• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于視頻圖像計(jì)算事故車輛行駛速度的誤差分析

    2021-06-13 09:47:00吳帥石延平
    交通科技與管理 2021年7期
    關(guān)鍵詞:誤差分析司法鑒定

    吳帥 石延平

    摘 要:在各類交通事故技術(shù)鑒定中,對車輛行駛速度的鑒定占很大比例。隨著城市道路視頻監(jiān)控覆蓋率逐年擴(kuò)大以及車載行駛記錄設(shè)備的廣泛應(yīng)用,基于視頻圖像計(jì)算車輛行駛速度已成為一種交通事故車輛速度鑒定最常用的方法。但由于諸多自然和人為因素的影響,使利用這種方法進(jìn)行事故車輛行駛速度的計(jì)算與鑒定存在一定誤差。為了提高鑒定的準(zhǔn)確性,本文分析了幾種典型情況下誤差形成的原因,論述了如何通過采取改進(jìn)操作方法、優(yōu)化參照物和特征點(diǎn)選取、多次平均值等方法和措施減少或修正誤差,對提高車輛行駛速度計(jì)算的精度以及鑒定的準(zhǔn)確性有一定參考價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:司法鑒定;道路交通事故;車速鑒定;誤差分析

    1 概述

    視頻監(jiān)控技術(shù)在道路交通事故技術(shù)鑒定中發(fā)揮著重要作用,視頻圖像能夠反映事故發(fā)生的整個(gè)過程或部分片段,對碰撞點(diǎn)的位置、事故發(fā)生時(shí)車輛行駛路線一目了然,利用視頻圖像能夠非常直觀地再現(xiàn)交通事故發(fā)生過程,并計(jì)算出事故車輛行駛速度大小和變化。

    目前,基于視頻圖像計(jì)算車輛行駛速度技術(shù)根據(jù)視頻圖像的來源,主要有固定式視頻圖像計(jì)算目標(biāo)車輛行駛速度和車載式視頻圖像計(jì)算目標(biāo)車輛行駛速度。無論任何形式載體的視頻圖像,都是通過計(jì)算視頻圖像相鄰若干幀間目標(biāo)車輛空間行駛時(shí)間的距離和所經(jīng)歷時(shí)長,根據(jù)運(yùn)動速度、時(shí)間和距離三者之間的關(guān)系計(jì)算出目標(biāo)車輛行駛速度。

    基于視頻圖像計(jì)算車輛行駛速度的誤差主要是客觀條件限制和不正確的人為操作方式兩個(gè)方面因素所造成??陀^因素主要是委托方所提供的視頻圖像質(zhì)量不高,如由于受光線變化與陰影干擾,使視頻畫面不清晰,事故車輛輪廓模糊;又如由于監(jiān)控錄像設(shè)備原因,存在所提供視頻連貫性和流暢性不高以及幀率波動和丟幀現(xiàn)象。人為因素主要涉及不同視頻攝錄設(shè)備提供的記錄視頻的采用、圖像關(guān)注區(qū)域的確定、參照物(包括道路參照物、目標(biāo)車輛參照物和虛擬參照物)的合理選擇、曲線或彎道行駛時(shí)“以直代曲”等。根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn),人為因素,尤其是各類參照物的不恰當(dāng)選擇是交通事故車輛行駛速度計(jì)算誤差的主要來源。

    2 道路環(huán)境參照物選取不當(dāng)引起的誤差

    如圖1所示,假設(shè)以路邊的相鄰兩道旁樹為道路環(huán)境參照物,選定目標(biāo)車輛的前車輪為特征點(diǎn)。圖像為監(jiān)控?cái)z像頭角度觀察到目標(biāo)車輛特征點(diǎn)與道旁樹重合,目標(biāo)車輛行駛距離為s。標(biāo)識圖以俯視角度所呈現(xiàn)的情況,此時(shí)刻目標(biāo)車輛行駛距離為s1,目標(biāo)車輛以道旁樹間隔距離作為行駛距離,比實(shí)際行駛的距離偏小,這樣就造成車速計(jì)算值減小,從而引起誤差。為了減少此類誤差,應(yīng)選取與目標(biāo)車輛接近標(biāo)志物作為參照物,如車輪所行駛過路面上的特征點(diǎn)或特征線,只要條件允許,最好選擇路面交通標(biāo)線作為參照物[1]。

