。采用低功率測得的參數(shù)對大功率條件是否適用,用低功率參數(shù)分選比不分選是否能好一些。這些問題需要在實踐中觀察。另外,實際測試發(fā)現(xiàn),預(yù)應(yīng)力會影響換能環(huán)的諧振頻率和輸入電導。加預(yù)應(yīng)力換能環(huán)的參數(shù)分選應(yīng)在加預(yù)應(yīng)力之后進行。
對拼鑲式環(huán)來說,參數(shù)一致性問題更大(如一個環(huán)由20片構(gòu)成,各片參數(shù)不一致就會出問題),也更不好測量(各片間強耦合,測量時應(yīng)同時加信號,但只測某一片的參數(shù))。
綜上所述,提高環(huán)的生產(chǎn)工藝水平,可以保證環(huán)的參數(shù)一致性,否則就得用大量測量來分選換能環(huán)。
增油用換能器的平均功率大,因而發(fā)熱也多,散熱是重大問題。環(huán)境溫度隨油層的深度而變,大致是每深入100 m地溫升高3.3 ℃,4000 m處則已超過130 ℃,這溫度已是壓電陶瓷工作的溫度極限。對于整個換能器的散熱問題,有幾部分熱阻起作用:環(huán)內(nèi)部到環(huán)表面(發(fā)熱和傳熱介質(zhì)都是陶瓷,外表面可能有加預(yù)應(yīng)力的玻璃鋼,也會有熱阻),環(huán)表面到換能器殼的內(nèi)表面(傳熱介質(zhì)是硅油,對流和傳導都起作用),再傳導到換能器殼的外表面(殼是不銹鋼制成,靠傳導散熱)。下面根據(jù)傳熱學理論計算相應(yīng)的熱阻[2]。
根據(jù)傳熱學,材料的傳熱能力和材料的傳熱面積S(垂直于傳熱途徑)成正比,和傳熱途徑的長度D(即材料的厚度)成反比,和兩面的溫差t成正比。即材料所能傳導的熱功率P為:
式中,α為材料的導熱系數(shù),可由手冊查出。由此,熱阻(即傳導1 W熱功率所需要的溫差)Rr為
設(shè)換能器外殼厚度D=1 mm=0.001 m,外殼直徑d=62 mm=0.062 m,外殼高H=1.15 m,故傳熱面積S= πdH=π×0.062×1.15= 0.224 m2,對不銹鋼,α=15 W/m℃,故外殼的熱阻為
如改用黃銅,它的導熱系數(shù)α=109 W/m℃,則熱阻為 4.096×10-5℃/W。
壓電陶瓷環(huán)的情況較復雜, 既是熱源又是傳熱介質(zhì)。按傳熱學的分類,這屬于有內(nèi)熱源的情況?,F(xiàn)分兩種情況來討論。
(1)設(shè)環(huán)的兩側(cè)都是傳熱很好的液體時發(fā)熱的總量同時從兩側(cè)散出。為分析簡單起見,認為環(huán)很薄,兩側(cè)面可看作平行平面,如圖3所示。
圖3 壓電陶瓷環(huán)的發(fā)熱和散熱
設(shè)環(huán)的壁厚為D,考慮到對稱,分析時取一半就可,在環(huán)厚一半處取Y軸。Y軸右側(cè)環(huán)體產(chǎn)生的熱量需從環(huán)外側(cè)散出,左側(cè)環(huán)體產(chǎn)生的熱量需從環(huán)內(nèi)側(cè)散出。在x處取厚為dx的薄層,0~x范圍中壓電陶瓷的發(fā)熱量都需通過dx層傳出,故dx層兩邊的溫差為dt。
舉例,已知壓電陶瓷的α=2.1 W/m℃,環(huán)的尺寸為 Φ47×Φ33×32 mm,即壁厚D=7 mm=0.007 m。若要求30個環(huán)組成的換能器的功率容量能達到30 kW,則每個環(huán)的功率容量應(yīng)為1 kW(指脈沖功率,當占空比為1:5時,平均功率為200 W)。按電聲效率為30%計算,則每個環(huán)的平均發(fā)熱功率為140 W。故單位體積發(fā)熱功率σ為:
