張瑞華,芮筱亭,趙宏立,王瓊林,靳建偉
(1.西安近代化學(xué)研究所,陜西 西安 710065;2.南京理工大學(xué)發(fā)射動(dòng)力學(xué)研究所,江蘇 南京 210094)
隨著國(guó)防現(xiàn)代化的不斷推進(jìn),對(duì)武器性能提出了大口徑、遠(yuǎn)射程、大威力的發(fā)展需求,高能量高安全是彈藥發(fā)展的永恒主題。目前,形成共識(shí)的發(fā)射裝藥引起膛炸的機(jī)理為:“低溫發(fā)射裝藥-擠壓-破碎-增面-增燃-增壓-膛炸”,即發(fā)射藥破碎極易導(dǎo)致膛炸事故[1-2]。因此,如何準(zhǔn)確描述相應(yīng)裝藥結(jié)構(gòu)下發(fā)射裝藥的擠壓破碎過(guò)程,成為高能量高安全發(fā)射藥研究的技術(shù)瓶頸問(wèn)題。
學(xué)者們通過(guò)試驗(yàn)或數(shù)值模擬對(duì)發(fā)射藥及發(fā)射裝藥擠壓破碎進(jìn)行了研究。Gazanas等[3]利用落錘和高速液壓伺服裝置研究了M30、JA2發(fā)射裝藥的壓縮和撞擊力學(xué)性能,用7.8 mL 小型密閉爆發(fā)器測(cè)量破碎藥粒的燃燒規(guī)律,得出破碎藥粒的燃面是未破碎藥粒的6 倍。陳言坤等[4]綜述了用于發(fā)射藥和發(fā)射裝藥力學(xué)性能研究的落錘沖擊試驗(yàn)、空氣炮試驗(yàn)、分離式霍普金森壓桿試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)擠壓物理仿真試驗(yàn)等,但是對(duì)發(fā)射裝藥的破碎模型和仿真還需進(jìn)一步研究。離散單元法(discrete element method, DEM)是Cundall[5]于1971年分析巖石等散體的力學(xué)行為時(shí)提出的,已被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)工程、巖土工程、散體力學(xué)以及爆炸力學(xué)等領(lǐng)域。Jiang 等[6]建立了基于離散單元法的發(fā)射裝藥擠壓破碎程序,模擬了發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)破碎過(guò)程并給出了三維動(dòng)畫顯示;王燕等[7]對(duì)不同初始堆積發(fā)射裝藥開展了擠壓破碎實(shí)驗(yàn),并運(yùn)用離散單元法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;以上研究采用彈簧-球單元破碎模型,為發(fā)射裝藥擠壓破碎模擬提供了研究手段。彈簧-球模型簡(jiǎn)化了接觸力的計(jì)算和程序的編制,但是模型中彈性系數(shù)的確定較大程度上依賴于實(shí)驗(yàn)值和經(jīng)驗(yàn)值。EDEM軟件在計(jì)算顆粒破碎方面精確且高效,具有接觸模型參數(shù)由材料物性給定(如密度、彈性模量、泊松比等)、對(duì)實(shí)驗(yàn)值和經(jīng)驗(yàn)值依賴較少、易于確定等優(yōu)點(diǎn)。目前采用專業(yè)的離散單元法模擬軟件如EDEM[8]以及Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸破碎模型[9]等對(duì)發(fā)射裝藥擠壓破碎開展的模擬研究較少。
國(guó)內(nèi)外大部分膛炸事故發(fā)生于中大口徑火炮,其主裝藥普遍采用花邊十九孔發(fā)射藥,因此,探究花邊19孔發(fā)射藥的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能對(duì)于研究火炮發(fā)射裝藥的發(fā)射安全性至關(guān)重要。本文中,以硝胺花邊十九孔發(fā)射藥為研究對(duì)象,運(yùn)用EDEM 軟件對(duì)低溫下硝胺發(fā)射裝藥擠壓破碎和破碎發(fā)射裝藥密閉爆發(fā)器進(jìn)行模擬,結(jié)合硝胺發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)擠壓破碎實(shí)驗(yàn)和密閉爆發(fā)器實(shí)驗(yàn),對(duì)比模擬和實(shí)驗(yàn)情況下的底部擠壓應(yīng)力、破碎發(fā)射裝藥燃?xì)馍梢?guī)律和起始動(dòng)態(tài)活度比,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)值模擬系統(tǒng)和參數(shù)選取的正確性。
