周 帥,聶建國(guó),方 聰,羅桂軍
(1.中國(guó)建筑集團(tuán)有限公司,北京 100013;2.中國(guó)建筑第五工程局有限公司,湖南 長(zhǎng)沙 410004;3.清華大學(xué) 土木水利學(xué)院,北京 100084)
發(fā)展軌道交通是解決城市交通擁堵、實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的主要方式之一。地鐵建設(shè)投資大(>6 億元·km-1)、運(yùn)輸能力強(qiáng)(>單向6 萬(wàn)人次·h-1)、運(yùn)營(yíng)成本高,主要用于人流集中的一線特大型城市。在廣大的二三線中小城市,客流需求相對(duì)較小、地方財(cái)政相對(duì)較弱,以跨座式單軌為代表的中運(yùn)量軌道交通可滿足客運(yùn)需求,且建設(shè)投資只有地鐵的1/3~1/4,是合理的軌道交通制式選擇[1-2]。
跨座式單軌交通是一種車輛騎跨在軌道梁上走行的交通制式,如圖1所示。目前在全球范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)里程不足600 km,技術(shù)研發(fā)尚顯不足。這類軌道交通制式的顯著特點(diǎn)是“梁軌合一”,軌道梁既是承重結(jié)構(gòu),也是走行軌道,毫米級(jí)的線形精度是關(guān)鍵技術(shù)之一?;炷淋壍懒航ㄔ斐杀镜停\(yùn)營(yíng)平穩(wěn)性好,卻面臨著毫米級(jí)成橋線形精度的重大質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),已經(jīng)通車的重慶軌道交通2,3號(hào)線和在建的廣西柳州軌道2號(hào)線均有體現(xiàn);全鋼結(jié)構(gòu)軌道梁線形精度易于保障、建設(shè)工期短,但經(jīng)濟(jì)成本高、運(yùn)營(yíng)噪聲大、走行面耐候問(wèn)題突出。因此,采用大跨徑鋼-混凝土組合軌道梁結(jié)構(gòu)形式,揚(yáng)長(zhǎng)避短,是技術(shù)突破的方向之一。
圖1 廣西柳州跨座式單軌交通
采用剪力群釘?shù)姆绞?,可以?shí)現(xiàn)組合軌道梁的下部鋼箱和上部混凝土板均在工廠預(yù)制,現(xiàn)場(chǎng)裝配化施工,縮短建設(shè)工期,降低預(yù)制梁廠費(fèi)用,緩解混凝土板材料收縮徐變引起的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。聶建國(guó)等建立和發(fā)展了鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)的等效剛度理論,對(duì)滿鋪剪力釘、開(kāi)孔鋼板、型鋼等組合結(jié)構(gòu)連接件做了大量的研究,并取得了很好的實(shí)踐應(yīng)用效果[3-4]。當(dāng)前,關(guān)于群釘連接鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)的研究和應(yīng)用則相對(duì)較少,葉梅新等對(duì)蕪湖長(zhǎng)江大橋群釘組合鋼-混凝土主梁極限承載力開(kāi)展了研究[5];李成君對(duì)裝配式鋼-混凝土組合梁群釘構(gòu)造及受力開(kāi)展了相關(guān)研究[6];項(xiàng)貽強(qiáng)等對(duì)復(fù)雜應(yīng)力條件下快速施工鋼-混組合梁群釘性能進(jìn)行了分析[7];邵旭東等對(duì)群釘鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)層間剪切性能進(jìn)行了研究[8-9]。組合梁群釘連接不同于剪力釘均勻滿鋪,平截面假定適用性問(wèn)題、等效剛度折減等問(wèn)題需要進(jìn)一步研究[10-11]。
