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    平地機(jī)側(cè)鏟推雪板的設(shè)計及計算

    2021-04-01 07:02:26戚洪強(qiáng)齊冬青
    中國重型裝備 2021年2期
    關(guān)鍵詞:基圓鏟刀雪板

    戚洪強(qiáng) 王 躍 齊冬青 魏 靜

    (徐州徐工道路機(jī)械事業(yè)部,江蘇221004)

    在我國北方地區(qū),每年都會有3~5個月降雪期,大量的道路都存在著積雪,實現(xiàn)機(jī)械化除雪是未來的發(fā)展方向。而專業(yè)除雪機(jī)械由于價格貴,閑置期長,造成一定資源浪費。由于平地機(jī)除雪具有適應(yīng)性較強(qiáng)、作業(yè)速度快、費用低等優(yōu)點,并能夠勝任各類高速公路、機(jī)場、社區(qū)的除雪任務(wù),是鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路、機(jī)場、城市道路、高速公路等養(yǎng)護(hù)部門必備的冬季除雪機(jī)械。側(cè)鏟是平地機(jī)除雪的重要輔具,一般安裝在平地機(jī)左側(cè)或右側(cè),增加單次除雪寬度,從而大大提高平地機(jī)除雪效率,被國內(nèi)外除雪廠家所青睞。推雪板是側(cè)鏟的作業(yè)裝置,推雪板各參數(shù)嚴(yán)重影響側(cè)鏟排雪的性能和平地機(jī)的除雪效率。以我公司最新開發(fā)的GR260平地機(jī)側(cè)鏟為例,分析計算推雪板受力。

    1 建立平地機(jī)受力模型

    GR2605發(fā)動機(jī)功率為205 kW,側(cè)鏟受力圖如圖1所示,側(cè)鏟推雪板在除雪作業(yè)時,所受到力為行駛方向推雪板阻力Fp、鏟刀推雪阻力Fc與車輛行走阻力Fm三部分。

    2 推雪板類型選擇與設(shè)計

    2.1 弧線推雪板類型選擇

    常用的推雪板形狀主要有圓弧型、拋物線型、Ⅰ類漸開線型、Ⅱ類漸開線型,如圖2所示。其中圓弧形狀與拋物線形狀較為相似,兩者排雪性能也近似相同。

    1—GR260 2—拉桿 3—推雪板 4—前進(jìn)角 5—推雪板阻力Fp 6—鏟刀 7—鏟刀推雪阻力Fc 8—車輛行走阻力Fm

    圖2 常用的推雪板形狀

    在側(cè)鏟與鏟刀正常除雪作業(yè)時,當(dāng)被切下的積雪呈現(xiàn)層狀沿曲面滾卷向前的現(xiàn)象,其切削積雪的性質(zhì)與推土工況近似。哥波斯與德雷斯利用以上推土板三種曲面形狀,對中粘度土壤(被切下土壤呈現(xiàn)層狀并且沿曲面滾卷向前)做了對比實驗[3]。在其它因素與條件相同的情況下,對比推雪板類型對切削阻力的影響,實驗數(shù)據(jù)見表1。

    通過以上數(shù)據(jù)分析,考慮到清除積雪實際工況,推雪鏟選用II類漸開線型鏟板最為合適。

    表1 推土板形狀對切削阻力的影響

    圖3 積雪運動示意圖

    2.2 II類漸開線型推雪板設(shè)計

    為方便推雪板開發(fā),假設(shè)積雪不可壓縮,平地機(jī)車速度為30 kmh,積雪在碰到刀片時,沿著刀片的切削方向有一個運動分量,積雪在此方向具有分動能,使積雪在推雪板向上滾動,而推雪板與前進(jìn)方向有一個前進(jìn)角,隨著推雪板向前運動,前期積雪成為向推雪板外側(cè)移動的一個分量,所以積雪又斜向上運動,等到積雪的分動能消耗完,在重力作用下,會向下運動,伴隨推雪板向前運動,積雪斜向下運動,如圖3所示。曲線1是比較理想狀態(tài),積雪隨之平甩到推雪板外側(cè),從而達(dá)到除雪目的,但是如果平地機(jī)車速度只有10 kmh,積雪動能不足,向推雪板外側(cè)速度分量小,導(dǎo)致積雪出現(xiàn)如曲線2所示的狀態(tài),即過程1→過程2→過程3→過程4,曲線2的積雪過程2到底部B后,隨積雪再次被刀片切削,再向斜上方運動,再完成斜向上、接著斜向下運動,直至排出推雪板。所以綜合考慮影響排雪的主要因素有車速、前進(jìn)角、推雪板的兩側(cè)基圓大小、推雪板高度、推雪長度、切削角等。基于以上分析,為方便功率計算,內(nèi)側(cè)基圓半徑為600 mm,外側(cè)基圓半徑為900 mm,推土板長度為3364 mm,兩端漸開線上端點處的法線方向與豎直方向夾角選為18°向內(nèi),即切削角度為18°,內(nèi)側(cè)高度為875 mm,外側(cè)高度為1120 mm。

