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    基于模糊聚類分析法的BDS長基線模糊度解算

    2021-10-08 07:47:34李毓照閆浩文楊維芳王世杰
    大地測量與地球動力學(xué) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:窄巷歷元電離層

    李毓照 閆浩文 楊維芳 王世杰

    1 蘭州交通大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院,蘭州市安寧西路88號,730070 2 地理國情監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用國家地方聯(lián)合工程研究中心,蘭州市安寧西路88號,730070 3 甘肅省地理國情監(jiān)測工程實(shí)驗(yàn)室,蘭州市安寧西路88號,730070

    長基線模糊度解算是GNSS精密定位的難點(diǎn)。GNSS三頻、甚至多頻載波信號可構(gòu)成模糊度易于固定的超寬巷組合,減少模糊度初始化時(shí)間,提高模糊度解算成功率和可靠性,從而提高GNSS導(dǎo)航定位精度[1]。而不論基線長短,三頻模糊度解算比雙頻模糊度解算更可靠[2],其中TCAR(triple-frequency carrier ambiguity resolution)法是三頻模糊度解算的常用方法[3-5]。目前,針對最優(yōu)組合觀測值選取的研究大多是基于幾何的角度根據(jù)其在空間平面中所處位置來判斷的[6-7],對于模糊聚類分析法所得最優(yōu)組合觀測值在長基線模糊度解算中的性能尚未可知[8]。本文旨在通過模糊聚類分析法選取BDS三頻信號最優(yōu)組合觀測量,并采用最優(yōu)的2個(gè)EWL組合和1個(gè)NL組合,分別構(gòu)建GF_TCAR、GB_TCAR和GIF_TCAR模型用于實(shí)測BDS長基線模糊度解算,同時(shí)采用常用的EWL和NL組合構(gòu)建TCAR模型解算長基線模糊度并作對比分析,驗(yàn)證模糊聚類分析法選取的最優(yōu)組合在長基線模糊度解算中的性能及其在不同TCAR模型中的適用性。

    1 模糊聚類分析法選取最優(yōu)組合

    假設(shè)GNSS三個(gè)載波頻率分別為f1、f2、f3,且滿足f1>f2>f3,f1-f2>f2-f3。按照GNSS三頻組合觀測量構(gòu)建的4項(xiàng)基本原則(長波長、弱電離層延遲、低噪聲及保持模糊度的整周特性),根據(jù)整數(shù)組合系數(shù)i、j、k分別計(jì)算組合觀測量波長λ(單位m)、一階電離層延遲影響因子ISF、二階電離層延遲影響因子sISF及反映波長特性的巷數(shù)Lijk、表征組合觀測量電離層延遲大小的電離層數(shù)Iijk、噪聲放大系數(shù)Tijk和組合觀測量各整數(shù)系數(shù)之和Sx。表1為文獻(xiàn)[8]中利用模糊聚類分析法得到的最優(yōu)BDS超寬巷組合(0,-1,1)、(1,4,-5)和窄巷組合(3,0,-2)及常用的窄巷組合(4,2,-5)的相關(guān)參數(shù)。

    表1 BDS三頻信號最優(yōu)組合觀測量

    2 實(shí)驗(yàn)分析

    為驗(yàn)證模糊聚類分析法選取的最優(yōu)組合觀測量在長基線模糊度解算中的性能,本文采用2015年doy143的iGAMS跟蹤站xia1(接收機(jī)為GNSS_GGR,天線為RINT-8CH CETD)和wuh1(接收機(jī)為CETC-54 GMR-4011,天線為LEIAR25.R4 LEIT)實(shí)測約654 km的BDS長基線數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s,衛(wèi)星截止高度角為10°,考慮到在整個(gè)時(shí)段GEO衛(wèi)星均可視,故數(shù)據(jù)處理時(shí)以C01衛(wèi)星作為參考星。(0,-1,1)和(1,4,-5)分別作為GF_TCAR、GB_TCAR、GIF_TCAR模型的2個(gè)超寬巷組合,(3,0,-2)和(4,2,-5)分別作為窄巷組合進(jìn)行2組組合觀測量的模糊度解算。BDS由GEO、IGSO和MEO三種星座衛(wèi)星構(gòu)成,由于篇幅限制,以下分別給出BDS C01-C03衛(wèi)星對、C01-C06衛(wèi)星對、C01-C14衛(wèi)星對的相鄰歷元組合模糊度差值結(jié)果,并加以分析(圖1~3)。

    圖1 C01-C03衛(wèi)星對相鄰歷元組合模糊度差值

    從圖1~3的解算結(jié)果可知,GF_TCAR、GB_TCAR、GIF_TCAR三種模型解算(0,-1,1)組合所得相鄰歷元組合模糊度差值的絕對值大部分小于0.2周;解算(1,4,-5)組合所得相鄰歷元組合模糊度差值的絕對值,除GF_TCAR模型解算C01-C14衛(wèi)星對在個(gè)別歷元差值的絕對值大于0.5周外,其余均小于0.25周,說明(0,-1,1)、(1,4,-5)組合均可采用rounding法直接取整固定EWL模糊度。結(jié)合表2相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)也可看出,EWL的(0,-1,1)和(1,4,-5)組合用于GF_TCAR、GB_TCAR和GIF_TCAR模型時(shí)均可保證較好的組合模糊度解算效果。