本文基于實(shí)際的工程參數(shù),按照1∶3的縮尺比設(shè)計(jì)制作群釘連接裝配式組合軌道梁模型,全過(guò)程模擬構(gòu)件預(yù)制、裝配施工等主要過(guò)程,分別測(cè)試裝配前、裝配后的靜動(dòng)力特性,研究群釘連接裝配式組合軌道梁的受力特性。
龐巴迪車輛制式跨座式單軌雙線車輛-軌道梁幾何相對(duì)關(guān)系示意如圖2所示。雙線線間距4.6 m,簡(jiǎn)支50 m跨徑雙線鋼-混凝土組合軌道梁梁高3.1 m,上部混凝土板厚度32 cm,寬度69 cm,下部鋼箱高度278 cm,單片軌道梁寬高比達(dá)到1∶4.5,高跨比1∶16。
圖2 車輛-軌道梁幾何關(guān)系(單位:mm)
組合軌道梁上部混凝土板尺寸如圖3所示,剪力預(yù)留槽尺寸為21 cm×90 cm,縱向中心距270 cm,橫向錯(cuò)位布置,以降低“無(wú)釘區(qū)”長(zhǎng)度。混凝土板在工廠預(yù)制、養(yǎng)生完成后運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng),與下部鋼箱梁群釘對(duì)孔裝配,后澆剪力預(yù)留槽高性能混凝土,實(shí)現(xiàn)鋼箱-混凝土板組合。
圖3 預(yù)制混凝土板群釘槽口平面布置圖(單位:mm)
依據(jù)鋼-混凝土組合軌道梁原型尺寸,按照1∶3的幾何縮尺比設(shè)計(jì)制作鋼-混凝土組合軌道梁試驗(yàn)?zāi)P汀?/p>
試驗(yàn)梁下部鋼箱(簡(jiǎn)稱鋼梁)和上部混凝土板獨(dú)立、分開(kāi)預(yù)制,分別如圖4和圖5所示。剪力群釘在設(shè)計(jì)指定位置與鋼箱焊接,混凝土板按設(shè)計(jì)位置及尺寸預(yù)留剪力預(yù)留槽。
圖4 鋼梁
圖5 預(yù)制混凝土板
預(yù)制混凝土板養(yǎng)生完成后,運(yùn)至鋼梁位置吊裝與剪力群釘對(duì)孔裝配,如圖6所示,后澆群釘預(yù)留槽高性能混凝土,形成鋼-混凝土組合軌道梁(簡(jiǎn)稱組合梁)。
圖6 預(yù)制裝配組合梁
集中荷載作用下簡(jiǎn)支梁的撓度計(jì)算式為
式中:S為組合梁跨中豎向撓度;P為簡(jiǎn)支組合梁跨中集中荷載;L為組合梁計(jì)算跨徑;EI為組合梁截面剛度。
由式(1)得到組合梁等效豎彎剛度P/S為
鋼梁、混凝土板連接界面無(wú)滑移和平截面假定是組合梁等效豎彎剛度理論建模的前提條件,傳統(tǒng)均勻滿鋪剪力釘組合結(jié)構(gòu)基本能滿足基本假設(shè),剪力釘集中非均勻布置條件下的組合梁群釘連接存在無(wú)釘區(qū)受力問(wèn)題,傳統(tǒng)理論適應(yīng)性將通過(guò)有限元計(jì)算和試驗(yàn)實(shí)測(cè)進(jìn)行驗(yàn)證。
鋼梁、組合梁梁體放置于實(shí)驗(yàn)室平整地坪上,梁端底部通過(guò)臨時(shí)滾軸支座支撐于地面,梁端可以有扭轉(zhuǎn)自由度,約束3向平動(dòng)自由度,模擬簡(jiǎn)支邊界條件。測(cè)試所用傳感器為拾振器,采樣頻率為1 000 Hz。
