余成富
陜西彬長集團(tuán)大佛寺礦業(yè)有限公司、機(jī)電隊 陜西 咸陽 713500
隨著我國工業(yè)水平的不斷提升,工業(yè)智能化是大勢所趨,隸屬于采掘工業(yè)的礦山業(yè)智能化建設(shè)對于提高煤炭行業(yè)的信息化管理水平和企業(yè)競爭力具有重大的作用。智能礦山的各個部分相當(dāng)于將原本各自運(yùn)行的系統(tǒng)體系通過信息化的技術(shù)手段進(jìn)行一體化操作管理,并通過云計算技術(shù)集中處理大量數(shù)據(jù),為礦山裝上一個現(xiàn)代化的數(shù)字大腦。
實際上早在20世紀(jì)90年代,我國就已經(jīng)提出發(fā)展自動化礦山的研究,其重點在于提高機(jī)械與電氣設(shè)備的自動化水平,讓用于采掘、輸送的機(jī)械設(shè)備和其它設(shè)備能夠在最長時間范圍內(nèi)脫離人工操作,實現(xiàn)自動化運(yùn)行,既減少了工人在井下的停留時間,也提高了生產(chǎn)效率。隨著近幾年以來網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)展,智能礦山的實質(zhì)轉(zhuǎn)變成為集合了地質(zhì)勘探、規(guī)劃設(shè)計、建井施工、安全生產(chǎn)、經(jīng)營管理的完整體系,達(dá)到工作中各個過程的信息共享的目的,避免了信息孤島的出現(xiàn),同時也使采煤、掘進(jìn)、供電運(yùn)輸、通風(fēng)和給排水等生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行過程更加具體化,實現(xiàn)了物與人的遠(yuǎn)程交流。
智能礦山建設(shè)最根本的體現(xiàn)便是智能自動化技術(shù)在各種礦山設(shè)備中的應(yīng)用,設(shè)備的智能化將人類勞動力徹底的解放了出來,同時也更加的容易進(jìn)行進(jìn)一步的管理,可以說智能自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中的不斷應(yīng)用大幅度推動了礦山行業(yè)的發(fā)展[1]。
2.1.1 采礦設(shè)備
我國屬于發(fā)展中國家,有著眾多的農(nóng)業(yè)資源和礦業(yè)資源,而隨著礦產(chǎn)行業(yè)的不斷發(fā)展,采礦技術(shù)也是日新月異,我國礦業(yè)可以分為金屬礦和非金屬礦兩大類型,而針對不同類型的礦場則需要采用不同的采礦設(shè)備。
金屬礦的采礦設(shè)備一般包括挖掘機(jī)、提矸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、粉碎機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī),首先使用挖掘機(jī)對礦產(chǎn)進(jìn)行挖掘,而后將挖掘出的礦產(chǎn)經(jīng)過提矸機(jī)分離其中的矸石,剩下的礦石則使用皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸,并將大塊的礦石使用粉碎機(jī)進(jìn)行粉碎,最后在將所有的礦石通過轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸?shù)狡渌牡胤健6墙饘俚V的采礦設(shè)備則使用的是機(jī)械滾筒采機(jī)、刨機(jī)、彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)和橋式轉(zhuǎn)載機(jī),首先通過機(jī)械滾筒采機(jī)將礦山進(jìn)行采掘,而后通刨機(jī)將礦石進(jìn)行挖掘,挖掘出的礦石則被彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?,最后在通過橋式轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸?shù)狡渌胤健?/p>
