鏟刀
- 工程機(jī)械平地作業(yè)鏟刀液壓浮動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
掘機(jī)、推土機(jī)等)鏟刀在道路清掃、修坡、平地、越障等土方作業(yè)中,鏟刀聯(lián)主閥芯處于下降工作位,控制鏟刀油缸活塞伸出至接觸地面或扎入土方一定深度,鏟刀刀頭與地面一般為剛性接觸,易產(chǎn)生剛性沖擊[1-3],鏟刀刀頭極易變形,從而影響鏟刀刀頭使用壽命,故鏟刀與地面的剛性沖擊問(wèn)題亟待解決。為此引入一種液壓浮動(dòng)技術(shù),在鏟刀平地作業(yè)中,控制鏟刀油缸大小腔同時(shí)接通油箱,避免鏟刀重載下無(wú)法抬起,從而損壞鏟刀刀頭。有關(guān)液壓浮動(dòng)技術(shù)的公開(kāi)文獻(xiàn)不多:曹竹等[4]設(shè)計(jì)了一種平地機(jī)前推浮
液壓與氣動(dòng) 2023年9期2023-10-15
- 挖筍記
竹筍的邊緣，用小鏟刀鏟開(kāi)了土，再慢慢地往下挖，直至一根長(zhǎng)長(zhǎng)的竹筍暴露在我的眼前。外公再鏟至竹筍的根部，用力一動(dòng)，竹筍輕輕地倒在那里。外公挖過(guò)三四根竹筍后，他特意留了一根竹筍讓我挖。我學(xué)著外公的樣兒，順著冒出來(lái)的筍尖，先撥開(kāi)覆蓋著的竹葉，再用小鏟刀挖開(kāi)旁側(cè)的泥土，一根長(zhǎng)長(zhǎng)的竹筍就在我眼前了。我再將刀尖對(duì)準(zhǔn)竹筍的根部，用力捅了一下，沒(méi)斷開(kāi)，再捅一下，根部還是沒(méi)斷開(kāi)。外公笑了說(shuō)，首先，你不要捅得太深，根部特別硬，你捅不斷的。你要往上一些，再把鏟刀最鋒利的部位，用
金秋 2023年7期2023-07-07
- 一把舊鏟刀
看到妻子用一把舊鏟刀給花盆的花培土，我仔細(xì)一看，是一把三十多年前的鏟子，不禁驚訝！不知不覺(jué)，它跟隨我們幾十年了。1988年我們結(jié)婚了，婚后幾個(gè)月，我們就跟父母分開(kāi)了，另起爐灶，買了勺子、鏟子、筷子之類的餐具，過(guò)起了二人世界的生活。這把鏟子，鏟過(guò)鍋巴，貼過(guò)燒餅，切過(guò)豆腐，急的時(shí)候，找不到刀，就用鏟子當(dāng)?shù)蹲樱猩褪[。生活不富裕，但有滋有味。那個(gè)時(shí)候，條件不允許，鏟子自然很少與肉打交道。鏟鍋巴是它的拿手戲，鏟下鍋巴捏一個(gè)飯團(tuán)，灑幾滴麻油，香噴噴的味道至今還殘
思維與智慧·上半月 2023年5期2023-04-26
- 基于深度學(xué)習(xí)的玻璃基板鏟起過(guò)程作用力預(yù)測(cè)
：①卸片過(guò)程中，鏟刀一方面與吸附墊保持一定按壓狀態(tài)，以確保其前端可以進(jìn)入吸附墊與玻璃基板之間的界面；②另一方面，鏟刀需向前推進(jìn)，其上表面與玻璃基板相對(duì)滑動(dòng)，使玻璃基板與吸附墊分離。這一過(guò)程中，鏟刀上下表面都發(fā)生了復(fù)雜的接觸力學(xué)行為。為避免玻璃基板鏟起過(guò)程中造成玻璃基板或吸附墊的損壞，同時(shí)考慮到現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)難以對(duì)兩個(gè)界面上的接觸力進(jìn)行直接測(cè)量，因此只能間接對(duì)機(jī)器人施加在鏟刀上的作用力進(jìn)行控制。對(duì)作用力進(jìn)行精確控制是實(shí)現(xiàn)安全、高效玻璃基板自動(dòng)化卸片的關(guān)鍵，而準(zhǔn)
- 基于TRIZ 理論圍框機(jī)鏟邊成型裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
。該裝置主要由上鏟刀、下鏟刀、吸風(fēng)壓板、下模組成。其中除小面紙一側(cè)為上下鏟刀和吸風(fēng)壓板，紙框其余三側(cè)均只有上鏟刀和吸風(fēng)壓板。鏟邊成型裝置示意圖如圖3 所示。圖3 鏟邊成型裝置示意圖Fig.3 Schematic illustration of blade forming device工作過(guò)程如下：（1）升降主軸將圍好的紙框下推至折邊工位的指定位置，吸風(fēng)壓板在驅(qū)動(dòng)氣缸②的作用下向半成品條盒運(yùn)動(dòng)，接觸條盒的表面，見(jiàn)圖4（a）；（2）吸風(fēng)壓板貼緊紙框，吸風(fēng)打開(kāi)，
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年2期2022-10-30
- 妹妹的鞋
位置向坑里丟一次鏟刀，如果他的鏟刀落到了坑里，那么一坑的豬草就都?xì)w他了。這種游戲的結(jié)果往往是，有些人簍子里豬草多得塞不進(jìn)去了，有些人的簍子卻空了。那天，只要該我丟鏟刀，妹妹就在一旁扯著嗓子喊：“哥哥贏，哥哥贏！”她就像個(gè)小神仙一樣靈驗(yàn)，我每丟必中，贏了一大簍子豬草。太陽(yáng)偏西，我高高興興地帶著妹妹回家了。一到家，就把簍子往媽面前送，想讓她看到我的戰(zhàn)利品，然后夸我兩句?？伤豢次业暮t子，只盯著妹妹的腳看。我正期待著，媽抬起了頭，不是笑臉，而是滿臉怒氣?！懊妹玫?/div>
意林·少年版 2022年12期2022-06-28
- 勞動(dòng)者的法寶
鋤頭、新犁鏵、新鏟刀，齊刷刷地依次排開(kāi)，坦誠(chéng)地接受買家的打量和品鑒。五月，正是農(nóng)忙的時(shí)節(jié)，農(nóng)具攤前人氣高。雖然價(jià)格高得嚇人，大約要五元錢，那可是一筆大數(shù)目。然而，哪個(gè)莊稼人不喜歡有一副好農(nóng)具呢？我就是單純地喜歡鐵器的質(zhì)感，覺(jué)得每件農(nóng)具都堪比神秘的法寶。我蹲在攤位前，悄悄把新鏟刀拿起又放下，當(dāng)我用手掂量它時(shí)，腦中閃過(guò)了武俠片的鏡頭……天氣晴朗時(shí)，我跟著姥爺去除草。毒辣辣的太陽(yáng)炙烤著大地，新除掉的野草很快就蔫巴了。我粘著姥爺，想試試鏟刀，他卻說(shuō)我力氣小，使不了作文與考試·小學(xué)高年級(jí)版 2022年9期2022-06-24
- 基于相同刃緣的Ⅰ型與C型鏟刀工作阻力對(duì)比試驗(yàn)研究
