智能化壓縮機(jī)曲軸系統(tǒng)技術(shù)

徐小婷

摘要：曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件，本文從軟硬件兩個(gè)方面來(lái)介紹如何智能化偏心磨連線生產(chǎn)過(guò)程，包括電氣控制要求、硬件選用、觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)、伺服參數(shù)變頻器參數(shù)的設(shè)置，最后完成智能化有料和無(wú)料兩種調(diào)試模式。

關(guān)鍵詞：智能化;偏心磨連線;曲軸生產(chǎn)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.72? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）10-0015-02

0? 引言

曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件，在生產(chǎn)中有六個(gè)主要的工序，分別是曲軸粗磨、曲軸精磨、偏心部磨、T面銑、曲軸去毛刺、總檢測(cè)。在各個(gè)工位的銜接中采用機(jī)械手代替人員作業(yè)，實(shí)施自動(dòng)化高效率生產(chǎn)，本文主要著重介紹智能化改造偏心部研磨聯(lián)線部份。若偏心磨連線具有全自動(dòng)生產(chǎn)的能力，則能自動(dòng)診斷機(jī)臺(tái)的各種生產(chǎn)故障，則對(duì)設(shè)備的維修帶來(lái)了許多方便;另外可以提高生產(chǎn)效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，減少勞動(dòng)工人，節(jié)省了大量的人力，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

1? 偏心磨連線組成介紹

如圖1所示偏心磨連線由上料機(jī)械、傳送模塊、移栽機(jī)械手、 觸摸屏操作系統(tǒng)、出料機(jī)械手、尋位機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)器人七部分組成，從而實(shí)現(xiàn)從無(wú)芯精磨下料到偏心磨與T面銑間達(dá)成無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)?？紤]生產(chǎn)節(jié)拍銜接問(wèn)題，偏心磨需配置2臺(tái)以達(dá)到生產(chǎn)節(jié)拍要求。

偏心磨連線具有全自動(dòng)生產(chǎn)的能力，能自動(dòng)診斷機(jī)臺(tái)的各種生產(chǎn)故障，對(duì)設(shè)備的維修帶來(lái)了許多方便;另外它生產(chǎn)效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，減少勞動(dòng)工人，節(jié)省了大量的人力，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

2? 制定偏心面連線的電氣控制要求

根據(jù)生產(chǎn)要求，制定出如下電氣控制要求：①因?yàn)樵O(shè)備是全自動(dòng)控制的，生產(chǎn)過(guò)程中不需要人工操作，所以機(jī)臺(tái)控制必須是較先進(jìn)的控制系統(tǒng)。②設(shè)備需要有生產(chǎn)相關(guān)的訊息顯示、異常報(bào)警、異常注釋等信息。③設(shè)備在出現(xiàn)異常時(shí)要能自動(dòng)停機(jī)，并提示發(fā)生故障的原因。④設(shè)備需要有手動(dòng)操作模式，自動(dòng)操作模式，手動(dòng)操作模式是在機(jī)臺(tái)調(diào)試時(shí)使用;自動(dòng)模式是正常生產(chǎn)時(shí)使用。⑤設(shè)備需要有生產(chǎn)指示三色燈和報(bào)警音樂(lè)，紅黃綠三種顏色表示機(jī)臺(tái)當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)，報(bào)警音樂(lè)作為報(bào)警提示。通過(guò)以上制定的電氣控制要求，使設(shè)備達(dá)到自動(dòng)化控制的要求。

3? 自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)

從設(shè)備的電氣控制要求中可以知道如果采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的功能，所以設(shè)備的動(dòng)作采用PLC作為控制中心，通過(guò)PLC編程，讓機(jī)臺(tái)的各個(gè)動(dòng)作有序的運(yùn)作起來(lái)。為了節(jié)省節(jié)拍，在偏心磨上下料處采用工業(yè)機(jī)器人，節(jié)省多余的動(dòng)作。使磨床生產(chǎn)達(dá)到最優(yōu)效率。另外采用觸摸屏來(lái)操作和顯示信息的人機(jī)界面，讓設(shè)備操作起來(lái)更為方便。

設(shè)備上所有氣缸用PLC進(jìn)行控制，采用高壓氣體作為動(dòng)力源。為了讓設(shè)備能夠自動(dòng)診斷出各部分的機(jī)械故障，所以在每個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行組件上都安裝有感應(yīng)器。如在氣缸動(dòng)作的始點(diǎn)或終點(diǎn)位置裝上磁閥開(kāi)關(guān)，一旦有機(jī)械卡死，即可診斷出來(lái)。

設(shè)備上所有伺服電機(jī)用PLC控制伺服放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)。在伺服電機(jī)行程前后安裝機(jī)械限位和電控限位，電控限位是用極限開(kāi)關(guān)來(lái)控制，伺服電機(jī)控制的機(jī)械手超過(guò)正常行程到極限限位時(shí)，PLC報(bào)警設(shè)備停止工作。