2.1.2 選礦設(shè)備
礦石在被挖掘出來之后還需進(jìn)行一定的挑選,才能根據(jù)其自身的質(zhì)量進(jìn)行相應(yīng)的分類使用,礦山中的選礦流程一般為礦石破碎、輸送、粉磨、篩選、選別、脫水等多個步驟,而選礦的機(jī)械設(shè)備也因功能不同而分為粉碎機(jī)、皮帶輸送機(jī)、粉磨機(jī)、篩分機(jī)和脫水設(shè)備等,正是不同設(shè)備間的相互配合,才能夠更快更好的對礦石進(jìn)行挑選。
在以往的礦山挖掘中,各類機(jī)械設(shè)備大多數(shù)都是依靠人力來進(jìn)行的,不僅浪費(fèi)時間、效率低下,而且還不能保證工人們的安全,具有著較高的安全風(fēng)險,而自從智能自動化技術(shù)引用到礦山上的機(jī)械設(shè)備中之后,不僅保障了工人們的安全,還在減少人力成本的同時增加了礦石生產(chǎn)的總體效率。
2.2.1 智能自動化技術(shù)在礦山挖掘中的應(yīng)用
礦石開采最重要的便是礦山開始的挖掘,一般采用的都是地下鑿坑法,開始的挖掘工作做好了才能保證接下來礦山的開采順利有序。智能自動化技術(shù)的應(yīng)用可以使礦井鉆探設(shè)備在進(jìn)行礦山挖掘中根據(jù)程序的指定,合理的進(jìn)行挖掘,不僅能夠大幅度提升挖掘效率,還可以保障隧道的規(guī)模大小以及質(zhì)量,使得接下來的開采工作更加方便,減少了更多的不利因素的影響。
2.2.2 智能自動化技術(shù)在礦石開采中的應(yīng)用
智能自動化技術(shù)引入到礦石開采的機(jī)械設(shè)備中去,能夠隨時根據(jù)實際情況進(jìn)行合理的計算分析,保證了機(jī)械設(shè)備開采的穩(wěn)定性,增加了礦石的開采效率。
礦石運(yùn)輸也離不開智能自動化技術(shù)的應(yīng)用,其可以完全頂替掉人力運(yùn)輸,只需一套機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備便可輕易完成礦石開采運(yùn)輸?shù)墓ぷ?,從根本上減少了人力資源和時間資源,增大了運(yùn)輸效率,也有利于礦產(chǎn)行業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展。在我礦的變電所、水泵房采取了自動化控制系統(tǒng),操作人員在地面即可實現(xiàn)變電所開關(guān)停送電、水泵房水泵開啟和停止,改變了原先變電所、水泵房安排專職崗位工的工作模式,實現(xiàn)了在地面集中控制,2-3人便可以控制井下所有變電所和水泵房,從而節(jié)約了人力。
2.2.3 智能自動化技術(shù)在挑選礦石中的應(yīng)用
礦石被開采出來后還需經(jīng)過一定程度上的篩選,才能跟根據(jù)不同的礦石質(zhì)量進(jìn)行不同用途的處理,而以往的礦石挑選過程是最耗費(fèi)人力的,而智能自動化技術(shù)的應(yīng)用,不僅將勞動力解放出來,還能增加礦石挑選的質(zhì)量與速度。
一方面礦石只需經(jīng)過智能自動化技術(shù)設(shè)置好的程序的篩選設(shè)備便能夠根據(jù)相關(guān)因素進(jìn)行快速的分類,將不同類型不同質(zhì)量的礦石輸送到不同的指定位置,效率又快質(zhì)量又高;另一方面篩選設(shè)備的應(yīng)用具有較高的安全性與可靠性,因為程序的設(shè)定,篩選設(shè)備挑選出來的礦石都是較為符合指定要求的,且還可以保證工作人員的安全,設(shè)備自身如若發(fā)生故障也能夠報警,并進(jìn)行自我診斷,將發(fā)生故障的部位反饋給工作人員。因此,智能自動化技術(shù)在礦石挑選中的應(yīng)用不僅減少了生產(chǎn)成本,還增加了生產(chǎn)效率。
2.3.1 無軌采礦
