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    基于Geomagic studio和DesignX 的端蓋逆向設(shè)計

    2021-05-28 13:53:39趙明炯許鵬宇江萍
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年8期
    關(guān)鍵詞:逆向設(shè)計數(shù)據(jù)采集

    趙明炯 許鵬宇 江萍

    摘要:隨著技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械零件結(jié)構(gòu)逐漸變得復(fù)雜,不便測量,本文以簡單的端蓋零件為研究對象,運(yùn)用三維掃描儀獲取零件點云數(shù)據(jù),然后利用Geomagic studio軟件對點云進(jìn)行處理并封裝三角面片,再運(yùn)用Design X對三角面片進(jìn)行逆向設(shè)計,并與原始點云比對分析,獲取端蓋零件三維模型,詳細(xì)介紹了零件逆向設(shè)計過程,利用這種方法較好地縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。

    關(guān)鍵詞:端蓋;數(shù)據(jù)采集;點云處理;逆向設(shè)計;Design X

    中圖分類號:TH16? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-957X(2021)08-0028-02

    0? 引言

    逆向設(shè)計是將實物或手工模型轉(zhuǎn)化為3D模型的過程,已經(jīng)在現(xiàn)代加工企業(yè)產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計中廣泛應(yīng)用,尤其對于汽車覆蓋件、摩托車油箱蓋等復(fù)雜曲面零件的設(shè)計很有用,因為其產(chǎn)品形狀和尺寸是無法描述的[1]。本文以端蓋為研究對象,利用Geomagic studio軟件對三維掃描儀采集大量的坐標(biāo)點,進(jìn)行點云處理,再利用DesignX軟件逆向設(shè)計CAD模型,利用這種方法較好地縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。

    1? 基于Geomagic studio的數(shù)據(jù)處理

    1.1 點云數(shù)據(jù)獲取

    ①分析端蓋的形狀和結(jié)構(gòu)特點,標(biāo)志點盡量粘貼在平面區(qū)域或者曲率較小的曲面上,且距離工件的邊界。

    ②標(biāo)志點不要粘貼在一條直線上,且不要粘貼對稱。公共標(biāo)志點至少為4個,但因掃描角度等原因,一般建議5-7個為宜;標(biāo)志點應(yīng)使相機(jī)在盡可能多的角度可以同時識別到。本零件貼標(biāo)志點的思路為:掃描正面的標(biāo)志點和轉(zhuǎn)盤的標(biāo)志點,掃描出正面的標(biāo)志點(至少4個),再通過轉(zhuǎn)盤的標(biāo)志點帶出底面的公共標(biāo)志點。

    ③進(jìn)行掃描,獲取完整的端蓋點云數(shù)據(jù)。利用工業(yè)橡皮泥將零件豎立固定,調(diào)整零件的傾斜角度,在掃描儀相機(jī)預(yù)覽窗口中觀察,正面與轉(zhuǎn)盤面的標(biāo)志點同時被相機(jī)排到即可,掃描正面并同時獲取轉(zhuǎn)盤面的標(biāo)志點。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)180°,利用轉(zhuǎn)盤面的標(biāo)志點作參考掃描出底面,在掃描儀相機(jī)預(yù)覽窗口中觀察,底面與轉(zhuǎn)盤面的標(biāo)志點同時被相機(jī)排到即可,掃描底面。這步操作主要目的是利用轉(zhuǎn)盤面的標(biāo)志點,掃描出零件正面和底面的標(biāo)志的,然后可以利用這些標(biāo)志的,分別完成零件正面和底面的特征掃描,并刪除轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)志點。為了便于后續(xù)點云數(shù)據(jù)的處理,可用工業(yè)橡皮泥墊起零件進(jìn)行掃描。接著對處理好的端蓋零件每次旋轉(zhuǎn)90°掃描,完成正面與側(cè)面的掃描;零件翻面,刪除轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)志點,依舊每次旋轉(zhuǎn)90°,完成底面與側(cè)面掃描,最后對點云數(shù)據(jù)拼接,獲取零件的點云數(shù)據(jù)。

    1.2 點云數(shù)據(jù)處理

    ①為了更加清晰、方便的觀察點云的形狀,將點云進(jìn)行著色。 選擇菜單欄【點】【著色點】。

    ②刪除零件外的點。為了方便觀察點云數(shù)據(jù),可設(shè)置旋轉(zhuǎn)中心并配合放大、縮小或旋轉(zhuǎn)功能進(jìn)行操作。在操作區(qū)域點擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“設(shè)置旋轉(zhuǎn)中心”,在點云適合位置點擊。

