骨科機(jī)器人3D模式下骶髂關(guān)節(jié)脫位閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)的臨床療效*

凌武膽，潘艷芳，鐘承珊，陳云超

（廣西醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院手術(shù)室，南寧 530021）

骶髂關(guān)節(jié)脫位患者在創(chuàng)傷骨科中并不常見，但由于骨盆幾何形態(tài)的不規(guī)則性，傳統(tǒng)的手術(shù)方式，需要術(shù)中采集大量透視影像來保證螺釘置入的安全性和準(zhǔn)確性，給手術(shù)醫(yī)生和患者帶來一定放射損害。目前微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展迅速，各種骨科手術(shù)機(jī)器人不斷研發(fā)且功能逐漸完善，性能不斷提高，機(jī)器人輔助或計(jì)算機(jī)導(dǎo)航手術(shù)成為骨科精準(zhǔn)手術(shù)中的重要角色[1-3]。第三代骨科手術(shù)機(jī)器人TiRobot是目前最新一代、國(guó)際先進(jìn)的通用型骨科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)（圖1）。該機(jī)器人系統(tǒng)采用模塊化、小型化和通用化設(shè)計(jì)[4]，輔助醫(yī)生可以在盡量少的X 線照射下完成對(duì)螺釘置入位置、軌跡和長(zhǎng)度的準(zhǔn)確規(guī)劃，引導(dǎo)醫(yī)生高效、安全地完成固定手術(shù)，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，其操作簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)定位、微創(chuàng)、術(shù)時(shí)間短、放射線損害小[5-8]。近年來，越來越多的骶髂關(guān)節(jié)脫位閉合復(fù)位螺釘置入手術(shù)選擇使用手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行[9-10]。

廣西醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院自2020 年5 月引進(jìn)天璣骨科機(jī)器人及Ziehm Vision RFD 3D-C 型臂X光機(jī)以來，運(yùn)用天璣骨科機(jī)器人全新3D模式的特性，打破以往使用系統(tǒng)中2D 模式進(jìn)行輔助操作的模式，使用Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光機(jī)進(jìn)行三維數(shù)字化圖像數(shù)據(jù)采集，虛擬螺釘規(guī)劃，臨床療效良好。本研究通過對(duì)比分析骨科機(jī)器人3D模式與傳統(tǒng)手術(shù)方式對(duì)骶髂關(guān)節(jié)脫位閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)患者的臨床應(yīng)用效果，總結(jié)手術(shù)配合經(jīng)驗(yàn)及技巧，為臨床采用骨科機(jī)器人3D 模式治療相關(guān)疾病提供參考，現(xiàn)將結(jié)果報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

回顧性分析2019 年1 月至2021 年1 月在本院創(chuàng)傷骨科手外科接受骶髂關(guān)節(jié)脫位閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)的56例患者的臨床資料，根據(jù)手術(shù)方式不同分為骨科機(jī)器人3D 模式手術(shù)治療組（機(jī)器人組，25例）和傳統(tǒng)手術(shù)治療組（傳統(tǒng)組，31 例）。機(jī)器人組中，男16 例，女9 例，平均（46.80±12.84）歲；傳統(tǒng)組中，男24例，女7例，平均（43.87±11.29）歲。兩組患者的性別、年齡等一般資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均P＞0.05），具有可比性。

1.2 病例納入及排除標(biāo)準(zhǔn)

納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）經(jīng)骨盆X 射線平片+骨盆CT 掃描，結(jié)合臨床表現(xiàn)診斷為骶髂關(guān)節(jié)脫位的患者。（2）臨床資料完整，患者自愿配合研究。排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）合并骨盆多并癥；（2）合并心、腎功能不全；（3）不愿意配合本研究。