20 世紀(jì)90年代以來(lái),各種離散單元法商業(yè)軟件相繼出現(xiàn),如美國(guó)Itasca 公司開發(fā)的基于球形的PFC3D軟件、英國(guó)DEM-Solutions公司開發(fā)的商業(yè)化三維離散元EDEM 軟件等。相比之下,PFC軟件主要通過(guò)程序語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)命令,使用較復(fù)雜。EDEM 軟件中的API 顆粒替換技術(shù)[8]對(duì)計(jì)算沖擊破碎更有優(yōu)勢(shì)。
API顆粒替換技術(shù)中的大顆粒是為了給替換的小顆粒群占據(jù)位置和提供中心坐標(biāo),替換成功后該顆??焖匐x開計(jì)算區(qū)域;小顆粒群以大顆粒模型的中心坐標(biāo)為相對(duì)位置進(jìn)行顆粒替換,由若干個(gè)同種材料的小球黏結(jié)形成需破碎顆粒的形狀,并在指定時(shí)刻形成黏結(jié)鍵,該顆粒具備2種接觸模型:Hertz-Mindlin無(wú)滑動(dòng)接觸模型以及Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸模型,通過(guò)小球之間的黏接鍵斷裂來(lái)表征物料的破碎。
在發(fā)射裝藥擠壓破碎模擬過(guò)程中,如果離散顆粒太大,將難以表征真實(shí)發(fā)射藥破碎的小顆粒,若離散顆粒太小,則計(jì)算耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)。因此本文中將花邊十九孔發(fā)射藥離散為由95顆直徑相同的小球顆粒組成的離散單元模型,小球顆粒半徑為1.1 mm,輸出其坐標(biāo)作為API 顆粒替換技術(shù)中的小顆粒模型,替換前后的顆粒以及黏結(jié)模型如圖1所示,共形成286個(gè)黏結(jié)鍵。
圖1 發(fā)射藥顆粒替換黏結(jié)過(guò)程Fig.1 Replacement and forming bond process of propellant particle
1.1.1 Hertz-Mindlin 無(wú)滑動(dòng)接觸模型
E D E M 軟件中默認(rèn)使用的接觸模型為Hertz-Mindlin 無(wú)滑動(dòng)接觸模型,如圖2所示,該模型用于顆粒與顆粒之間、顆粒與裝置之間的接觸力計(jì)算,在顆粒計(jì)算方面精確且高效。
圖2 Hertz-Mindlin 無(wú)滑動(dòng)接觸模型Fig.2 Hertz-Mindlin non-sliding contact model
法向力Fn為法向彈性力Fne和法向阻尼力Fnd之和;切向力Fτ為切向彈性力Fτe和切向阻尼力Fτd之和;庫(kù)倫摩擦fsFn限制切向力,其中fs為靜摩擦因數(shù)。具體表達(dá)式分別為:
其中:
式中:δn、δτ分別為法向和切向重疊量,vn、vτ分別為相對(duì)速度的法向和切向分量,kn、kτ分別為法向和切向剛度,β 為恢復(fù)系數(shù)e的表達(dá)式,Eb、Gb、Rb、mb分別為等效楊氏模量、等效剪切模量、等效半徑、等效質(zhì)量。具體表達(dá)式為:
式中:Ei、Ej分別為顆粒i和顆粒j的楊氏模量,μi、μj分別為顆粒i和顆粒j的泊松比,Ri、Rj分別為顆粒i和顆粒j的接觸球體半徑。
通過(guò)在接觸表面施加一個(gè)力矩來(lái)計(jì)算非常重要的滾動(dòng)摩擦,表達(dá)式為:
式中:fr為滾動(dòng)摩擦因數(shù),Rt為接觸點(diǎn)到質(zhì)心的距離,ωt為物體在接觸點(diǎn)處的單位角速度矢量。