討論。因此，針對(duì)鏟刀形狀的設(shè)計(jì)是土壤推運(yùn)作業(yè)工具的重要研究方向之一[6]。常見(jiàn)的鏟刀形狀包括平面鏟刀和曲面鏟刀，其中曲面鏟刀又可細(xì)分為圓弧面、拋物面、雙曲面和仿生曲面鏟刀[7]。由此可知，雖然鏟刀形狀多種多樣，但針對(duì)其外形設(shè)計(jì)的主要目的仍是為了降低工作阻力和改善推運(yùn)效果。為了更形象地表述試驗(yàn)用鏟刀的形狀，將平面鏟刀稱為Ⅰ型鏟刀，曲面鏟刀稱為C型鏟刀。Ⅰ型鏟刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在推運(yùn)作業(yè)過(guò)程中僅受作業(yè)傾角α、作業(yè)深度d、鏟板寬度w和推運(yùn)速度v共4個(gè) 因素的影響[8]- 難忘的面餅
了。右手執(zhí)住的小鏟刀則不停地圍著面餅四周鏟動(dòng)，等烘烤至微黃時(shí)，他用鏟刀輕靈一挑，餅兒便騰空翻了個(gè)身。那時(shí)，餅兒冒著裊裊熱氣，濃濃的麥香味隨之彌散開(kāi)來(lái)，滲透進(jìn)空氣里，隨風(fēng)漾向遠(yuǎn)處。過(guò)了分把鐘，店主利索地從置于旁邊的塑料筐里摸出一枚雞蛋，單手捏住，對(duì)著鐵板輕輕一磕，手指用勁一掐，滑溜的蛋液旋即淌到了面皮上，他迅速用鏟刀將蛋液搗碎、鋪勻，把烤熟的熱狗一劈兩片，平整地放在面皮當(dāng)中，再往蛋餅上撒些精鹽、胡椒粉，擠些番茄醬，而后，靈巧地用小鏟刀對(duì)著香酥的手抓餅“咔嚓、散文選刊·下半月 2021年11期2021-12-20
- 高填方推土機(jī)鋪筑推平作業(yè)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)協(xié)同監(jiān)控
該系統(tǒng)可顯示當(dāng)前鏟刀的工作狀態(tài)，方便操作者準(zhǔn)確調(diào)整鏟刀參數(shù)，提高工作效率及精度；Kim等[12]提出了一種基于GNSS天線與傾角傳感器的推土機(jī)刀片刃口定位系統(tǒng)；Hayashi等[13]利用GNSS天線和傾角傳感器，對(duì)車體姿態(tài)、鏟刀狀態(tài)、機(jī)械臂狀態(tài)、車速及地表情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和反饋；Roberts等[14]提出將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相位差分技術(shù)RTK(real-time kinematic)與全球定位系統(tǒng)GPS(global positioning system)用于- 志愿者行動(dòng)日
，便帶上手套、小鏟刀、長(zhǎng)夾子、塑料袋等工具，來(lái)到了市民廣場(chǎng)，開(kāi)始尋找隱藏在草坪、綠化帶以及座椅下面的垃圾。面巾紙、包裝袋相對(duì)好找，難找的是煙頭。明明仔細(xì)搜尋過(guò)一遍了，回頭看，一個(gè)煙頭正在角落里躺著呢?？谙闾请m然不多，但非常難清理，必須蹲下來(lái)用小鏟刀反復(fù)鏟，才能徹底清理掉。真不知那些隨地吐口香糖的人是怎么想的。中午回家，媽媽下了三碗面條。填飽肚子，稍作休息后，我們一家又來(lái)到了敬老院當(dāng)義工。媽媽去收集老人的臟衣服送到洗衣房，然后和工作人員一起清洗。我和爸爸則負(fù)- “刮膩?zhàn)优ⅰ碑?huà)壁畫(huà)6天賺4萬(wàn)元
拿著劈刀、鏟刀，爬上高腳架、凹凸不平的膩?zhàn)釉谒窒伦兂梢环〉癞?huà)，在她手下，有時(shí)是敦煌九色鹿從墻面冒出來(lái)，有時(shí)是動(dòng)物身上根根分明的毛發(fā)……這些日常的工作，都被視頻記錄分享到短視頻平臺(tái)，讓她收獲了860多萬(wàn)粉絲。最近，這位25歲的“刮膩?zhàn)优ⅰ被鹆?。這位高顏值95后女孩名叫張麗佳，是安徽蚌埠人，職業(yè)是一名壁畫(huà)師。2021年年初，她還和畫(huà)家蔡照攏聯(lián)手在四川綿竹清平鎮(zhèn)創(chuàng)作了一幅40多平米室外壁畫(huà)《童話竹寶》。鏡頭里，身材嬌小的佳佳拿著鏟刀站在幾米高的鐵架上，先文萃報(bào)·周二版 2021年13期2021-04-18
- 平地機(jī)數(shù)字化自動(dòng)控制系統(tǒng)在路基施工中的應(yīng)用
S 技術(shù)實(shí)時(shí)采集鏟刀的空間三維坐標(biāo)，并與設(shè)計(jì)文件進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)偏差，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)閥控制模塊對(duì)機(jī)械鏟刀進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整。從而保證平地機(jī)行駛至工作場(chǎng)地的任何位置，自動(dòng)判斷當(dāng)前所處的位置高程是否符合工程設(shè)計(jì)要求，并產(chǎn)生鏟刀調(diào)整方案，從而確保了路基的線形能夠按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行精確的修整，實(shí)現(xiàn)坡度、厚度、平整度的控制，確保施工質(zhì)量的一致性。1.2 系統(tǒng)組成平地機(jī)數(shù)字化自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)主要由坡度傳感器、GNSS 接收機(jī)、3D 控制箱、數(shù)字電臺(tái)等主要設(shè)備組成。設(shè)備參數(shù)見(jiàn)機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年2期2021-04-08
- 平地機(jī)側(cè)鏟推雪板的設(shè)計(jì)及計(jì)算
推雪板阻力Fp、鏟刀推雪阻力Fc與車輛行走阻力Fm三部分。2 推雪板類型選擇與設(shè)計(jì)2.1 弧線推雪板類型選擇常用的推雪板形狀主要有圓弧型、拋物線型、Ⅰ類漸開(kāi)線型、Ⅱ類漸開(kāi)線型，如圖2所示。其中圓弧形狀與拋物線形狀較為相似，兩者排雪性能也近似相同。1—GR260 2—拉桿 3—推雪板 4—前進(jìn)角 5—推雪板阻力Fp 6—鏟刀 7—鏟刀推雪阻力Fc 8—車輛行走阻力Fm圖2 常用的推雪板形狀在側(cè)鏟與鏟刀正常除雪作業(yè)時(shí)，當(dāng)被切下的積雪呈現(xiàn)層狀沿曲面滾卷向前的現(xiàn)象中國(guó)重型裝備 2021年2期2021-04-01
- 雙油缸鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真
轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)架動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鏟刀的360°回轉(zhuǎn)。擺線馬達(dá)在啟動(dòng)過(guò)程中容積效率低、啟動(dòng)扭矩小、啟動(dòng)功率小，在鏟刀帶有負(fù)載的情況下，不能操作鏟刀回轉(zhuǎn)，大大降低了平地機(jī)的作業(yè)效率，并限制了其工作范圍。針對(duì)上述缺點(diǎn)，苗國(guó)華等［1］闡述一種新型平地機(jī)鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并對(duì)回轉(zhuǎn)過(guò)程回轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行計(jì)算。本文對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)一步分析，建立其回轉(zhuǎn)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并基于Matlab對(duì)不同流量下的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行仿真分析。1 雙油缸鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)某型號(hào)平地機(jī)雙油缸鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖1所示，為避免兩個(gè)中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2021年1期2021-03-17
- 不同土壤條件下水平板對(duì)平面鏟刀工作阻力的影響
件下水平板對(duì)平面鏟刀工作阻力的影響賀雨田1，呂彭民2，張建兵1，郭龍龍1，張翠紅1(1. 西安石油大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，陜西 西安 710065；2. 長(zhǎng)安大學(xué) 道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710064)在砂土和級(jí)配土確定的3種土壤條件下，給定90°和60° 2種作業(yè)傾角，選擇作業(yè)深度為90 mm，以水平板長(zhǎng)度(0，30和60 mm)不同的L型鏟刀為作業(yè)工具開(kāi)展土壤推運(yùn)試驗(yàn)，并對(duì)相同土壤條件和相同作業(yè)傾角下的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。研究結(jié)果鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào) 2021年2期2021-03-13
- 蟹塘伊樂(lè)藻兩種打理方式對(duì)其恢復(fù)時(shí)間和打理周期影響的比較研究
探究鋼絲繩刈割和鏟刀鏟除水草2 種管理方式對(duì)水草恢復(fù)時(shí)間和打理周期的影響，為優(yōu)化水草管理技術(shù)提供指導(dǎo)。1 研究方法1.1 池塘形態(tài)特點(diǎn)選取池塘4 口，其中2 口池塘為鍋底型，另2口池塘有平臺(tái)和環(huán)溝（丘陵底，圖1）。鍋底型池塘中間水位較深，四周水位較淺，選取中間位置及與中間位置有30 cm 落差的區(qū)域（圖1）進(jìn)行比較研究。1.2 水草栽種及水位調(diào)控圖1 試驗(yàn)池塘形態(tài)（側(cè)面圖）于 2019 年 12 月 31 日至 2020 年 1 月 3 日栽種伊樂(lè)藻。栽種水產(chǎn)養(yǎng)殖 2021年2期2021-02-24
- 大功率推土機(jī)U型鏟設(shè)計(jì)
發(fā)出了多種型式的鏟刀，歸納起來(lái)主要有角鏟、直傾鏟以及半U(xiǎn) 鏟/U 鏟。中大功率的推土機(jī)主要適配半U(xiǎn) 鏟或U 鏟。中大功率推土機(jī)適配的U 鏟需根據(jù)推土機(jī)功率、整機(jī)工作重量確定其鏟刀容量等各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，其中鏟刀容量也受施工工況影響。1 推土鏟的種類及U鏟安裝型式1.1 推土鏟的種類根據(jù)工況和輸出功率的不同，推土機(jī)主要適配角鏟、直傾鏟及半U(xiǎn) 鏟。角鏟容量較小主要用于場(chǎng)地平整，適配小功率推土機(jī)。直傾鏟的切削力較大，適用于硬質(zhì)工況，因其兩側(cè)漏土嚴(yán)重不適用大功率推土機(jī)建筑機(jī)械化 2021年1期2021-02-23
- 齒輪減速快換多功能鋸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
速裝卸各種鋸片、鏟刀、砂盤的功能，使用戶在切、磨、鏟、砂、鋸等工作需求中快速切換。同時(shí)，設(shè)計(jì)了齒輪減速結(jié)構(gòu)，在輸出轉(zhuǎn)速更低的情況下，極大地提高了電機(jī)功率和輸出扭矩，產(chǎn)品性能顯著提高，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)更小、功率更大【1，2】。2 多功能金屬總體設(shè)計(jì)2.1 快換結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的多功能鋸快換結(jié)構(gòu)由17 個(gè)零部件組成，具體是：快換扳扣（1）、偏心塊（2）、卡簧（3）、圓柱銷（4）、頭殼（5）、深溝球軸承（6）、卡簧（7）、撥叉（8）、滾針軸承（9）、輸出軸（10）、活動(dòng)桿工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2021年1期2021-01-25
- 自動(dòng)化鏟板的對(duì)刀運(yùn)動(dòng)分析及其參數(shù)設(shè)計(jì)