    由圖1~3可知,NL的(3,0,-2)和(4,2,-5)組合模糊度用不同TCAR模型解算不同星座衛(wèi)星時(shí)所得結(jié)果相差較大,結(jié)合表2中統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知:

    表2 相鄰歷元組合模糊度差值統(tǒng)計(jì)

    1)由圖1可見,對于GEO衛(wèi)星,2個(gè)不同的NL組合基于3種TCAR模型解算所得歷元間組合模糊度差值的絕對值均小于5周。GF_TCAR和GIF_TCAR模型解算NL的(3,0,-2)組合結(jié)果的均值優(yōu)于(4,2,-5)組合,而GB_TCAR解算2種NL組合的結(jié)果一致。

    2)由圖2可見,對于IGSO衛(wèi)星,GF_TCAR模型的結(jié)果基本保持在±2周范圍內(nèi);而GB_TCAR模型在部分時(shí)段的波動幅度超過±5周。(3,0,-2)和(4,2,-5)組合的均值在-0.02周左右,但GIF_TCAR模型的波動較大。總體而言,對于C01-C06衛(wèi)星對,3種TCAR模型解算NL的(3,0,-2)組合所得相鄰歷元組合模糊度差值的均值略優(yōu)于(4,2,-5)組合。

    圖2 C01-C06衛(wèi)星對相鄰歷元組合模糊度差值

    3)由圖3(a)可見,GF_TCAR模型解算NL組合模糊度各歷元差值的絕對值均較?。挥蓤D3(b)和3(c)可見,GB_TCAR和GIF_TCAR模型解算NL組合模糊度時(shí),其值在部分歷元有明顯的跳動。對于C01-C14衛(wèi)星對,GF_TCAR和GB_TCAR模型解算NL(3,0,-2)組合的結(jié)果優(yōu)于(4,2,-5)組合,而GIF_TCAR模型解算(4,2,-5)組合的結(jié)果略優(yōu)。

    圖3 C01-C14衛(wèi)星對相鄰歷元組合模糊度差值

    表3給出3種模型解算BDS長基線所得相鄰歷元組合模糊度差值結(jié)果統(tǒng)計(jì),分別為EWL組合結(jié)果在[0,0.25]區(qū)間及NL組合結(jié)果在[0,0.5]區(qū)間的歷元數(shù)及所占比例。由表可知,EWL組合98.98%以上的相鄰歷元模糊度差值不大于0.25周。GF_TCAR模型解算NL(3,0,-2)組合的結(jié)果在[0,0.5]區(qū)間的歷元數(shù)與比例均優(yōu)于(4,2,-5)組合;GIF_TCAR模型解算NL(4,2,-5)組合的結(jié)果在[0,0.5]區(qū)間的歷元數(shù)與比例均優(yōu)于(3,0,-2)組合,其原因主要在于GIF_TCAR模型是一種與幾何距離無關(guān)的模糊度解算模型,該模型主要受電離層延遲與對流層延遲殘差的影響。由表1可知,(4,2,-5)組合的電離層延遲明顯小于(3,0,-2)組合;而GB_TCAR模型僅在解算C01-C06衛(wèi)星對時(shí),NL(3,0,-2)組合結(jié)果在[0,0.5]區(qū)間的歷元數(shù)與比例優(yōu)于(4,2,-5)組合,解算C01-C03衛(wèi)星對和C01-C14衛(wèi)星對時(shí)結(jié)果基本一致。

    表3 相鄰歷元組合模糊度差值分布區(qū)間統(tǒng)計(jì)

    3 結(jié) 語

    本文采用GF_TCAR、GB_TCAR和GIF_TCAR模型解算BDS長基線模糊度,同時(shí)分別采用模糊聚類分析法所得2個(gè)最優(yōu)EWL組合(0,-1,1)和(1,4,-5)及最優(yōu)NL組合(3,0,-2)、常用NL組合(4,2,-5)作為3種TCAR模型的組合觀測量,通過實(shí)驗(yàn)分析得出以下結(jié)論:

    1)3種TCAR模型解算EWL組合所得相鄰歷元組合模糊度差值結(jié)果基本一致,且所得結(jié)果除個(gè)別歷元外,絕對值均不大于0.25周。

    2)基于模糊聚類分析法的最優(yōu)窄巷組合(3,0,-2)適用于BDS長基線模糊度解算的GF_TCAR和GB_TCAR模型,而GIF_TCAR模型需要使用電離層延遲殘差更小的NL組合構(gòu)建模型進(jìn)行模糊度解算。

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