門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障分析

葛曉鵬

摘要：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)是門座式起重機(jī)中一個(gè)十分重要的部分，就一般情況而言，驅(qū)動(dòng)機(jī)的工作質(zhì)量能夠在很大程度上決定門座式起重機(jī)是否能夠正常工作。針對(duì)此種情況，需要在日常工作中了解門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的常見故障，然后以此為基礎(chǔ)對(duì)其應(yīng)對(duì)措施進(jìn)行研究與分析。能夠進(jìn)一步提升在門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的修復(fù)速度，促進(jìn)門座式起重機(jī)應(yīng)用的效率。希望通過本文的論述能夠相關(guān)的從業(yè)人員提供一定的幫助與借鑒，進(jìn)一步促進(jìn)我國門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)機(jī)常見故障維修的水平。

關(guān)鍵詞：門座式起重機(jī);旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);故障分析;對(duì)策研究

0? 引言

在現(xiàn)階段碼頭運(yùn)營(yíng)的過程中，門座式起重機(jī)是最為常見也是使用次數(shù)最多的一種電動(dòng)裝卸機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)較多以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特性。門座式起重機(jī)在實(shí)際的應(yīng)用過程中，主要作用就是幫助港口進(jìn)行單件貨物以及散裝貨物的裝卸，門座式起重機(jī)自身的體積十分的巨大，現(xiàn)如今港口中使用較為廣泛的型號(hào)為MH41等40噸門機(jī)，該種型號(hào)的門座式起重機(jī)的高度可以達(dá)到66米，重量超過了700噸，并且門座式起重機(jī)運(yùn)作的過程中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)起到了十分重要的作用，是常規(guī)四大件的組成之一。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)最主要的作用就是驅(qū)動(dòng)吊起貨物的起重機(jī)圍繞中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠達(dá)到將貨物送至目標(biāo)地點(diǎn)的行為。在實(shí)際的運(yùn)送過程中還能夠與起升、變幅以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)形成良好的配合，能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)輸?shù)饺我獾牡攸c(diǎn)內(nèi)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)機(jī)為立式電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置為極限力矩聯(lián)軸器、立式行星減速箱以及開式小齒輪所構(gòu)成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

1? 門座式起重機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的概念闡述

門座式起重機(jī)不僅僅被應(yīng)用到港口與碼頭中，在很多的大型水電工程廠以及造船廠中都能夠看到門座式起重機(jī)的身影。所以說門座式起重機(jī)適用的范圍十分的廣泛，對(duì)于經(jīng)濟(jì)的建設(shè)起到了一定的作用，需要保證其穩(wěn)定的運(yùn)行才能夠?qū)?yīng)用的經(jīng)濟(jì)效益最大化。門座式起重機(jī)基本上都是按照已經(jīng)鋪好的軌道進(jìn)行移動(dòng)，并且底部的門型座架可以通過運(yùn)輸車輛等等，進(jìn)一步提升交通效率，對(duì)于現(xiàn)代化的物流發(fā)展來說，門座式起重機(jī)是必不可少的機(jī)械。相對(duì)于門座式起重機(jī)的為旋轉(zhuǎn)部分來講，促使門座式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分一般情況下都會(huì)被稱之為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是支撐門座式起重機(jī)正常運(yùn)行過程一個(gè)十分重要的部分。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最主要的功能時(shí)能夠促使門座式起重機(jī)吊起貨物然后沿著垂直軌線進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)式運(yùn)輸。起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分能夠通過變幅結(jié)構(gòu)以及運(yùn)營(yíng)結(jié)構(gòu)的變化實(shí)現(xiàn)自由的搭配，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，可以根據(jù)貨物運(yùn)輸?shù)膶?shí)際情況進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)輸范圍的調(diào)整。所以說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)自身的運(yùn)行狀態(tài)，將會(huì)對(duì)門座式起重機(jī)的正常運(yùn)行產(chǎn)生非常大的影響，必須要保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)正常穩(wěn)定的運(yùn)行。