設(shè)備對(duì)每一個(gè)完成品所需要的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，以方便設(shè)計(jì)人員了解生產(chǎn)線上各臺(tái)單機(jī)的生產(chǎn)速度并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。設(shè)備對(duì)當(dāng)天的完成品進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)數(shù)，生產(chǎn)人員可以很方便的看得到一天的產(chǎn)量。因?yàn)槭侨詣?dòng)化機(jī)臺(tái)，正常生產(chǎn)時(shí)是沒(méi)有工人操作的，但為了能夠明確知道機(jī)臺(tái)的當(dāng)前工作狀態(tài)，所以需要安裝三色燈和報(bào)警音樂(lè)。

4? 硬件配置

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定PLC外部輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)出所需PLC輸入點(diǎn)數(shù)為112點(diǎn)，PLC輸出點(diǎn)數(shù)為96點(diǎn)，考慮整條連線比較長(zhǎng)，感應(yīng)器的距離過(guò)遠(yuǎn)，配線距離過(guò)遠(yuǎn)影響信號(hào)的傳輸?shù)葐?wèn)題，所以我們用CC_LINK模塊來(lái)控制?？紤]到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，以及用到的特殊模塊比較多，所以選用三菱Q系列的PLC作為控制單元來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)。在每個(gè)機(jī)械手模塊都配置獨(dú)立的CC_LINK遠(yuǎn)程控制模塊。方便線路的敷設(shè)。采用三菱GS2107觸摸屏，該觸摸屏顯示尺寸7英寸，DC電源，自帶RS422/232接口，USB接口。

5? 軟件配置

5.1 觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)

5.1.1 觸摸屏畫(huà)面的制作

觸摸屏的程序是和PLC程序?qū)?yīng)的，在制作觸摸屏畫(huà)面之前，要先規(guī)劃好PLC軟組件的使用分布，如手動(dòng)按鈕是用哪些點(diǎn)，手動(dòng)動(dòng)作指示燈是使用哪些點(diǎn)等，在規(guī)劃這些軟組件時(shí)要盡量按順序分配，且按照一定的規(guī)律分配，這樣在PLC編程中會(huì)更方便。

機(jī)臺(tái)電氣控制要求中設(shè)備需要有二個(gè)模式，即手動(dòng)、自動(dòng)模式;手動(dòng)模式和自動(dòng)模式由手動(dòng)、自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)來(lái)切換。手動(dòng)模式中制作出機(jī)臺(tái)每個(gè)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)按鈕;手動(dòng)動(dòng)作的ON和OFF由二個(gè)開(kāi)關(guān)控制它們的ON和OFF兩種狀態(tài)的切換;自動(dòng)模式用于設(shè)備正常的生產(chǎn)模式，有啟動(dòng)、停止，另外還需要有機(jī)臺(tái)生產(chǎn)數(shù)量的顯示及機(jī)臺(tái)當(dāng)前的信息顯示。

5.1.2 報(bào)警信息的制作

報(bào)警信息顯示機(jī)臺(tái)當(dāng)前的異常狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)顯示異常的內(nèi)容，方便工作人員對(duì)機(jī)臺(tái)迅速的檢修。報(bào)警信息是我們?cè)跈C(jī)臺(tái)運(yùn)行前就已經(jīng)把機(jī)臺(tái)所有的異常信息登陸到觸摸屏中，當(dāng)機(jī)臺(tái)出現(xiàn)異常時(shí)再調(diào)出和異常相對(duì)應(yīng)的信息。

5.2 程序編寫(xiě)

5.2.1 手、自動(dòng)程序的編寫(xiě)

觸摸屏手動(dòng)動(dòng)作可以采用二個(gè)按鈕來(lái)控制動(dòng)作，自動(dòng)編寫(xiě)過(guò)程中需注意PLC控制程序只有一些邏輯性的動(dòng)作，在編程時(shí)按照條件允許來(lái)編寫(xiě)。PLC動(dòng)作流程的編寫(xiě)方法為：?jiǎn)?dòng)第一個(gè)動(dòng)作，檢測(cè)該動(dòng)作的輸出條件（動(dòng)作行程檢知器ON或動(dòng)作延時(shí)輸出），條件到達(dá)后再啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，并在每一個(gè)動(dòng)作之間增加一個(gè)延時(shí)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)這個(gè)延時(shí)的時(shí)間，這樣就可調(diào)節(jié)機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)速度

5.2.2 故障診斷程序的編寫(xiě)