1.3 方法

1.3.1 傳統(tǒng)組 術(shù)者穿著防護(hù)服，暴露在X 射線下，借助C型臂X光機(jī)反復(fù)透視骨盆正位、入口位和出口位，觀察導(dǎo)針的入路，并將空心鉆頭沿導(dǎo)針鉆開釘?shù)?，直到置入空心螺釘。巡回護(hù)士術(shù)中按手術(shù)室護(hù)理工作流程[11-12]，使用Braden 評(píng)分評(píng)估術(shù)中患者出現(xiàn)壓力性損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

1.3.2 機(jī)器人組（1）手術(shù)方法：手術(shù)安全核查后進(jìn)行全身麻醉，患者手術(shù)體位為平臥位。消毒，鋪無菌單，暴露患側(cè)髂前上棘，置入骨牽引針，安裝患者示蹤器，同時(shí)安裝機(jī)械臂示蹤器，并連接好標(biāo)尺。將標(biāo)尺放置于接近骶髂關(guān)節(jié)皮膚位置，進(jìn)行骨盆3D圖像采集，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人主機(jī)（見圖1）；進(jìn)行虛擬螺釘規(guī)劃，取下標(biāo)尺，更換機(jī)械臂導(dǎo)向器；選擇目標(biāo)螺釘，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂；確定入點(diǎn)后，將導(dǎo)針套管插入導(dǎo)向器中，切開皮膚，鈍性分離皮下組織，用空心鉆沿工作套管置入導(dǎo)針；透視確認(rèn)導(dǎo)針位置良好，空心鉆頭沿導(dǎo)針鉆開釘?shù)?，置入空心螺釘，采用同樣的方法置入下一枚空心螺釘。再?D掃描透視，確認(rèn)螺釘位置良好。關(guān)閉傷口，縫合皮膚。

圖1 “天璣”機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、計(jì)算機(jī)平臺(tái)及NDI紅外相機(jī)

