• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)滑模速度控制

    2021-05-20 07:08:10陳曉文程智賓
    閩江學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年2期

    林 勵(lì),陳曉文,程智賓

    (1.福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)與人工智能學(xué)院,福建 福州 350003;2.福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院國(guó)際交流中心,福建 福州 350003;3.福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處,福建 福州 350003)

    永磁同步電機(jī)因其高效率、緊湊的結(jié)構(gòu)、高轉(zhuǎn)矩電流比等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于機(jī)器人、電動(dòng)汽車、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)制造領(lǐng)域中[1]。磁場(chǎng)定向控制作為先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù),提高了永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能[2]。在磁場(chǎng)定向控制策略中,通常采用包括外部速度環(huán)和內(nèi)部電流環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。除了傳統(tǒng)的PI控制方法,研究人員還提出了許多先進(jìn)控制策略,例如滑模控制、二自由度PI控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等。其中,滑??刂谱鳛橐环N特殊的非線性控制策略,可以在控制過(guò)程中,依據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定的滑動(dòng)模態(tài)的狀態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)[3]。因此,滑??刂凭哂袆?dòng)態(tài)響應(yīng)快、參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。將滑??刂茟?yīng)用于電機(jī)控制中,能顯著提高電機(jī)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力以及對(duì)外部擾動(dòng)的魯棒性。然而,滑模控制的魯棒性能提高,通常以增大抖振為代價(jià)。轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器能在電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)估計(jì)外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩。近年來(lái),擾動(dòng)觀測(cè)器的研究獲得了巨大的進(jìn)展。研究人員陸續(xù)提出龍伯格擾動(dòng)觀測(cè)器、高增益擾動(dòng)觀測(cè)器、滑模擾動(dòng)觀測(cè)器等先進(jìn)的擾動(dòng)估計(jì)策略,并取得了良好的效果[4]。其中,高增益觀測(cè)器依據(jù)系統(tǒng)輸入變量,輸出放大較大倍數(shù)的狀態(tài)變量估計(jì)值。

    本文結(jié)合滑模速度控制和高增益轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器(high-gain load torque observer,HTO),設(shè)計(jì)了基于高增益轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的的滑模速度控制(high-gain load torque observer based sliding mode speed control, HTO-SMPSC)方法,并建立MATLAB/Simulink仿真模型,驗(yàn)證了所提出控制方法的魯棒性及快速性。

    1 控制系統(tǒng)建模

    1.1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

    在兩相正交旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,表貼式永磁同步電機(jī)模型可以表示為[5]

    (1)

    式中,ud、uq為d、q軸定子電壓,L表示定子電感,R表示定子電阻,id、iq為d、q軸定子電流,ωm為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度,λ表示永磁磁鏈,p表示極對(duì)數(shù),B是粘滯摩擦系數(shù),J是轉(zhuǎn)子慣量,TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

    1.2 高增益轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器設(shè)計(jì)

    假設(shè)速度環(huán)控制周期足夠小,則負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以視為常量。于是考慮如下的運(yùn)動(dòng)方程

    (2)

    高增益狀態(tài)觀測(cè)器可以設(shè)計(jì)為

    (3)

    式(2)減式(3)可得

    (4)

    (5)

    (6)

    (7)

    根據(jù)前向歐拉公式,式(3)可以離散化為:

    (8)

    1.3 HTO-SMPSC設(shè)計(jì)

    定義滑模面函數(shù)為:

    (9)

    (10)

    式中,ρ1>0,ρ2>0。根據(jù)式(2),式(9),式(10)可得滑模速度控制律:

    (11)

    將高增益轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器估計(jì)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩代入式(11),可得HTO-SMPSC:

    (12)

    1.4 永磁同步電機(jī)級(jí)聯(lián)控制

    永磁同步電機(jī)級(jí)聯(lián)控制算法包含電流及速度控制。算法的輸出是下一個(gè)采樣周期輸入的d,q軸定子電壓。算法的控制目標(biāo)可以表述為:

    把定子電流約束在永磁同步電機(jī)系統(tǒng)允許的最大值和最小值內(nèi)。

    圖1 永磁同步電機(jī)級(jí)聯(lián)控制算法總體框圖Fig.1 The block diagram of cascading control arithmetic for permanent-magnet synchronous motor

