國(guó)家政策對(duì)電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人的影響研究
——以數(shù)量效應(yīng)評(píng)估為例

陳春妮 付可

廣西科技大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院

一、引言

AGV（automatic guided vehicle）是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全保護(hù)和各種負(fù)載轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。張辰貝西等人認(rèn)為：AGV具備靈活性與智能化的顯著特點(diǎn)，在生產(chǎn)過程中可以方便地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重組，實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸。與傳統(tǒng)的手動(dòng)或半手動(dòng)物料輸送方式相比，AGV系統(tǒng)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率，在各行各業(yè)中發(fā)揮著重要的作用[1]。張穎川指出在資本關(guān)注下的AGV市場(chǎng)，隨電商行業(yè)、快遞行業(yè)的快速發(fā)展及其智慧物流的深入推進(jìn)，AGCV行業(yè)獲得國(guó)家各層面人士的青睞，產(chǎn)品科技創(chuàng)新與物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)深度融合發(fā)展，形成我國(guó)AGV行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)[2]。在國(guó)家政策支持層面，王玉鵬指出2015年以來(lái)在國(guó)家政策上國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人就智能機(jī)器人行業(yè)制定的措施與其方針策略，帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，掀起自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的浪潮，特別在工業(yè)機(jī)器人層面分析工業(yè)機(jī)器人的不同性能匹配[3]。習(xí)瀟指出“中國(guó)制造”相應(yīng)政策的出臺(tái)，AGV智能系統(tǒng)得到進(jìn)一階段的完善，據(jù)此背景下對(duì)各電商物流中心的AGV進(jìn)行最優(yōu)的路線規(guī)劃與數(shù)量分配進(jìn)行深度地研究，使用兩種方法預(yù)測(cè)AGV自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目中的數(shù)量匹配問題，其中一種提及到相關(guān)性分析方法的使用[4]。黃一鈞指出AGV技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，眾多企業(yè)在構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)體系與生產(chǎn)物流體系時(shí)都有考慮到運(yùn)用AGV技術(shù)實(shí)現(xiàn)物資搬運(yùn)自動(dòng)化，其中更是進(jìn)一步說(shuō)明了AGV智能系統(tǒng)中小車的數(shù)量規(guī)劃問題是成功規(guī)劃與實(shí)施AGV自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物資搬運(yùn)項(xiàng)目的關(guān)鍵要素之一[5]。謝奕指出使用相關(guān)性分析方法進(jìn)行研究某幾個(gè)關(guān)鍵因素的影響程度，面對(duì)不同的關(guān)鍵因素會(huì)呈現(xiàn)出怎么樣的結(jié)果[6]。由于在物流企業(yè)實(shí)際運(yùn)營(yíng)中AGV數(shù)量在時(shí)空范圍內(nèi)需要根據(jù)時(shí)間等不可控因素做相應(yīng)變動(dòng)，其數(shù)量的不確定性影響著物流企業(yè)的正常運(yùn)作。如何有效利用以廣東、廣西、云南、上海為代表的各物流企業(yè)AGV空間設(shè)置情況及數(shù)量預(yù)測(cè)，確定不同情況下AGV的最優(yōu)數(shù)量，擴(kuò)大電商物流中心的盈利程度。在此方面的研究可以通過對(duì)各省的國(guó)家物流政策及其地方相關(guān)性政策進(jìn)行研究，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量效應(yīng)預(yù)測(cè)。

二、研究現(xiàn)狀

（一）國(guó)家政策——廣西電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人方面

通過搜集2015年至2020年國(guó)家對(duì)于廣西智能科技發(fā)展方面的國(guó)家政策與其地方相關(guān)性政策，進(jìn)行量化整理分析，總結(jié)得出關(guān)于廣西電商物流中心AGV在以上相關(guān)性政策中重點(diǎn)發(fā)展規(guī)劃的核心詞頻，得出如下圖1所示。由圖所示，在政策中對(duì)于AGV方面提及最多的是智能自動(dòng)運(yùn)輸與處理系統(tǒng)，詞頻總關(guān)鍵詞數(shù)的41.39%，AGV的研發(fā)并且在各物流中心內(nèi)實(shí)施，由數(shù)據(jù)基礎(chǔ)證明，國(guó)家在此寄予厚望。其中《廣西關(guān)于貫徹落實(shí)新一代人工智能規(guī)劃的實(shí)施意見》中也有很明顯地反映國(guó)家及其地方性政府在電商物流中心AGV的規(guī)劃放置數(shù)量，規(guī)劃搬運(yùn)最優(yōu)路線，提及到重點(diǎn)詞頻中的供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)，在多方的支撐下，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人功能多樣化與其完善化。