（2）護(hù)理配合：1）術(shù)前準(zhǔn)備：①護(hù)士培訓(xùn)：手術(shù)室護(hù)士除了能勝任常規(guī)手術(shù)配合外，還要參加天璣骨科機(jī)器人理論及操作培訓(xùn)，熟練掌握其原理，安裝方法，操作步驟，以及常見故障的處理等，具有良好的心理素質(zhì)和應(yīng)變能力。②術(shù)前訪視：人體骨盆結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是骶髂關(guān)節(jié)位于骨盆后方，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，難度大，骨科機(jī)器人又為高科技前沿輔助新式手術(shù)設(shè)備，除了常規(guī)訪視內(nèi)容外，還要告知患者其手術(shù)方式為微創(chuàng)手術(shù)，骨科機(jī)器人具有先進(jìn)性，精確性等特點(diǎn)。同時(shí)還要評(píng)估外傷患者有無其它合并損傷，是否影響手術(shù)體位安置等。③手術(shù)間準(zhǔn)備：盡量安排在面積相對(duì)較大的手術(shù)間，術(shù)前1 h啟動(dòng)手術(shù)間空氣凈化開關(guān)，室溫調(diào)至22～25 ℃，相對(duì)濕度40%～60%，為手術(shù)患者提供舒適的環(huán)境。④設(shè)備物品準(zhǔn)備：導(dǎo)航手術(shù)床（全碳素纖維床面板，滿足3D-C 型臂X 光機(jī)采集影像的要求），天璣骨科機(jī)器人（主機(jī)，機(jī)械臂，NDI 紅外相機(jī)），脊柱冷消和創(chuàng)傷熱消器械各一套，空心螺釘及配套工具、空心電鉆和合適空心螺釘內(nèi)徑的400 mm 長(zhǎng)度導(dǎo)針，機(jī)械臂和C型臂無菌保護(hù)套各一個(gè)，射線防護(hù)鉛服及鉛屏、常規(guī)器械包和一次性手術(shù)敷料等。2）術(shù)中配合：①嚴(yán)格執(zhí)行手術(shù)安全核查制度：患者進(jìn)入手術(shù)室，麻醉實(shí)施前、切皮前和患者離開手術(shù)室前，麻醉醫(yī)師、手術(shù)醫(yī)生、手術(shù)室護(hù)士共同核對(duì)《手術(shù)安全核查表》各項(xiàng)內(nèi)容，確?；颊甙踩?。巡回護(hù)士術(shù)中按手術(shù)室護(hù)理工作流程，使用Braden評(píng)分評(píng)估術(shù)中患者出現(xiàn)壓力性損傷的風(fēng)險(xiǎn)。②體位安置：靜脈輸液選擇健側(cè)上肢；麻醉完畢，插好尿管，做好預(yù)防壓力性損傷措施后，麻醉醫(yī)生保護(hù)好氣道，手術(shù)醫(yī)生、手術(shù)室護(hù)士借助“過床易”，將患者平移至手術(shù)床上；患者取平臥位，雙側(cè)上肢外展，臀部使用布?jí)|墊高5 cm 左右，保證手術(shù)術(shù)野能讓3D-C 型臂X 光機(jī)360C 采集影像，給患者非術(shù)野部位蓋上防護(hù)鉛服。③機(jī)器放置：機(jī)器人機(jī)械臂置于手術(shù)患側(cè)頭上方，NDI紅外相機(jī)置于腳下方，3D-C 型臂X 光機(jī)在機(jī)械臂對(duì)側(cè)，主機(jī)遠(yuǎn)離手術(shù)床（如圖2A 所示）；正確連接各數(shù)據(jù)線路，接上電源；分別啟動(dòng)主機(jī)，機(jī)械臂系統(tǒng)，3D-C 型臂X光機(jī)；打開機(jī)器人程序，錄入信息后，選擇脊柱模式及所使用機(jī)器人工具型號(hào)，將機(jī)械臂選擇左展位或者右展位靠近患者并鎖緊底座。以Ziehm Vision RFD 3D-C 型臂X 光機(jī)為例，選擇3D 模式及相對(duì)應(yīng)體位圖標(biāo)，按操作指示鎖緊各機(jī)構(gòu)，將C型臂歸0位，備用；機(jī)器人軟件顯示各系統(tǒng)聯(lián)接處于正常狀態(tài)。④器械護(hù)士配合：器械護(hù)士提前30 min 刷手，整理無菌臺(tái)，檢查器械完整性，配合手術(shù)醫(yī)生消毒鋪單。將機(jī)械臂、C型臂套上無菌保護(hù)套，機(jī)械臂接上機(jī)械臂示蹤器。同時(shí)裝好電鉆4.0 mm 直徑骨牽引針。術(shù)者選擇患側(cè)髂前上棘最高點(diǎn)，沿髂骨板置入骨牽引針，保證其穩(wěn)固后，安裝患者示蹤器，示蹤器反射面朝向紅外相機(jī)，確保有效反射。⑤采集3D圖像數(shù)據(jù)：器械護(hù)士將機(jī)械臂示蹤器放于患側(cè)骶髂關(guān)節(jié)上方，貼近皮膚（如圖2）。建議麻醉師將潮氣量調(diào)整至≤6 mL/kg，呼氣末P（CO2）維持在4.6～6.0 kPa。將3D-C型臂X光機(jī)垂直推入術(shù)野，采集正側(cè)位片，確保標(biāo)尺的五個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均顯現(xiàn)，啟動(dòng)3D掃描碰撞試驗(yàn)，運(yùn)行軌跡安全后，進(jìn)行3D圖像數(shù)據(jù)采集。采集圖像成功后，將3D圖像數(shù)據(jù)傳至主機(jī)，確保主機(jī)上機(jī)械臂示蹤器和患者示蹤器圖標(biāo)顯示綠色后，確認(rèn)打開所傳圖片，傳圖結(jié)束；此時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算誤差值，當(dāng)誤差值在正常范圍內(nèi)時(shí)，點(diǎn)擊確認(rèn)；下一步對(duì)術(shù)者進(jìn)行虛擬螺釘規(guī)劃。⑥置釘器械護(hù)士將標(biāo)尺卸下，更換導(dǎo)向器，裝好電鉆400 mm長(zhǎng)導(dǎo)針，術(shù)者將機(jī)械臂拖至入點(diǎn)，巡回護(hù)士確認(rèn)機(jī)器人指示燈1、2、4為綠色正常狀態(tài)，選中規(guī)劃螺釘，模擬運(yùn)行，調(diào)整偏移量和偏轉(zhuǎn)角度，執(zhí)行機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)值為綠色區(qū)間最小誤差時(shí)，裝入套筒，置入400 mm長(zhǎng)導(dǎo)針。常規(guī)透視，確認(rèn)導(dǎo)針置入深度后，更換空心鉆，沿導(dǎo)針置入空心螺釘；采用同樣的步驟置入下一枚螺釘。置釘結(jié)束后，進(jìn)行3D圖像掃描，確認(rèn)螺釘位置良好。清洗切口，縫合皮膚，手術(shù)結(jié)束。