由于梁體較重,且加載位置空間與技術(shù)受限,動(dòng)力測(cè)試采用人體跳躍方式對(duì)梁體進(jìn)行激振,以獲取結(jié)構(gòu)上多點(diǎn)的自由衰減時(shí)程曲線,而后通過(guò)自由振動(dòng)法,即采用FFT(快速傅里葉變換法)以及對(duì)數(shù)衰減率法,完成對(duì)該軌道梁的頻率與阻尼比獲取[12]。
裝配前鋼梁和裝配后組合梁實(shí)測(cè)時(shí)程曲線和頻譜分別如圖7—圖10所示。由圖7—圖10可見(jiàn):時(shí)程曲線呈現(xiàn)“拍現(xiàn)象”;FFT頻譜分析得到鋼梁、組合梁的1階豎向彎曲固有頻率分別為29.9 和32.2 Hz。
圖7 裝配前鋼梁跨中加速度時(shí)程曲線
圖8 裝配前鋼梁跨中頻譜
圖9 裝配后組合梁跨中加速度時(shí)程曲線
圖10 裝配后組合梁跨中頻譜
表1給出了3種方法得到的鋼梁、組合梁豎向彎曲固有頻率結(jié)果。其中,實(shí)測(cè)值為根據(jù)傳感器實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析得到的結(jié)果,計(jì)算值為根據(jù)有限元方法計(jì)算結(jié)果,理論值為界面無(wú)滑移鋼-混凝土組合等效剛度理論結(jié)果[13-14]。
表1 豎彎固有頻率結(jié)果對(duì)比
鋼梁為規(guī)則的鋼結(jié)構(gòu),實(shí)測(cè)值29.9 Hz 與計(jì)算值29.6 Hz 基本一致?;炷涟迮c鋼梁組合以后,提高了整體豎彎剛度,也增加了等效質(zhì)量,組合梁實(shí)測(cè)固有頻率為32.2 Hz,略高于鋼梁29.9 Hz。值得注意的是,組合梁實(shí)測(cè)值高于計(jì)算值,也高于理論值,原因可歸結(jié)于激振方式和梁體剛度的非線性。由于組合梁剛度較大,人體跳躍對(duì)梁體的激振幅度相對(duì)較小,沒(méi)有能夠真實(shí)反映在大振幅作用下,群釘連接裝配式組合梁等效剛度的折減效應(yīng),甚至由于預(yù)制混凝土板與鋼梁的表面接觸、摩擦等因素作用提高了梁體剛度的非線性,小幅荷載激勵(lì)無(wú)法消除這一影響,使得實(shí)測(cè)結(jié)果偏大。
如圖6所示,雙線組合梁簡(jiǎn)支支撐于地面臺(tái)座,通過(guò)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行單側(cè)加載,梁底設(shè)置接觸式位移計(jì)與千分表,測(cè)試梁底的豎向位移值,沿組合梁長(zhǎng)度方向梁端(A1和A5)、四分點(diǎn)(A2和A4)、跨中(A3),雙線組合梁左右2幅共布設(shè)20個(gè)測(cè)量點(diǎn)。位移計(jì)量程有50和100 mm 2種,千分表量程有12 和25 mm 2種,靈敏度為0.002 mm。作用于梁體的加載點(diǎn)采用滾軸支撐的方式,減小與梁體表面的摩擦。
混凝土板與鋼梁之間設(shè)置傳感器,采用量程為12 mm的千分表,分別測(cè)量荷載作用下跨中、支座處、預(yù)制板濕接縫連接處、2側(cè)剪力槽邊緣處混凝土板與鋼梁界面滑移值。沿組合梁截面高度設(shè)置應(yīng)變片,測(cè)量截面高度應(yīng)變數(shù)據(jù),研究荷載作用下下部鋼梁和上部混凝土板在同一截面的變形協(xié)調(diào)特征。
不同荷載作用下,加載側(cè)軌道梁的撓度曲線如圖11所示。圖中:A1—A5分別對(duì)應(yīng)支點(diǎn)、四分點(diǎn)及跨中的平面位置。由圖11可見(jiàn):軌道梁的撓度隨荷載的增加而增加,跨中撓度大于四分點(diǎn)撓度;梁底最大豎向撓度達(dá)到27.5 mm。