    選擇工具欄中【套索選擇工具】,勾畫出端蓋的外輪廓,點云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)紅色,點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“反轉(zhuǎn)選區(qū)”,選擇菜單【點】【刪除】或按下Delete鍵。

    ③體外孤點處理。選擇菜單欄【點】【選擇】【非連接項】按鈕,在管理器面板中彈出 “選擇非連接項”對話框。在“分隔”的下拉列表中選擇“低”分隔方式,這樣系統(tǒng)會選擇在拐角處離主點云很近但不屬于它們一部分的點。“尺寸”按默認(rèn)值5.0,點擊上方的 “確定”按鈕。點云中的非連接項被選中,并呈現(xiàn)紅色。選擇菜單【點】【刪除】或按下Delete鍵。

    選擇菜單【點】【選擇】【體外孤點】,在管理面板中彈出 “選擇體外孤點”對話框,設(shè)置“敏感度”的值為默認(rèn)值,也可以通過單擊右側(cè)的兩個三角號增加或減少“敏感度”的值,單擊應(yīng)用按鈕。此時體外孤點被選中,呈現(xiàn)紅色。選擇菜單【點】【刪除】或按Delete鍵來刪除選中的點。(此命令操作2—3次為宜。)

    ④減少噪音。選擇菜單【點】【減少噪音】,在管理器模塊中彈出 “減少噪音”對話框。選擇“自由曲面形狀”,“平滑度水平”滑標(biāo)到2。“迭代”為5,“偏差限制”為0.05mm。

    ⑤封裝。執(zhí)行“封裝”命令,將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為面片形式,封裝如圖1所示。

    1.3 面片處理

    封裝后的模型面片,是不夠光順,需要對面片模型進(jìn)行修補(bǔ)處理,利用“網(wǎng)絡(luò)醫(yī)生”工具對封裝生成不規(guī)則的三角面片進(jìn)行修補(bǔ),再用“補(bǔ)洞”工具將三角面片的缺口、孔洞進(jìn)行補(bǔ)齊,然后運(yùn)用“刪除釘狀物”、 “快速光順”、“去除特征”和“砂紙”等工具對三角面片處理,使其完整,最后另存為“端蓋”,文件類型選擇“*.stl”。

    2? 基于Geomagic Design X逆向設(shè)計

    2.1 逆向建模

    2.1.1 導(dǎo)入模型

    在菜單欄中執(zhí)行“插入”、“導(dǎo)入”命令,選擇文件“端蓋.stl”進(jìn)行導(dǎo)入模型。

    2.1.2 模型擺正

    ①創(chuàng)建參考平面和參考線。運(yùn)行“領(lǐng)域組”命令,更改選擇模式為“延伸至近似部分”,然后在模型底平面選3~4個區(qū)域,單擊“插入新領(lǐng)域”命令,此時就生成了領(lǐng)域1,同樣的操作,選擇圓柱的3~4個區(qū)域,單擊“插入新領(lǐng)域”命令,生成領(lǐng)域2,在創(chuàng)建領(lǐng)域結(jié)束后需更換選擇模式為 “矩形選擇”,便于后續(xù)操作。

    執(zhí)行“參考平面”命令,彈出“追加參考平面”對話框,方法選擇“提取”,在模型中選擇上一步驟中的領(lǐng)域1,單擊“預(yù)覽”,繪圖區(qū)將預(yù)顯平面1,單擊“√”,生成參考平面1。然后執(zhí)行“參考線”命令,彈出“追加參照線”對話框,方法選擇“檢索圓柱軸”,在模型中選擇領(lǐng)域2,單擊“預(yù)覽”,繪圖區(qū)將預(yù)顯參考線1,單擊“√”。

    選擇“面片草圖”命令,彈出“面片草圖的設(shè)置”對話框,基準(zhǔn)平面選擇“平面1”,在圖上拖動改變輪廓投影范圍的箭頭,找到合適的草圖平面,單擊“√”。進(jìn)入繪制草圖狀態(tài),隱藏面片后選擇“圓”和“直線”命令,畫出草圖,單擊“√”,打開顯示面片。