圖2 設(shè)備擺放示意圖及術(shù)中操作機(jī)械臂示意圖

（3）術(shù)后器械護(hù)理：①器械護(hù)士認(rèn)真檢查臺(tái)上物品的完整性，機(jī)器人器械昂貴，精密，需輕拿輕放；檢查示蹤器上的反光球有無刮花；機(jī)器人器械型號(hào)放回相對(duì)應(yīng)盒子，禁止混放。②巡回護(hù)士系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)械臂折疊位，待折疊完畢后，關(guān)機(jī)，整理所有線纜，將機(jī)器放于固定安全位置，蓋上防塵罩，做好使用記錄；日常專人管理，定期檢查維保，檢測(cè)精度。

1.4 觀察指標(biāo)

比較兩組患者的手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)中置釘數(shù)、重置釘數(shù)、鉆孔次數(shù)、X射線曝光次數(shù)、術(shù)中Braden 評(píng)分、術(shù)后患者離床時(shí)間、恢復(fù)正常行走時(shí)間、術(shù)后Matta評(píng)分，并采用自制護(hù)理滿意度評(píng)分表對(duì)患者的滿意度進(jìn)行評(píng)分。通過統(tǒng)計(jì)算術(shù)中浸血紗布用量、吸引量、估計(jì)術(shù)野滲出量等評(píng)估術(shù)中出血量；術(shù)后行X射線檢查，采用Matta 評(píng)分［13］評(píng)價(jià)骶髂關(guān)節(jié)復(fù)位情況:X射線片提示骨折移位小于4 mm為優(yōu)，4～10 mm 為良，1～2 cm 為可，大于2 cm 為差。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS 20.0 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，計(jì)量資料采用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差()表示，組間比較采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料采用例數(shù)或百分率(%)表示，率的比較采用χ2檢驗(yàn)；等級(jí)資料的比較采用秩和檢驗(yàn)；以P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者術(shù)中情況比較

機(jī)器人組患者的手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、重置釘數(shù)、術(shù)中鉆孔次數(shù)和術(shù)中X射線曝光次數(shù)均低于傳統(tǒng)組（均P＜0.05），術(shù)中Braden 評(píng)分高于傳統(tǒng)組（P＜0.001）；但兩組患者的置釘數(shù)比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），見表1。

表1 兩組患者術(shù)中情況比較

表1 兩組患者術(shù)中情況比較

2.2 兩組患者術(shù)后情況比較

機(jī)器人組與傳統(tǒng)組的術(shù)后Matta 評(píng)分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），提示兩組骶髂關(guān)節(jié)復(fù)位優(yōu)良率相當(dāng)，見表2。機(jī)器人組患者的滿意度評(píng)分高于傳統(tǒng)組（P＜0.001），但兩組術(shù)后離床時(shí)間和術(shù)后恢復(fù)正常行走時(shí)間比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意（P＞0.05），見表3。