1.1.2 Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸模型
Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸模型如圖3所示。Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸模型運(yùn)用一個(gè)有限大的“膠粘劑”黏結(jié)在接觸范圍內(nèi)的顆粒,該黏結(jié)鍵可承受切向和法向位移,傳遞黏結(jié)顆粒之間的力和力矩,直到黏結(jié)鍵承受的應(yīng)力達(dá)到最大的臨界切向和法向應(yīng)力,即黏結(jié)鍵斷裂點(diǎn),此后顆粒作為硬球互相接觸作用[9]。這個(gè)模型基于Potyondy等[9]的工作,特別適用于模擬混凝土和巖石結(jié)構(gòu)。該模型無(wú)法描述發(fā)射藥破碎后局部能量聚集、熱點(diǎn)形成過(guò)程。
圖3 Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸模型Fig.3 Hertz-Mindlin bonding contact model
顆粒在黏結(jié)生成時(shí)間tbond黏結(jié)在一起。黏結(jié)以后,顆粒上的黏結(jié)力Fˉn、Fˉt和力矩Mˉn、Mˉt設(shè)置為零,并在每個(gè)時(shí)間步通過(guò)下式逐步調(diào)整:
其中:
式中:Rbond為黏結(jié)半徑,Sˉn、Sˉτ分別為法向和切向黏結(jié)剛度(單位面積上的法向和切向剛度,單位為N/m3),Δt為時(shí)間步長(zhǎng),vn、vτ分別為顆粒法向和切向速度,ωn、ωτ分別為顆粒法向和切向角速度。
當(dāng)法向和切向剪切應(yīng)力超過(guò)某臨界值時(shí),黏結(jié)鍵斷裂。定義法向應(yīng)力和切向應(yīng)力的最大值如下:
以上黏結(jié)力、黏結(jié)力矩是另外加到Hertz-Mindlin 無(wú)滑動(dòng)接觸力中的。該模型只能用于顆粒與顆粒之間,且可以在顆粒沒(méi)有實(shí)際接觸時(shí)起作用,因此接觸半徑的設(shè)置應(yīng)大于實(shí)際半徑。
Hertz-Mindlin 黏結(jié)接觸模型中參數(shù)的計(jì)算公式如下[9]:
式中:Eˉb為黏結(jié)鍵彈性模量;Sn/Sτ為法向剛度與切向剛度的比值,與泊松比相關(guān)。
1.2.1建立發(fā)射裝藥擠壓破碎力學(xué)模型
應(yīng)用EDEM 軟件,首先生成69個(gè)大球顆粒,在重力作用下進(jìn)行自然堆積,堆積穩(wěn)定后進(jìn)行API顆粒替換,顆粒替換的同時(shí)形成黏結(jié)鍵,替換后的發(fā)射裝藥模型進(jìn)一步進(jìn)行自然堆積,當(dāng)發(fā)射藥顆粒不再運(yùn)動(dòng)時(shí),則認(rèn)為發(fā)射裝藥堆積密實(shí)。堆積密實(shí)的發(fā)射裝藥離散單元力學(xué)模型如圖4所示,將圖5的燃燒室壓力曲線作為沖擊載荷加載到圖4中的上蓋板,進(jìn)行發(fā)射裝藥擠壓破碎數(shù)值模擬。
圖4 發(fā)射裝藥離散單元力學(xué)模型Fig.4 Discrete element mechanical model of propellant charge
圖5 上蓋板壓力時(shí)間曲線Fig.5 Pressure-timecurve of upper cover plate
1.2.2數(shù)值模擬參數(shù)選取
對(duì)保溫到低溫(–40℃)下的單顆硝胺發(fā)射藥進(jìn)行落錘沖擊試驗(yàn),試驗(yàn)前將發(fā)射藥粒加工成軸向均勻、兩端面垂直軸向的試樣,試驗(yàn)獲得的彈性模量為899.1 MPa、壓縮強(qiáng)度為98.5 MPa。
