李延卓 李姝昱
(黃河水利委員會(huì)黃河水利科學(xué)研究院,河南 鄭州 450003)
典型監(jiān)測(cè)效應(yīng)量的小概率法雖然在實(shí)際的大壩安全變形監(jiān)測(cè)工作中會(huì)經(jīng)常使用,但是該方法在分析典型監(jiān)測(cè)效應(yīng)量的概率密度函數(shù)時(shí),會(huì)產(chǎn)生不確定性。針對(duì)這一問題,研究了以信息不確定性最小、概率密度函數(shù)熵最大為依據(jù)的最大熵法,應(yīng)用信息熵中的最大熵原理,得到精度較高的最大熵概率密度函數(shù),進(jìn)而擬定監(jiān)控指標(biāo)。而考慮到通過概率分析擬定監(jiān)控指標(biāo)時(shí)沒有定量聯(lián)系強(qiáng)度和穩(wěn)定控制條件,也未能聯(lián)系大壩的結(jié)構(gòu)特性。因此,將結(jié)構(gòu)Em=F-1(E,α)計(jì)算和概率分析相結(jié)合,研究了大壩變形監(jiān)控指標(biāo)擬定的混合法,即通過結(jié)構(gòu)計(jì)算確定監(jiān)控指標(biāo)的水壓分量;根據(jù)實(shí)測(cè)資料,建立變形的混合模型,得到一定概率水平下的溫度分量極值和時(shí)效分量,從而擬定出更具有物理意義的大壩變形監(jiān)控指標(biāo)。
美國(guó)工程師Shannon提出“信息熵”這一概念[2],他將事物可能出現(xiàn)的狀態(tài)或結(jié)果稱為信源,一個(gè)離散的信源X可以表示為:
信源X是隨機(jī)變量,X取xi的先驗(yàn)概率為pi。將信源X不確定性的測(cè)度定義為信息熵H(x):
(1)
若為連續(xù)型隨機(jī)變量,熵的計(jì)算公式如下:
(2)
其中,f(x)為連續(xù)型隨機(jī)變量x的概率密度函數(shù)。
由熵的最大值的原理,熵的最大值的計(jì)算公式如下[3,4],即:
(3)
為了求得熵H(x)的最大值,引入Lagrange乘子λi作目標(biāo)泛函數(shù):
(4)
然后,根據(jù)駐值條件?L/?f(x)=0,則有:
(5)
可解得:
(6)
該式即為最大熵概率密度函數(shù)的解析形式。
要得到隨機(jī)變量x的最大熵概率密度函數(shù),就需要求解出式中的n+1個(gè)拉格朗日系數(shù),即求解以下(n+1)個(gè)非線性方程:
(7)
可通過牛頓迭代法來求解該非線性方程組。
由牛頓迭代法求出隨機(jī)變量x的最大熵概率密度函數(shù)f(x),xm為監(jiān)測(cè)效應(yīng)量的極值,當(dāng)x>xm或x (8) (9) 在求得f(x)后,擬定安全監(jiān)控指標(biāo)xm的主要問題就是確定失效概率Pα,通常根據(jù)大壩重要性取為1%~5%,采用插值法求得Pα對(duì)應(yīng)的變形安全監(jiān)控指標(biāo),即: xm=F-1(x,α) (10) 采用結(jié)構(gòu)分析法計(jì)算得到監(jiān)控指標(biāo)對(duì)應(yīng)的水壓分量δHm;同時(shí)通過有限元計(jì)算和實(shí)測(cè)值分析建立混合模型,分離出溫度分量樣本,采用典型小概率法或最大熵法求得一定概率水平下的溫度分量極值δTm;時(shí)效分量δθm則是由混合模型直接計(jì)算得到。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),結(jié)構(gòu)分析法和混合 模型得到的位移都是相對(duì)于初始狀態(tài)的相對(duì)值,因此擬定的監(jiān)控指標(biāo)還需要加上初始狀態(tài)的位移δ0,具體表達(dá)式為: δm=δHm+δTm+δθm+δ0 (11) 根據(jù)大壩安全條例和監(jiān)測(cè)規(guī)范中關(guān)于大壩安全狀態(tài)和大壩結(jié)構(gòu)性態(tài)的分類方法,相應(yīng)地將變形安全監(jiān)控指標(biāo)劃分為一、二、三級(jí)[5]。結(jié)構(gòu)分析法擬定變形監(jiān)控指標(biāo)時(shí),主要以強(qiáng)度和穩(wěn)定性作為控制條件,并且不同級(jí)別的監(jiān)控指標(biāo)具有不同的控制條件,詳見表1。 表1 不同等級(jí)監(jiān)控指標(biāo)控制條件 采用混合法擬定變形監(jiān)控指標(biāo),水壓荷載一般選取的是設(shè)計(jì)考慮的工況。