表2 兩組患者術(shù)后Matta評(píng)分比較n（%）

表3 兩組患者術(shù)后情況比較

表3 兩組患者術(shù)后情況比較

3 討論

微創(chuàng)外科是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)，以機(jī)器人為核心的骨科精準(zhǔn)治療技術(shù)成為21 世紀(jì)外科發(fā)展主要方向之一。2020年5月本院成為廣西區(qū)第一家引進(jìn)天璣骨科機(jī)器人的醫(yī)院，目前，骨科機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于我院骨外科各種疾病手術(shù)中，同時(shí)也逐步在一些疑難復(fù)雜骨病外科手術(shù)中應(yīng)用。

骶髂關(guān)節(jié)周圍解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，螺釘誤置易導(dǎo)致血管和神經(jīng)受到損傷，造成不可逆的后果。目前有研究表明，骶髂關(guān)節(jié)螺釘手術(shù)中，髂血管、腰骶干及馬尾神經(jīng)損傷的幾率高達(dá)18%[14-16]。而在3D 模式下，運(yùn)用Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光機(jī)一次完成骨盆及骶髂關(guān)節(jié)三維數(shù)字圖像采集，即可進(jìn)行螺釘虛擬規(guī)劃。Wu 等[17]比較了使用二維和三維圖像導(dǎo)航進(jìn)行手術(shù)的效果，結(jié)果顯示，采用三維圖像導(dǎo)航的螺釘穿出皮質(zhì)率（7%）顯著低于二維導(dǎo)航（20%）。相比于傳統(tǒng)手術(shù)，切開復(fù)位內(nèi)固定固有的侵襲性使患者不可避免地面臨并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)[18]。以往手術(shù)中，醫(yī)師習(xí)慣在X線透視下憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)徒手置入骶髂螺釘，難以保證螺釘置入的方向和到達(dá)位置達(dá)到最理想的效果，同時(shí)由于整個(gè)置入過程需要反復(fù)進(jìn)行X線透視監(jiān)測(cè)導(dǎo)針路徑，增加患者及醫(yī)護(hù)人員的放射性損害。

在本次研究中，兩組患者的置釘數(shù)、術(shù)后Matta評(píng)分、術(shù)后離床時(shí)間、術(shù)后恢復(fù)正常行走時(shí)間、比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）；但機(jī)器人組手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、重置釘數(shù)、鉆孔次數(shù)、X射線曝光次數(shù)均低于傳統(tǒng)組（P＜0.05）。機(jī)器人組術(shù)后患者滿意度優(yōu)于傳統(tǒng)組。由此可見，在兩組骶髂關(guān)節(jié)復(fù)位情況優(yōu)良率相當(dāng)?shù)那闆r下，機(jī)器人組的其他評(píng)價(jià)指標(biāo)都優(yōu)于傳統(tǒng)組，選擇機(jī)器人輔助的手術(shù)方式，醫(yī)生可以更安全、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地置入骶髂關(guān)節(jié)通道螺釘，完成骶髂關(guān)節(jié)脫位閉合復(fù)位的微創(chuàng)內(nèi)固定操作，大大提高手術(shù)精準(zhǔn)度、縮短手術(shù)時(shí)間、降低術(shù)中不必要的輻射危害。本研究結(jié)果還顯示，機(jī)器人組術(shù)中Braden 評(píng)分結(jié)果優(yōu)于傳統(tǒng)組（P＜0.05）。這可能是因?yàn)榛颊咴谛g(shù)中保持平臥位，且術(shù)中無法調(diào)節(jié)手術(shù)體位，長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)會(huì)增大發(fā)生壓力性損傷的風(fēng)險(xiǎn)，而機(jī)器人組的手術(shù)時(shí)間短于傳統(tǒng)組，因此患者術(shù)中受壓時(shí)間縮短，有效降低術(shù)中壓力性損傷的風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)室護(hù)理工作質(zhì)量。而兩組患者恢復(fù)正常行走時(shí)間無明顯差異，分析原因與可能與患者本身身體素質(zhì)、術(shù)后病區(qū)采用同質(zhì)化康復(fù)指導(dǎo)可促進(jìn)患者康復(fù)有關(guān)。