隨著智能自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中應(yīng)用的愈加廣泛,礦山采礦等流程也是逐漸發(fā)生了變化。在不斷的發(fā)展過程中,礦山設(shè)備也隨著智能自動化技術(shù)的愈加成熟而不斷改進(jìn),無軌采礦便是采礦設(shè)備未來發(fā)展的目標(biāo),通過智能化自動化機(jī)械設(shè)備來實現(xiàn)礦山采礦的無軌化液壓化。而且微機(jī)控制與設(shè)備故障預(yù)測以及診斷功能也能夠防止采礦設(shè)備發(fā)生問題,確保了采礦設(shè)備在運(yùn)行過程中的安全性和穩(wěn)定性,推動礦山相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展。
2.3.2 連續(xù)采礦技術(shù)
傳統(tǒng)人力采礦終將會隨著社會的不斷發(fā)展而被逐漸淘汰掉,一方面是因為其不僅有著高昂的人工成本支出,而且開采效率也是不穩(wěn)定的,人工影響因素過于巨大;另一方面則是因為人工進(jìn)行礦山開采存在著一定的安全風(fēng)險,任何的失誤都可能導(dǎo)致會威脅到工作人員的生命安全以及整體礦山的安全。而智能自動化技術(shù)應(yīng)用到礦山設(shè)備之后便能夠?qū)⒋蠖鄶?shù)人力全部解放出來,還可以使用相關(guān)礦山機(jī)械設(shè)備進(jìn)行不間斷礦石開采,既保證了開采的安全性又保證了開采的整體效率,對于礦山企業(yè)盈利來說有著極其重要的作用。
2.3.3 遙控采礦設(shè)備
礦山采礦過程中環(huán)境一般情況下都是較為復(fù)雜惡劣的,工作人員長期在礦山中進(jìn)行礦石開采的話會因為惡劣環(huán)境的長時間影響引發(fā)各種疾病,對工作人員的身體健康有著嚴(yán)重的危害。而且在礦山中也可能發(fā)生各種各樣的突發(fā)情況,具有著較大程度的突發(fā)危險可能性,而在將智能自動化技術(shù)應(yīng)用到礦山設(shè)備之中以后,在一定程度上便能夠通過相關(guān)技術(shù)實施遠(yuǎn)程遙控礦山設(shè)備進(jìn)行礦石開采、運(yùn)輸?shù)认鄳?yīng)工作的進(jìn)行[2]。遙控礦山設(shè)備雖然技術(shù)還不是較為成熟,但是在特殊環(huán)境中已經(jīng)有了較多的應(yīng)用,而且所取得的應(yīng)用效果也是較為良好的,不僅保證了礦石開采的絕對安全,還提升了礦石開采的整體效率。礦山設(shè)備未來的發(fā)展趨勢也是不斷趨向于遙控采礦設(shè)備的,只有這樣才能夠保證礦山相關(guān)企業(yè)跟隨時代的腳步,不斷走在技術(shù)的最前沿,不斷推動著自身向前快速的發(fā)展。
2.3.4 智能礦山設(shè)備
在礦山設(shè)備智能自動化技術(shù)發(fā)展的過程中,智能礦山設(shè)備的不斷應(yīng)用,不僅大幅度提高了礦山整體采礦效率,同時還能夠最大程度上保證礦山礦石開采的整體質(zhì)量。智能礦山設(shè)備能夠根據(jù)輸入的相關(guān)數(shù)據(jù)對不同種類質(zhì)量的礦石進(jìn)行具有目的性的挑選,通過對智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中集成傳感器、控制器以及執(zhí)行器等的運(yùn)行來對礦山結(jié)構(gòu)進(jìn)行診斷,不斷對礦山中較為健康的礦產(chǎn)資源機(jī)械能開采,既保證了礦山整體的安全性,又保證了礦山礦石資源利用率的最大化。同時智能礦山設(shè)備還從根本上保證了工作人員的安全性,即使某一設(shè)備出現(xiàn)故障也會自行發(fā)出警報傳達(dá)至維修人員,維修人員只需要根據(jù)相應(yīng)的提示便能夠快速進(jìn)行礦山設(shè)備維修,確保了智能礦山設(shè)備運(yùn)行效率的最大化。
2.3.5 大力開發(fā)礦山機(jī)器人