板方式，工人舉升鏟刀壓緊在噴絲板面進(jìn)行鏟板作業(yè)，由于舉升速度過(guò)快，或者操作角度不合適，都可能劃傷噴絲板面，甚至形成撞擊坑點(diǎn)，影響紡絲質(zhì)量。人工鏟板質(zhì)量嚴(yán)重依賴工人的熟練程度，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鏟板質(zhì)量不易控制，所以鏟板自動(dòng)化勢(shì)在必行。目前德國(guó)歐瑞康紡織集團(tuán)研發(fā)的鏟板機(jī)器人的控制系統(tǒng)可與紡絲生產(chǎn)系統(tǒng)相互通信，使鏟板時(shí)停泵時(shí)間更短，有利于提高紡絲穩(wěn)定性，首臺(tái)鏟板機(jī)器人于2020年年初在印度的紡絲生產(chǎn)線上投入使用；國(guó)內(nèi)有杭州銳冠科技有限公司研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)引車(A紡織學(xué)報(bào) 2020年9期2021-01-05
- 對(duì)沖破擊式電解鋁殘陽(yáng)極清理裝置研究
碎錘及其錘頭部的鏟刀機(jī)構(gòu)向殘陽(yáng)極作直線運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)鏟刀對(duì)進(jìn)接近殘陽(yáng)極。當(dāng)鏟刀頭與電解質(zhì)接觸時(shí)，電解質(zhì)在破碎錘的沖擊振動(dòng)作用下，破碎成塊狀并落下，然后被收集起來(lái)流入下一道工序。當(dāng)殘陽(yáng)極上電解質(zhì)基本被清理干凈時(shí)，使破擊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離殘陽(yáng)極，再將殘陽(yáng)極從后方吊出，流入下一道清理工序，上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)了殘陽(yáng)極電解質(zhì)破碎清理。1.2 對(duì)沖破擊機(jī)構(gòu)主要部件設(shè)計(jì)電解質(zhì)對(duì)沖破擊機(jī)構(gòu)主要由液壓破碎錘、鏟刀、線性滑軌及破碎錘底座等部件組成。在殘陽(yáng)極兩側(cè)對(duì)稱布置。圖2所示為去掉了線性滑軌及機(jī)械工程師 2020年9期2020-09-23
- 推土機(jī)鏟刀側(cè)傾機(jī)構(gòu)分析與簡(jiǎn)化
2073）推土機(jī)鏟刀提升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，把鏟刀、推桿和斜支撐等當(dāng)成一個(gè)整體，提升油缸的伸縮引起鏟刀上升下降運(yùn)動(dòng)。側(cè)傾則相對(duì)復(fù)雜，推土機(jī)刀板側(cè)傾機(jī)構(gòu)[1]中對(duì)鏟刀、推桿和傾斜油缸等進(jìn)行自由度分析，需要增加一個(gè)能夠補(bǔ)償鏟刀左右擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，才能使鏟刀能夠自由提升和側(cè)傾，文中對(duì)數(shù)十種側(cè)傾補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由度分析，并提出了比較先進(jìn)的直通桿式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。但很少有文章對(duì)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡及過(guò)程進(jìn)行分析，本文以某大功率推土機(jī)為例，運(yùn)用軟件進(jìn)行補(bǔ)償機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析，并提出建筑機(jī)械化 2020年8期2020-09-10
- 推土機(jī)鏟刀自動(dòng)化焊接技術(shù)研究
2073）推土機(jī)鏟刀是完成推挖、平整、回填等土石方作業(yè)的主要工作裝置，由于受力較大，對(duì)其焊接質(zhì)量要求較高，因此焊接質(zhì)量對(duì)其使用壽命起著決定性作用。目前，鏟刀在生產(chǎn)過(guò)程中，普遍采取“地?cái)偸健比斯ず附樱沂芷浣Y(jié)構(gòu)限制，焊接過(guò)程中無(wú)法目測(cè)，焊接質(zhì)量難以保證，生產(chǎn)效率低下；另一方面，由于焊接過(guò)程中采用行車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工件在空中被吊起，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中存在較大安全隱患。如何實(shí)現(xiàn)推土機(jī)鏟刀自動(dòng)化焊接[1]，成為工程技術(shù)人員亟須解決的技術(shù)問(wèn)題。本文通過(guò)研究分析自動(dòng)化焊接技術(shù)[2建筑機(jī)械化 2020年7期2020-08-15
- 換網(wǎng)器鏟刀的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)
，換網(wǎng)器過(guò)濾器的鏟刀是其核心，去除濾網(wǎng)上的廢料和拆解舊濾網(wǎng)是成功換網(wǎng)的決定因素。隨著國(guó)內(nèi)智能制造技術(shù)的提高，對(duì)機(jī)械裝備輕量化的要求呼之欲出。在保證鏟刀的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，采用ANSYS Workbench軟件對(duì)鏟刀進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)[1-3]。在輕量化設(shè)計(jì)中，國(guó)內(nèi)外一般通過(guò)材料和結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行輕量化。前者對(duì)成本并未產(chǎn)生顯著影響，因?yàn)槎噙x擇結(jié)構(gòu)形狀的優(yōu)化。結(jié)構(gòu)形狀的常用拓?fù)鋬?yōu)化方法一般分為三種：均勻化方法、變密度法及漸進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化法[4-6]。ANSYS Workb機(jī)械工程師 2020年6期2020-07-14
- 某機(jī)型推土機(jī)油冷器脹裂故障分析
