主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)?

劉子威 趙珊珊 張 弦 施君南

（1.南京郵電大學(xué) 南京 210003）（2.上海無(wú)線電設(shè)備研究所 上海 201109）

1 引言

導(dǎo)彈作為精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用日益重要，已成為決定戰(zhàn)爭(zhēng)勝敗的關(guān)鍵［1］。雷達(dá)導(dǎo)引頭安裝在導(dǎo)彈頭部，可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)與跟蹤，是末制導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵［2］。末制導(dǎo)雷達(dá)可以完成對(duì)目標(biāo)的搜索和精密跟蹤，但在其工作過程中，會(huì)面臨極其復(fù)雜的電子戰(zhàn)環(huán)境［3］。反導(dǎo)防御體系的重要組成部分是電子干擾，針對(duì)導(dǎo)彈的不同攻擊階段，實(shí)施層次防御，通常分為有源和無(wú)源干擾，包括隨隊(duì)壓制式干擾、距離欺騙干擾、速度欺騙干擾和箔條質(zhì)心干擾等。因此，雷達(dá)精確制導(dǎo)武器面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，提高導(dǎo)引頭的綜合抗干擾能力，是其在復(fù)雜電磁環(huán)境下發(fā)揮有效打擊能力的重要前提。

雷達(dá)導(dǎo)引頭常用的抗干擾措施主要是采用超低旁瓣天線、頻率捷變、單脈沖角度跟蹤、毫米波技術(shù)、高分辨距離像、極化抗干擾等措施，或者利用地面導(dǎo)引雷達(dá)提供的先驗(yàn)信息對(duì)虛假及欺騙信息進(jìn)行鑒別［4］。然而，若利用上述技術(shù)提高導(dǎo)引頭的抗干擾性能，需要增加導(dǎo)引頭所占體積，成本較高，與雷達(dá)導(dǎo)引頭小型化的應(yīng)用需求相矛盾。另一方面，導(dǎo)引頭自身的抗干擾措施往往只能針對(duì)某些特定的干擾手段，很難達(dá)到末制導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾能力的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。因此，雖然可以在一定程度上提高單部雷達(dá)導(dǎo)引頭的抗干擾性能，但是，在提高作戰(zhàn)效費(fèi)比、使用靈活性等方面仍具有一定的局限性。

隨著未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)信息化程度的不斷提高以及多彈協(xié)同等技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)末制導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)需要在武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行綜合考慮，通過將總體應(yīng)用級(jí)抗干擾策略和單部雷達(dá)導(dǎo)引頭的抗干擾手段進(jìn)行結(jié)合，可有效提高其綜合抗干擾能力。反艦導(dǎo)彈中一般利用伴隨技術(shù)提高其在飽和攻擊條件下的突防能力，在發(fā)射反艦導(dǎo)彈時(shí)，同時(shí)發(fā)射多個(gè)伴隨飛行誘餌（伴隨彈）以迷惑艦船反導(dǎo)防御體系。根據(jù)協(xié)同作戰(zhàn)的思想，多部雷達(dá)鏈接成網(wǎng)或多基地系統(tǒng)是提高抗干擾的有效途徑，可以利用信息共享與融合大幅提高其抗干擾能力。因此，可以利用在伴隨彈上攜帶接收站，通過接收主彈發(fā)射信號(hào)工作在雙基模式下，與主彈協(xié)同構(gòu)成多基地雷達(dá)系統(tǒng)［5］。這種協(xié)同對(duì)抗系統(tǒng)可大幅提高反艦導(dǎo)彈的綜合抗干擾能力，在復(fù)雜電子攻防環(huán)境下的生存和精確制導(dǎo)能力。除其提高抗干擾能力方面的優(yōu)勢(shì)外，還可以利用冗余探測(cè)提高對(duì)目標(biāo)的定位精度，及目標(biāo)打擊準(zhǔn)確度，甚至可以實(shí)現(xiàn)對(duì)艦艇目標(biāo)的特殊部位進(jìn)行準(zhǔn)確攻擊。

2 主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)