礦山企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)礦山機(jī)器人相關(guān)項目的開發(fā),通過利用智能自動化技術(shù)以及人工智能技術(shù)來實現(xiàn)制造采礦機(jī)器人的目的。大力開發(fā)礦山機(jī)器人,一方面是因為在礦山中有些任務(wù)是機(jī)械設(shè)備無法完成的,必須通過人力才能夠?qū)崿F(xiàn),而使用人力的話又會對工作人員的生命安全造成較大程度的威脅,只有研發(fā)出先進(jìn)的礦山機(jī)器人,才能夠更好的實現(xiàn)礦山礦石的全方面開采。另一方面則是因為礦山機(jī)器人對于環(huán)境的適應(yīng)以及使用年限都有著固定的標(biāo)準(zhǔn)值,應(yīng)用容易管理,利用智能自動化技術(shù)大力開發(fā)礦山機(jī)器人對于推動礦山行業(yè)的發(fā)展有著極其重要的作用。
在智能礦山建設(shè)安全管理中經(jīng)常會遇到各種各樣的問題,其中比較嚴(yán)重的便是煤泥水可能發(fā)生的各種情況,工作面的煤泥水,經(jīng)過工作面的皮帶,拉倒主運(yùn)輸皮帶期間會遇到一些問題:一是煤泥拋灑嚴(yán)重;二是大量的煤泥水進(jìn)入水倉,造成水倉需水量縮小,清挖難度加大,同時對煤泥顆粒對水泵會造成損害,這些問題如若不能夠很好的進(jìn)行解決的話,那么將會嚴(yán)重影響到煤礦的整體效益。
想要從根本上解決煤泥拋灑的問題,首先需要在向皮帶上進(jìn)行煤泥堆積時注意數(shù)量,確保所有的煤泥集中在皮帶中央,盡可能的降低煤泥拋灑現(xiàn)象。除此以外,相關(guān)工作人員還可以通過對運(yùn)輸方式進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn),引用更加先進(jìn)的運(yùn)輸設(shè)備或者是對皮帶做出一定的調(diào)整,保證煤泥運(yùn)輸工作更好的運(yùn)行。
想要防治煤泥水進(jìn)入水倉對水泵造成影響,最關(guān)鍵的便是對水倉設(shè)計進(jìn)行更改,根據(jù)煤礦的實際需求來對水倉的大小進(jìn)行調(diào)整,不能完全局限于對應(yīng)的設(shè)計手冊,盡可能的在保證水倉滿足煤礦需求的同時提升挖掘輕易程度,這樣的話即使有較多的煤泥水流進(jìn)水倉內(nèi),只要工作人員定期對水倉進(jìn)行清理,便可以減少煤泥顆粒對水泵的影響,從而達(dá)到保證水倉順利運(yùn)行的目的。同時水煤泥要從源頭上減少,最可靠的是采取清污分離技術(shù),將工作面產(chǎn)生的水煤泥進(jìn)行沉淀后進(jìn)入水倉,煤礦常用回采后的采空區(qū)巷道作為煤泥水的沉淀空間,煤泥沉淀于采空區(qū),澄清后的水排至水倉,減少了煤泥量,也保證了排水設(shè)備的正常運(yùn)行。沉淀于水倉內(nèi)的煤泥可采取礦用清倉機(jī)器人進(jìn)行水倉煤泥清理作業(yè)。我礦采用了KPQY75型礦用清倉機(jī)器人,大大的提升了水倉煤泥的挖掘效率,確保水倉滿足煤礦需求。同時這種方式采用遙控控制,確保了施工人員的安全。
雖然智能自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中有著較為廣泛的應(yīng)用,但是想要將智能礦山建設(shè)的作用完全發(fā)揮出來,便離不開對礦山中安全管理工作的順利開展,首先需要制定完善的管理制度,通過不同礦山設(shè)備的特性來選定具有專業(yè)知識素養(yǎng)的管理人員對其進(jìn)行具體的管理,定時檢查維護(hù)保養(yǎng),當(dāng)?shù)V山設(shè)備出現(xiàn)問題時,管理人員也應(yīng)當(dāng)?shù)谝粫r間發(fā)現(xiàn)問題具體位置,并采取相應(yīng)措施將問題解決掉[3]。其次還需要根據(jù)實際情況加強(qiáng)管理人員對于智能自動化礦山設(shè)備運(yùn)行時的監(jiān)管力度,確保每一臺礦山設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)都在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi),以防設(shè)備故障造成重大影響的現(xiàn)象發(fā)生。