天璣骨科機(jī)器人輔助手術(shù)較常規(guī)手術(shù)對(duì)手術(shù)室的護(hù)理配合有著更高的要求，因此在手術(shù)配合中應(yīng)當(dāng)注意以下幾點(diǎn)。（1）巡回護(hù)士充分評(píng)估患者骨盆大小，體型不要超出3D-C型臂X光機(jī)掃描范圍；掃描范圍術(shù)野敷料下垂不宜過多，尿管等管路遠(yuǎn)離C 型臂運(yùn)動(dòng)軌跡范圍再進(jìn)行懸掛固定，否則容易纏到C型臂，造成碰撞試驗(yàn)失敗；安裝患者示蹤器時(shí)，提醒手術(shù)醫(yī)生不要安裝位置太高，否則C 型臂碰撞試驗(yàn)時(shí)易碰到，造成數(shù)據(jù)偏差；如果NDI 接收不到機(jī)械臂示蹤器信號(hào)，必要時(shí)需更換機(jī)械臂左右展位。（2）器械護(hù)士提前準(zhǔn)備好機(jī)器人術(shù)中用物及器械，手術(shù)醫(yī)生在進(jìn)行術(shù)野消毒時(shí)，套上機(jī)械臂、C 型臂無菌保護(hù)套，安裝好標(biāo)尺，并告知主機(jī)操作者本套器械型號(hào)；手術(shù)醫(yī)生在規(guī)劃虛擬螺釘時(shí)，即可卸下機(jī)械臂上的標(biāo)尺，更換合適的套筒；操作同時(shí)進(jìn)行，減少手術(shù)時(shí)間。（3）需嚴(yán)密觀察患者術(shù)中生命體征，注意各輸液管路等；為患者進(jìn)行射線防護(hù)，加強(qiáng)人員管理，減少人員走動(dòng)，保護(hù)無菌區(qū)域，防止踩踏或踢斷線纜，確保機(jī)器正常運(yùn)行；臺(tái)上人員拖動(dòng)機(jī)械臂時(shí)要緩慢，不可暴力；防止硬物碰刮示蹤器上的反光球；術(shù)中任何人都不要觸及患者示蹤器；注意觀察機(jī)械臂和C 型臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止碰撞患者造成二次傷害。

綜上所述，骨科機(jī)器人3D 模式下行骶髂關(guān)節(jié)脫位閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)手術(shù)的精準(zhǔn)性高、時(shí)間短、術(shù)中輻射小，同時(shí)有利于降低患者術(shù)中壓力性損傷風(fēng)險(xiǎn)，患者術(shù)后滿意度高。但新興的手術(shù)方式對(duì)手術(shù)室護(hù)理工作也提出了新的挑戰(zhàn)，護(hù)士已經(jīng)不再是手術(shù)配合者的角色，而是可以作為手術(shù)團(tuán)隊(duì)的核心成員，成為手術(shù)團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)者及組織者，參與制定手術(shù)計(jì)劃及手術(shù)實(shí)施方案，并在實(shí)施中進(jìn)行監(jiān)督和管理[19]。護(hù)理人員應(yīng)具備應(yīng)對(duì)各種手術(shù)方式的專業(yè)素質(zhì)，積極總結(jié)經(jīng)驗(yàn)技巧，形成優(yōu)化的機(jī)器人手術(shù)配合流程，協(xié)助醫(yī)生提高手術(shù)效率及保證手術(shù)質(zhì)量，使患者獲益。