海戰(zhàn)環(huán)境下主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)的示意圖如圖1所示，主彈工作在收發(fā)模式下（T/R站），在其附近存在多枚伴隨彈，工作在僅接收模式下（R站）。各伴隨彈觀測(cè)信息通過數(shù)據(jù)鏈傳送到在主彈上的系統(tǒng)融合中心（Fusion Central，F(xiàn)C），從而達(dá)到協(xié)同作戰(zhàn)中數(shù)據(jù)共享的目的。在融合中心，通過利用信息融合技術(shù)對(duì)主彈和所有伴隨彈的觀測(cè)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合處理，對(duì)有源電子干擾進(jìn)行有效抑制，并提高對(duì)打擊目標(biāo)的定位精度。此外，根據(jù)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的感知，融合中心可以對(duì)各伴隨彈發(fā)送控制指令，協(xié)同控制整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的抗干擾效能。因此，主-伴隨彈協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)抗干擾系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)處理流程如圖2所示。

圖1 海戰(zhàn)環(huán)境下主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)

圖2 主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程

主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)的核心是融合中心，關(guān)鍵是信息融合算法，前提是各傳感器同步問題。主彈和各伴隨彈的探測(cè)信息是在不同平臺(tái)上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)得到的，因此，在進(jìn)行關(guān)聯(lián)與融合之前，首先要進(jìn)行系統(tǒng)同步：非相參處理模式下，包括空間配準(zhǔn)與時(shí)間對(duì)齊；相參處理模式下，需要進(jìn)一步進(jìn)行相位同步。時(shí)間對(duì)齊和相位同步是多站雷達(dá)和多基地雷達(dá)中的熱點(diǎn)研究方向，現(xiàn)有文獻(xiàn)中已提出很多實(shí)用有效的方［6～7］。利用GPS定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈的準(zhǔn)確定位，根據(jù)各傳感器的空間位置，可實(shí)現(xiàn)各平臺(tái)的空間配準(zhǔn)：對(duì)于數(shù)據(jù)級(jí)信息，空間配準(zhǔn)就是將各傳感器探測(cè)信息變換到統(tǒng)一坐標(biāo)系下；對(duì)于信號(hào)級(jí)信息，空間配準(zhǔn)就是對(duì)整個(gè)探測(cè)空間進(jìn)行網(wǎng)格劃分，并通過網(wǎng)格掃描完成對(duì)整個(gè)空間的探測(cè)信息融合。

強(qiáng)大的信息交互能力是主-伴隨彈系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效協(xié)同的有效保障。數(shù)據(jù)鏈在主彈和各伴隨彈之間，通過無(wú)線信道構(gòu)成一體化的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，按照規(guī)定的信息格式，實(shí)時(shí)、自動(dòng)、保密地傳輸探測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)情報(bào)資源共享［8～9］。無(wú)論是主彈與伴隨彈之間信息融合進(jìn)行干擾協(xié)同對(duì)抗，還是融合中心協(xié)調(diào)管理各伴隨彈以達(dá)到最優(yōu)抗干擾性能，都需要以穩(wěn)定的數(shù)據(jù)鏈作為保障。因此，通信數(shù)據(jù)鏈帶寬很大程度上限制了系統(tǒng)的協(xié)同抗干擾能力。在通信數(shù)據(jù)鏈帶寬不足的情況下，只能在數(shù)據(jù)級(jí)上進(jìn)行信息融合，在數(shù)據(jù)鏈帶寬足夠大的情況下，才可能進(jìn)行信號(hào)級(jí)融合。隨著無(wú)線電技術(shù)的不斷發(fā)展，通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的傳輸能力也得到很大提高。