對(duì)于混凝土壩,選取特征水位計(jì)算水壓分量時(shí),計(jì)算出特征水位下關(guān)鍵部位的應(yīng)力、滑動(dòng)面的滑動(dòng)力等,根據(jù)表中各級(jí)監(jiān)控指標(biāo)強(qiáng)度和穩(wěn)定的控制條件判斷是否滿足要求;最后通過結(jié)構(gòu)計(jì)算得到對(duì)應(yīng)級(jí)別變形監(jiān)控指標(biāo)的水壓分量δHm。 考慮到在工程實(shí)際中確定與設(shè)計(jì)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的最不利溫度荷載工況比較復(fù)雜,根據(jù)變形的實(shí)測(cè)資料,建立變形的混合模型,即: (12) 其中,δH為水壓分量;X為調(diào)整系數(shù);δT為溫度分量;Tk為周期諧波因子或觀測(cè)日前期實(shí)測(cè)氣溫的平均值;δθ為時(shí)效分量。 通過對(duì)實(shí)測(cè)位移資料的分析,從建立的混合模型可分離出溫度分量,選取不利溫度荷載組合時(shí)的溫度分量Xmi,則Xmi為隨機(jī)變量,由監(jiān)測(cè)資料序列可得到一個(gè)溫度分量的樣本空間(子樣數(shù)為n):{Xm1,Xm2,…,Xmn}。采用典型小概率法或最大熵法,確定溫度分量的分布類型或最大熵概率密度函數(shù)從而得到一定概率水平Pα(α)下溫度分量的極值δTm。 采用混合法擬定變形監(jiān)控指標(biāo)時(shí),時(shí)效分量同樣是通過混合模型來獲得,即根據(jù)最近分析時(shí)段的監(jiān)測(cè)資料建立變形的混合模型,分離出時(shí)效分量,當(dāng)測(cè)值穩(wěn)定且無明顯趨勢(shì)性變化時(shí),可取初始日至監(jiān)測(cè)資料系列最后一天的時(shí)效分量作為δθm。 某樞紐工程大壩壩型為混凝土重力壩,最大壩高113.0 m,壩頂全長(zhǎng)308.5 m。水庫(kù)正常蓄水位173.0 m,設(shè)計(jì)洪水位174.76 m,校核洪水位177.80 m。大壩壩體共分為6個(gè)壩段,自左向右依次命名為1號(hào)~6號(hào)壩段,其中1號(hào)、2號(hào)、5號(hào)、6號(hào)壩段為擋水壩段,3號(hào)、4號(hào)壩段為溢流壩段。選取2號(hào)非溢流擋水壩段以及4號(hào)溢流壩段作為典型壩段,對(duì)2003年—2008年壩頂水平位移的垂線監(jiān)測(cè)資料進(jìn)行分析。 選取每年的變形最大值δmi作為典型監(jiān)測(cè)效應(yīng)量,見表2。采用典型小概率法得到,2號(hào)、4號(hào)壩段壩頂水平位移最大值服從正態(tài)分布,對(duì)應(yīng)于α=5%的監(jiān)控指標(biāo)見表3。 表3 典型小概率法擬定的安全監(jiān)控指標(biāo) mm 同樣選取2號(hào)和4號(hào)壩段壩頂水平位移的年變形最大值作為典型監(jiān)測(cè)效應(yīng)量,采用牛頓迭代法,得到各典型壩段壩頂水平位移年最大值的最大熵概率密度函數(shù),求出不同失事概率下的變形安全監(jiān)控指標(biāo),如下: 2號(hào)壩段壩頂水平位移最大值的最大熵概率密度函數(shù)為: f(x)=exp(-2.068 075 8+1.363 385 8x- 0.431 906 4x2+0.000 375x3+0.000 000 04x4)。 根據(jù)δm=F-1(x,α),求出當(dāng)失效概率α=5%時(shí),對(duì)應(yīng)的安全監(jiān)控指標(biāo)δm=3.359 mm。 4號(hào)壩段壩頂水平位移最大值的最大熵概率密度函數(shù)為: f(x)=exp(-9.011 408 34+5.892 724 7x- 1.015 403 4x2-0.000 986 2x3+0.000 000 1x4)。 根據(jù)δm=F-1(x,α),求出當(dāng)失效概率α=5%時(shí),對(duì)應(yīng)的安全監(jiān)控指標(biāo)δm=4.028 mm。 該壩為混凝土重力壩,在選擇最不利荷載組合時(shí)應(yīng)滿足的條件為:壩踵處不出現(xiàn)拉應(yīng)力,壩趾處壓應(yīng)力不超過容許值,壩基面抗滑穩(wěn)定滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)典型壩段的強(qiáng)度及穩(wěn)定進(jìn)行復(fù)核,計(jì)算典型壩段在設(shè)計(jì)洪水位工況下,壩踵、壩趾處的垂直向正應(yīng)力以及壩基面的抗滑穩(wěn)定系數(shù)K,典型壩段有限元模型如圖1所示,計(jì)算時(shí)選取的材料參數(shù)見表4,結(jié)果見表5。 