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    基于逆向工程的農(nóng)用電動汽車殼體造型設(shè)計

    2016-11-28 16:05張富明路春光張建寶王輝黃塨于玉
    江蘇農(nóng)業(yè)科學 2016年9期
    關(guān)鍵詞:逆向設(shè)計數(shù)據(jù)處理

    張富明+路春光+張建寶+王輝+黃塨+于玉真

    摘要:在產(chǎn)品的設(shè)計過程中,有正向設(shè)計和逆向設(shè)計2種建模方法。采用了Artec Studio和Geomagic Studio軟件相結(jié)合的方法進行逆向數(shù)據(jù)處理,再運用正向設(shè)計和逆向設(shè)計相結(jié)合的建模方法對零件進行設(shè)計。以Artec Studio、Geomagic Studio和Croe 2.0軟件為平臺,利用逆向工程技術(shù)得到已有零件的數(shù)字化模型,以此為參考,再通過正向設(shè)計最終建立另一零件的數(shù)字化模型。該方法提高了產(chǎn)品的設(shè)計效率,開辟了建模的新途徑。最后進行實例應(yīng)用,對擴展到其他設(shè)計領(lǐng)域具有現(xiàn)實意義。

    關(guān)鍵詞:正向設(shè)計;逆向設(shè)計;建模方法;數(shù)字化模型;數(shù)據(jù)處理

    中圖分類號: TH164;S229+.1 文獻標志碼: A

    文章編號:1002-1302(2016)09-0341-03

    作為產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的一種手段,近年來逆向工程得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。逆向工程是將實體轉(zhuǎn)換為數(shù)字化模型的一門技術(shù),它利用反求得到三維實體的數(shù)字模化型[1-2]。

    在產(chǎn)品設(shè)計和制造過程中,有一部分器件是從廠商直接購買得到,另一部分器件是根據(jù)設(shè)計要求進行設(shè)計。農(nóng)用電動汽車的殼體造型設(shè)計是一個典型實例,其曲面造型是一個復雜的設(shè)計過程,農(nóng)用電動汽車的車燈是從廠商直接得到的實物模型,殼體造型要根據(jù)車燈曲面和設(shè)計要求來完成。這時,一部分產(chǎn)品設(shè)計需要運用逆向設(shè)計的建模方法,一部分運用正向設(shè)計的建模方法。因此,在造型設(shè)計過程中,綜合運用正逆向混合設(shè)計的建模思想,是解決問題的一種有效途徑。逆向設(shè)計具有強大的數(shù)據(jù)處理功能,對復雜曲面設(shè)計優(yōu)勢顯著,正向設(shè)計在實體建模中有強大功能[3],因此,提出了基于Artec Studio、Geomagic Studio和Croe 2.0軟件的正逆向混合建模方法,來實現(xiàn)對產(chǎn)品的造型設(shè)計。

    1 正逆向混合設(shè)計的一般流程

    正逆向混合建模設(shè)計的一般流程[4]:(1)利用三維測量系統(tǒng)獲取要測量物體的外部模型點云數(shù)據(jù)。(2)經(jīng)過逆向軟件對數(shù)據(jù)進行處理,使其達到符合要求的點、曲線、曲面的數(shù)據(jù),保存成OBJ、IGS或STP格式文件。(3)導入正向設(shè)計軟件中,在原有數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)上運用正向設(shè)計軟件進行設(shè)計,從而實現(xiàn)正逆向的集成設(shè)計。(4)運用快速成型技術(shù)對產(chǎn)品進行校驗。

    圖1為正逆向混合建模技術(shù)的流程圖,這種方法集成了正向設(shè)計和逆向設(shè)計的雙重優(yōu)勢:既保留了逆向設(shè)計在復雜曲面設(shè)計中的強大優(yōu)勢,又包含了正向設(shè)計對實體造型建模的強大功能。作為建模的一種新手段,該方法有效解決了對已有零件輪廓曲線建模困難的問題,從而更好地完成產(chǎn)品的造型設(shè)計。

    2 數(shù)據(jù)采集

    采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞對建立最終模型的精度起著極其重要的作用,為了獲得準確完整的掃描數(shù)據(jù),須在前期做好合理的掃描規(guī)劃,以便對掃描的數(shù)據(jù)進行后期處理[5]。

    數(shù)據(jù)采集的主要測量方法有非接觸式測量和接觸式測量,其中非接觸式測量方法具有較高的測量效率和廣泛的適用性。此次數(shù)據(jù)采集以Artec-Eva手持掃描儀為測量工具,該設(shè)備不需校準程序,掃描速度快,能夠獲得高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。