，正常操作推土機(jī)鏟刀，測(cè)量工作液壓系統(tǒng)油冷器出口壓力為11bar(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1 000rpm)，油冷器工作正常，隨后壓力不斷降低，15min 后壓力降低到5.5bar(所用工作油冷器額定耐壓值為10bar)。操作鏟刀提升、傾斜時(shí)油冷器出口壓力均沒(méi)有變化。但鏟刀當(dāng)同時(shí)做下降與浮動(dòng)操作時(shí)，油冷器壓力迅速升高到15bar以上。當(dāng)油冷器實(shí)際壓力值遠(yuǎn)超過(guò)油冷器額定耐壓值時(shí)，出現(xiàn)脹裂漏油。2 故障原因分析因?yàn)橥仆翙C(jī)鏟刀在不做下降與浮動(dòng)操作時(shí)油冷器壓力正常，那么首先排除建筑機(jī)械化 2020年5期2020-06-15
- 一種推土機(jī)多工作裝置集成顯控方法
前、后工作裝置即鏟刀、松土器或絞車集成控制并在行車顯示屏上顯控的方案。1 常規(guī)電控工作裝置控制方法常規(guī)電控工作裝置的控制一般采用專用控制源作為控制器的輸入信號(hào)，即每一種工作裝置需要一個(gè)控制手柄（圖1）。對(duì)于僅配備一種工作裝置的工程機(jī)械，這種控制方式是容易布置的。如果需要配備前后兩種工作裝置時(shí)，比如巖石型推土機(jī)除了需要配備鏟刀還需要配備松土器，或者伐木型推土機(jī)除了配備鏟刀外還需要配備絞車，這時(shí)常規(guī)工作裝置電控系統(tǒng)需要配置2 個(gè)控制手柄對(duì)兩種工作裝置分別控制（建筑機(jī)械化 2020年3期2020-05-19
- 基于緩沖對(duì)刀策略的自動(dòng)化鏟板組件設(shè)計(jì)
緩沖以減小對(duì)刀時(shí)鏟刀對(duì)噴絲板面的沖擊，在鏟板方式、鏟刀布局上各有不同，但都采用旋轉(zhuǎn)刮鏟方式。日本東麗株式會(huì)社的技術(shù)涉及紡絲不停絲狀況下的設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)目前只涉及紡絲停絲狀況下的設(shè)計(jì)?？傮w來(lái)看國(guó)內(nèi)外鏟板自動(dòng)化的研究與設(shè)備開(kāi)發(fā)仍處于起步階段。為此，本文圍繞鏟板自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展研究，提出一種串并聯(lián)組合彈簧緩沖對(duì)刀結(jié)構(gòu)方案和自動(dòng)鏟板方法，完成鏟板組件的設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真和實(shí)驗(yàn)論證。1 鏟刀組件設(shè)計(jì)1.1 鏟板方式以大多數(shù)用于聚酯纖維的多孔圓形噴絲板(尺寸為104 mm×紡織學(xué)報(bào) 2020年4期2020-05-08
- 平地機(jī)鏟刀的動(dòng)力學(xué)特性分析
作業(yè)裝置是平地機(jī)鏟刀，可以利用它來(lái)進(jìn)行路面打平、側(cè)破作業(yè)等，平地機(jī)同時(shí)也可以修復(fù)斷裂路面、清除路面積雪及其他一些工程作業(yè)。平地機(jī)主要由動(dòng)力部件、液壓傳動(dòng)、駕駛艙、前車架、鏟刀等部分組成，鏟刀是主要工作裝置[1-2]。在機(jī)械工程領(lǐng)域中，機(jī)械設(shè)備所產(chǎn)生的振動(dòng)和工作時(shí)所能承受的最大強(qiáng)度和剛度是衡量設(shè)備質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要參考因素，往往直接影響它的市場(chǎng)價(jià)值。如果激勵(lì)源的振動(dòng)頻率與鏟刀結(jié)構(gòu)的固有頻率相等或者接近，就會(huì)引起鏟刀的共振，會(huì)影響鏟刀的使用性能，嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致鏟機(jī)械工程師 2020年3期2020-03-27
- 基于有限元法的山藥采挖機(jī)鏟刀的優(yōu)化設(shè)計(jì)
關(guān)鍵部位——挖掘鏟刀進(jìn)行了有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了設(shè)計(jì)的強(qiáng)度要求，同時(shí)降低了部件重量，進(jìn)一步降低收獲阻力和機(jī)具成本。關(guān)鍵詞：有限元;CAE;山藥采挖機(jī);鏟刀;優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：S225.79文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼doi：10.14031/j.cnki.njwx.2020.02.005Open Science Identity（OSID）山藥具有重要的藥用價(jià)值和食用價(jià)值，我國(guó)山藥的種植歷史悠久，種植面積大，江蘇、河北、河南、山西、廣西農(nóng)機(jī)使用與維修 2020年2期2020-03-23
- T型牽引架結(jié)構(gòu)及其多工況加載分析
言平地機(jī)是一種以鏟刀為主、多種附具可選，主要用于大面積平整場(chǎng)地、修路、刮坡、挖溝、修邊渠、排水溝、除雪、松土、推土、開(kāi)荒等工況的作業(yè)機(jī)械。平地機(jī)的牽引架屬于箱型構(gòu)件，用于安裝回轉(zhuǎn)架及其鏟刀等。國(guó)內(nèi)外對(duì)平地機(jī)工作裝置的研究主要集中于平地機(jī)最大牽引力、最大下壓力等工況下的靜力強(qiáng)度校核[1]。為研究多工況下T型牽引架的受力特性，基于CATIA DMU模塊建立工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真模型，通過(guò)仿真獲得最大牽引力、最大下壓力，以及鏟刀帶載回轉(zhuǎn)、刮邊溝、刮坡等工況時(shí)T型牽引架筑路機(jī)械與施工機(jī)械化 2019年11期2019-12-09
- 玻璃基板的自動(dòng)脫附鏟刀設(shè)計(jì)