3 系統(tǒng)抗干擾能力分析

相比于普通彈載雷達(dá)，主-伴隨彈協(xié)同構(gòu)成一個(gè)單發(fā)多收的多基地雷達(dá)系統(tǒng)，具有良好的抗干擾性能，主要原因在于多基地雷達(dá)系統(tǒng)的兩個(gè)特點(diǎn)：一是多個(gè)空間分開的量測(cè)站；二是接收信息的融合處理［5，10］。針對(duì)不同干擾樣式，抗干擾的方法也是各不相同的，但是，其本質(zhì)都是利用干擾和目標(biāo)信號(hào)的某種差異性對(duì)干擾進(jìn)行抑制，并盡可能地保留目標(biāo)信號(hào)，關(guān)鍵是找到兩者之間的差異。在主-伴隨彈系統(tǒng)中，各接收站從不同探測(cè)方向?qū)Υ驌裟繕?biāo)進(jìn)行探測(cè)和跟蹤，因此，各雷達(dá)的接收到目標(biāo)回波、探測(cè)點(diǎn)跡或航跡數(shù)據(jù)必然存在一定的差異，利用這一差異，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電子干擾的有效抑制［11］。

針對(duì)典型的三種干擾樣式，分別給出其對(duì)應(yīng)的抗干擾方法，包括隨隊(duì)壓制式干擾、欺騙式干擾和無(wú)源箔條干擾。

3.1 隨隊(duì)壓制式干擾

壓制式干擾是一種常用有效的干擾樣式，在導(dǎo)彈攻防戰(zhàn)中，打擊目標(biāo)針對(duì)主-伴隨彈系統(tǒng)實(shí)施壓制式干擾，是隨隊(duì)式的干擾方式，干擾信號(hào)從各接收站主瓣進(jìn)入，形成壓制式主瓣干擾，將嚴(yán)重影響其對(duì)目標(biāo)的探測(cè)性能和定位精度。

在主-伴隨彈協(xié)同一體化系統(tǒng)中，干擾和目標(biāo)信號(hào)間存在空間散射特性的差異。無(wú)論干擾信號(hào)采用何種調(diào)制方式，各雷達(dá)站接收到干擾信號(hào)的起伏情況都是完全相同的，只會(huì)存在信號(hào)強(qiáng)度的差異；對(duì)于目標(biāo)回波信號(hào)，對(duì)于目標(biāo)回波信號(hào)，由于其雷達(dá)散射截面積（RCS）隨探測(cè)視角的變化而隨機(jī)起伏，因此，若各雷達(dá)站之間滿足目標(biāo)回波獨(dú)立性條件，不同接收站得到的目標(biāo)回波是相互獨(dú)立的。

為滿足目標(biāo)回波間獨(dú)立性條件，主彈和伴隨彈、以及各伴隨彈間的間距需滿足一定條件［12～13］。目標(biāo)在各站接收信號(hào)之間的相關(guān)性與多個(gè)參數(shù)相關(guān)，包括系統(tǒng)波長(zhǎng)λ、站間距L、目標(biāo)距離R和尺寸D。文獻(xiàn)［12］中推導(dǎo)了目標(biāo)回波的獨(dú)立性條件：L≥λR/D，即當(dāng)兩部雷達(dá)站的基站長(zhǎng)度超過一定門限，則其對(duì)目標(biāo)的探測(cè)角度足夠大，接收到目標(biāo)回波可以看成是相互獨(dú)立的。在雷達(dá)間距滿足上述獨(dú)立性條件時(shí)，目標(biāo)回波具有各向異性，而干擾信號(hào)具有各向同性，利用這種回波相關(guān)性上的差異，可以在盡可能保留目標(biāo)回波信號(hào)的前提下，對(duì)主瓣壓制式干擾進(jìn)行有效抑制。根據(jù)信號(hào)相消的思想，利用不同接收站中干擾信號(hào)的高度相關(guān)性，對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行對(duì)消，而目標(biāo)信號(hào)是相互獨(dú)立且離散分布的，在對(duì)消干擾后的結(jié)果中，目標(biāo)的回波信號(hào)將得到最大程度保留［5］。

以由一個(gè)主彈和一個(gè)伴隨彈構(gòu)成的主-伴隨彈系統(tǒng)為例，在受到隨隊(duì)壓制式干擾的情況下，圖3中給出了主彈中的接收信號(hào)，可以看到由于主瓣干擾的影響，接收信號(hào)背景噪聲達(dá)到70dB左右，目標(biāo)都已被干擾信號(hào)淹沒，無(wú)法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效檢測(cè)。圖4給出干擾對(duì)消后的結(jié)果，可以看到主瓣干擾得到了有效抑制，背景噪聲下降到20dB以下，干擾抑制后目標(biāo)信號(hào)的SINR近似為30dB，常規(guī)恒虛警檢測(cè)算法可進(jìn)行有效檢測(cè)。