機(jī)臺(tái)故障診斷就是利用PLC程序監(jiān)控各個(gè)機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作和異常動(dòng)作的不同之處。故障診斷程序編寫(xiě)方法為用PLC程序作監(jiān)控每個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作時(shí)間超出正常的設(shè)定范圍時(shí)，輸出相應(yīng)的故障訊息，并停止機(jī)臺(tái)的動(dòng)作。如定位機(jī)構(gòu)升降正常動(dòng)作時(shí)從始點(diǎn)位置到終點(diǎn)位置所需的時(shí)間為1秒，但是程序檢測(cè)出氣缸的動(dòng)作超出5秒，則說(shuō)明定位機(jī)構(gòu)升降的動(dòng)作出現(xiàn)了異常，讓觸摸屏顯示定位機(jī)構(gòu)升降異常的信息

5.2.3 機(jī)臺(tái)相關(guān)生產(chǎn)信息的程序編寫(xiě)

偏心磨連線為自動(dòng)生產(chǎn)型設(shè)備，三色燈和報(bào)警音樂(lè)可指示機(jī)臺(tái)當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)，三色燈的紅黃綠三個(gè)顏色所表述的意義如表1所示，而報(bào)警音樂(lè)則表示機(jī)臺(tái)出現(xiàn)異常。機(jī)臺(tái)生產(chǎn)時(shí)工人可根據(jù)報(bào)警音樂(lè)來(lái)判斷機(jī)臺(tái)已出現(xiàn)異常，從而可達(dá)到一名工人可同時(shí)看多臺(tái)機(jī)的功能。

5.2.4 工業(yè)機(jī)器人程序編寫(xiě)

偏心磨與尋位機(jī)構(gòu)各模塊的狀態(tài)輸出給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)用加工程序。當(dāng)尋位座尋位完成請(qǐng)求機(jī)器人夾取，機(jī)器人抓取后根據(jù)兩臺(tái)磨床的加工狀態(tài)選用上下料程序，當(dāng)與磨床交換料后，地軌伺服回至尋位機(jī)構(gòu)，機(jī)器人根據(jù)尋位機(jī)構(gòu)出料座、抽檢滑臺(tái)的狀態(tài)進(jìn)行出料放至或者抽檢放至，完成一個(gè)循環(huán)周期。

5.3 伺服參數(shù)變頻器參數(shù)的設(shè)置

5.3.1 伺服參數(shù)的設(shè)置

設(shè)備共有7個(gè)伺服電機(jī)，分別控制上料機(jī)械手橫移、升降伺服、出料機(jī)械手橫移、升降伺服、過(guò)渡移栽橫移伺服、尋位伺服以及地軌伺服。

根據(jù)機(jī)械工程師給的數(shù)據(jù)，上料和出料的橫移伺服電機(jī)的齒輪每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量是325mm，上料和出料的升降伺服電機(jī)的齒輪每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量是200mm，伺服電機(jī)上都加有5倍的減速器，所以伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量是65000um和40000um。

5.3.2 變頻器參數(shù)的設(shè)置

兩臺(tái)FR-E720-0.2K-CH變頻器是分別控制上料輸送鏈電機(jī)以及下料輸送鏈電機(jī)。作用能準(zhǔn)備控制輸送鏈運(yùn)行速度以及能夠快速停止增加定位精度。本設(shè)備變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2。

6? 系統(tǒng)調(diào)試

6.1 無(wú)料調(diào)試

當(dāng)機(jī)臺(tái)的外部電路組裝完成后就可以把PLC和觸摸屏的程序下載進(jìn)去，進(jìn)行無(wú)料試機(jī)。無(wú)料試機(jī)主要是先檢查機(jī)臺(tái)的線路有沒(méi)有錯(cuò)誤，再空機(jī)調(diào)試機(jī)臺(tái)的各個(gè)動(dòng)作，并且試驗(yàn)PLC程序中各個(gè)監(jiān)控功能，檢驗(yàn)出現(xiàn)故障后機(jī)臺(tái)能不能自動(dòng)報(bào)警并顯示相對(duì)應(yīng)的故障信息。

機(jī)臺(tái)在動(dòng)作調(diào)試時(shí)主要出現(xiàn)了動(dòng)作異常的故障，機(jī)臺(tái)動(dòng)作沒(méi)有按照預(yù)先制定的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作，此時(shí)是把電腦和PLC進(jìn)行通訊，利用PLC編程軟件的在線監(jiān)視功能對(duì)PLC程序進(jìn)行監(jiān)視，利用軟組件查找功能找到程序的故障點(diǎn)，再分析動(dòng)作的異常原因。

6.2 有料調(diào)試

無(wú)料調(diào)試機(jī)臺(tái)的動(dòng)作正常后，人工就可以把工件放到機(jī)臺(tái)上進(jìn)行有料試機(jī)。有料試機(jī)驗(yàn)證機(jī)臺(tái)所有的功能，并進(jìn)行品質(zhì)的檢測(cè)，待所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)正常后機(jī)臺(tái)便調(diào)試完成，可以投入生產(chǎn)。

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