    2 MATLAB/Simulink仿真模型設(shè)計(jì)及結(jié)果分析

    為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)算法的有效性,本文在MATLAB/Simulink中,分別搭建了HTO-SMPSC及PI速度控制器仿真模型。其中永磁同步電機(jī)模型采用Power Systems工具箱的Permanent Magnet Synchronous Machine,電機(jī)參數(shù)見(jiàn)表1,逆變橋采用Universal Bridge,并配置為三橋臂模式,HTO-SMPSC、PI速度環(huán)、PI電流環(huán)、Park變換、Clark變換、反Park變換、SVPWM等模塊均采用m語(yǔ)言編寫(xiě)??刂葡到y(tǒng)采用前向歐拉法離散化,采樣周期為0.000 001 s??刂葡到y(tǒng)控制周期配置為12 kHz。

    表1 SPMSM的參數(shù)

    圖2評(píng)估了HTO的性能。電機(jī)系統(tǒng)首先工作于無(wú)負(fù)載狀態(tài)下,并且指令速度配置為1 500 r·min-1,此時(shí)估計(jì)速度為1 500 r·min-1,估計(jì)轉(zhuǎn)矩為0 N·m;接著施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩5 N·m,電機(jī)速度由1 500 r·min-1拉低到1 360 r·min-1,經(jīng)過(guò)6 ms后恢復(fù)到1 500 r·min-1,在這個(gè)過(guò)程中估計(jì)速度能快速準(zhǔn)確跟蹤實(shí)際速度,同時(shí)估計(jì)轉(zhuǎn)矩在6 ms內(nèi)收斂到負(fù)載轉(zhuǎn)矩。可見(jiàn),HTO具有良好的速度及轉(zhuǎn)矩估計(jì)性能,符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    圖3評(píng)估了HTO-SMPSC和PI的階躍響應(yīng)性能和負(fù)載擾動(dòng)性能。電機(jī)系統(tǒng)首先工作于無(wú)負(fù)載狀態(tài)下,并且指令速度為0 r·min-1,接著指令速度由0 r·min-1跳變到1 500 r·min-1,HTO-SMPSC的機(jī)械角速度在10 ms內(nèi)收斂到指令速度,并且沒(méi)有超調(diào);相對(duì)的,PI控制器的機(jī)械角速度具有100 r·min-1的超調(diào),并降低了收斂速度。在0.05 s,對(duì)電機(jī)施加5 N·m負(fù)載轉(zhuǎn)矩,HTO-SMPSC的機(jī)械角速度降低到1 360 r·min-1,并經(jīng)過(guò)6 ms恢復(fù)到指令值;同時(shí)PI控制器的機(jī)械角速度跌落到920 r·min-1,并經(jīng)過(guò)20 ms后恢復(fù)到指令速度??梢?jiàn),在階躍響應(yīng)測(cè)試和負(fù)載轉(zhuǎn)矩測(cè)試中,HTO-SMPSC的動(dòng)態(tài)性能都超越PI控制器。

    圖2 HTO轉(zhuǎn)矩及角速度估計(jì)性能Fig.2 Estimated performance of HTO torque and angular velocity

    圖3 HTO-SMPSC及PI控制器速度控制性能Fig.3 Speed control performance of HTO-SMPSC and PI controller

    3 討論

    本文在永磁同步電機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)高增益轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,并通過(guò)Hurwitz穩(wěn)定條件給出參數(shù)整定策略;進(jìn)而根據(jù)指數(shù)趨近律,設(shè)計(jì)滑??刂破?;最后將估計(jì)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償滑??刂破?,得到HTO-SMPSC。本文提出的算法在MATLAB/Simulink中進(jìn)行了仿真研究,研究結(jié)果表明,HTO具有良好的速度及轉(zhuǎn)矩估計(jì)性能,HTO-SMPSC在階躍響應(yīng)測(cè)試及負(fù)載擾動(dòng)性能測(cè)試中,具有比PI控制器更好的動(dòng)態(tài)性能。

