電磁態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的可視化設(shè)計(jì)?

趙海博 楊建喜 劉若雯

北京電子科技學(xué)院，北京市 100070

1 前言

電磁環(huán)境由多種電磁信號(hào)組成，這些電磁信號(hào)在空間，時(shí)間，頻率和能量中密集分布，并且數(shù)量眾多，復(fù)雜且動(dòng)態(tài)交替。 在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)中，電磁環(huán)境通常起決定性作用[1-5]。 因此，基于空間電磁環(huán)境數(shù)據(jù)，借助可視化技術(shù)充分顯示電磁場(chǎng)分布尤為重要[6]。

在現(xiàn)行的電磁態(tài)勢(shì)感知可視化系統(tǒng)中，文獻(xiàn)[7]提出了采用Kriging 插值算法計(jì)算區(qū)域內(nèi)單一頻點(diǎn)或頻段的場(chǎng)強(qiáng)分布，結(jié)合地理信息系統(tǒng)，將場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)映射為圖像，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)強(qiáng)分布態(tài)勢(shì)的二維可視化。 解決了由點(diǎn)態(tài)勢(shì)融合形成面態(tài)勢(shì)的這一難點(diǎn)；文獻(xiàn)[8]提出一種基于無(wú)線感知網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)覆蓋探測(cè)算法.該算法首先通過(guò)隨機(jī)部署的感知節(jié)點(diǎn)采集接收信號(hào)強(qiáng)度并進(jìn)行高斯濾波處理；利用支持向量回歸對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行變異函數(shù)曲線擬合，綜合感知節(jié)點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)與插值點(diǎn)估計(jì)數(shù)據(jù)生成目標(biāo)區(qū)域電磁態(tài)勢(shì)；文獻(xiàn)[9]針對(duì)海戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)的預(yù)測(cè)問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)粒子群(PSO)優(yōu)化徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的海戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法。 該方法使用自適應(yīng)慣性權(quán)重、模擬退火法和遺傳算法對(duì)常規(guī)的粒子群算法進(jìn)行改進(jìn)，并采用改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，提高網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)效率和預(yù)測(cè)精度。 最后，對(duì)海戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)值之間的非線性映射關(guān)系進(jìn)行仿真預(yù)測(cè)。 以上幾個(gè)系統(tǒng)對(duì)于復(fù)雜環(huán)境下的電磁態(tài)勢(shì)感知顯示效果并不理想，僅有單一形式的可視化系統(tǒng)并不能全面的反映環(huán)境信息。

在充分考慮復(fù)雜電磁環(huán)境生成和虛擬生成環(huán)境條件建設(shè)情況下[10]，利用高程模型和影像等數(shù)據(jù)，加載各類仿真元素，以現(xiàn)有實(shí)體裝備為基礎(chǔ)，通過(guò)多種信息感知傳輸手段、信息融合處理技術(shù)、地理信息展現(xiàn)技術(shù)及虛擬仿真技術(shù)等[11]，設(shè)計(jì)一種從二維、三維空間等多個(gè)維度對(duì)電磁場(chǎng)進(jìn)行可視化處理，實(shí)現(xiàn)了電磁分布態(tài)勢(shì)、等值線等多種形式的電磁態(tài)勢(shì)感知可視化系統(tǒng)。

2 總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主要完成對(duì)空間電磁環(huán)境中的地形與電磁數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，解析并作可視化映射，從二維、三維空間等多個(gè)維度對(duì)電磁場(chǎng)進(jìn)行可視化處理，實(shí)現(xiàn)了電磁分布態(tài)勢(shì)、等值線、傳播方向路徑等多種形式的電磁環(huán)境可視化方法，該系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁┮环N更為高效的空間電磁環(huán)境可視化分析工具。 系統(tǒng)采用快速電磁傳播計(jì)算方法或插值方法，完成任務(wù)場(chǎng)景中各輻射源的電波傳播、覆蓋、干擾效果計(jì)算和電磁頻譜占用情況顯示。 綜合考慮不同頻率、傳播路徑、天線形式和地形地貌等參數(shù)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境分布的影響，實(shí)現(xiàn)電磁傳播和覆蓋效果計(jì)算與顯示，形成綜合電磁態(tài)勢(shì)效果。 包括模型管理、態(tài)勢(shì)顯示、地理信息管理、回放推演、系統(tǒng)管理5 個(gè)功能，如圖1所示。

圖1 功能組成

系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)自上而下分為三層:表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問(wèn)層。