故按式(8)可算得環(huán)中心溫度比環(huán)表面溫度:
環(huán)外包上玻璃鋼以對環(huán)施加預(yù)應(yīng)力,其厚度為1 mm,導熱系數(shù)和陶瓷相同,則D=8 mm,玻璃鋼兩邊溫差為4.4 ℃,此時環(huán)中心比環(huán)表面的溫度差增加為18.9 ℃。
把具體數(shù)據(jù)代入,可算得單個環(huán)的熱阻為0.103 6 ℃/W。對整個換能器來說,30個環(huán)的熱阻也是并聯(lián)的,故環(huán)的總熱阻為 3.453×10-3℃/W。與上節(jié)結(jié)果相比,可見環(huán)的熱阻是不銹鋼外殼熱阻的11.6倍,是黃銅外殼熱阻的84.3倍。由此看來外殼改用黃銅的意義不大。
(2)若環(huán)內(nèi)側(cè)的硅油是封閉的,不能很好地把熱量傳導到外殼散熱,不論內(nèi)部有多少油量(油多只是時間常數(shù)大,即溫度穩(wěn)定的過程長),只要和外部沒有散熱通路,全部熱量只能通過外表面散出,則問題變得非常嚴重。
原先環(huán)產(chǎn)生的熱量往兩側(cè)傳播,現(xiàn)在只往一側(cè)傳播,故要傳播的熱量加大了一倍。環(huán)的體積沒變,故單位體積產(chǎn)生的熱量也不變,但溫度分布卻變化了,外側(cè)溫度仍最低,而內(nèi)側(cè)的溫度最高,相當于把圖3中的Y軸移到內(nèi)側(cè),傳播途徑加大了一倍。這樣內(nèi)外側(cè)的溫差就加大到4倍。即58 ℃。通過玻璃鋼層的熱量加大一倍,故溫差增為8.8 ℃,玻璃鋼層外為66.8 ℃??梢娙绾胃纳骗h(huán)內(nèi)側(cè)的散熱條件是非常值得研究的問題。
考慮到換能器中有振幅很大的超聲振動,液體的流動方式可能主要是紊流,對散熱有利,但對此如何計算,尚未掌握,有待進一步研究。在以下的討論中設(shè)液體的熱阻很小,不考慮。
根據(jù)熱阻的概念,系統(tǒng)能散出去的熱功率限制了系統(tǒng)可加的電功率。而系統(tǒng)能散出去的功率正比于溫度差。已知壓電陶瓷的允許工作溫度為120~130 ℃,若環(huán)境溫度(換能器處理時需對準油層,故環(huán)境溫度也就是相應(yīng)地層中的溫度)為40 ℃(海面溫度),則溫差為80~90 ℃,設(shè)可加功率為Pm。當油層位于2500 m深處時,環(huán)境溫度可超過80 ℃,溫差僅為 40~50 ℃,顯然允許功率降為Pm/2。到4000 m深時,環(huán)境溫度高達130 ℃,顯然壓電陶瓷換能器根本無法使用。采用“熱采”技術(shù)的稠油井,采油前通入溫度高達 280 ℃的高壓蒸氣,待地層溫度升高,油的流動性改善后,才能開始采油,顯然壓電陶瓷換能器在這里也無法使用。
我們來計算井深對換能器工作容量的影響。設(shè)換能器的材料允許工作溫度為 130 ℃。換能器原以海面最高溫度為40 ℃設(shè)計,采用玻璃鋼加預(yù)應(yīng)力,環(huán)內(nèi)側(cè)封閉,即單側(cè)散熱,允許電功率為Pm。以下計算設(shè)換能器不發(fā)生電擊穿,或去極化。只是從散熱設(shè)計來考慮。
表2中第一列是散熱條件和內(nèi)部溫升。第一行是油井深和地層溫度。計算方法:設(shè)油井深為1000 m,基本狀態(tài)(即額定功率下)第一種散熱條件下,換能器內(nèi)外側(cè)溫差為66.8 ℃,按前述不計硅油和不銹鋼外殼的熱阻,外側(cè)溫度就是環(huán)境溫度33 ℃,環(huán)內(nèi)側(cè)最高溫度為33+66.8=99.8 ℃,工作無問題。若加大輸入電功率(只考慮溫升限制,不考慮電擊穿)使環(huán)內(nèi)側(cè)最高溫度達到 130 ℃,則功率可加大到(130~99.8) /66.8=45%,即功率可加大為原有的1.45倍。若井深3000 m,地溫99 ℃,則換能器滿載時表面溫度已達99+66.8=165.8 ℃>130 ℃,需降額使用。計算可得需降到半額以下。這里就認為不可用了。如不包玻璃鋼,則滿額時表面溫度為99+58=157 ℃>130 ℃,需降額使用。已知58 ℃是滿額溫升,故需降(157-130)/58=47%。