    3 使用不同監(jiān)控設(shè)備視頻圖像引起的誤差

    如實(shí)際案例1:2020年10月24日20時(shí)許,在某鎮(zhèn)交叉路口處,一輛專用校車與自行車發(fā)生一起道路交通事故。首次鑒定機(jī)構(gòu)采用車載式視頻圖像計(jì)算其事故時(shí)的行駛速度,計(jì)算結(jié)果為54 km/h。公安民警在案件處理過程中,一方當(dāng)事人對其行駛車速不認(rèn)可,申請重新鑒定。

    后經(jīng)公安民警取證,對事故現(xiàn)場固定式公安監(jiān)控視頻圖像下載提取,兩份視頻分別為同向尾部拍攝和側(cè)面直角拍攝,兩視頻時(shí)間同步。通過視頻圖像對目標(biāo)車輛事故時(shí)的行駛速度分析鑒定。根據(jù)視頻條件選取目標(biāo)車輛參照物示寬燈做特征長度測量,測量前后示寬燈間距為7.4 m。

    分析鑒定:根據(jù)事故現(xiàn)場同車道固定式視頻圖像確定車輛制動時(shí)刻。

    在20:54:54秒第9幀圖像上,視頻圖像中目標(biāo)車輛制動尾燈點(diǎn)亮。(見圖2)

    根據(jù)事故現(xiàn)場直角方向固定式視頻圖像確定目標(biāo)車輛的行駛速度。

    在20:54:52秒第1幀圖像上,目標(biāo)車輛左側(cè)第一示寬燈與虛擬參照點(diǎn)A相互重合。(見圖3)

    在20:54:52秒第9幀圖像上,目標(biāo)車輛左側(cè)第四示寬燈與虛擬參照點(diǎn)A相互重合,此時(shí)刻被鑒定車輛前方出現(xiàn)駕駛自行車人。(見圖4)

    在20:54:52秒第10幀圖像上,目標(biāo)車輛左側(cè)第一示寬燈與虛擬參照點(diǎn)B相互重合。(見圖5)

    在20:54:53秒第4幀圖像上,目標(biāo)車輛與其前方駕駛自行車人發(fā)生接觸。(見圖6)

    在20:54:53秒第6幀圖像上,目標(biāo)車輛左側(cè)第四示寬燈與虛擬參照點(diǎn)B相互重合。(見圖7)

    利用視頻錄像檢驗(yàn)所見,目標(biāo)車輛駛?cè)胍曨l圖像中路段進(jìn)行分析。根據(jù)速度-時(shí)間-位移關(guān)系公式,求解目標(biāo)車輛通過各空間特征點(diǎn)時(shí)的速度[2]。公式如下:

    根據(jù)公式(1)計(jì)算目標(biāo)車輛通過A點(diǎn)及B點(diǎn)路段的行駛速度。

    視頻圖像的幀率為13幀/秒,則視頻圖像中的幀間隔時(shí)間為t1=1/13秒。若目標(biāo)車輛通過各標(biāo)記點(diǎn)的時(shí)間間隔幀數(shù)n=8,則通過A點(diǎn)與B點(diǎn)間路段的時(shí)間t=nt1=8t1。

    依據(jù)視頻圖像檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)車輛通過A點(diǎn)及B點(diǎn)距離的行駛時(shí)間相同,故t=tA=tB,即:

    由車輛測量數(shù)據(jù)s=7.4 m,則將以上參數(shù)代入公式(1)整理計(jì)算得:

    v≈11.94 m/s=42.98 km/h,取整為43 km/h。

    綜合以上分析,其視頻圖像播放畫面可知目標(biāo)車輛制動尾燈點(diǎn)亮前的行駛速度為43 km/h。由于重新鑒定的事故車輛行駛速度更符合實(shí)際情況而被采納。