    雖然HTO-SMPSC在仿真中表現(xiàn)出了優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力,并且通過(guò)引入HTO,一定程度上減小了滑模抖振,但是滑模切換振顫仍然較為嚴(yán)重。為了解決這個(gè)問(wèn)題,接下來(lái)的工作擬從以下幾個(gè)方面尋求突破:

    1)本文采用的指數(shù)趨近律,在滑模切換面附近,將等效于等速趨近律,導(dǎo)致滑模抖振幅度與開(kāi)關(guān)增益直接相關(guān)。因此,研究新型滑模趨近律,在保證動(dòng)態(tài)性的前提下,進(jìn)一步降低滑模抖振將是未來(lái)的重要課題之一。

    2)引入飽和函數(shù)、sigmoid函數(shù)等新型切換函數(shù),替換符號(hào)函數(shù),從而降低滑模抖振問(wèn)題。

    3)研究模糊滑模方法,依據(jù)專家經(jīng)驗(yàn),以降低抖振為目標(biāo)設(shè)計(jì)模糊規(guī)則,從而有效降低滑??刂葡到y(tǒng)的抖振現(xiàn)象。

    伦理电影免费视频| 国产免费视频播放在线视频| 欧美性感艳星| 亚洲国产精品一区三区| 午夜免费鲁丝| 七月丁香在线播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 成人毛片60女人毛片免费| 国产成人精品在线电影| 亚洲久久久国产精品| 男女无遮挡免费网站观看| 韩国精品一区二区三区 | 久久人人爽人人片av| 日韩免费高清中文字幕av| 看免费av毛片| 亚洲国产精品一区三区| 97在线视频观看| 国产成人免费观看mmmm| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费人成在线观看视频色| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av在线播放精品| 9色porny在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 色94色欧美一区二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品视频人人做人人爽| 丝袜喷水一区| 久久久久久久国产电影| 成人二区视频| 韩国高清视频一区二区三区| 在线观看www视频免费| 97人妻天天添夜夜摸| 五月天丁香电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品欧美亚洲77777| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av免费在线看不卡| 超色免费av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 激情视频va一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 亚洲人与动物交配视频| 丝袜美足系列| 美女内射精品一级片tv| 卡戴珊不雅视频在线播放| 九色成人免费人妻av| 高清av免费在线| 精品久久蜜臀av无| 日日撸夜夜添| 成人国语在线视频| 精品一区二区免费观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产黄频视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 精品福利永久在线观看| 久久免费观看电影| 日本av免费视频播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产黄频视频在线观看| 丁香六月天网| av线在线观看网站| 两个人免费观看高清视频| 亚洲久久久国产精品| 高清视频免费观看一区二区| 久久久欧美国产精品| 91精品国产国语对白视频| 久久午夜福利片| 久久精品夜色国产| av线在线观看网站| 午夜视频国产福利| 伦理电影大哥的女人| 边亲边吃奶的免费视频| 最新中文字幕久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99热这里只有是精品在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 26uuu在线亚洲综合色| 丰满乱子伦码专区| 日韩免费高清中文字幕av| 免费看av在线观看网站| 高清欧美精品videossex| 男女边摸边吃奶| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲av欧美aⅴ国产| 男人操女人黄网站| 在线观看三级黄色| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品一区www在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲精品久久久com| 久热久热在线精品观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 大香蕉久久网| 国产极品天堂在线| 各种免费的搞黄视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 九色亚洲精品在线播放| av在线老鸭窝| videosex国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲综合色惰| 男女高潮啪啪啪动态图| 丝袜美足系列| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产av一区二区精品久久| 久久国产精品大桥未久av| 成人国产av品久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本欧美视频一区| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 99热网站在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 人妻一区二区av| 亚洲天堂av无毛| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品人妻久久久久久| 午夜av观看不卡| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国精品久久久久久国模美| 十八禁高潮呻吟视频| 国产福利在线免费观看视频| 久久久久久久精品精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 制服人妻中文乱码| 亚洲伊人色综图| av.在线天堂| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲图色成人| 中文天堂在线官网| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费黄网站久久成人精品| 91成人精品电影| h视频一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 美女国产视频在线观看| 中国国产av一级| 欧美精品一区二区大全| 亚洲综合色惰| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜91福利影院| 男人爽女人下面视频在线观看| 三级国产精品片| 18+在线观看网站| 日本与韩国留学比较| 久久久久视频综合| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人一区二区在线| 99香蕉大伊视频| 日韩中字成人| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲av国产av综合av卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 丰满迷人的少妇在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久久久人人人人人| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 99热网站在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 51国产日韩欧美| 韩国精品一区二区三区 | 最新中文字幕久久久久| 一区二区av电影网| 午夜激情久久久久久久| 一区二区三区四区激情视频| 三级国产精品片| 久久亚洲国产成人精品v| 香蕉国产在线看| 2018国产大陆天天弄谢| 免费观看性生交大片5| 欧美3d第一页| 在线观看一区二区三区激情| 欧美变态另类bdsm刘玥| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 