對(duì)圖1所示的單顆發(fā)射藥離散單元模型進(jìn)行落錘沖擊模擬,模擬邊界條件均與實(shí)驗(yàn)相同,目的是尋找合適的Hertz-Mindlin黏結(jié)接觸模型參數(shù),使得單顆發(fā)射藥落錘沖擊模擬結(jié)果與單顆發(fā)射藥落錘沖擊試驗(yàn)結(jié)果符合較好[10]。依據(jù)Potyondy等[9]提出的黏結(jié)模型參數(shù)選取原則,令黏結(jié)鍵彈性模量Eˉb與實(shí)驗(yàn)獲得的發(fā)射藥粒彈性模量相同,(Sn/Sτ)與泊松比相關(guān),選取的黏結(jié)半徑為1 mm。則由式(22)、式(23)計(jì)算得到低溫下黏結(jié)模型的法向黏結(jié)剛度和切向黏結(jié)剛度,令其保持不變;法向臨界應(yīng)力和切向臨界應(yīng)力的比值也與泊松比有關(guān),改變法向臨界應(yīng)力σc和切向臨界應(yīng)力τc的值,以符合最合適的黏結(jié)接觸模型參數(shù),使得發(fā)射藥顆粒輸出的壓縮強(qiáng)度與落錘實(shí)驗(yàn)獲得的一致。本文中選取6組Hertz-Mindlin黏結(jié)接觸模型參數(shù),分別進(jìn)行單顆發(fā)射藥落錘沖擊模擬。
模擬參數(shù)和獲得的最大應(yīng)力如表1所示,其中序號(hào)4模擬獲得的最大應(yīng)力98.24 MPa與落錘沖擊試驗(yàn)獲得的壓縮強(qiáng)度98.5 MPa最接近,選擇序號(hào)4的一組參數(shù)作為低溫下參數(shù)符合結(jié)果,用于進(jìn)一步進(jìn)行發(fā)射裝藥擠壓破碎數(shù)值模擬。發(fā)射藥顆粒的泊松比μ=0.3[11],密度與真實(shí)發(fā)射藥密度1 650 kg/m3相同。
表1 數(shù)值模擬參數(shù)與結(jié)果Table 1 Model parameters and simulation results
發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)擠壓破碎實(shí)驗(yàn)裝置[2]如圖6所示。實(shí)驗(yàn)原理為:在燃燒室中加入點(diǎn)火藥,燃燒生成高壓氣體推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),高速運(yùn)動(dòng)的活塞沖擊模擬藥室中的發(fā)射裝藥試樣,用以模擬火炮發(fā)射過(guò)程中彈底發(fā)射裝藥的擠壓破碎過(guò)程以及發(fā)射藥床受到的擠壓應(yīng)力,PVDF應(yīng)力傳感器[12]測(cè)試發(fā)射裝藥底部擠壓應(yīng)力時(shí)間歷程。取圖7所示的69顆硝胺花邊十九孔發(fā)射裝藥為研究對(duì)象,實(shí)驗(yàn)前將發(fā)射裝藥保溫到–40℃,對(duì)相同質(zhì)量的發(fā)射裝藥分別開展不同燃燒室壓力下的發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)擠壓破碎實(shí)驗(yàn)。
圖6 發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)擠壓破碎實(shí)驗(yàn)裝置及原理圖Fig.6 Experiment deviceand schematic diagram of the dynamic compression and fracture of propellant charge
圖7 實(shí)驗(yàn)發(fā)射裝藥Fig.7 Experiment propellant charge
發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)擠壓破碎實(shí)驗(yàn)條件和結(jié)果如表2所示,實(shí)驗(yàn)獲得的3發(fā)破碎發(fā)射裝藥如圖8所示,可以看出:在第2發(fā)和第3發(fā)實(shí)驗(yàn)中發(fā)射裝藥出現(xiàn)了粉末狀破碎,燃燒時(shí)極易引起壓力異?,F(xiàn)象;且在第3發(fā)實(shí)驗(yàn)中幾乎每顆發(fā)射藥粒都發(fā)生了破碎,破碎形狀各異、大小不一。
表2 實(shí)驗(yàn)條件和結(jié)果Table2 Experiment conditionsand results