    4 目標(biāo)車輛特征點(diǎn)與道路環(huán)境參照點(diǎn)不完全重合引起的誤差

    如實(shí)際案例2:2020年12月19日15時(shí)許,在某地十字交叉路口處,一輛小型普通客車與一輛輕型普通貨車發(fā)生直角撞擊事故,兩車嚴(yán)重?fù)p毀,駕駛?cè)藛T及乘車人不同程度受傷。公安民警在調(diào)查案件中由于當(dāng)事人雙方對小型普通客車的行駛速度意見不一,對其責(zé)任的劃分不能明確。

    經(jīng)公安民警調(diào)查取證,對事故目標(biāo)車輛車載式視頻圖像原件及事故現(xiàn)場公安監(jiān)控固定式視頻圖像下載提取,通過兩段視頻資料對目標(biāo)車輛事故時(shí)的行駛速度分析鑒定。

    首先利用車載式視頻圖像計(jì)算目標(biāo)車輛行駛速度。通過對本次事故道路現(xiàn)場參照物進(jìn)行測量,檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)視頻畫面能清晰反映道路中心標(biāo)線,測量標(biāo)線長度為4.1 m。分析鑒定發(fā)現(xiàn),在視頻圖像中15:50:11秒第18幀圖像上,目標(biāo)車輛發(fā)動機(jī)艙蓋前緣與標(biāo)記的道路標(biāo)線起點(diǎn)接近重合,稱之為欠重合;而在視頻圖像15:50:11秒第19幀圖像上,目標(biāo)車輛發(fā)動機(jī)艙蓋前緣與標(biāo)記的道路標(biāo)線起點(diǎn)覆蓋重合,稱之為過重合。

    在15:50:11秒第25幀圖像上,目標(biāo)車輛發(fā)動機(jī)艙蓋前緣與標(biāo)記的道路標(biāo)線終點(diǎn)重合。(見圖8)

    利用車載式視頻圖像計(jì)算其行駛速度,經(jīng)檢驗(yàn)知視頻圖像的幀率為25幀/秒,則分別考慮欠重合和過重合兩種情況:

    欠重合狀態(tài)時(shí):

    t=7×1/25=0.28 s

    過重合狀態(tài)時(shí):

    t=6×1/25=0.24 s

    將以上參數(shù)代入公式(1)整理計(jì)算得:

    欠重合狀態(tài)時(shí):

    v≈14.64 m/s=52.70 km/h

    取整后得53 km/h。

    過重合狀態(tài)時(shí):

    v≈17.08 m/s=61.49 km/h

    取整后得61 km/h。

    顯然兩種情況下速度相差8 km/h。

    再利用事故現(xiàn)場公安固定式監(jiān)控設(shè)備所下載提取的視頻圖像計(jì)算其行駛速度。對目標(biāo)車輛參照物特征長度測量,測量前后車輪軸距為2.5 m,視頻圖像的幀率為25,前后軸心間隔幀數(shù)n為4,將上述參數(shù)代入公式(1)整理計(jì)算得:

    v≈15.63 m/s=56.27 km/h,取整后得56 km/h。

    由于公安固定式監(jiān)控?cái)z像頭位于事故車輛行駛路線的側(cè)面,所取的虛擬參照點(diǎn)與車輛特征點(diǎn)前后輪軸心完美重合,所以計(jì)算上述所得的車速相對比較準(zhǔn)確。那么以56 km/h為基準(zhǔn),分別計(jì)算利用車載式視頻圖像計(jì)算車速時(shí)在欠重合和過重合兩種狀態(tài)下的相對誤差:

    欠重合時(shí):

    v≈52.70 km/h

    相對誤差為:(52.70-56)/56=-5.4%。

    過重合時(shí):

    v≈61.49 km/h

    相對誤差為:(61.49-56)/56=8.9%。

    當(dāng)處于無固定式視頻圖像條件下,且目標(biāo)車輛特征點(diǎn)與道路環(huán)境參照點(diǎn)不完全重合時(shí),可將相鄰兩幀視頻圖像計(jì)算的結(jié)果求平均值,即(61.49+52.70)/2=57 km/h。此時(shí)刻的相對誤差為(57-56)/56=1.8%??梢姰?dāng)無固定式視頻圖像時(shí),可將車載式視頻圖像計(jì)算值求取平均數(shù)來處理目標(biāo)車輛特征點(diǎn)與道路環(huán)境參照點(diǎn)不完全重合引起的誤差,以此來完成更為客觀數(shù)值的計(jì)算。