    ②模型坐標(biāo)對齊。由于模型文件自身的坐標(biāo)系與當(dāng)前軟件的坐標(biāo)系不一致,兩者坐標(biāo)不重合,利用系統(tǒng)坐標(biāo)平面切割模型所得到的截面輪廓,是不正確的,是無法創(chuàng)建正確的草圖,因此需要對模型進(jìn)行坐標(biāo)對齊操作,選擇“手動對齊”命令,彈出“手動對齊”對話框,移動實體為“端蓋”,單擊下一階段,對齊方式選擇“3-2-1”對齊,“位置”選擇“平面1”和“線l”兩項,“Z軸”選擇線l,“點”選擇草圖1中線的端點,單擊右下角的“√”,完成模型對齊操作后,輸出一個對正的“端蓋對正.stl”文件。

    2.1.3 零件建模

    ①零件主體建模。選擇“面片草圖”命令,彈出“面片草圖的設(shè)置”對話框,選擇基準(zhǔn)平面是“右”,隱藏面片則可以看到顯示的斷面輪廓,選擇“自動草圖”命令,框選斷面輪廓,畫出草圖,對不符合零件的地方做出修改,然后使用“直線”命令,做出旋轉(zhuǎn)軸,單擊右下角的“√”,完成草圖1。選擇“回轉(zhuǎn)”命令,輪廓選擇“草圖環(huán)路1”,軸選擇“曲線1”,單擊“√”,完成零件主體建模。

    ②孔的逆向建模。選擇“面片草圖”命令,彈出“面片草圖的設(shè)置”對話框,選擇基準(zhǔn)平面為“平面1”,調(diào)整切割平面,顯示合適建模的斷面輪廓.選擇“自動草圖”命令,框選斷面孔的輪廓,畫出草圖,用游標(biāo)卡尺測量孔徑的尺寸,對不符合零件的地方做出修改,單擊“√”,完成草圖2。選擇“拉伸”命令,輪廓選擇草圖2,運(yùn)算結(jié)果為“切割”,單擊“√”。

    ③生成槽。選擇“面片草圖”命令,彈出“面片草圖的設(shè)置”對話框,選擇基準(zhǔn)平面為“平面2”,顯示斷面輪廓,畫出草圖。對不符合零件的地方做出修改,單擊“√”,完成草圖3。選擇“拉伸”命令,輪廓選擇草圖3,運(yùn)算結(jié)果為“切割”,設(shè)置完成后,單擊“√”。注意零件的關(guān)鍵尺寸,需要用游標(biāo)卡尺測量獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

    ④修整模型。選擇“圓角”命令,彈出“圓角”對話框。在已生成的實體上選擇要倒圓角的邊,選擇由面片估算半徑,將計算的半徑值調(diào)整為整數(shù),單擊“√”。選擇“倒角”命令,對零件銳邊倒角,完成零件的逆向設(shè)計。

    2.2 模型對比

    顯示面片,顯示實體,打開“Accuracy Analyzer”對話框,選中“體偏差”單選按鈕,觀察與原模型對比的誤差。如果有大面積嚴(yán)重偏差,則需要修改模型,也可以在逆向設(shè)計過程中不斷與面片對比,邊建模邊修改。對比模型數(shù)據(jù)分析結(jié)果,本零件逆向設(shè)計尺寸符合要求,結(jié)果如圖2所示。

    3? 結(jié)論

    隨著科技的發(fā)展,新技術(shù)越來越多應(yīng)用到了逆向工程。本文以端蓋零件為例進(jìn)行逆向建模,詳細(xì)介紹了掃描儀獲取點云數(shù)據(jù),Geomagic studio對點云處理,然后封裝獲取模型的三角面片,再運(yùn)用Design X 對三角面片進(jìn)行逆向建模,并進(jìn)行公差分析,符合逆向設(shè)計要求。為工業(yè)件的逆向設(shè)計提供了參考。

    參考文獻(xiàn):

    [1]姜通通,李居峰,潘碧琰.逆向工程基于Geomagic Studio和UG的應(yīng)用[J].計量與測試技術(shù),2018,45(3):33-36.

    [2]李志彥.基于Geomagic Studio的點云數(shù)據(jù)處理與三維建模技術(shù)[J].信息技術(shù),2019,21:13-14.

    [3]靳峰峰,屈科科,唐光胤,馬驪隆.基于Geomagic wrap和 DesignX 減速器箱體逆向設(shè)計[J].2020,6:21-22.

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