雖然智能自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中應(yīng)用能夠取得較為良好的應(yīng)用效果,但是這都是在基于相關(guān)操作人員專業(yè)知識素養(yǎng)過硬的基礎(chǔ)上取得的。如若工作人員不熟悉具有智能化功能的礦山機(jī)械設(shè)備使用方法的話,那么不僅會降低礦山礦石開采的整體效率,而且還可能會對自身的安全造成一定程度上的威脅。培養(yǎng)專業(yè)自動化技術(shù)人才是擴(kuò)大機(jī)械自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中應(yīng)用的關(guān)鍵措施,只有擁有了足夠多的專業(yè)管理人員,才能夠?qū)⒅悄芑V山建設(shè)設(shè)備的功能作用完全發(fā)揮出來,才能夠更加快速推動礦山相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展。
現(xiàn)如今智能自動化技術(shù)雖然已經(jīng)足夠成熟,但是仍然有著較大的進(jìn)步空間,智能化技術(shù)相關(guān)行業(yè)應(yīng)當(dāng)持續(xù)加強(qiáng)對其技術(shù)的研究更新,針對現(xiàn)礦山礦石開采的具體情況來研究更加先進(jìn)新穎的智能自動化技術(shù)以及智能自動化礦山設(shè)備,以此來達(dá)到不斷滿足礦山發(fā)展建設(shè)越來越多需求的目的。同時智能自動化技術(shù)的愈加成熟,也能夠真正意義上實現(xiàn)礦山礦石開采人力的全部解放,不管是礦山開采前的探測設(shè)備,還是開采中的采礦、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)設(shè)備都需要不斷的進(jìn)行技術(shù)革新,這樣才能夠保證智能礦山建設(shè)相關(guān)行業(yè)在推動社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的道路上不斷起到越來越重要的作用。
在智能礦山建設(shè)中,監(jiān)測系統(tǒng)將應(yīng)當(dāng)是無處不在的,其不僅需要能夠?qū)Σ煌V山設(shè)備的日常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測,并將其實際運(yùn)行狀態(tài)反應(yīng)給相關(guān)工作人員,一旦設(shè)備出現(xiàn)問題便能夠立即發(fā)出警報;還應(yīng)當(dāng)能夠?qū)ぷ魅藛T進(jìn)行監(jiān)督,工作人員的任何操作都應(yīng)該符合相關(guān)的規(guī)章制度且在絕對安全的情況下開展,這樣才能夠從根本上減少智能礦山建設(shè)對工作人員生命安全的威脅,從而也能夠以此來達(dá)到推動礦山智能化建設(shè)發(fā)展的目的。
總而言之,智能化建設(shè)是礦山未來發(fā)展的主要趨向。人力的不足在礦山的發(fā)展過程中體現(xiàn)的越來越明顯,礦山想要緊隨時代的腳步推動自身的發(fā)展,那么首先便需要不斷引入各種先進(jìn)技術(shù),使得礦山實現(xiàn)智能化建設(shè);其次便是需要做好礦山建設(shè)中的安全管理工作,只有保證了運(yùn)行過程中的絕對安全,才能夠使得所有的工作都具有相應(yīng)的意義,才能夠更好的推動智能化技術(shù)在礦山的整體建設(shè)中進(jìn)行應(yīng)用。