表2 允許電功率與額定功率的比和油層深度關(guān)系
由表2可見,改善環(huán)的散熱條件非常重要,不宜包玻璃鋼,尤其是必須改善內(nèi)側(cè)散熱。滿足這一條件后,可能研制出用于3000 m油層的換能器。但要達到4000 m深度是不可能的。為了超聲增油技術(shù)能用于深井或熱采油井,只有采用居里點溫度較高的(1100 ℃)LiNbO3材料來制作換能器。
實際上設(shè)計時,已有較大功率裕量,按環(huán)的尺寸為 Φ47×Φ33×32 mm,故體積為 28.1 cm3,工作頻率為27.3 kHz,若考慮采用1.5 W/(kHz·cm3),則每環(huán)可加功率為1.152 kW。考慮脈沖工作,裕量更大(前面從散熱角度的分析已考慮了脈沖工作)。但實際卻承擔不了0.27 kW(約工作在1800 m深的油井)。
上述分析發(fā)現(xiàn)的主要問題是散熱設(shè)計不夠合理,尤其是內(nèi)側(cè)的散熱。
換能環(huán)的設(shè)計所采用的壓電效應(yīng)是:沿圓環(huán)的厚度(或稱圓環(huán)的徑向)加電場,而變形則是沿環(huán)的圓周方向(或稱切向),也就是利用了d31(拼鑲式環(huán)的電場方向和變形方向一致,即利用 d33,數(shù)值大,有利)。實際上,沿環(huán)的高度方向也是有變形的(也是d31),只是高度(32 mm)沒有環(huán)的平均周長(125.7 mm)長, 因而高度方向的諧振頻率要高得多,以避免高度振動的影響。這是設(shè)計環(huán)尺寸主要考慮的問題。但從元件組合來看,各環(huán)的高度方向是通過聚四氟乙烯環(huán)(高度為5 mm)隔開的,但換能環(huán)和聚四氟乙烯環(huán)密切接觸,而聚四氟乙烯是較好的導聲體。這使得各環(huán)沿高度方向的振動有很強的耦合。環(huán)柱高度為30×(32+5)-5(聚四氟乙烯環(huán)只有29個)=1105 mm,內(nèi)外徑分別為33 mm和47 mm。這樣高度比平均周長大得多,那么高度方向的諧振頻率會低得多,也遠離平均周長的諧振頻率(工作頻率)。但高度方向的高次模式可能進入工作頻率附近而影響工作。
我們提出兩種解決方案:一是改變聚四氟乙烯環(huán)的形狀,使換能環(huán)間的接觸面積盡量減少,以減少聲耦合;二是考慮到高度方向的振動不是這種換能器的工作模式,可把環(huán)間的聚四氟乙烯環(huán)改為吸收性好的材料,如加入鉛粉或鎢粉等。這還可能進一步降低環(huán)的 Q值,放寬對參數(shù)一致性的要求。
本文對超聲增油大功率換能器的生產(chǎn)問題作了理論研究,認為對所用環(huán)要做較嚴格的分選,結(jié)構(gòu)上對散熱問題需加以重視,防止環(huán)間的寄生耦合。另外,整個增油系統(tǒng)還有很多問題需要研究,本文無法全部涉及,如整個換能器的靜態(tài)電容隨環(huán)境溫度變化而變化較大,對電路有較大影響;電纜長度和震動波長相近因而電路計算應(yīng)按分布參數(shù)考慮等,有些還和整個結(jié)構(gòu)有關(guān)。作了相關(guān)改進后,換能器整體的性能有較大的改善。換能器的功率容量大致提高了2~3倍。