    5 “以直代曲”引起的計(jì)算誤差

    當(dāng)事故車輛如圖9所示沿曲線或轉(zhuǎn)彎時(shí),確定目標(biāo)車輛的行駛速度v。

    圖9 目標(biāo)車輛沿曲線路行駛示意圖

    在圖9中,道路方向測量視頻圖像中兩個(gè)道路環(huán)境參照物之間的距離S′,選取視頻圖像的某一視角方向,確定該視角與車身的交點(diǎn)O,記錄交點(diǎn)沿視角方向通過兩個(gè)參照物之間的時(shí)間間隔T,確定交點(diǎn)在路面垂直設(shè)影點(diǎn)O′的移動距離s,確定目標(biāo)車輛質(zhì)心的角速度ω和轉(zhuǎn)彎半徑R,確定目標(biāo)車輛的行駛速度v。

    準(zhǔn)確計(jì)算目標(biāo)車輛沿曲線或轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度,可根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]所述步驟,依據(jù)下列公式(2)、(3)、(4)、(5)分別求出角速度ω、轉(zhuǎn)彎半徑R,最終計(jì)算出目標(biāo)車輛沿曲線或轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度v。

    式中,?為視頻圖像的幀率測量投影;ΔR為 O′運(yùn)動軌跡與兩個(gè)道路環(huán)境參照物間的垂直距離;W為目標(biāo)車輛質(zhì)心距車身交點(diǎn)O垂直于車身縱軸方向的距離。

    但是按照上述方法計(jì)算速度過于復(fù)雜,在實(shí)際案列中為了測量方便,往往以直線代替曲線,如圖9所示,以直線S1代替S′,如此處理便引入了誤差,顯然計(jì)算結(jié)果會偏小于實(shí)際行駛速度。在實(shí)際案件中可將參照點(diǎn)之間距離分多段測量進(jìn)行求和來減小實(shí)際測量誤差。

    6 結(jié)語

    目前,道路交通事故車輛速度鑒定的方法有很多種,包括依據(jù)動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)理論的車輛速度鑒定、依據(jù)碰撞試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式的車輛速度鑒定、依據(jù)模擬試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式的車輛速度鑒定、依據(jù)仿真軟件再現(xiàn)的車輛速度鑒定、依據(jù)GPS定位技術(shù)的車輛速度鑒定以及依據(jù)車輛EDR數(shù)據(jù)的車輛速度鑒定等。與上述方法相比較,基于視頻圖像進(jìn)行車輛速度鑒定的方法具有計(jì)算簡單、直觀性強(qiáng)、實(shí)際操作高效便捷等優(yōu)點(diǎn)。因此,在涉及車輛速度鑒定的道路交通事故處理中其使用率幾乎可高達(dá)90%以上。如果能夠針對每起事故的特殊性,合理選擇道路環(huán)境參照物、目標(biāo)車輛參照物、虛擬參照物以及觀測角度,精確地確定參照距離和目標(biāo)車輛的行駛距離,并結(jié)合誤差理論科學(xué)地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等,可以將由于人為因素造成的計(jì)算誤差大大降低,一般可控制誤差小于5%。在受到自然因素限制的情況下,如當(dāng)觀測視線與目標(biāo)車輛行駛方向存在一定夾角時(shí),要考慮投影效應(yīng)的影響,又如在夜晚?xiàng)l件選取車燈作為參照點(diǎn)時(shí),存在炫目影響。在實(shí)際操作中,考慮自然因素的影響,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)適當(dāng)對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)充修正,一般情況下也可以滿足事故車輛速度鑒定的要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]何烈云.道路交通事故車速鑒定與仿真再現(xiàn)技術(shù)[M].中國人民大學(xué)出版社,2018.1.

    [2]賈常明,吳文龍,王乾,等.視頻方法鑒定車速的準(zhǔn)確性研究[J].刑事技術(shù),2020(2):160-164.

    [3]公安部道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會.GA/T 1133-2014,基于視頻圖像的車輛行駛速度技術(shù)鑒定[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2014.