進(jìn)而對(duì)其中《廣西關(guān)于貫徹落實(shí)新一代人工智能規(guī)劃的實(shí)施意見》國(guó)家政策的提及研究，該政策相關(guān)內(nèi)容重點(diǎn)在面向食品等產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展和應(yīng)用分揀、包裝、裝配和搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人，其中，關(guān)于廣西，電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人層面尤為提及，涉及該層面中搬運(yùn)機(jī)器人在各個(gè)方位所具有的功能性問題和其產(chǎn)生的數(shù)量效應(yīng)，對(duì)各大電商物流中心產(chǎn)生著尤為重要的影響，其中在有研究運(yùn)輸線路無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人識(shí)別車這一方面，進(jìn)行的路線規(guī)劃問題，與其數(shù)量的研究，也正被國(guó)家和地方性政府所不斷地探索。

圖1：廣西電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人政策詞頻研究

（二）國(guó)家政策——廣東省電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人方面

廣東省在物流體系中關(guān)于物流運(yùn)輸層面與其物流倉(cāng)儲(chǔ)層面尤為受人關(guān)注，通過搜集2015年至2020年國(guó)家對(duì)于廣東省智能科技發(fā)展方面的國(guó)家政策與其地方相關(guān)性政策，進(jìn)行量化整理分析，總結(jié)得出關(guān)于廣東省電商物流中心AGV在以上相關(guān)性政策中重點(diǎn)發(fā)展規(guī)劃的核心詞頻，得出如下圖2所示。在電商物流中心中，關(guān)于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)管理水平與效率的問題，受關(guān)注度較高，占核心詞數(shù)比18.57%，這是相對(duì)于其他三省——云南省，廣西省，上海市更為突出的地方，在物流運(yùn)輸大省中，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展也尤為突出，其中占比31.26%，AG V在各大電商物流中心中，被廣泛被使用，使其倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)管理水平與效率不斷得到提高，進(jìn)一步完善物流信息平臺(tái)，這使得該省的工業(yè)機(jī)器人數(shù)占比最高，其中相應(yīng)的國(guó)家政策與其地方性政策，在此方面也提出較多的措施，與其實(shí)施方案，進(jìn)一步規(guī)劃廣東省電商物流中心的搬運(yùn)規(guī)劃路線和搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量規(guī)劃，結(jié)合電商物流中心的不同性能匹配不同功能的搬運(yùn)機(jī)器人，完成各項(xiàng)搬運(yùn)作業(yè)，在電商倉(cāng)儲(chǔ)物流方面得到一個(gè)質(zhì)的提高。

圖2：廣東省電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人政策詞頻研究

（三）國(guó)家政策——云南省電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人方面

以下對(duì)云南省電商物流搬運(yùn)機(jī)器人在國(guó)家政策與其地方性相關(guān)政策方面的詞頻研究，通過整理相應(yīng)的政策，可得以下糖葫蘆圖，云南省在醫(yī)藥行業(yè)層面較為凸顯，關(guān)于醫(yī)藥行業(yè)電商物流中心智能搬運(yùn)機(jī)器人在政策中所被提及顯示所占關(guān)鍵詞的21.85%，由此顯示搬運(yùn)機(jī)器人的性能匹配得到一定的重視，其中尤為突出的《云南省關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》的相關(guān)性政策中，著重提及到開拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，同時(shí)推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點(diǎn)示范。在2015年至2020年間，國(guó)家在智能科技方面不斷新增政策，抓住機(jī)器人國(guó)內(nèi)上市場(chǎng)，進(jìn)一步完善優(yōu)化物流倉(cāng)儲(chǔ)體系，自動(dòng)化掌控、系統(tǒng)管理得到進(jìn)一步提升。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的占比在四個(gè)省份中都占比居高，在云南省物體系相關(guān)政策詞頻中占比31.26%，這顯示了目前電商物流中心智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化的重要性，這其中最關(guān)鍵的是物流中心中搬運(yùn)機(jī)器人數(shù)量與其性能的進(jìn)一步優(yōu)化匹配問題，以及最優(yōu)路線的規(guī)劃設(shè)計(jì)。在優(yōu)化的過程中，可拓展性與投入成本比差率將會(huì)進(jìn)一步降低。