2? 門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)常見驅(qū)動(dòng)類型分析

就一般情況而言，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置主要包含有三個(gè)部分，分別是：旋轉(zhuǎn)齒輪、傳動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)。在所有的零部件中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)元件以及發(fā)動(dòng)機(jī)的種類存在著較大的區(qū)別，所以不同門座式起重機(jī)所使用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的形式也存在著較大的區(qū)別，就一般情況而言可以分為以下三種類型：

首先是第一種類型，該種類型的驅(qū)動(dòng)形式有五個(gè)部位組成，分別是：臥式電動(dòng)機(jī)、彈性柱銷連軸、制動(dòng)裝置、渦輪減速裝置以及大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該種驅(qū)動(dòng)類型最主要的優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)能夠更加緊密，在進(jìn)行貨物運(yùn)輸?shù)倪^程中能夠保持水平平穩(wěn)，所使用的絕大多數(shù)的零件都是標(biāo)準(zhǔn)零件，易于更換與維修。但是該種結(jié)構(gòu)無法承擔(dān)其大型門式起重機(jī)的工作，所以一般情況下都是進(jìn)行中小型門式起重機(jī)的應(yīng)用。

其次是第二種類型，該種類型的驅(qū)動(dòng)形式同樣是由五種結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，分別是：立式電動(dòng)機(jī)、連軸裝置、制動(dòng)裝置、齒輪減速裝置、齒輪傳動(dòng)。該種類型的驅(qū)動(dòng)形式最主要的優(yōu)點(diǎn)就是能夠提供較大的承載能力，并且運(yùn)行的過程中動(dòng)能的傳動(dòng)效率非常高。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)價(jià)位簡(jiǎn)單所以在實(shí)際的制造以及安裝的過程中都非常的方便，成為了現(xiàn)階段使用最為廣泛的驅(qū)動(dòng)形式。

最后是第三種類型，該種類型的驅(qū)動(dòng)形式為液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，液壓馬達(dá)同樣需要進(jìn)行精細(xì)化劃分，主要是分為低速液壓馬達(dá)以及調(diào)整液壓馬達(dá)，該種結(jié)構(gòu)主要是由液壓馬達(dá)、減速器、齒輪傳動(dòng)以及原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)高壓油泵組合而成的，整套機(jī)械的動(dòng)力來源于液壓馬達(dá)，并且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。該種驅(qū)動(dòng)形式最大的特點(diǎn)就是，因?yàn)樽陨斫Y(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單部件較為輕便，所以造成了整套系統(tǒng)的重量相對(duì)較輕、貨物運(yùn)輸較為平穩(wěn)、能夠通過調(diào)整來進(jìn)行自身運(yùn)載能力的完善。不過液壓機(jī)因?yàn)樽陨淼木Y(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所以在安裝過程中對(duì)于安裝水平的要求較高，需要進(jìn)一步保證安裝進(jìn)度，如果出現(xiàn)了安裝精度下降的情況，那么很有可能會(huì)造成液壓旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在工作的過程中故障頻發(fā)的情況。我國的液壓技術(shù)得到了一定的發(fā)展，所以液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在我國的應(yīng)用也逐漸推廣開來。但是該種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及結(jié)構(gòu)的應(yīng)用也給日常的維護(hù)與修理的工作帶來了較大的挑戰(zhàn)，需要技術(shù)人員及時(shí)的更新自己的維修理念以及知識(shí)儲(chǔ)備，來應(yīng)對(duì)門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)的故障問題。

3? 門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)常見故障以及應(yīng)對(duì)策略研究

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是組裝門座式起重機(jī)過程中比不可少的一個(gè)組件，并且對(duì)門座式起重機(jī)的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用，在一定程度上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)行質(zhì)量將會(huì)決定門座式起重機(jī)的運(yùn)貨效率，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)出故障沒有得到及時(shí)的解決，那么會(huì)對(duì)門座式起重機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生極大的影響，針對(duì)此種情況需要對(duì)故障的原因以及對(duì)策進(jìn)行詳細(xì)的研究，進(jìn)一步提升故障處理的水平。