    數(shù)據(jù)采集的步驟:第一,掃描前在被測物體表面噴上1層顯像劑;第二,將被測物體固定在工作臺上,打開軟件,手握掃描儀開始進行掃描;第三,在掃描的過程中要全方位、多角度平穩(wěn)掃描,注意掃描的盲區(qū)和死區(qū),對曲面線條復雜區(qū)域進行詳細掃描;第四,保存掃描得到的數(shù)據(jù)文件。在掃描過程中人機需要合理配合,對模型的曲面進行詳細掃描,以保證測量到足夠的點云數(shù)據(jù),真實地反映出曲面形狀[6]。

    3 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    Artec手持掃描儀得到的點云數(shù)據(jù),自動在Artec Studio軟件中生成sproj格式的文件。首先在Artec Studio軟件中進行初步的數(shù)據(jù)處理,再將模型數(shù)據(jù)導入Geomagic Studio軟件中進行詳細的數(shù)據(jù)優(yōu)化處理。

    3.1 基于Artec Studio軟件的數(shù)據(jù)處理

    數(shù)據(jù)處理是逆向建模的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其結(jié)果直接影響最后建模質(zhì)量的好壞。Artec Studio支持多種3D文件格式的讀取和轉(zhuǎn)換,支持對大量點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理。

    基于Artec Studio軟件的數(shù)據(jù)處理過程主要包括:編輯、數(shù)據(jù)擬合、配準合成和邊緣處理等過程。編輯主要是為了清除外點和噪點,刪除與模型無關(guān)數(shù)據(jù)點;數(shù)據(jù)擬合的目的是為了將多個圖像數(shù)據(jù)融合成1個3D模型,得到1個單一的三角網(wǎng)格;配準是為了獲得準確的位置精度,減小模型數(shù)據(jù)表面誤差;邊緣處理主要是對曲面孔洞進行修補,形成1個完成的曲面。

    此過程的目的是對掃描得到的數(shù)據(jù)文件進行初步處理,由于Artec Studio軟件對數(shù)據(jù)處理有一定的局限性,要得到完整精確的數(shù)據(jù)模型還需導入Geomagic Studio軟件中,進行進一步的數(shù)據(jù)處理。

    3.2 基于Geomagic Studio軟件的數(shù)據(jù)處理

    Geomagic Studio軟件同樣支持多種數(shù)據(jù)格式的讀取和轉(zhuǎn)換,能實現(xiàn)三角面、NURBS曲面和點云數(shù)據(jù)的智能轉(zhuǎn)換和構(gòu)建。將文件以O(shè)BJ格式的文件導入Geomagic Studio軟件中做進一步詳細的數(shù)據(jù)處理。

    Geomagic Studio軟件的數(shù)據(jù)處理過程主要包括:清除外點和噪點、數(shù)據(jù)簡化、網(wǎng)格醫(yī)生處理、光順曲面、生成曲面等。清除外噪點是對點云數(shù)據(jù)的優(yōu)選處理,進一步清除在Artec Studio軟件未被清除的外點和噪點;數(shù)據(jù)精簡是為了減少大量的數(shù)據(jù)冗余,提高數(shù)據(jù)處理效率;網(wǎng)格醫(yī)生可對多邊形進行分析檢驗,并對多邊形表面進行修補處理;光順曲面可以去除對象上的變性特征,對于變形較大的部位,先刪除該部位的幾何形狀,再基于曲率來填充空缺;光順曲面后生成NURBS曲面,NURBS曲面的優(yōu)點是通過調(diào)整特征曲線的局部數(shù)據(jù)點來改變曲面片層,而不會對整個曲線和曲面造成較大影響。

    4 基于Creo 2.0軟件的正逆向集成建模

    處理后的數(shù)據(jù)模型保存成CAD/CAM能夠讀取的格式文件,如IGS、STP、OBJ等,然后導入Creo 2.0軟件中進行集成建模。

    在Creo 2.0軟件中,可以對模型進行重構(gòu),對局部曲面或是整體曲面進行細微調(diào)整,得到最優(yōu)曲率的曲面。曲線曲面的創(chuàng)建是以掃描得到的點和截面曲線、特征線和邊界線為參考基準來創(chuàng)建的,可以通過調(diào)整各個曲線的曲率來得到理想的曲面,可以用著色曲率分析工具對曲面進行曲率分析,驗證曲面的光順程度。

    在導入特征標識前,插入坐標系和基準平面,再以掃描得到的模型為參考,運用邊界混合和造型命令對另一個零件進行正向建模設(shè)計,再根據(jù)設(shè)計要求,完成另一零件的設(shè)計,從而實現(xiàn)正逆向結(jié)合的集成建模。

    5 農(nóng)用電動汽車殼體造型的應(yīng)用實例

    以農(nóng)用電動汽車殼體造型設(shè)計為例,車燈模型為已有的曲面模型,這時需要逆向技術(shù)獲取車燈的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)采集過程中要全方位平穩(wěn)掃描,掃描后得到多個數(shù)據(jù)文件,分別對得到的模型數(shù)據(jù)進行初步處理。