數(shù)據(jù)訪問(wèn)層通過(guò)外部接口讀取地形數(shù)據(jù)和電磁數(shù)據(jù)；業(yè)務(wù)邏輯層是在獲取數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成模型構(gòu)建、電磁計(jì)算、空間電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)等功能；表現(xiàn)層是向用戶呈現(xiàn)的電磁態(tài)勢(shì)顯示場(chǎng)景，包括:場(chǎng)強(qiáng)分布態(tài)勢(shì)、電磁傳播覆蓋范圍、電磁等值線等，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行場(chǎng)景導(dǎo)航、參數(shù)設(shè)置。 電磁態(tài)勢(shì)顯示系統(tǒng)體系架構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

電磁態(tài)勢(shì)顯示軟件工作流程:(1)首先啟動(dòng)程序，加載地圖數(shù)據(jù)，讀取任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)，并完成地理信息相關(guān)數(shù)據(jù)的管理；(2)當(dāng)收到訓(xùn)練仿真開始命令，讀取任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)送的融合數(shù)據(jù)；(3)根據(jù)電磁模型計(jì)算，顯示電磁綜合態(tài)勢(shì)，并將電磁數(shù)據(jù)送到態(tài)勢(shì)顯示系統(tǒng)；(4)當(dāng)收到訓(xùn)練仿真結(jié)束命令，退出這次仿真推演，如果沒(méi)有則繼續(xù)讀取融合數(shù)據(jù)進(jìn)行電磁態(tài)勢(shì)展示。 如圖3所示。

3 模塊設(shè)計(jì)及原理

3.1 模型管理模塊設(shè)計(jì)

模型管理主要完成輻射源模型、電磁響應(yīng)模型、地物/地貌電磁特性模型、電波傳播模型等模型的配置管理，并且支持模型與各種算法的靈活選擇配置。

3.2 地理信息管理模塊設(shè)計(jì)

地理信息管理屬于野戰(zhàn)綜合管理平臺(tái)共性支撐模塊，此處設(shè)計(jì)與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)地理信息管理模塊設(shè)計(jì)一致。

圖3 系統(tǒng)流程

3.3 態(tài)勢(shì)顯示模塊設(shè)計(jì)

電磁輻射的基本特征參量主要包括時(shí)間、空間、頻譜、能量(場(chǎng)強(qiáng))四個(gè)方面，除了這些基本特征外，考慮用戶需求，進(jìn)一步引入電磁信號(hào)的相位、極化方式等信號(hào)特征參量，電磁信號(hào)和其輻射主體進(jìn)行關(guān)聯(lián)。 在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用中，情況往往會(huì)非常復(fù)雜，由于地形和地物的影響往往會(huì)出現(xiàn)多徑效應(yīng)和陰影效應(yīng)，多電臺(tái)工作時(shí)還應(yīng)充分考慮三階互調(diào)或者其他干擾的情況。

態(tài)勢(shì)顯示模塊由覆蓋范圍計(jì)算顯示、場(chǎng)強(qiáng)線計(jì)算顯示、電磁頻譜占用情況3 個(gè)子模塊構(gòu)成，如圖4 所示。

圖4 態(tài)勢(shì)顯示模塊

3.4 覆蓋范圍計(jì)算顯示

綜合考慮不同頻率、傳播途徑、天線形式和地形地貌等參數(shù)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境的影響，實(shí)現(xiàn)電磁覆蓋范圍的計(jì)算和顯示。

電磁場(chǎng)求解模型拋物方程(Parabolic Equation，PE)方法是利用電磁場(chǎng)波動(dòng)方程的拋物線近似形式來(lái)計(jì)算電波傳播的方法。

二維問(wèn)題:考慮直角坐標(biāo)系中三維波動(dòng)方程中的任意電磁場(chǎng)分量ψ 與坐標(biāo)y 無(wú)關(guān)，則有二維波動(dòng)方程:

將式(3-1)代入到式(3-2)中得:

假設(shè)電波傳播過(guò)程中，媒質(zhì)折射指數(shù)n 幾乎不隨距離x 變化，即

則可以將式(3-3)分解為:

式中Q 稱為偽微分算子，且:

因此得到以下兩個(gè)關(guān)于x 的拋物方程:

式(3-7)是直角坐標(biāo)系中，電磁波前向傳播的拋物方程，后向傳播式(3-8)在PE 方法中被忽略。對(duì)Q 作不同的近似形式即可得到不同計(jì)算仰角、不同精度的二維拋物方程模型。

三維問(wèn)題:直角坐標(biāo)系下，當(dāng)電磁場(chǎng)時(shí)諧因子為e-iωt時(shí)，均勻無(wú)源區(qū)域內(nèi)的三維標(biāo)量波動(dòng)方程為:

仍設(shè)電磁波主能量沿x 軸正向傳播，場(chǎng)的諧函數(shù)表示

將其代入到(3-9)式得:

式(3-11)中，橫向Laplace 算子為

仍假設(shè)電波傳播程中媒介折射指數(shù)n 幾乎不隨距離x 變化，則式(3-11)可分解為:

其中偽微分算子Q 為:

式(3-13)中前后兩個(gè)乘積項(xiàng)分別表示電波的前向傳播和后向傳播。 將Q 作合適的近似后即可得不同計(jì)算仰角、不同精度的三維拋物方程[12]。

3.5 電磁場(chǎng)可視化映射模型

電磁環(huán)境數(shù)據(jù)可視化實(shí)現(xiàn)主要包括:電磁環(huán)境數(shù)據(jù)建模、電磁統(tǒng)一模型數(shù)據(jù)的解析映射、電磁環(huán)境繪制渲染。 電磁環(huán)境數(shù)據(jù)流動(dòng)如下圖所示，電磁可視化過(guò)程首先對(duì)電磁環(huán)境原始數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一建模[13]，再經(jīng)過(guò)解析映射及繪制渲染，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成易于被理解或接受的圖像數(shù)據(jù)顯示出來(lái)；同時(shí)，用戶可根據(jù)可視化過(guò)程的分析結(jié)果與整個(gè)可視化過(guò)程各模塊進(jìn)行交互操作。

圖5 電磁環(huán)境可視化映射模型圖

3.6 基于B 樣條分層離散插值電磁態(tài)勢(shì)計(jì)算

通過(guò)電磁頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)分布，為了形成區(qū)域連續(xù)的電磁態(tài)勢(shì)，需要采用離散插值的方法進(jìn)行處理。 由于受地形條件等因素的影響， 大量的觀測(cè)和采樣是在極不規(guī)則并且離散的測(cè)網(wǎng)下進(jìn)行的。 為了更合理地對(duì)地球物理異常做出正確的解釋， 在保持原有場(chǎng)特征的前提下， 有必要插值出均勻并且較密集網(wǎng)格下的數(shù)據(jù)。 B 樣條分層離散插值方法可實(shí)現(xiàn)將離散并且稀疏的數(shù)據(jù)插值到均勻并且密集的網(wǎng)格上。

B 樣條分層插值方法是利用B 樣條改進(jìn)控制點(diǎn)網(wǎng)格層的優(yōu)化多層離散插值，以此來(lái)估計(jì)二維或三維均勻網(wǎng)格點(diǎn)上的離散值，使用三階B樣條可以同時(shí)保證很高的精度和計(jì)算效率。

離散數(shù)據(jù)插值是指用一組平滑的平面來(lái)擬合或者逼近離散或者是非均勻分布的數(shù)據(jù)采樣，插值的目的是構(gòu)造一組函數(shù)，例如平面或者體，該函數(shù)在任意點(diǎn)上都能求出值。 這使得某一值域中的任意點(diǎn)的值都可以根據(jù)已知的離散點(diǎn)平滑地推導(dǎo)出來(lái)。

用Ω = {( x，y) | 0 ≤x ≤l，0 ≤y ≤m} 表示一個(gè)在目標(biāo)二維平面域x-y 上的一個(gè)子域。考慮一組在三維空間中的點(diǎn)P= {( xc，yc，Ic)}。其中， ( xc，yc) 是在子域Ω 上的離散點(diǎn)， Ic是該點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。

定義Φ 為一個(gè)在 ( l + 3) × ( m + 3) 的子域Ω 中，控制點(diǎn)間隔為1 的整數(shù)控制點(diǎn)網(wǎng)格。同時(shí)定義Φi，j為在控制點(diǎn)網(wǎng)格Φ 中位于網(wǎng)格( i，j) 上的參數(shù)值，其中，i=-1，0，…，l +1，j=-1，0，…，m + 1，則一個(gè)參數(shù)值逼近函數(shù)f 可以由這些控制點(diǎn)定義出

其中， Bu，Bv為歸一化的三階B 樣條基函數(shù)；

和薄板樣條以及彈性體樣條不同的是，B 樣條是受局部控制的，這一特性使得即使針對(duì)很多的控制點(diǎn)都能高效地進(jìn)行計(jì)算。 特別是三次B樣條的基是受有限項(xiàng)支持的，即改變控制點(diǎn)Φi，j僅僅影響對(duì)其中一個(gè)4?4 的局部鄰域的逼近。