圖11 不同荷載作用下梁體加載側(cè)撓度曲線
單側(cè)加載作用下,雙線軌道梁撓度橫向分布如圖12所示,圖中:A2,B2為加載側(cè)梁體左四分點(diǎn)測(cè)點(diǎn);C2,D2為非加載側(cè)梁體左四分點(diǎn)測(cè)點(diǎn)。由圖12可見(jiàn),加載側(cè)梁體撓度顯著大于非加載側(cè),橫向約束作用有限,以下將以加載側(cè)梁體撓度為例進(jìn)行等效剛度評(píng)價(jià)。
圖12 不同荷載作用下跨中梁體雙側(cè)撓度橫向分布
采用單側(cè)加載的方式,集中荷載作用在組合梁跨中位置頂面,提取加載側(cè)軌道梁梁底豎向位移作為組合梁最大撓度,荷載等級(jí)以100 kN為間隔,加載到800 kN,作用點(diǎn)混凝土局部壓碎破壞,組合梁?jiǎn)适f(xié)同變形能力。
3種方法得到的組合梁的荷載-最大豎向撓度曲線如圖13所示。圖中,計(jì)算值為根據(jù)組合梁模型實(shí)際尺寸進(jìn)行有限元建模計(jì)算得到的結(jié)果,理論值是根據(jù)界面無(wú)滑移鋼-混凝土組合等效剛度理論得到的結(jié)果。由圖13可見(jiàn):有限元和理論計(jì)算得到的荷載-最大豎向撓度曲線呈線性關(guān)系,而試驗(yàn)實(shí)測(cè)得到荷載-撓度曲線呈現(xiàn)非線性特征;同一等級(jí)荷載作用下,豎向撓度計(jì)算值總體大于理論值。
圖13 組合梁荷載-最大豎彎撓度曲線
根據(jù)式(2)和圖13荷載-豎向撓度關(guān)系,可以得到基于有限元計(jì)算、試驗(yàn)實(shí)測(cè)、理論計(jì)算3種不同方法的鋼梁、組合梁等效豎彎剛度,結(jié)果見(jiàn)表3。由表3可知:鋼梁材質(zhì)單一,結(jié)構(gòu)規(guī)則,所得等效豎彎剛度較為穩(wěn)定,計(jì)算值和理論值一致,均為21.4 kN·mm-1,試驗(yàn)實(shí)測(cè)值為21.1 kN·mm-1,偏差在2%以內(nèi);由于考慮了混凝土板和鋼梁界面的滑移,等效豎彎剛度有所折減,組合梁等效豎彎剛度計(jì)算值為31.5 kN·mm-1,小于不考慮界面滑移的理論值32.5 kN·mm-1。由圖13可知,組合梁實(shí)測(cè)豎向撓度并非隨著荷載的增加呈現(xiàn)線性關(guān)系,以500 kN荷載為界,小幅荷載作用下(<500 kN),組合梁實(shí)測(cè)豎向撓度小于理論值,大幅荷載作用下(>500 kN),組合梁實(shí)測(cè)豎向撓度大于理論值,因此,組合梁實(shí)測(cè)等效豎彎剛度并非恒定值,而表現(xiàn)出區(qū)間非線性效應(yīng),實(shí)測(cè)組合梁最小、最大等效豎彎剛度分別為29.1和35.9 kN·mm-1,分別對(duì)應(yīng)理論值32.5 kN·mm-1的0.9和1.1倍。
表3 組合梁等效豎彎剛度對(duì)比
綜上所述,在本研究工況中,以500 kN 荷載為界,小幅荷載作用下(<500 kN),群釘連接裝配式鋼-混凝土組合梁實(shí)測(cè)等效豎彎剛度高于無(wú)滑移等效剛度理論值,提高幅度達(dá)到10%,因而可以合理解釋本文3.2節(jié)組合梁固有頻率研究中,組合梁等效質(zhì)量一致的情況下,固有頻率實(shí)測(cè)值32.2 Hz 高于理論值29.0 Hz的現(xiàn)象;大幅荷載作用下(>500 kN),組合梁實(shí)測(cè)等效豎彎剛度低于理論值,并且隨著荷載等級(jí)的提高,差距逐步增大,等效豎彎剛度進(jìn)一步折減,折減幅度達(dá)到10%。因此,組合梁等效豎彎剛度表現(xiàn)出隨著荷載增加而逐步降低的非線性特征。