圖8 低溫下實(shí)驗(yàn)獲得的破碎發(fā)射裝藥Fig.8 Fracture propellant charge obtained by experimentsat low temperature
在圖4所示的發(fā)射裝藥離散單元力學(xué)模型的上蓋板分別加載圖8中對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)的燃燒室壓力,分別進(jìn)行發(fā)射裝藥擠壓破碎模擬。模擬結(jié)果如表3所示,模擬獲得的3發(fā)破碎發(fā)射裝藥離散單元模型和黏結(jié)鍵模型分別如圖9、圖10所示。隨著模擬的進(jìn)行,發(fā)射裝藥發(fā)生破碎,發(fā)射藥粒破碎形狀各不相同,但是模擬發(fā)射裝藥的體積總量沒(méi)有發(fā)生改變,通過(guò)統(tǒng)計(jì)模擬結(jié)束時(shí)刻的總體黏結(jié)鍵斷裂情況來(lái)描述發(fā)射裝藥破碎程度。發(fā)射裝藥初始黏結(jié)鍵個(gè)數(shù)為286×69=19 734,3 發(fā)模擬黏結(jié)鍵斷裂比例分別達(dá)到6%、23%、38%,加載的燃燒室壓力越大,模擬結(jié)束時(shí)發(fā)射裝藥黏結(jié)鍵連接個(gè)數(shù)越少、擠壓應(yīng)力峰值越大,發(fā)射裝藥破碎越嚴(yán)重,與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象一致。
表3 數(shù)值模擬結(jié)果Table 3 Simulation results
圖9 采用離散單元法模型獲得的擠壓破碎模擬結(jié)果Fig.9 Compression and fracture simulation results with thediscrete element model
圖10 采用黏結(jié)鍵模型得到的擠壓破碎模擬結(jié)果Fig.10 Compression and fracture simulation resultswith the bond model
不同燃燒室壓力下模擬與實(shí)驗(yàn)獲得的發(fā)射裝藥底部擠壓應(yīng)力對(duì)比曲線如圖11所示。由圖11可知,加載的燃燒室壓力越大,擠壓應(yīng)力曲線脈寬越窄,曲線到達(dá)峰值前的上升速度越快;數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)獲得的擠壓應(yīng)力時(shí)間對(duì)比曲線存在少許誤差,這是由于發(fā)射藥的離散單元數(shù)值模擬模型不具有小孔,與真實(shí)花邊十九孔發(fā)射藥存在差異;且實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬的發(fā)射裝藥都是隨機(jī)堆積的,存在隨機(jī)誤差。在加載相同燃燒室壓力下,模擬與實(shí)驗(yàn)獲得的底部擠壓應(yīng)力時(shí)間曲線總體吻合較好,但模擬與實(shí)驗(yàn)獲得的破碎發(fā)射裝藥的破碎程度和燃?xì)馍梢?guī)律需進(jìn)一步驗(yàn)證。
運(yùn)用密閉爆發(fā)器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)圖8中的3發(fā)破碎發(fā)射裝藥分別進(jìn)行起始動(dòng)態(tài)活度比實(shí)驗(yàn),測(cè)試獲得相應(yīng)破碎發(fā)射裝藥的燃?xì)馍梢?guī)律,依據(jù)起始動(dòng)態(tài)活度比理論[1]處理得到起始動(dòng)態(tài)活度比R0。起始動(dòng)態(tài)活度比等于相同壓力下破碎發(fā)射裝藥與原未破碎發(fā)射裝藥被點(diǎn)燃時(shí)刻的面積比,即表征發(fā)射裝藥的破碎程度。將圖9所示的3發(fā)破碎發(fā)射裝藥分別進(jìn)行密閉爆發(fā)器實(shí)驗(yàn)?zāi)M,運(yùn)用基于離散單元法的破碎發(fā)射藥燃燒函數(shù)[13]模擬獲得破碎發(fā)射裝藥的燃?xì)馍梢?guī)律及起始動(dòng)態(tài)活度比。