    猜你喜歡
    誤差分析司法鑒定
    氣壓高度計(jì)的測量誤差分析及修正方法
    基于“比值比較法”確定最佳實(shí)驗(yàn)方案的研究
    云錫老廠錫礦貫通測量分析研究
    電學(xué)計(jì)量的誤差分析及不確定度理論探究分析
    車載雷達(dá)陣面舉升裝置的位置誤差
    分光計(jì)調(diào)節(jié)方法改進(jìn)及實(shí)驗(yàn)誤差分析
    肌電圖在司法鑒定中的應(yīng)用(續(xù))
    肌電圖在司法鑒定中的應(yīng)用(續(xù))
    肌電圖在司法鑒定中的應(yīng)用(續(xù))
    肌電圖在司法鑒定中的應(yīng)用(續(xù))
    国产在线观看jvid| 国产高清视频在线播放一区| 老司机在亚洲福利影院| 黄色怎么调成土黄色| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看免费高清a一片| 中文字幕高清在线视频| 在线 av 中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费看a级黄色片| 精品一区二区三卡| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品.久久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 人妻久久中文字幕网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 悠悠久久av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 叶爱在线成人免费视频播放| 91国产中文字幕| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品久久久久成人av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 91av网站免费观看| 精品久久蜜臀av无| 国产成人免费无遮挡视频| 一本久久精品| 免费少妇av软件| 他把我摸到了高潮在线观看 | 色视频在线一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久大尺度免费视频| 波多野结衣av一区二区av| 久久天堂一区二区三区四区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 大香蕉久久成人网| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 黄频高清免费视频| 日本av免费视频播放| 亚洲情色 制服丝袜| 久久国产精品影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本a在线网址| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄色片一级片一级黄色片| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜福利视频精品| 成人影院久久| 成人永久免费在线观看视频 | 黄色视频不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 久久香蕉激情| 麻豆国产av国片精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 狂野欧美激情性xxxx| 免费av中文字幕在线| 99国产精品99久久久久| 蜜桃国产av成人99| 久久天堂一区二区三区四区| 黄频高清免费视频| 十分钟在线观看高清视频www| 男女下面插进去视频免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲午夜理论影院| 久久婷婷成人综合色麻豆| 飞空精品影院首页| 久久久欧美国产精品| 90打野战视频偷拍视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲九九香蕉| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看www视频免费| av天堂在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 男女下面插进去视频免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 操美女的视频在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 日本五十路高清| 国产精品久久久av美女十八| 久久久国产精品麻豆| 男女之事视频高清在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一区二区三区乱码不卡18| 在线观看www视频免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩视频一区二区在线观看| 最黄视频免费看| 狂野欧美激情性xxxx| 色综合婷婷激情| 热re99久久国产66热| 亚洲精品成人av观看孕妇| 97在线人人人人妻| 捣出白浆h1v1| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 久久ye,这里只有精品| 9191精品国产免费久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久人妻熟女aⅴ| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产成+人综合+亚洲专区| 三上悠亚av全集在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产成人av激情在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成人影院久久| 久久久久久久国产电影| 国产免费现黄频在线看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品免费视频内射| 女性生殖器流出的白浆| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 青青草视频在线视频观看| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美激情 高清一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 黑人猛操日本美女一级片| 国产99久久九九免费精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美性长视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 国产男女内射视频| 午夜激情久久久久久久| 一本综合久久免费| 美女福利国产在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线av久久热| 午夜久久久在线观看| av一本久久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费av中文字幕在线| 午夜激情av网站| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 成人国产一区最新在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看66精品国产| 日韩三级视频一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一夜夜www| 国产精品一区二区免费欧美| 国产在线观看jvid| av福利片在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品九九99| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲九九香蕉| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品乱码久久久久久99久播| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久国产精品麻豆| 黄片大片在线免费观看| 