文/陳思進
隨著科技的發(fā)展,隨著AI的智能化程度不斷提高,AI機器人將會發(fā)展到什么程度?
如今的AI已經(jīng)進入到人們生活的方方面面,例如2000年推出的全球最大的中文搜索引擎百度;例如2004年在MSN上發(fā)布的全球第一代聊天機器人小i機器人。在科幻電影中更不乏其身影,比如歐美電影中我們耳熟能詳?shù)摹段鞑渴澜纭贰躲y翼殺手》《終結(jié)者》等影片??苹秒娪笆强茖W(xué)幻想的產(chǎn)物,某種程度上,那些精彩的幻想恰好是科學(xué)發(fā)展的指南。
1968年由斯坦利·庫布里克導(dǎo)演的《2001太空漫游》上映,在該電影中,出現(xiàn)了一個以機器聲線和紅燈示人的智能機器人哈爾9000。它被設(shè)置成永遠(yuǎn)不需要關(guān)機,永遠(yuǎn)不會出錯的人工智能形象,它可以毫無障礙地理解人類的語言和情感,甚至能夠讀唇語。
影片大篇幅地展示了哈爾9000與人類的互動,顯現(xiàn)了當(dāng)時人們對2001年科技發(fā)展的暢想?,F(xiàn)今距離影片上映已經(jīng)過去53年了,當(dāng)時影片中的一些科技產(chǎn)物已經(jīng)出現(xiàn)在了我們生活當(dāng)中,比如電影里的“iPad”、語音助手和視頻通話等。
在哈爾9000之前,大多數(shù)人認(rèn)為電腦只是依靠命令行事的機器,其復(fù)雜性只體現(xiàn)在其能夠處理工作的難度上,誰也不曾想到它們會發(fā)展出自我意識,變得和人一樣。隨著哈爾9000定格影片,人工智能便慢慢地成了科幻電影的寵兒。
2014年底上映的好萊塢科幻電影《機械姬》(Ex Machina)講述了一個神秘的億萬富翁Nathan(納森)邀請員工Caleb(卡勒布)到其別墅對智能機器人Ave(艾娃)進行“圖靈測試”的故事。Ave擁有自我意識和人類一般的軀體,憑借著自我意識順利通過“圖靈測試”,并殺死Nathan,困住了Caleb,最終順利地“逃離”別墅?,F(xiàn)今距離《機械姬》上映已經(jīng)過去6年多了,那么電影中的Ave出現(xiàn)在我們的生活中了嗎?
現(xiàn)今距離《機械姬》上映已經(jīng)過去6年多了,那么電影中的Ave出現(xiàn)在我們的生活中了嗎?Ave之所以看起來和真人一致,是因為她擁有自我意識和人類一般的軀體。如今已有和Ave類似、外觀和功能與人一樣的仿真度極高的機器人——仿真機器人,外形看起來和真人相差無幾,幾乎可以達到以假亂真的地步,比如中國的“佳佳”、美國的“亨利”和日本的“妻子”系列。
仿真機器人的外表設(shè)計都是根據(jù)真人模板設(shè)計,外表與真人相似度非常高,大多膚白貌美,五官精致,還具備人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作匹配、大范圍動態(tài)環(huán)境自主定位導(dǎo)航等功能。
目前可以作為仿真機器人外部皮膚的材料有硅膠、TPE材料、水凝膠、柔性電極材料等,硅膠是目前作為仿真人體最常見的材料。硅膠不僅觸感柔軟、細(xì)膩、光滑,而且耐溫效果明顯。不過,由于其加工的工藝相當(dāng)復(fù)雜,所以成本相對來說比較昂貴。
除此之外,2019年,德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)開發(fā)了一種非常特別的“皮膚”——直徑約為2.5厘米的傳感器、將傳感器和控制算法相結(jié)合的系統(tǒng),并以此創(chuàng)造出了擁有人工皮膚的仿真機器人,可以感知觸覺,甚至還能給人擁抱。
現(xiàn)今的仿真機器人不僅可以做到皮膚和人類似,還可以做到五官逼真,模擬人類表情。例如,2020年,迪士尼推出的一款機器人,擁有逼真的人類眼睛和牙齒,可以模仿人類面部動作,進行眨眼、掃視、呼吸等動作;2018年,日本大阪推出的一款兒童仿真頭部機器人Affetto,可以通過眼部轉(zhuǎn)動,眼角、嘴角、眉毛等部分的細(xì)微運動來模擬人類的表情,做出快樂、困惑、恐懼、好奇等多種情緒狀態(tài)。
而仿真機器人之所以能像人一樣活動,是因為用傳感器等組建搭建了機器人系統(tǒng)的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。仿真機器人的運動主要依賴內(nèi)部的驅(qū)動器,使其可以像人一樣自動曲縮,模仿人類做出仰臥起坐、俯臥撐、打乒乓球等動作。例如2019年日本歐姆龍在展會上對外展出的能夠和人類對打乒乓球的機器人orpheus,可以通過機器視覺捕捉到的對手動作,還可通過擊球和接球收集到的對手?jǐn)?shù)據(jù),用以調(diào)整自己的競技水平;例如同年德國FESTO對外展出的仿生學(xué)機器人手臂,依靠力學(xué)、機器視覺等傳感器,模仿人類的抓取動作。
除此之外,仿真機器人身體各部位還會裝置各種傳感器,例如光學(xué)、聲音、觸碰等傳感器,使其能夠“看見”事物、“聽到”聲音、“感知”觸碰。部分仿真機器人內(nèi)部還會裝置發(fā)熱裝置,使人在和其接觸的時候可以感受到類似真人的體溫。
說完仿真機器人的軀殼,我們再來說說仿真機器人的靈魂。在沒有AI之前,人機交互中機器人只能單純地、機械式地完成人所輸入某項工作或指令。而當(dāng)AI技術(shù)進入機器人領(lǐng)域后,帶給該領(lǐng)域最大的變化便是賦予了機器人靈魂,讓機器人能夠與人類進行交流,擁有了類人化的思考和決策能力,讓其能夠移動并且通過肢體完成相應(yīng)的工作,但還未萌生自我意識。
不過有科學(xué)家預(yù)測,隨著人工智能的發(fā)展,具有自我意識的仿真機器人將在未來10年內(nèi)出現(xiàn)。也就是說電影《機械姬》中的Ave有望在十年內(nèi)成為現(xiàn)實,并且走進人類生活當(dāng)中。