子域Ω 上控制點(diǎn)網(wǎng)格Φ 的密度將直接影響逼近函數(shù)的形狀。 Φ 的密度越稀疏，每個(gè)控制點(diǎn)所能影響的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)集P 中的點(diǎn)就越多。這將導(dǎo)致很多點(diǎn)被捆綁在一起以至于導(dǎo)出過(guò)度平滑的逼近函數(shù)f，這也將導(dǎo)致估計(jì)精度的損失。然而，如果Φ 的密度變密集，每個(gè)控制點(diǎn)的影響將被局限在一個(gè)很小的鄰域中，估計(jì)的局部性會(huì)增強(qiáng)，很可能導(dǎo)致很多局部的起伏。

在多層B 樣條逼近中，某一組分層次的定義在不同大小控制點(diǎn)間隔上的控制點(diǎn)網(wǎng)格層Φ1.....ΦL被采用。 在當(dāng)前的應(yīng)用下，我們采用從最稀疏的控制點(diǎn)網(wǎng)格Φ1開始，逐步減半其控制點(diǎn)間隔直到最密集的控制點(diǎn)網(wǎng)格ΦL。 最稀疏控制點(diǎn)網(wǎng)格Φ1上的逼近函數(shù)f1將提供一組很平滑的估計(jì)，在這種估計(jì)下，對(duì)已知離散點(diǎn)集P的估計(jì)將存在很大的殘差。 具體來(lái)講f1針對(duì)離散點(diǎn)集P 中的每個(gè)點(diǎn)(xc， yc， Ic)留下了Δ1Ic=Ic- f1( xc，yc) 的殘差。 在下一級(jí)更密集的控制點(diǎn)網(wǎng)格Φ2上，采用函數(shù)f2來(lái)逼近這一殘差P1={( xc，yc，Δ1Ic)}。 于是，逼近函數(shù)的和(f1+f2)會(huì)帶來(lái)更小的估計(jì)殘差Δ2Ic= Ic- f1( xc，yc) -f2( xc，yc) ；接下來(lái)以此類推，用再下一級(jí)的控制點(diǎn)網(wǎng)格估計(jì)此時(shí)的殘差直至最密的控制點(diǎn)網(wǎng)格ΦL。 總的來(lái)講，對(duì)在分層樣條函數(shù)的第K 層，可以用該層的控制點(diǎn)網(wǎng)格Φk來(lái)逼近參數(shù)Pk={(xc，yc，?kIc)}，以此推導(dǎo)出一個(gè)逼近函數(shù)；最終的逼近函數(shù)f 被定義為各層逼近函數(shù)的總和。

最密集控制點(diǎn)網(wǎng)格ΦL的密度控制著最終逼近函數(shù)f 對(duì)各點(diǎn)的逼近精度。 當(dāng)ΦL的密度相對(duì)于離散點(diǎn)的分布足夠密集時(shí)，最終逼近函數(shù)f能無(wú)偏差的通過(guò)每個(gè)已知的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)。 然而，因?yàn)榭赡艽嬖诘牟蓸釉肼?，ΦL密度的選擇需要既保證逼近精度，又要平滑可能的噪聲。 在實(shí)際工作中采用離散點(diǎn)之間最小點(diǎn)距的1/2 為最密集控制點(diǎn)網(wǎng)格ΦL點(diǎn)距；同時(shí)，采用離散點(diǎn)之間最大點(diǎn)距為最稀疏控制點(diǎn)網(wǎng)格Φ1點(diǎn)距。

3.7 場(chǎng)強(qiáng)線計(jì)算顯示

基于輻射源先驗(yàn)信息和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)兩種方式，利用輻射源模型、電磁響應(yīng)模型、地物/地貌電磁特性模型、電波傳播模型等完成場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算并顯示。 為了將存放在數(shù)據(jù)庫(kù)或文件中的場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)在電子地圖上進(jìn)行顯示，本系統(tǒng)利用系統(tǒng)圖層分層存放的特性，在系統(tǒng)平臺(tái)上繪制顯示電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)中得到的場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)的等值線圖形。

在地理學(xué)中，等值線圖是最常用的圖件之一，用來(lái)表示那些具有連續(xù)分布特征的自然現(xiàn)象。 在圖形學(xué)上，等值線是指x-y 坐標(biāo)平面上f x，y( ) = c 的軌跡分布線。 這里的c 為某一常數(shù)值，該值所表示的物理意義可以是地形高程數(shù)據(jù)，溫度場(chǎng)中的溫度數(shù)據(jù)，氣象上的氣壓數(shù)據(jù)，電磁場(chǎng)中的場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)等。