圖3 干擾下主彈接收信號(hào)

圖4 干擾對(duì)消后回波信號(hào)

3.2 欺騙式干擾

在導(dǎo)彈攻防戰(zhàn)中，欺騙式干擾是另外一種常用的干擾方式，主要實(shí)施距離拖引干擾對(duì)導(dǎo)引頭中單脈沖跟蹤進(jìn)行欺騙。通過慢慢改變假目標(biāo)的欺騙距離，將跟蹤波門拖離真實(shí)目標(biāo)位置，從而導(dǎo)致導(dǎo)引頭跟丟目標(biāo)，無(wú)法有效對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確打擊。

在主-伴隨彈系統(tǒng)中，即使主彈和各伴隨彈均受到欺騙式干擾，利用主彈和伴隨彈的探測(cè)信息可以進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，完成有源假目標(biāo)的鑒別。真實(shí)目標(biāo)與假目標(biāo)之間的差異是欺騙式干擾對(duì)抗的基礎(chǔ)，在主-伴隨彈構(gòu)成的多基地雷達(dá)系統(tǒng)中，這種差異性表現(xiàn)如下。

目標(biāo)是真實(shí)存在的物理源，主彈和伴隨彈對(duì)目標(biāo)的量測(cè)值轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)統(tǒng)一坐標(biāo)系下必然是相似的，考慮到量測(cè)誤差的存在，“集中”在目標(biāo)真實(shí)位置周圍。相反地，由于各伴隨彈上的接收站“靜默”，干擾機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確獲知各伴隨彈的具體位置信息，不能對(duì)整個(gè)主-伴隨彈系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同欺騙，有源假目標(biāo)在不同接收站中的量測(cè)信息轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系下各不相同，是相對(duì)“分散”的。因此，真實(shí)目標(biāo)在各雷達(dá)站中的量測(cè)值具有空間位置上的相關(guān)性，這種相關(guān)性是有源假目標(biāo)所不具備的。以距離欺騙假目標(biāo)為例，主-伴隨彈系統(tǒng)被干擾情況下真假目標(biāo)信息如圖5所示，可以看到在相同欺騙距離下，主彈和伴隨彈中形成的假目標(biāo)的位置是不同的。這種差異性為主-伴隨彈系統(tǒng)數(shù)據(jù)級(jí)協(xié)同抗欺騙式干擾提供了理論依據(jù)。

圖5 主-伴隨彈系統(tǒng)距離假目標(biāo)示意圖

利用上述差異性，融合中心通過對(duì)各接收站的量測(cè)值進(jìn)行關(guān)聯(lián)檢驗(yàn)，關(guān)聯(lián)成功的量測(cè)對(duì)應(yīng)真實(shí)目標(biāo)，否則為有源假目標(biāo)，具體實(shí)現(xiàn)方法可參考楊林提出的一種利用T/R-R型多基地雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行有源假目標(biāo)鑒別的方法［14～15］，所使用檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量為馬氏距離，根據(jù)其在真實(shí)目標(biāo)假設(shè)下服從卡方分布的特點(diǎn)，在保證真實(shí)目標(biāo)鑒別概率的條件下設(shè)置鑒別門限，完成有源假目標(biāo)鑒別。但是，在主-伴隨彈系統(tǒng)中，T/R站和R站是高速運(yùn)動(dòng)的，這將影響點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確度，有效解決這一問題的關(guān)鍵是利用GPS定位技術(shù)對(duì)導(dǎo)彈的定位精度，實(shí)時(shí)進(jìn)行空間配準(zhǔn)。