計(jì)了一種類楔形的鏟刀，從玻璃與吸附墊粘結(jié)的直角處起刀，實(shí)現(xiàn)從直角處解除吸附的效果，之后再采用其它方法，擴(kuò)大玻璃脫附的面積，直到整塊玻璃完全從吸附墊上剝離。這種類楔形鏟刀不同于一般鏟具通過(guò)刀刃切削切斷對(duì)象[9]，而是依賴鏟刀背面的滑移分開(kāi)粘接界面。也參考目前人工剝離的工藝，在用鏟刀剝離玻璃的過(guò)程中，通過(guò)沖水，以加快分離過(guò)程并對(duì)玻璃起到一定的保護(hù)作用。本文對(duì)剝離過(guò)程中鏟刀與玻璃之間的受力進(jìn)行了建模，分析了鏟刀滑移面傾角以及水流沖擊對(duì)剝離過(guò)程的影響，研究了剝離過(guò)制造業(yè)自動(dòng)化 2019年10期2019-10-22
- 推土機(jī)梳理鏟的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
種推土機(jī)可配置的鏟刀類型除了常見(jiàn)的直傾鏟、角鏟、U型鏟、半U(xiǎn)型鏟等，還可配置特殊用途的鏟刀，如推煤鏟、環(huán)衛(wèi)鏟等。但是，上述所有的鏟刀作業(yè)時(shí)都是將推土鏟前側(cè)的物料清理掉。在一些特殊的地區(qū)，如非洲、東南亞及南美洲的叢林地帶，人們?cè)谇謇淼孛娴桶墓嗄緟矔r(shí)，往往想清理的僅僅是灌木叢及土壤下面的根系，土壤則要保留下來(lái)，用于農(nóng)作物種植或建筑等其他用途，而傳統(tǒng)的推土機(jī)鏟刀只能完成鏟、推、耙等的工作，很難將灌木叢、荊棘、樹(shù)根等清理掉的同時(shí)漏出不需要清除的泥土、雜物等。基于筑路機(jī)械與施工機(jī)械化 2019年6期2019-07-23
- 平地機(jī)鏟刀弧形結(jié)構(gòu)研究
言平地機(jī)是一種以鏟刀為主體，配以其他多種可換的作業(yè)裝置(前推后松)，進(jìn)行土壤鏟掘、平整和修刮的鏟土運(yùn)輸施工機(jī)械，主要用于道路、機(jī)場(chǎng)、農(nóng)田、水利等大面積土壤平整作業(yè)。目前，平地機(jī)采用的多種先進(jìn)技術(shù)使其整機(jī)鏟掘性能不斷提升，但鏟刀弧形優(yōu)化一直制約產(chǎn)品的性能，鏟刀體弧線結(jié)構(gòu)類型對(duì)鏟掘效率及鏟掘性能的影響非常顯著[1]。本文將徐工GR180平地機(jī)與國(guó)外某品牌平地機(jī)進(jìn)行對(duì)比，研究鏟刀體弧線結(jié)構(gòu)類型的設(shè)計(jì)及加工問(wèn)題。1 鏟刀結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定平地機(jī)及其鏟刀的結(jié)構(gòu)如圖1、2筑路機(jī)械與施工機(jī)械化 2018年11期2018-11-29
- 玉米大壟雙行種植模式下殘膜回收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究
點(diǎn)，起膜部分采用鏟刀式結(jié)構(gòu)，單由1個(gè)整體鏟變成2個(gè)分體的鏟，角度可調(diào)。中部輸送改為1層鏈板輸送結(jié)構(gòu)，減少小塊殘膜在輸送過(guò)程中掉落。增加了分離滾筒結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)根茬、殘膜與泥土分離。圖1 殘膜回收機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖后部設(shè)有集膜茬箱，收集從滾筒分離出來(lái)的根茬和殘膜。前后設(shè)有4個(gè)行走限深輪，都能自由調(diào)節(jié)高度。與拖拉機(jī)連接采用懸掛式，動(dòng)力來(lái)源于拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸。4 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 起膜鏟的設(shè)計(jì)殘膜回收率的高低關(guān)鍵取決于起膜鏟能不能把地表和埋在地里的膜鏟起，起膜鏟的設(shè)計(jì)很關(guān)農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2018年17期2018-10-10
- KUKA焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用
路機(jī)等工程機(jī)械，鏟刀作為平地機(jī)關(guān)鍵核心部件之一，其組對(duì)尺寸、焊接質(zhì)量、加工精度以及外觀質(zhì)量都非常重要。尤其對(duì)于鏟刀的結(jié)構(gòu)件鏟刀體的焊接質(zhì)量要求達(dá)到一級(jí)焊縫，這就對(duì)焊接人員的焊接技能、設(shè)備性能、設(shè)備穩(wěn)定性等方面提出了較高要求。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)，解放勞動(dòng)力，提高焊接效率，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可保證精度和產(chǎn)品焊縫美觀，也便于組織生產(chǎn)和自動(dòng)化管理，因此工業(yè)機(jī)器人在我公司被廣泛應(yīng)用。本文就KUKA機(jī)器人在平地機(jī)鏟刀體自動(dòng)化焊接應(yīng)用狀況及技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行金屬加工(熱加工) 2018年9期2018-10-08
- STR23工作裝置開(kāi)焊分析
際使用過(guò)程中推耙鏟刀出現(xiàn)了不同程度的開(kāi)焊現(xiàn)象，且開(kāi)焊部位有一定的相似性，本文結(jié)合推耙機(jī)作業(yè)工況分析了STR23推耙機(jī)推耙鏟刀安裝座開(kāi)焊產(chǎn)生的原因，并利用計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)刀頭在典型工況下所受外載荷進(jìn)行仿真分析，根據(jù)仿真分析結(jié)果以及生產(chǎn)制作過(guò)程的實(shí)際可操作性，優(yōu)化了相關(guān)結(jié)構(gòu)。推耙機(jī)；推耙鏟刀；焊接引言推耙機(jī)是針對(duì)散料作業(yè)開(kāi)發(fā)出的一種工程機(jī)械，廣泛用于港口散裝貨物清理和船艙的清艙、平艙工作，也可用于電廠、碼頭、礦山松散物料的推耙作業(yè)，與推土機(jī)相比，推耙機(jī)的推工況數(shù)碼設(shè)計(jì) 2018年1期2018-05-22
- 小型土豆收獲機(jī)的使用與維護(hù)