    3 計算分析

    3.1 推雪板的功率計算

    (1)推雪板所受阻力

    Fp=F1+Fr+Fa

    (1)

    式中,F(xiàn)1為除雪刀片與路面之間滑動摩擦力;Fr為積雪離開推雪板后切削阻力;Fa為積雪沿推雪鏟弧面拋出后對推雪板的作用力。

    (2)推雪板轉(zhuǎn)移的行駛阻力

    Fm=Fg+Fs+Fb

    (2)

    式中,F(xiàn)g為平地機(jī)滾動阻力;Fs為平地機(jī)上坡阻力;Fb為平地機(jī)加速阻力。

    式(2)計算了前進(jìn)方向的阻力,沒有加上平地機(jī)轉(zhuǎn)彎時的附加阻力,由于附加阻力影響較小,且不容易計算,忽略不計。

    (3)平地機(jī)除雪總阻力

    除雪總阻力F為推雪板阻力與行車阻力之和,F(xiàn)可分解為前進(jìn)方向分力:

    Fax=Fpx+Fm

    (3)

    推雪板阻力Fpx為:

    Fpx=9.8μWp(4)

    式中,F(xiàn)ax為平地機(jī)除雪總阻力在前進(jìn)方向的分力;Fpx為推雪板阻力;μ為輪胎與路面附著系數(shù);Wp為推雪板質(zhì)量;S為除雪斷面積;ρ為積雪密度;θ為側(cè)鏟前進(jìn)角。

    側(cè)向分力:Fay=Fpy

    垂直分力:Faz=Fpz

    推雪板側(cè)向分力Fpy為:

    Fpy=0.72Sρv2sinθcosθ

    (5)

    為使側(cè)鏟正常除雪,其最大牽引力必須大于或等于外部阻力之和,即FKmax≥F

    (4)平地機(jī)除雪功率

    除雪功率為:

    P=Faxvη

    (6)

    Fax=9.8μWp+Sρv2(1+0.18sinθ-0.45cos2θ)

    (7)

    式中,v為平地機(jī)前進(jìn)速度;η為總的傳動效率。

    (5)鏟刀功率

    由于鏟刀自重,為保證此部分功率不與行走功率重合,需要根據(jù)經(jīng)驗,按照鏟刀推動前方積雪重量計算:

    鏟刀除雪功率為:

    Pc=Vρgμv

    (8)

    V=4πR3Lk3

    (9)

    式中,Pc為鏟刀除雪功率;V為鏟刀前方積雪重量;R為鏟刀弧度半徑;L為鏟刀長度;k為體積修數(shù)。

    (6)行走功率

    假設(shè)平地機(jī)勻速行駛,并且沒有作業(yè),行駛功率為:

    Pm=mgμv

    (10)

    式中,Pm為行駛功率;m為整車重量;μ為輪胎與路面附著系數(shù)。

    Fpy=0.72Sρv2sinθcosθ=2058 N

    (11)

    行走阻力為:

    Fm=Fg+Fs+Fb=9.8(μaAv2+μrW1cosθe+W1sinθe)+a(W+ΔW)=9560 N

    推雪板除雪阻力為:Fay=Fpy=2058 N

    附著力為:Fμ=μ(9.8W-Fpz)=3670 N

    Fax=Fpx+Fm=21.616 kN

    顯然Fμ>Fax

    推雪板除雪功率:P=Faxvη=65 kW

    鏟刀除雪功率:Pc=Vρgμv=15 kW

    行駛功率:Pm=mgμv=90 kW

    最大阻力總功率:P總=P+Pc+Pm=150 kW

    根據(jù)以上計算可知,最大阻力總功率為150 kW,小于GR260最大功率205 kW,推雪板的設(shè)計功率能夠滿足正常作業(yè)。

    3.2 推雪板參數(shù)驗證

    式中,v0積雪在離開推雪板速度;v為平地機(jī)前進(jìn)速度;R1為內(nèi)側(cè)基圓半徑;R2外側(cè)基圓半徑。

    4 總結(jié)

    此次開發(fā)設(shè)計選擇II類漸開線型鏟板,并建立平地機(jī)推雪板的受力模型。其主要阻力包括三部分,即推雪板阻力Fp、鏟刀推雪阻力Fc與車輛行走阻力Fm,通過計算得出最大阻力為21.616 kN,推雪板所需推雪功率65 kW,行走功率為90 kW,鏟刀功率為15 kW,最大阻力功率為150 kW,小于整車最大功率205 kW,最后按照最小平地機(jī)常用除雪速度v=20 kmh,計算出積雪拋出推雪板的速度為1.8 ms,經(jīng)驗證側(cè)鏟推雪板的參數(shù)完全滿足要求。

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