點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)需要將伴隨彈中的量測(cè)值實(shí)時(shí)傳送到主彈中，需要較大的通信數(shù)據(jù)鏈帶寬。在數(shù)據(jù)鏈容量不足的情況下，各伴隨彈可分別對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，僅將形成穩(wěn)定航跡為航跡信息傳送到主彈中。由于真假目標(biāo)量測(cè)點(diǎn)跡在空間位置上的相關(guān)性，可以得到真假目標(biāo)航跡之間的差異：真實(shí)目標(biāo)在各雷達(dá)站的濾波航跡之間的關(guān)聯(lián)距離小，而有源假目標(biāo)或真假目標(biāo)航跡之間的關(guān)聯(lián)距離大。因此，可以在數(shù)據(jù)融合中心利用航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)對(duì)假目標(biāo)形成的虛假航跡進(jìn)行鑒別［16］。

此外，利用本節(jié)中所述空間散射特性的差異，可以利用信號(hào)級(jí)融合技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)假目標(biāo)的鑒別能力［17～18］，此時(shí)各伴隨彈的接收回波信號(hào)要直接傳送到主彈中，因此需要大量的數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)受限于數(shù)據(jù)融合中心的存儲(chǔ)和處理能力。

在圖5所示的主-伴隨彈系統(tǒng)場(chǎng)景下，以距離欺騙假目標(biāo)為例，利用點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)和航跡關(guān)聯(lián)分別對(duì)有源假目標(biāo)進(jìn)行鑒別。圖6是欺騙式干擾下主彈和伴隨彈觀測(cè)到目標(biāo)在統(tǒng)一直角坐標(biāo)系下的示意圖，可以看到真實(shí)目標(biāo)位置相對(duì)“集中”，而假目標(biāo)位置相對(duì)“分散”。利用點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)后，可以有效鑒別出假目標(biāo)，利用10萬(wàn)次Monto Carlo仿真實(shí)驗(yàn)，可統(tǒng)計(jì)得到對(duì)真實(shí)目標(biāo)的鑒別概率為98.93%，對(duì)假目標(biāo)的鑒別概率為95.96%，仿真驗(yàn)證了點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)鑒別假目標(biāo)的可行性。圖7是主彈和各伴隨彈分別對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤得到航跡信息在統(tǒng)一坐標(biāo)下的示意圖，通過航跡關(guān)聯(lián)后，同樣可有效對(duì)假目標(biāo)進(jìn)行鑒別，并統(tǒng)計(jì)得到對(duì)真實(shí)航跡的鑒別概率為100%，對(duì)虛假航跡的鑒別概率為98.18%。

圖7 主-伴隨彈系統(tǒng)跟蹤航跡示意圖

3.3 無(wú)源箔條干擾

箔條干擾具有成本低廉、制作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在反導(dǎo)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，是雷達(dá)導(dǎo)引頭面臨的最主要的干擾之一。箔條干擾通過在雷達(dá)回波中疊加大量干擾信號(hào)，使得末制導(dǎo)雷達(dá)的檢測(cè)性能或跟蹤精度嚴(yán)重下降，這將導(dǎo)致導(dǎo)彈無(wú)法準(zhǔn)確打擊目標(biāo)。因此，提高導(dǎo)引頭的抗無(wú)源箔條干擾能力具有重要意義［19］。

在目標(biāo)和箔條干擾仍可分辨的情況下，可以根據(jù)它們之間的特性差異，利用目標(biāo)識(shí)別的方法鑒別出箔條干擾，從而完成抗干擾?？衫玫奶匦圆町愔饕w現(xiàn)在多普勒展寬［20］、極化特征［21］、波形特征［22］以及寬帶成像［23］等方面。在目標(biāo)和箔條干擾不可分辨的情況下，如箔條質(zhì)心干擾，則會(huì)嚴(yán)重影響末制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的測(cè)角精度，對(duì)于雷達(dá)目標(biāo)跟蹤影響較大。

主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)具有天然的抗無(wú)源干擾能力，由于干擾機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確獲知伴隨彈（R站）的位置，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確選定箔條的投放方向、位置及投放時(shí)機(jī)，致使各種干擾方法、手段對(duì)其的干擾效果充滿不確定性。此外，現(xiàn)有文獻(xiàn)表明可利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)大幅提高雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別能力［24～26］，如DS證據(jù)理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、聚類分析、模糊理論法等數(shù)據(jù)融合方法是當(dāng)前研究熱點(diǎn)。因此，在主-伴隨彈協(xié)同抗干擾系統(tǒng)中，利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)同樣也可以在存在箔條干擾的情況下，顯著提高對(duì)箔條干擾的識(shí)別能力。