懸掛中央拉桿調(diào)節(jié)鏟刀作業(yè)時(shí)的入土深度。偏心振動(dòng)桿位于刀體和清選篩之間，與偏心轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連并在其帶動(dòng)下作往復(fù)左右擺動(dòng)，使土豆與土壤初步分離；清選篩位于左右框架板之間，在篩體從動(dòng)輪作用下做往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)，使土豆與土壤徹底分離；后擋板安裝在收獲機(jī)最后方的左右兩邊，其作用是把收獲的土豆集中整齊的擺放在田間。二、土豆收獲機(jī)的正確使用小型土豆收獲機(jī)進(jìn)地作業(yè)前要檢查拖拉機(jī)變速箱和土豆收獲機(jī)變速箱里是否有足夠的潤(rùn)滑油，如果潤(rùn)滑油不足要及時(shí)向變速箱中加注。小型土豆收獲機(jī)使用前要山東農(nóng)機(jī)化 2017年3期2017-04-03
- 基于Unity 3D的推土機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)設(shè)計(jì)
的基礎(chǔ)上,建立了鏟刀內(nèi)土壤碰撞翻滾運(yùn)動(dòng)、車體6自由度運(yùn)動(dòng)等仿真模型;利用聲效功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械摩擦聲音模擬;利用動(dòng)畫(huà)剪切技術(shù),完成了推土機(jī)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)模擬,通過(guò)腳本編碼控制,可使履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度隨車體速度的變化而變化.2 推土機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)設(shè)計(jì)2.1 設(shè)備組成推土機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)主要由操控設(shè)備、顯示設(shè)備、模擬解算設(shè)備和支撐設(shè)備等部件組成,各部件主要功能如表1所示,推土機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)外形圖如圖1所示.表1 推土機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)部件組成及功能表Tab.中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2017年6期2017-03-23
- 基于平面鏟板結(jié)構(gòu)改進(jìn)的土壤切削阻力試驗(yàn)研究
種不同長(zhǎng)度的水平鏟刀；以平面鏟板和結(jié)構(gòu)改進(jìn)的L型鏟板為切削工具，以級(jí)配土為試驗(yàn)對(duì)象，采用自行研制的拉拽式土壤切削試驗(yàn)裝置進(jìn)行土壤切削試驗(yàn)研究；通過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)，對(duì)鏟板進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)后，由于水平鏟刀對(duì)土壤的剪切作用，使切削過(guò)程中的切削阻力顯著減小；水平鏟刀長(zhǎng)度在不同切削深度下存在一個(gè)最優(yōu)值，但切削深度較小時(shí)該值并不明顯；最后，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)不同切削深度下水平鏟刀的長(zhǎng)度進(jìn)行優(yōu)選；采用優(yōu)選值代替最優(yōu)值，擬合出了水平鏟刀長(zhǎng)度隨切削深度的變化曲線，并對(duì)加裝水平鏟刀導(dǎo)鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào) 2016年7期2016-09-08
- 基于CATIA的平地機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)與仿真分析
包絡(luò)體、軌跡以及鏟刀各種工作狀態(tài)時(shí)鏟刀升降油缸、鏟刀側(cè)擺油缸支點(diǎn)變化軌跡,為工作裝置空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證優(yōu)化和相關(guān)油缸參數(shù)設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù).平地機(jī)工作裝置; 運(yùn)動(dòng)副抽取; DMU仿真分析; 運(yùn)動(dòng)軌跡0 引言平地機(jī)是一種以鏟刀為主、多種附具可選,主要用于大面積平整場(chǎng)地、修路、刮坡、挖溝、修邊渠、排水溝、除雪、松土、推土、開(kāi)荒等工況的作業(yè)機(jī)械.為滿足上述各種工況需求,工作裝置在設(shè)計(jì)時(shí)需要滿足左、右側(cè)擺90゜、鏟刀側(cè)刮20゜等要求,在開(kāi)發(fā)新型平地機(jī)時(shí)由于工作裝置控中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2016年6期2016-06-21
- 康熙喜嘗“鏟刀湯”
毛一昌康熙喜嘗“鏟刀湯”●毛一昌相傳清康熙年間，那時(shí)松江通往嘉興的必走水道就是途經(jīng)楓涇的秀州塘。就在離楓涇鎮(zhèn)還有十里之外的秀州塘邊，有一個(gè)小得不能再小的集鎮(zhèn)，名叫芥字圩。沿河坐北朝南有十余間房子，開(kāi)著一家雜貨店、一家剃頭店、一家茶館、一家飯鋪，還有一個(gè)豆腐坊。這幾家店鋪門前的街道特別狹小，左右不足四尺，大家都叫它“一步街”。康熙四十四年（1705年）早春的一天，時(shí)值中午，秀州塘芥字圩的船埠頭上?？苛艘粭l來(lái)自松江的客船，船上走下兩個(gè)人，走在前面引路的是本鎮(zhèn)月山海經(jīng) 2016年5期2016-03-07
- 螺旋縫埋弧焊管生產(chǎn)線開(kāi)卷機(jī)活動(dòng)輥輪的加裝