一级毛片电影观看| av天堂久久9| 日韩 亚洲 欧美在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲熟女精品中文字幕| 成人漫画全彩无遮挡| 国产成人精品婷婷| 亚洲av中文av极速乱| 日韩伦理黄色片| 精品第一国产精品| a 毛片基地| 免费人成在线观看视频色| 亚洲欧美精品自产自拍| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲色图综合在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲久久久国产精品| 国产精品一国产av| 亚洲国产欧美在线一区| 我要看黄色一级片免费的| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费高清在线观看日韩| 少妇人妻久久综合中文| 国产成人a∨麻豆精品| 飞空精品影院首页| 亚洲精品美女久久av网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 观看美女的网站| 蜜桃国产av成人99| 亚洲中文av在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品久久久久久精品古装| 午夜免费男女啪啪视频观看| 男女边摸边吃奶| 777米奇影视久久| 在线观看国产h片| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久久精品人妻al黑| av播播在线观看一区| av一本久久久久| 九色亚洲精品在线播放| 赤兔流量卡办理| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国国产精品蜜臀av免费| 51国产日韩欧美| 亚洲精品一二三| 91国产中文字幕| 成人漫画全彩无遮挡| 久久99热6这里只有精品| 18禁国产床啪视频网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一级毛片电影观看| 欧美成人午夜精品| 在线精品无人区一区二区三| 日本与韩国留学比较| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线观看www视频免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 最黄视频免费看| 男男h啪啪无遮挡| 极品少妇高潮喷水抽搐| av.在线天堂| 午夜久久久在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 尾随美女入室| 日本色播在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜精品国产一区二区电影| 国产男女超爽视频在线观看| 超色免费av| 搡老乐熟女国产| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品夜色国产| 欧美+日韩+精品| 只有这里有精品99| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 老熟女久久久| 精品酒店卫生间| 亚洲国产av新网站| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一区二区三区精品91| 亚洲色图综合在线观看| videos熟女内射| 美女大奶头黄色视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品日本国产第一区| 18+在线观看网站| 日韩中字成人| 一本久久精品| 久热这里只有精品99| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 青青草视频在线视频观看| 99久久人妻综合| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久精品94久久精品| 亚洲成人一二三区av| 国产免费现黄频在线看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 9热在线视频观看99| 久久久欧美国产精品| 日本色播在线视频| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久精品免费免费高清| 两性夫妻黄色片 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品第一国产精品| 乱人伦中国视频| 中文天堂在线官网| 日本av手机在线免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品视频女| 免费观看性生交大片5| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲精品视频女| 青青草视频在线视频观看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产免费福利视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 伊人久久国产一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 人妻 亚洲 视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜视频国产福利| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 宅男免费午夜| 欧美日韩精品成人综合77777| 成年人午夜在线观看视频| 久久av网站| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品一区www在线观看| 看免费成人av毛片| 国产男女内射视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产成人精品久久久久久| 国产成人av激情在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 大香蕉久久成人网| 中文字幕av电影在线播放| 韩国精品一区二区三区 | 久久精品久久精品一区二区三区| 香蕉精品网在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久热在线av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 宅男免费午夜| 成人国产av品久久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产国语露脸激情在线看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产av新网站| 日韩一区二区三区影片| 久久女婷五月综合色啪小说| xxx大片免费视频| 97精品久久久久久久久久精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 两个人看的免费小视频| 熟女av电影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 九草在线视频观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本欧美国产在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| a级毛片黄视频| 美女大奶头黄色视频| 51国产日韩欧美| 最新的欧美精品一区二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 中文欧美无线码| 激情视频va一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 美女视频免费永久观看网站| 一区二区av电影网| 国产色爽女视频免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 国产av一区二区精品久久| 中文字幕最新亚洲高清| 深夜精品福利| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲成色77777| 一区二区三区乱码不卡18| 日本-黄色视频高清免费观看| 五月天丁香电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99热全是精品| 一区二区三区精品91| 国产一级毛片在线| 精品国产一区二区久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品久久久久久电影网| 