數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)獲得的破碎發(fā)射裝藥密閉爆發(fā)器壓力時(shí)間對(duì)比曲線如圖12所示,起始動(dòng)態(tài)活度比如表4所示??梢钥闯?,對(duì)應(yīng)的壓力時(shí)間曲線吻合較好,起始動(dòng)態(tài)活度比誤差最大值為6.05%,誤差較小。這說(shuō)明建立的發(fā)射裝藥擠壓破碎模型和擬合研究獲得的黏結(jié)接觸模型參數(shù)具有較好的適用性。同時(shí)發(fā)現(xiàn),第2發(fā)和第3發(fā)破碎后的壓力時(shí)間曲線前半段實(shí)驗(yàn)的燃?xì)馍梢?guī)律大于數(shù)值模擬,而后半段則相反,且破碎程度越嚴(yán)重,曲線差別越大。這是由于數(shù)值模擬獲得的破碎發(fā)射裝藥的最小顆粒半徑大于實(shí)驗(yàn)獲得的粉末狀破碎發(fā)射藥,這些細(xì)小的粉末會(huì)導(dǎo)致密閉爆發(fā)器實(shí)驗(yàn)初始階段燃?xì)馍闪枯^大,實(shí)驗(yàn)獲得的發(fā)射裝藥破碎程度越嚴(yán)重,細(xì)小的粉末越多,實(shí)驗(yàn)與模擬獲得的壓力時(shí)間曲線誤差越大。當(dāng)實(shí)驗(yàn)獲得的細(xì)小粉末燃燒完后,剩下的大塊實(shí)驗(yàn)破碎發(fā)射裝藥的燃燒面積將小于模擬獲得的破碎發(fā)射裝藥,因而實(shí)驗(yàn)的燃?xì)馍梢?guī)律后半段曲線小于數(shù)值模擬。當(dāng)R0<2.0時(shí)[2],壓力時(shí)間曲線吻合較好,說(shuō)明本文的離散元小球顆粒半徑滿足計(jì)算要求。
表4 數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)起始動(dòng)態(tài)活度比對(duì)比Table 4 Comparision of initial dynamic vivacity ratios in simulation and experiment
圖12 密閉爆發(fā)器數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)壓力時(shí)間對(duì)比曲線Fig.12 Comparison of simulated and experiment pressure-time curves in the closed bomb
(1)加載不同燃燒室壓力下發(fā)射裝藥擠壓破碎模擬獲得的黏結(jié)鍵斷裂比例分別達(dá)到6%、23%、38%,與發(fā)射裝藥動(dòng)態(tài)擠壓破碎實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象定性一致,且模擬與實(shí)驗(yàn)獲得的底部擠壓應(yīng)力時(shí)間曲線總體吻合較好。
(2)在不同破碎程度的發(fā)射裝藥密閉爆發(fā)器模擬與實(shí)驗(yàn)中,對(duì)應(yīng)破碎發(fā)射裝藥的壓力時(shí)間曲線吻合較好,起始動(dòng)態(tài)活度比誤差最大值為6.05%,誤差較小,驗(yàn)證了破碎發(fā)射裝藥燃燒規(guī)律的一致性。當(dāng)數(shù)值模擬破碎發(fā)射裝藥的起始動(dòng)態(tài)活度比R0<2.0時(shí),離散元小球顆粒半徑滿足計(jì)算要求。
(3)對(duì)比實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬情況下的底部擠壓應(yīng)力、破碎發(fā)射裝藥燃?xì)馍梢?guī)律和起始動(dòng)態(tài)活度比,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)值模擬系統(tǒng)的正確性和黏結(jié)接觸模型參數(shù)擬合的合理性,研究結(jié)果為再現(xiàn)由發(fā)射裝藥破碎導(dǎo)致的膛壓異常奠定了理論和模擬基礎(chǔ)。