圖3：云南省電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人政策詞頻研究

（四）國(guó)家政策——上海市電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人方面

上海市作為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展大省 在物流運(yùn)輸層面的發(fā)展優(yōu)勝于眾多地區(qū)省份，對(duì)上海的物流運(yùn)輸政策與智能機(jī)器人層面頒布的國(guó)家政策與地方性相關(guān)政策進(jìn)行量化分析整理，在抽取物流體系研究關(guān)鍵詞中進(jìn)一步對(duì)工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)次數(shù)詞頻進(jìn)行研究，得出下圖所示，關(guān)于重點(diǎn)發(fā)展新型智能終端的詞頻占比率達(dá)到57.14%，由此顯示，在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)體系優(yōu)化水平較高的情況下，不斷穩(wěn)步先前跨進(jìn)，新型智能終端的發(fā)展，對(duì)上海市各大物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)帶來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，同時(shí)刷新了機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模性步化研究。其中居于詞頻第二的工業(yè)機(jī)器人物流園區(qū)的建設(shè)，詞頻占比為21.37%，不同性能化搬運(yùn)機(jī)器人的進(jìn)一步研發(fā)和批量化生產(chǎn)，對(duì)于不同性能化的機(jī)器人進(jìn)行數(shù)量匹配，為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作業(yè)的進(jìn)行提供高度自動(dòng)化的條件，形成物流體系中的一大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)機(jī)遇與挑戰(zhàn)打造出一批智能制造示范企業(yè)，引領(lǐng)智能機(jī)器人的再進(jìn)一個(gè)發(fā)展階段，打破新型智能末端，拓展新一個(gè)出發(fā)點(diǎn)。

圖4：上海市電商物流中心搬運(yùn)機(jī)器人政策詞頻研究

三、Spss相關(guān)性分析

使用spss進(jìn)行相關(guān)性分析可知，方差分析的結(jié)果顯示，對(duì)于廣西，廣東，云南，上海顯著性P值為NaN，水平上不呈現(xiàn)顯著性，不能拒絕原假設(shè)，說(shuō)明字段廣西，廣東，云南，上海和字段時(shí)間之間不存在顯著性差異。

表1：spss正態(tài)檢驗(yàn)結(jié)果

Shapiro-Wilk正態(tài)性檢驗(yàn)，分析項(xiàng):廣西。顯著性P值為0.293，水平上不呈現(xiàn)顯著性，不能拒絕原假設(shè)，因此數(shù)據(jù)滿足正態(tài)分布。分析項(xiàng):廣東。顯著性P值為0.215，水平上不呈現(xiàn)顯著性，不能拒絕原假設(shè)，因此數(shù)據(jù)滿足正態(tài)分布。分析項(xiàng):上海。顯著性P值為0.015＊，水平上呈現(xiàn)顯著性，拒絕原假設(shè)，因此數(shù)據(jù)不滿足正態(tài)分布。分析項(xiàng):云南。顯著性P值為0.667，水平上不呈現(xiàn)顯著性，不能拒絕原假設(shè)，因此數(shù)據(jù)滿足正態(tài)分布。

四、對(duì)策建議

目前，在電商物流中心背景下的有關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的相關(guān)政策研究中，本次研究者對(duì)廣東，廣西，上海，云南這四個(gè)省份進(jìn)行了2015至2020年的相關(guān)政策的詞頻統(tǒng)計(jì)分析并用spss進(jìn)行相關(guān)政策與時(shí)間的相關(guān)性分析，最后提出相應(yīng)的政策建議如下：

由于發(fā)達(dá)地區(qū)（廣東，上海）與不發(fā)達(dá)地區(qū)（廣西，云南）等地的經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況差距懸殊，所以不發(fā)達(dá)地區(qū)（廣西，云南）在進(jìn)行有關(guān)于電商物流中心的政策制定時(shí)，可以參考發(fā)達(dá)地區(qū)（廣東，上海）的近五年的政策動(dòng)態(tài)，分析相應(yīng)的影響因素和市場(chǎng)事態(tài)和物流走向，以期實(shí)現(xiàn)政策可以帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)。

五、結(jié)論與展望

此次研究具有一定的分析局限。在區(qū)域選擇的時(shí)候，尚未將范圍擴(kuò)展到更多的城市和地區(qū)。除此之外，在政策的時(shí)間跨度上，也只是選擇了2015年至2020年。電商物流中心背景下有關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的相關(guān)政策在2001年時(shí)就已經(jīng)有了相應(yīng)的文獻(xiàn)記錄，即便是在權(quán)衡了時(shí)效性和可利用性的前提下，本次研究也只是在政策數(shù)量基數(shù)大的前提條件下，選擇了2015年至2020年這一時(shí)間段，選擇具有較大的制約性。本次研究所使用spss做的相關(guān)性分析及正態(tài)檢驗(yàn)分析，是在思索了定性與定量結(jié)合的前提下所選擇的兩種方法，對(duì)于數(shù)量效應(yīng)的更優(yōu)的分析方法，如;事后多次比較等方法，本次研究也尚未涉及。