三上悠亚av全集在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品人妻久久久影院| 日韩一区二区视频免费看| 久久影院123| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 日本欧美国产在线视频| 亚洲av中文av极速乱| 欧美3d第一页| 国产一区二区在线观看av| 一级爰片在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 中文字幕人妻熟女乱码| 黄片播放在线免费| 国产一区二区激情短视频 | 999精品在线视频| 男人操女人黄网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲内射少妇av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久 成人 亚洲| 熟女电影av网| 老司机影院成人| 精品福利永久在线观看| 妹子高潮喷水视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 观看美女的网站| 色94色欧美一区二区| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品 国内视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 精品亚洲成a人片在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 18禁国产床啪视频网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线天堂最新版资源| 国产 精品1| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美成人午夜免费资源| xxx大片免费视频| 国产不卡av网站在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 波野结衣二区三区在线| 在线 av 中文字幕| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产福利在线免费观看视频| 高清欧美精品videossex| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一本久久精品| 亚洲精品自拍成人| 成年av动漫网址| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久久久久久精品精品| 亚洲,欧美,日韩| 久久午夜福利片| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品456在线播放app| 精品一区二区三区四区五区乱码 | av片东京热男人的天堂| 考比视频在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人亚洲欧美一区二区av| 女性被躁到高潮视频| 国产黄频视频在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线观看三级黄色| 欧美激情国产日韩精品一区| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精品一二三| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产淫语在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线天堂最新版资源| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久婷婷青草| 一级片'在线观看视频| h视频一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲欧洲日产国产| 丝袜在线中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 午夜91福利影院| 国产亚洲一区二区精品| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品三级大全| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 色5月婷婷丁香| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品美女久久av网站| 嫩草影院入口| 香蕉丝袜av| 人妻少妇偷人精品九色| 黄色 视频免费看| av免费观看日本| 免费看av在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 老司机亚洲免费影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 婷婷色综合www| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 九色成人免费人妻av| 看免费成人av毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黄片无遮挡物在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 制服人妻中文乱码| 国产有黄有色有爽视频| 性色av一级| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日韩成人伦理影院| 亚洲国产最新在线播放| 久久99精品国语久久久| 国产高清三级在线| 亚洲情色 制服丝袜| 99视频精品全部免费 在线| 三级国产精品片| 色吧在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 大香蕉久久成人网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 日本黄大片高清| 欧美日韩亚洲高清精品| 男女边吃奶边做爰视频| 国产男女超爽视频在线观看| 三级国产精品片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久久久久成人| 五月天丁香电影| 欧美bdsm另类| av视频免费观看在线观看| 久久午夜福利片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲 欧美一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 高清毛片免费看| 成人影院久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美激情国产日韩精品一区| 成年人午夜在线观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产xxxxx性猛交| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一级,二级,三级黄色视频| 老熟女久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费观看在线日韩| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 欧美少妇被猛烈插入视频| 最近中文字幕2019免费版| 妹子高潮喷水视频| 日韩av免费高清视频| 伦理电影大哥的女人| 韩国av在线不卡| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美日韩av久久| 草草在线视频免费看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产亚洲精品久久久com| 欧美bdsm另类| 蜜桃在线观看..| 国内精品宾馆在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 18+在线观看网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩伦理黄色片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国精品久久久久久国模美| 亚洲第一区二区三区不卡| a级毛色黄片| 国产毛片在线视频| 亚洲av国产av综合av卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品色激情综合| 中国美白少妇内射xxxbb| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产成人精品一,二区| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av天美| 国产成人免费观看mmmm|