表4 典型壩段的材料參數(shù) 表5 設(shè)計(jì)洪水位下典型壩段強(qiáng)度及穩(wěn)定復(fù)核計(jì)算結(jié)果 根據(jù)表4,表5可知,設(shè)計(jì)洪水位時(shí),典型壩段的強(qiáng)度和穩(wěn)定均滿足要求,在擬定變形監(jiān)控指標(biāo)時(shí),水壓分量選取設(shè)計(jì)洪水位對(duì)應(yīng)的壩體位移。根據(jù)實(shí)測(cè)資料建立壩頂位移的混合模型,分離出溫度分量,根據(jù)每年壩頂水平位移最大值出現(xiàn)的時(shí)段,得到溫度分量的樣本空間。經(jīng)K-S法檢驗(yàn),選取的2號(hào)壩段溫度分量樣本服從正態(tài)分布N(0.586,0.282);4號(hào)壩段溫度分量樣本同樣服從正態(tài)分布N(0.987,0.134)。采用典型小概率法計(jì)算出pα=5%下2號(hào)和4號(hào)壩 段溫度分量極值δTm分別為1.048 mm和1.207 mm。從建立的混合模型中分離出時(shí)效分量,通過對(duì)時(shí)效分量的分析得出,2號(hào)和4號(hào)壩段的時(shí)效變形已趨于穩(wěn)定,因此選取初始日至監(jiān)測(cè)資料系列最后一天的時(shí)效分量作為δθm用于擬定水平位移監(jiān)控指標(biāo)。根據(jù)結(jié)構(gòu)計(jì)算和位移混合模型中各分量的分離結(jié)果,由式(11)擬定典型壩段壩頂水平位移的安全監(jiān)控指標(biāo)見表6。 表6 基于混合法的各分量值及監(jiān)控指標(biāo)擬定 mm 通過分析和比較典型小概率法、最大熵法以及混合法擬定的典型壩段壩頂水平位移監(jiān)控指標(biāo),可以看出: 1)典型小概率法和最大熵法定性對(duì)強(qiáng)度和穩(wěn)定不利荷載組合所產(chǎn)生的效應(yīng)量進(jìn)行分析,即都是對(duì)典型監(jiān)測(cè)效應(yīng)量(每年位移的極大值)直接進(jìn)行分析。兩種方法擬定的監(jiān)控指標(biāo)值較為接近,也證明了最大熵法擬定監(jiān)控指標(biāo)的可行性。但這兩種方法擬定的監(jiān)控指標(biāo)只是現(xiàn)行荷載條件下的極值,即是一個(gè)警戒值,而想得到符合實(shí)際的監(jiān)控指標(biāo),還需要有長(zhǎng)期的監(jiān)測(cè)資料,且要包含真正遭遇的較不利荷載組合。 2)采用混合法擬定監(jiān)控指標(biāo)時(shí),將結(jié)構(gòu)計(jì)算和概率分析結(jié)合起來,定量聯(lián)系了大壩強(qiáng)度和穩(wěn)定的控制條件。將設(shè)計(jì)洪水位下結(jié)構(gòu)計(jì)算得到的水平位移作為監(jiān)控指標(biāo)的水壓分量,同時(shí)由混合模型確定了在一定概率水平下的溫度分量極值,充分考慮了不利荷載的疊加組合,擬定的監(jiān)控指標(biāo)值也明顯大于小概率法和最大熵法得到的結(jié)果,可作為該壩的變形監(jiān)控指標(biāo)。 3)這三種方法在擬定變形安全監(jiān)控指標(biāo)時(shí),均用到了失事概率pα(α),但α的取值目前還沒有明確的規(guī)范規(guī)定,因此在根據(jù)大壩的重要性確定α值時(shí)帶有一定的主觀經(jīng)驗(yàn)性。 4)無論是典型小概率法、最大熵法還是混合法,擬定大壩變形監(jiān)控指標(biāo)時(shí)都是依據(jù)現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)資料,對(duì)其抵御未來荷載的能力進(jìn)行估計(jì)。在實(shí)際運(yùn)行中,壩體和地基抵御荷載的能力在不斷變化,根據(jù)大壩的具體情況,及時(shí)修正現(xiàn)有的安全監(jiān)控指標(biāo),并及時(shí)做好監(jiān)測(cè)資料整編分析,確保大壩正常運(yùn)行。2 變形安全監(jiān)控指標(biāo)擬定的混合法
2.1 基于結(jié)構(gòu)分析法的水壓分量確定
2.2 基于混合模型的溫度分量極值確定
2.3 基于混合模型的時(shí)效分量確定
3 實(shí)例分析
3.1 典型小概率法
3.2 最大熵法
3.3 混合法
3.4 幾種方法的分析和比較