相比于鋼梁,由于預(yù)制混凝土板的疊合,組合梁截面慣性矩增大,等效豎彎剛度理論上提高幅度應(yīng)為52%。由表3可知:在不同等級(jí)的荷載作用下,組合梁實(shí)測(cè)等效豎彎剛度為29.1~35.9 kN·mm-1,分別為鋼梁實(shí)測(cè)等效豎彎剛度21.1 kN·mm-1的138%~170%,提高幅度為38%~70%,鋼-混凝土組合梁疊合共同受力程度隨著外加荷載量值的變化而表現(xiàn)出非線性效應(yīng)。
在不同荷載等級(jí)作用下,組合梁跨中截面沿截面高度鋼梁、混凝土板的應(yīng)變?nèi)鐖D14所示,試驗(yàn)梁整體梁高1 033 mm,上部預(yù)制混凝土板厚度107 mm,下部鋼梁厚度926 mm,中性軸位置距離梁底583 mm。由圖14可見(jiàn):中性軸以上的鋼梁和全部混凝土板均受壓,中性軸以下均為鋼梁,全部受拉,混凝土板最大壓應(yīng)力<13.8 MPa,鋼梁最大拉應(yīng)力<73.5 MPa,均處于彈性受力階段。
圖14 跨中截面變形協(xié)同曲線
由圖14還可見(jiàn):在100 kN荷載作用下,鋼-混凝土組合梁界面以下(截面高度<926 mm)鋼梁的應(yīng)變沿截面高度方向呈線性關(guān)系,所有測(cè)點(diǎn)均在同一直線上,組合界面以上(截面高度>926 mm)混凝土板上緣應(yīng)變(―162×10-6)顯著大于等高度鋼梁應(yīng)變值(―64×10-6),比值為2.5;在200 kN 荷載作用下,鋼梁和混凝土板的應(yīng)變均大幅增加,而組合界面處混凝土板和鋼梁同樣存在應(yīng)變突變的現(xiàn)象,混凝土板上緣應(yīng)變(―367×10-6)顯著大于等高度鋼梁應(yīng)變(―132×10-6),比值為2.8,上部混凝土板與下部鋼梁存在變形不協(xié)調(diào)的受力特征。小幅荷載作用下(<500 kN),混凝土板提前介入受力,在組合梁等效豎彎剛度中發(fā)揮了更多的作用,這在一定程度上可以解釋上述剛度非線性的問(wèn)題,由于混凝土板對(duì)組合截面的提前貢獻(xiàn),使得群釘連接裝配式組合梁實(shí)測(cè)等效豎彎剛度大于理論值。
(1)群釘連接裝配式鋼-混凝土組合軌道梁呈現(xiàn)出隨著作用荷載變化的非線性受力特征,荷載-撓度曲線存在1個(gè)反彎點(diǎn),本試驗(yàn)組合梁剛度非線性反彎點(diǎn)對(duì)應(yīng)跨中集中荷載500 kN,小幅荷載作用下(<500 kN)等效豎彎剛度大,且大于理論值,隨著作用荷載的增大,等效豎彎剛度逐步減小,經(jīng)過(guò)反彎點(diǎn)后將折減到理論值以下,變化幅度在理論值的0.9~1.1倍。
(2)在鋼梁和混凝土板共同受力的過(guò)程中,下部鋼梁和上部混凝土板在同一截面的變形不協(xié)調(diào),混凝土板的應(yīng)變顯著增大,偏離鋼梁線性應(yīng)變關(guān)系值,不滿足平截面假定。
(3)在小幅設(shè)計(jì)荷載條件下,群釘連接裝配式組合軌道梁等效剛度設(shè)計(jì)值可以按無(wú)滑移等效剛度理論取值,無(wú)須折減,組合梁固有頻率也有提高;大幅設(shè)計(jì)荷載條件下應(yīng)考慮群釘效應(yīng)帶來(lái)的剛度折減。