①平面軌道圓周防線出現(xiàn)裂紋以及侵蝕是一種機(jī)器常見的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)故障，指揮進(jìn)一步導(dǎo)致轉(zhuǎn)輪支撐裝置軌道變形導(dǎo)致軌道旋轉(zhuǎn)處出現(xiàn)溜坡或者是爬坡的現(xiàn)象的出現(xiàn)。造成以上該種現(xiàn)象出現(xiàn)的主要原因是：在進(jìn)行軌道搭建的過程中選擇了地勢(shì)較為低洼的地區(qū)，并且沒有對(duì)低洼地進(jìn)行填平作業(yè)，進(jìn)行軌道鋪設(shè)的過程中并沒有根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整，雖然在使用的初期沒有看到區(qū)別，但是伴隨著低洼地勢(shì)對(duì)軌道的作用力，最終導(dǎo)致兩條軌道之間出現(xiàn)不平行以及高低不一樣的情況，這種高低不一致的現(xiàn)象，就會(huì)造成門座式起重機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過程中自身出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。在門座式起重機(jī)傾斜之后會(huì)引發(fā)一連串的不良反應(yīng)，并且門座式起重機(jī)的自重壓力會(huì)集中到一個(gè)部位，最直接的后果就是環(huán)形軌道出現(xiàn)故障，主要是因?yàn)殚T座式起重機(jī)的重量都集中在一個(gè)滾輪上，該滾輪與軌道之間的壓力驟增，并且不斷的運(yùn)動(dòng)摩擦，從而造成高負(fù)荷的動(dòng)力對(duì)著軌道進(jìn)行反復(fù)的擠壓，這就會(huì)造成軌道表面的變形以及故障的出現(xiàn)。除此之外，對(duì)環(huán)形軌道進(jìn)行熱處理同樣是一個(gè)十分重要的步驟，如果在熱處理的過程中表面的硬層的深度處理小于5毫米，那么軌道在正常使用的過程中也極有可能會(huì)出現(xiàn)擠壓開裂的情況，軌道的硬度如果與車輪硬度出現(xiàn)不匹配的情況，那么經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的摩擦與擠壓會(huì)造成軌道表面硬層脫落的情況。

針對(duì)該種故障形式，在實(shí)際的解決過程中需要分三個(gè)步驟進(jìn)行，分別是：臨時(shí)維修、分段修理以及常用修理三種形式。常用維修就是指的是對(duì)已經(jīng)達(dá)到修理期限的門座式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下軌道的拆除作業(yè)，將其運(yùn)送到機(jī)床廠房中來進(jìn)行修理以及加工的工作。而臨時(shí)維修則是指的可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的暫停使用，并且將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在出現(xiàn)在裂紋處附近，將出現(xiàn)剝落的部分進(jìn)行鏟除作業(yè)，然后使用堆焊或者是條焊的方式進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)，完成修補(bǔ)之后還需要對(duì)其進(jìn)行加工打磨。而分段修理則是指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在軌道沒有磨損的地方進(jìn)行固定作業(yè)，然后對(duì)出現(xiàn)裂紋的軌道進(jìn)行拆除，使用已經(jīng)完成加工的新軌道進(jìn)行空缺軌道的填充，而拆卸的軌道可以重新進(jìn)行加工與打磨方便下一次分段修理的應(yīng)用。就一般情況而言，圓形軌道都是由五段軌道所拼接而成的，在實(shí)際的修理過程中可以將以上的五種方法進(jìn)行靈活的組合，能夠?qū)⒕S修過程中的經(jīng)濟(jì)效益提升到最大化。