日本av手机在线免费观看| 国产日韩欧美视频二区| 国产又爽黄色视频| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩视频精品一区| 黄色怎么调成土黄色| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 69av精品久久久久久 | 一本大道久久a久久精品| 天天影视国产精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩中文字幕欧美一区二区| 视频区欧美日本亚洲| bbb黄色大片| 亚洲av成人一区二区三| 久久狼人影院| 视频在线观看一区二区三区| 我的亚洲天堂| 在线观看人妻少妇| 日韩人妻精品一区2区三区| 老司机福利观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99久久国产精品久久久| 岛国在线观看网站| 两个人免费观看高清视频| 最黄视频免费看| 91九色精品人成在线观看| 丁香六月天网| 1024视频免费在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇精品久久久久久久| 宅男免费午夜| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲国产av新网站| 国产精品久久久久成人av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产黄频视频在线观看| 女性被躁到高潮视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久狼人影院| 久久久国产精品麻豆| 99riav亚洲国产免费| 夫妻午夜视频| 中文字幕制服av| 一个人免费在线观看的高清视频| 大片电影免费在线观看免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 宅男免费午夜| 国产成人av教育| 国产亚洲精品一区二区www | 91精品国产国语对白视频| av天堂久久9| 国产97色在线日韩免费| 2018国产大陆天天弄谢| 制服人妻中文乱码| 两个人看的免费小视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品久久电影中文字幕 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 18禁观看日本| 18禁美女被吸乳视频| 女警被强在线播放| 亚洲人成电影免费在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| www.999成人在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄频高清免费视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 91av网站免费观看| 免费av中文字幕在线| 999精品在线视频| 免费高清在线观看日韩| 国产男女内射视频| 欧美 日韩 精品 国产| 老司机影院毛片| 国产男女内射视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 黄片小视频在线播放| 99热国产这里只有精品6| av电影中文网址| 亚洲第一av免费看| 99riav亚洲国产免费| 国产一卡二卡三卡精品| 色在线成人网| 电影成人av| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品在线观看二区| a在线观看视频网站| 91老司机精品| 国产高清视频在线播放一区| 91av网站免费观看| 成人18禁在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美在线一区亚洲| 91老司机精品| 在线观看人妻少妇| 久久人妻熟女aⅴ| 91国产中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 成人三级做爰电影| 久久人妻av系列| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99re在线观看精品视频| 久久中文字幕一级| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产激情久久老熟女| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久狼人影院| 国产单亲对白刺激| 欧美久久黑人一区二区| 少妇精品久久久久久久| 欧美日韩视频精品一区| 老司机亚洲免费影院| 91字幕亚洲| 中文字幕人妻丝袜制服| 色视频在线一区二区三区| 老司机靠b影院| 久久中文字幕人妻熟女| 最近最新中文字幕大全电影3 | 51午夜福利影视在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 成人av一区二区三区在线看| 又大又爽又粗| 免费在线观看日本一区| 欧美黑人精品巨大| 99久久国产精品久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久国产欧美日韩av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www | 精品一品国产午夜福利视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲欧美激情在线| 大陆偷拍与自拍| av天堂久久9| 日本五十路高清| 黄片大片在线免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 嫩草影视91久久| 天天操日日干夜夜撸| 怎么达到女性高潮| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| 97人妻天天添夜夜摸| 国产在线免费精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品在线观看二区| 波多野结衣一区麻豆| 在线 av 中文字幕| 日韩视频一区二区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品免费视频内射| 99国产综合亚洲精品| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 午夜福利乱码中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 久热爱精品视频在线9| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产成人av激情在线播放| 日韩视频在线欧美| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久国产精品影院| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 美女主播在线视频| 999久久久国产精品视频| 久久久国产成人免费| 丝袜在线中文字幕| 无人区码免费观看不卡 | av网站在线播放免费| 欧美在线黄色| 欧美中文综合在线视频| av视频免费观看在线观看| av网站免费在线观看视频| 又黄又粗又硬又大视频| 天堂中文最新版在线下载| 极品人妻少妇av视频| 亚洲成国产人片在线观看| 激情视频va一区二区三区| 老司机影院毛片| 国产精品九九99| 久久久久久久久久久久大奶| 天堂8中文在线网| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一本久久精品| 久久国产精品影院| 久久中文看片网| 一级,二级,三级黄色视频| 天堂8中文在线网| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 人妻久久中文字幕网| 亚洲三区欧美一区| 男女之事视频高清在线观看| av国产精品久久久久影院| 精品人妻在线不人妻| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产亚洲一区二区精品| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品电影一区二区三区 | 高清视频免费观看一区二区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 