場(chǎng)強(qiáng)線圖通常采取規(guī)則矩形網(wǎng)格(Rectangular Grids) 和不規(guī)則三角網(wǎng)絡(luò)(Triangulate irregular Network)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行插值。 系統(tǒng)主要應(yīng)用規(guī)則矩形網(wǎng)格DTM 自動(dòng)繪制等值線的原理，其主要包括以下兩個(gè)步驟:一是利用DTM 的矩形網(wǎng)格點(diǎn)的高程內(nèi)插出網(wǎng)格邊上的等值點(diǎn)，并將這些等值點(diǎn)按順序排列(即等值線的追蹤)；利用這些順序排列的等值線點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行插補(bǔ)，即進(jìn)一步加密等值點(diǎn)并繪制成光滑曲線(即等值線的光滑)。 以下就是規(guī)則矩形網(wǎng)格法繪制場(chǎng)強(qiáng)線過(guò)程的框圖，如圖6所示。

4 系統(tǒng)測(cè)試效果

4.1 裝備部署可視化

裝備部署態(tài)勢(shì)通過(guò)軍事地理信息系統(tǒng)根據(jù)訓(xùn)練方案計(jì)劃進(jìn)行軍標(biāo)標(biāo)繪，顯示敵我雙方作戰(zhàn)力量、編隊(duì)組成、參戰(zhàn)兵力和武器裝備等作戰(zhàn)單元部署位置、活動(dòng)軌跡和相關(guān)屬性信息，其示意如下。

4.2 通信暢聯(lián)區(qū)可視化

能夠根據(jù)裝備電磁計(jì)算仿真數(shù)據(jù)、電磁頻譜檢測(cè)車數(shù)據(jù)庫(kù)、導(dǎo)調(diào)控制系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)以及用頻譜設(shè)備數(shù)據(jù)，使用包絡(luò)線或填充圖顯示通信暢通區(qū)。 能夠在二三維地圖中顯示通信鏈路通信暢通情況和受擾情況；通信鏈路分為短波、超短波、微波鏈路；能夠分別顯示正向鏈路及反向鏈路；能夠圖形化方式顯示鏈路通信狀況，包括鏈路通暢、輕度干擾，中度干擾，嚴(yán)重干擾等。

圖8 通信暢聯(lián)區(qū)可視化

4.3 電子偵察區(qū)或監(jiān)測(cè)范圍可視化

能夠根據(jù)裝備電磁計(jì)算仿真數(shù)據(jù)、控制系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)以及用頻譜設(shè)備數(shù)據(jù)，使用包絡(luò)線或填充圖顯示電子偵察區(qū)或監(jiān)測(cè)范圍。

偵察范圍顯示:能夠在二三維地圖中顯示偵察設(shè)備對(duì)輻射源的有效偵察范圍。 支持移動(dòng)偵察設(shè)備的偵察范圍顯示。

圖9 電子偵察區(qū)或監(jiān)測(cè)范圍顯示示意圖

4.4 電磁干擾區(qū)可視化化

能夠根據(jù)裝備電磁計(jì)算仿真數(shù)據(jù)、導(dǎo)調(diào)控制系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)以及用頻譜設(shè)備數(shù)據(jù)，使用包絡(luò)線或填充圖顯示電子干擾區(qū)。 能夠在二三維地圖中顯示干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)的有效干擾范圍。 支持移動(dòng)干擾設(shè)備的干擾范圍顯示。

4.5 電磁態(tài)勢(shì)可視化

根據(jù)時(shí)間、空間、頻譜、能量(場(chǎng)強(qiáng))四個(gè)方面，通過(guò)基于輻射源先驗(yàn)信息和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)兩種方式，利用輻射源模型、電磁響應(yīng)模型、地物/地貌電磁特性模型、電波傳播模型等完成場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算，生成并顯示電磁態(tài)勢(shì)。 實(shí)現(xiàn)基于二維及三維綜合電子地圖的電磁態(tài)勢(shì)顯示功能。

圖12 電磁態(tài)勢(shì)可視化

5 結(jié)論

系統(tǒng)完成了對(duì)空間電磁環(huán)境中的地形與電磁數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一建模，解析并作可視化映射，從二維、三維空間等多個(gè)維度對(duì)電磁場(chǎng)進(jìn)行可視化處理，實(shí)現(xiàn)了電磁分布態(tài)勢(shì)、等值線、傳播方向路徑等多種形式的電磁環(huán)境可視化方法，為用戶提供了一種更為高效的多種形式相結(jié)合的空間電磁環(huán)境可視化分析工具。