②第二種常出現(xiàn)的是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行工作過程中，出現(xiàn)制動(dòng)失靈的情況。當(dāng)解體旋轉(zhuǎn)渦輪減速箱時(shí)，發(fā)現(xiàn)力矩限制裝置并沒有達(dá)到設(shè)計(jì)阻力矩時(shí)出現(xiàn)打滑失靈的情況。門座式起重機(jī)在實(shí)際的運(yùn)行過程中需要不斷的進(jìn)行制動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，兩種工作形式的次數(shù)都非常的頻繁，這將會(huì)導(dǎo)致力矩限制裝置中的渦輪套錐面與摩擦盤摩擦的情況就會(huì)出現(xiàn)，并且磨盤上下會(huì)逐漸靠攏。因?yàn)闇u輪套上的兩個(gè)錐面相交部分的直徑要比摩擦盤的直徑小很多，這就會(huì)造成渦輪內(nèi)錐面上出現(xiàn)環(huán)裝凸臺(tái)，這個(gè)時(shí)候壓緊力則會(huì)由環(huán)裝凸臺(tái)以及圓錐面一起承擔(dān)。當(dāng)壓緊力偏向于環(huán)裝凸臺(tái)這一方向是，會(huì)減少摩擦力的產(chǎn)生，從而造成力矩小于設(shè)計(jì)力矩，出現(xiàn)無法及時(shí)的制動(dòng)或者是制動(dòng)失靈的情況，該種故障的出現(xiàn)會(huì)對(duì)門座式起重機(jī)的正常使用產(chǎn)生非常大的影響。

面對(duì)該種制動(dòng)失靈的情況應(yīng)當(dāng)采取以下措施：首先需要將旋轉(zhuǎn)渦輪減速箱進(jìn)行解體作業(yè)，并且將其中的渦輪部分卸下，將卸下的渦輪內(nèi)部的環(huán)裝凸臺(tái)撤出，從而促使渦輪雙錐面能夠相交于同一個(gè)圓柱面中，并且保證他的直徑要大于摩擦盤小盤的直徑。

③第三種常出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)故障為極限力矩連軸設(shè)備錐盤出現(xiàn)不同程度的打滑現(xiàn)象，這主要是因?yàn)槟Σ亮Σ蛔愕那闆r，扭矩?zé)o法進(jìn)行撐場(chǎng)動(dòng)能傳送而造成的。

在錐盤剛剛出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，人們很難通過人工的檢查來發(fā)現(xiàn)故障的原因，如果不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)打滑現(xiàn)象，那么就會(huì)使得故障發(fā)生進(jìn)一步的惡化，例如錐盤報(bào)廢以及聯(lián)軸設(shè)備損壞等等。如果進(jìn)行詳細(xì)的檢查必定會(huì)伴隨著大量的檢查工作，不僅僅會(huì)影響到門式起重機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，針對(duì)該種故障在實(shí)際維修過程中的措施為：應(yīng)當(dāng)使用電流檢測(cè)裝置，來對(duì)極限力矩聯(lián)軸裝置錐盤打滑的情況進(jìn)行全方位監(jiān)控，并且根據(jù)監(jiān)控所得到數(shù)據(jù)來對(duì)錐盤打滑情況進(jìn)行判斷，在這其中最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)就是相電流值的大小，能夠方便進(jìn)行一步的維修作業(yè)。

4? 結(jié)語

筆者在本文的論述中對(duì)門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概念以及關(guān)系進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并且對(duì)現(xiàn)階段常見的門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式進(jìn)行了詳細(xì)的探討，方便進(jìn)行下一步的研究與分析。然后以此為基礎(chǔ)對(duì)門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在實(shí)際的應(yīng)用過程中最常見的問題進(jìn)行闡述，針對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行應(yīng)對(duì)措施的研究。通過有效應(yīng)對(duì)措施的應(yīng)用，能夠進(jìn)一步提升門座式起重機(jī)在運(yùn)行過程中的經(jīng)濟(jì)效益，將故障出現(xiàn)所造成的經(jīng)濟(jì)損失降至最低。希望通過本文的論述，能夠?yàn)橄嚓P(guān)維修人員進(jìn)行門座式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的故障維修，提供一定的參考與幫助。

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