大陆偷拍与自拍| 色视频在线一区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 99热网站在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲精品自拍成人| 丁香六月欧美| 五月开心婷婷网| 大片免费播放器 马上看| 欧美精品av麻豆av| 一级毛片女人18水好多| 捣出白浆h1v1| 黑人操中国人逼视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 无限看片的www在线观看| 男女免费视频国产| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久性视频一级片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产单亲对白刺激| 国产欧美日韩一区二区三| 久久人妻av系列| 捣出白浆h1v1| 国产在视频线精品| 交换朋友夫妻互换小说| 一边摸一边做爽爽视频免费| 中文字幕人妻熟女乱码| 免费黄频网站在线观看国产| 一级毛片电影观看| 男女床上黄色一级片免费看| 一区二区三区国产精品乱码| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲成国产人片在线观看| 一区福利在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩视频一区二区在线观看| 手机成人av网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜视频精品福利| 少妇的丰满在线观看| 考比视频在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产极品粉嫩免费观看在线| 91字幕亚洲| 亚洲国产av新网站| tube8黄色片| 老司机福利观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 高清在线国产一区| 日韩欧美三级三区| av国产精品久久久久影院| 一二三四社区在线视频社区8| 色视频在线一区二区三区| 五月开心婷婷网| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产在线免费精品| 咕卡用的链子| 亚洲一码二码三码区别大吗| 999久久久精品免费观看国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 新久久久久国产一级毛片| 黄片小视频在线播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜视频精品福利| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久狼人影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 两个人免费观看高清视频| 久久影院123| 国产精品免费一区二区三区在线 | cao死你这个sao货| 国产日韩欧美视频二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜老司机福利片| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久欧美国产精品| 脱女人内裤的视频| 黄频高清免费视频| 精品国产亚洲在线| 性少妇av在线| 久久精品国产a三级三级三级| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久av网站| 国产一区二区 视频在线| 国产在线视频一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲av电影在线进入| av电影中文网址| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av国产av综合av卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成人国语在线视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成人影院久久| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲午夜理论影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产成+人综合+亚洲专区| cao死你这个sao货| 少妇 在线观看| tocl精华| 99久久人妻综合| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产淫语在线视频| av国产精品久久久久影院| 在线看a的网站| 亚洲精品国产区一区二| 大码成人一级视频| 亚洲久久久国产精品| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 97在线人人人人妻| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲五月色婷婷综合| 一进一出抽搐动态| h视频一区二区三区| 丁香六月欧美| 国产精品 国内视频| 91字幕亚洲| 国产精品 欧美亚洲| 免费在线观看完整版高清| 精品国产国语对白av| 18在线观看网站| 老熟女久久久| 在线播放国产精品三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 18禁美女被吸乳视频| 黄色 视频免费看| 久久久国产一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲人成电影免费在线| 欧美黑人精品巨大| av国产精品久久久久影院| 亚洲av第一区精品v没综合| 美女视频免费永久观看网站| 大码成人一级视频| 久久av网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一区福利在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 男女边摸边吃奶| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 久久中文字幕一级| 欧美精品亚洲一区二区| 国产黄频视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 久久热在线av| 久久99一区二区三区| 久久中文字幕一级| 婷婷成人精品国产| 国产精品久久电影中文字幕 | 一级片免费观看大全| 99久久人妻综合| 国产一区二区 视频在线| 51午夜福利影视在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久精品94久久精品| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人国语在线视频| 成年人免费黄色播放视频| av电影中文网址| a级毛片在线看网站| 国产精品久久久久久精品古装| 操出白浆在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 国产国语露脸激情在线看| 乱人伦中国视频| 国产单亲对白刺激| 久久久精品免费免费高清| 久久久久久久久免费视频了| 性高湖久久久久久久久免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 99riav亚洲国产免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 18在线观看网站| 中文字幕制服av| 日韩中文字幕视频在线看片| 在线永久观看黄色视频| 一级毛片女人18水好多| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产色视频综合| 欧美日韩黄片免| 99热网站在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 人人澡人人妻人| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲一区中文字幕在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 在线永久观看黄色视频| 精品一区二区三区av网在线观看 |