    由于人為因素和環(huán)境因素導致噪點的出現(xiàn),需對噪點部位進行初步除噪。然后對多個掃描數(shù)據(jù)文件進行兩兩擬合[7],融合成1個3D模型,結(jié)果如圖2所示。

    擬合后為了保證模型數(shù)據(jù)的位置匹配精度,需對模型數(shù)據(jù)進行細微配準[8],由于車燈的外圍輪廓曲線、曲面比較光滑平緩,所以選擇光順形式合成,得到光滑的自由曲面。

    細微配準合成后對模型棱角突出的地方,用光滑擦進行光順處理,去除毛刺。對存在漏洞的模型曲面,運用邊緣工具進行填補,從而獲得1個相對完整的模型數(shù)據(jù)。補洞前后的模型如圖3所示。

    將數(shù)據(jù)處理的初步結(jié)果保存成OBJ格式文件,導入到Geomagic Studio軟件中進行進一步的數(shù)據(jù)優(yōu)化處理。在Geomagic軟件中,對農(nóng)用電動汽車車燈數(shù)據(jù)處理主要包括:清除外點和噪點、數(shù)據(jù)簡化、網(wǎng)格醫(yī)生處理、光順曲面、生成曲面等[9-10]。

    雖然在Artec Studio軟件中已經(jīng)進行了外點和噪點的清除處理,但是為了保證數(shù)據(jù)的準確性,在Geomagic Studio中仍需做進一步的處理。將模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點云數(shù)據(jù),運用軟件自動檢測外點, 系統(tǒng)會選擇在拐角處離主點云很近但不屬于主點云的點,然后刪除對象;還可用選擇工具進行手動移除。改變平滑度水平,打開顯示偏差,設(shè)置預(yù)覽點為3 000,代表被封裝和預(yù)覽點的數(shù)量。處理的結(jié)果如圖4所示。

    將點云數(shù)據(jù)模型重新封裝成三角面模型,運用網(wǎng)格醫(yī)生對模型數(shù)據(jù)進行分析檢驗,檢測出釘狀物318處,高度折射邊9處,自相交5處,圖5為分析檢驗結(jié)果,對其進行剔除修正,得到結(jié)果如圖6所示。

    上述處理后仍然可能存有大量數(shù)據(jù),在運用軟件進行拓撲關(guān)系運算時,占用計算機很大的內(nèi)存,從而減緩計算機的運行速度。如果對模型的精度要求不高,可以在保證數(shù)據(jù)精度的前提下進行簡化數(shù)據(jù),在Geomagic Studio設(shè)置1個改變減少百分比就可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的精簡效果。數(shù)據(jù)精簡后可能造成車燈表面不光順問題,利用Geomagic軟件中的去除特征、砂紙、松弛、邊界編輯等命令對表面進行光順處理。如圖7所示,處理后模型的波紋明顯減小。最后進行NURBS曲面創(chuàng)建,NURBS曲面更方便控制曲面的曲線度,從而設(shè)計出更加生動逼真的造型。參數(shù)化曲面后軟件自動生成NURBS曲面,對輪庫線進行局部微小調(diào)整,使其輪廓更加接近車燈的真實輪廓,同時也要保證整體輪廓的相對完美性。

    目前,CAD/CAM軟件系統(tǒng)能夠讀取的數(shù)據(jù)文件格式包括OBJ、IGS、STP等[11]。將處理后的車燈數(shù)據(jù)模型保存成OBJ格式,導入Creo 2.0軟件中進行造型建模。在Creo軟件中也可以對局部曲面或是整體曲面進行適當?shù)男薷?,從而設(shè)計出更加完美的車燈。打開汽車車燈的三維模型,在特征標識前建立坐標系和3個基準面,在基準面、坐標系和車燈模型的基礎(chǔ)上運用邊界混合和造型命令進行殼體曲面的建模設(shè)計,從而得到理想的前臉造型,造型結(jié)果如圖8所示。

    6 結(jié)論

    每個軟件都有其在某方面的獨特優(yōu)勢,各類軟件優(yōu)點的綜合應(yīng)用是建模設(shè)計的必然選擇。本研究提出將ArtecStudio、Geomagic Studio和Creo 2.0相結(jié)合的建模方法應(yīng)用于產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計中。一方面,Artec Studio和Geomagic Studio相結(jié)合處理模型數(shù)據(jù),極大地提高了模型數(shù)據(jù)的處理精度和準確性,減小了與實際物體的尺寸誤差,保證了模型的精確度,為正逆設(shè)計提供了前提基礎(chǔ);另一方面,將逆向設(shè)計軟件和正向設(shè)計軟件的優(yōu)點巧妙結(jié)合,實現(xiàn)了雙方的優(yōu)勢互補,提高了產(chǎn)品的設(shè)計效率,具有很高的實用價值。

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