4 結(jié)語(yǔ)

本文提出利用主-伴隨彈協(xié)同構(gòu)成多基地雷達(dá)系統(tǒng)，由于多視角探測(cè)和信息共享與融合，具有良好的抗干擾性能。但是，要充分發(fā)揮其抗干擾能力，仍需要解決以下關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。

1）導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)速度較快，快速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)給主-伴隨彈系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同抗干擾帶來(lái)新的挑戰(zhàn)，進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)及信息共享的難度更大。彈載平臺(tái)穩(wěn)定性較差，一直工作于動(dòng)態(tài)環(huán)境中，對(duì)系統(tǒng)的空間配準(zhǔn)造成困難，對(duì)其配準(zhǔn)精度帶來(lái)更高的要求。此外，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)要求系統(tǒng)對(duì)傳感器位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并利用定位信息完成實(shí)時(shí)空間配準(zhǔn)，這勢(shì)必會(huì)增加主彈和伴隨彈之間信息的交互量，壓縮抗干擾算法的可執(zhí)行時(shí)間，對(duì)整個(gè)協(xié)同抗干擾體系中各算法的實(shí)時(shí)性提出了新的挑戰(zhàn)。

2）反導(dǎo)防御系統(tǒng)中電子干擾樣式復(fù)雜多樣，尤其是新型復(fù)合干擾的應(yīng)用［27］，對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭的跟蹤和識(shí)別精度帶來(lái)嚴(yán)重影響。如壓制式干擾和欺騙式干擾復(fù)合，以及有源照射箔條云對(duì)雷達(dá)速度波門進(jìn)行拖引干擾的復(fù)合干擾方法，或箔條云通過對(duì)機(jī)載干擾機(jī)信號(hào)進(jìn)行二次輻射，將形成與載機(jī)相似多普勒速度的假目標(biāo)，起到誘騙干擾作用［28］。對(duì)于層出不窮的新型復(fù)合干擾，要求主-伴隨彈系統(tǒng)不斷發(fā)展相應(yīng)的協(xié)同抗干擾方法。

3）如系統(tǒng)描述中所述，主-伴隨彈系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)同，強(qiáng)大的信息交互能力是有效保障。通信數(shù)據(jù)鏈帶寬的限制對(duì)協(xié)同抗干擾算法提出了新的挑戰(zhàn)，要求盡量減少協(xié)同抗干擾算法所需要的信息傳輸量。在數(shù)據(jù)級(jí)協(xié)同抗干擾技術(shù)可有效對(duì)抗干擾的情況下，不進(jìn)行信號(hào)級(jí)協(xié)同；數(shù)據(jù)級(jí)協(xié)同的情況下，伴隨彈在數(shù)據(jù)傳輸前先對(duì)量測(cè)值進(jìn)行判斷，只將有用量測(cè)信息傳送到主彈中進(jìn)行融合識(shí)別；信號(hào)級(jí)協(xié)同的情況下，在伴隨彈中對(duì)探測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和信息壓縮后，再將有用信息傳送到主彈中進(jìn)行融合抗干擾。如何在不影響干擾抑制性能的前提下，盡可能減少信息傳輸量是需要著重考慮的問題。

4）對(duì)于主-伴隨彈系統(tǒng)，要有效發(fā)揮其抗干擾能力，就必須利用協(xié)同作戰(zhàn)思想，充分配置系統(tǒng)資源，以達(dá)到最優(yōu)地抗干擾性能，構(gòu)建智能化閉環(huán)抗干擾體系［29］。在主-伴隨彈系統(tǒng)中，系統(tǒng)資源主要包括通信數(shù)據(jù)鏈帶寬和時(shí)間資源。此外，伴隨彈的數(shù)量和相對(duì)位置也是影響系統(tǒng)整體抗干擾性能的重要因素，因此伴隨彈的優(yōu)化布站也是需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。