主要由開(kāi)卷裝置、鏟刀、三輥直頭裝置組成。工作時(shí)鏟刀將卷板頭部鏟開(kāi)，并壓住板頭進(jìn)入三輥直頭裝置，然后送入矯平機(jī)［1-4］。近年來(lái)，山東勝利鋼管有限公司（簡(jiǎn)稱勝利鋼管）Φ820 mm螺旋縫埋弧焊管生產(chǎn)線在鋼卷開(kāi)卷過(guò)程中，尤其是在生產(chǎn)高鋼級(jí)、大壁厚鋼管的鋼卷開(kāi)卷過(guò)程中，頻繁出現(xiàn)鏟刀油缸擺臂斷裂故障，嚴(yán)重影響了焊管機(jī)組的作業(yè)率。本文將重點(diǎn)分析鏟刀油缸擺臂斷裂故障的發(fā)生原因，并有針對(duì)性地提出解決措施。1 鏟刀油缸擺臂斷裂故障產(chǎn)生的原因鋼卷板尾因處于鋼卷的最里圈，直徑鋼管 2015年2期2015-12-28
- NM400低合金高強(qiáng)耐磨板在推土機(jī)鏟刀上的應(yīng)用
要靠整機(jī)牽引力用鏟刀來(lái)完成鏟土、運(yùn)土（100m以內(nèi)）、填土、平土、松土以及其他作業(yè)。鏟刀是推土機(jī)最主要的工作裝置（見(jiàn)圖1），由弧形板、后壁板、刀架板、液壓缸支座等零部件焊接組成。按使用材料可分為標(biāo)準(zhǔn)型、加強(qiáng)型、巖石型等；按使用工況可分為濕地型、環(huán)衛(wèi)型、沙漠型及推煤型等。圖1 鏟刀2. 工況結(jié)構(gòu)由于推土機(jī)鏟刀工作環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜，承受負(fù)荷大，所以鏟刀使用材料和焊接質(zhì)量直接影響到鏟刀的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。2004年公司進(jìn)行重大工藝創(chuàng)新，把鏟刀原有的重力焊接改金屬加工(熱加工) 2015年4期2015-12-27
- 工程機(jī)械強(qiáng)制加油液壓系統(tǒng)研究
：工作泵、主閥、鏟刀先導(dǎo)閥、電磁閥等。在燃油箱中設(shè)計(jì)安裝了燃油液位傳感器，圖2為其示意圖。該系統(tǒng)工作原理：浮子用來(lái)檢測(cè)燃油液位的高度，當(dāng)燃油箱內(nèi)部液位高度為某一設(shè)定值時(shí)，液位傳感器就會(huì)將與檢測(cè)液位相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)反饋到控制器，控制器則將此值與允許值進(jìn)行比較，當(dāng)該值高于允許值時(shí)，控制器不發(fā)出指令，電磁閥不通電，此時(shí)整機(jī)可以正常工作。當(dāng)檢測(cè)值不高于允許值時(shí)，控制器發(fā)出指令，使電磁閥通電。此時(shí)，若操作手柄使鏟刀提升，即K2接通時(shí)，先導(dǎo)油液經(jīng)過(guò)風(fēng)扇泵－減壓閥－單向閥建筑機(jī)械化 2015年1期2015-07-10
- 推土機(jī)智能造型控制系統(tǒng)研究
根據(jù)車速快慢調(diào)節(jié)鏟刀升降速度，用傾角傳感器的反饋數(shù)據(jù)作為鏟刀動(dòng)作的結(jié)束條件，完成特定的造型任務(wù)。1 系統(tǒng)組成推土機(jī)智能造型控制系統(tǒng)可以分解為電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)的組成如圖1 所示，包括：可編程控制器、電控比例閥、鏟刀控制輸入單元、行走控制輸入單元和速度傳感器等。液壓控制系統(tǒng)如圖2 所示，包括：液壓泵組、電控比例閥和液壓缸等。圖1 電氣控制系統(tǒng)圖2 液壓控制系統(tǒng)2 系統(tǒng)控制的原理控制器根據(jù)推土機(jī)車身的傾角傳感器和車體速度傳感器上傳數(shù)據(jù)，計(jì)機(jī)械工程師 2014年6期2014-11-28
- 一種機(jī)夾刀片式型線鏟刀的設(shè)計(jì)與研究
體高速鋼材質(zhì)型線鏟刀，當(dāng)?shù)毒吣p崩刃后便報(bào)廢處理，每年刀具費(fèi)用很大。為降低該型線鏟刀使用費(fèi)用，對(duì)刀具結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，研制了機(jī)夾刀片式型線鏟刀。圖1 玉米銑刀分屑槽型對(duì)比圖2 機(jī)夾刀片型線鏟刀的設(shè)計(jì)針對(duì)玉米銑刀鏟車波刃形的實(shí)際加工情況，改進(jìn)了鏟刀結(jié)構(gòu)型式，研制了機(jī)夾刀片式型線鏟刀，裝配圖如圖2所示，該鏟刀刀體采用彎頭型式，大大減小了鏟削時(shí)的切削抗力，改善了加工狀況，該型線鏟刀由刀體、刀片和緊定螺釘組成。下面對(duì)其結(jié)構(gòu)型式及其幾何參數(shù)說(shuō)明如下。圖2 機(jī)夾刀片式型機(jī)械工程師 2014年1期2014-11-22
- 樹(shù)木移植機(jī)鏟刀的變密度拓?fù)鋬?yōu)化分析
式和懸掛式，按照鏟刀的形狀可分為U型鏟刀式、彎鏟式和鍬鏟式，按照鏟刀的數(shù)量可以分為三鏟式和四鏟式。目前廣泛應(yīng)用的是四片鍬鏟式樹(shù)木移植機(jī)。工作時(shí)，鏟刀被固于樹(shù)木的根部，在自身液壓系統(tǒng)或者外界設(shè)備系統(tǒng)提供的液壓力作用下開(kāi)始入土剪切土壤和樹(shù)根，合攏的鏟刀使得樹(shù)根部的土壤形成一個(gè)半圓錐形的土球，土球和樹(shù)根部分被鏟刀提升到地面，完成樹(shù)木移植工作。鏟刀結(jié)構(gòu)是樹(shù)木移植機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，但是沒(méi)有計(jì)算鏟刀在入土過(guò)程中的阻力計(jì)算模型，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程無(wú)法獲得在設(shè)計(jì)過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)的森林工程 2014年3期2014-09-13
- 基于有限元的樹(shù)木移植機(jī)鏟刀挖掘力分析
的樹(shù)木移栽方式。鏟刀是樹(shù)木移植機(jī)的重要組成部件，根據(jù)切削土壤的方式和結(jié)構(gòu)，鏟刀一般可分為U形鏟、弧形鏟和直鏟，而直鏟按照鏟刀形狀又分為菱形(曲面)鏟和V字形鏟等[1-2]。本文對(duì)直鏟式菱形鏟刀切削土壤過(guò)程受力情況進(jìn)行理論分析，利用ANSYS/LS-DYNA軟件模擬鏟刀切削土壤的動(dòng)態(tài)過(guò)程，分析切削土壤過(guò)程中土壤的應(yīng)力變化及鏟刀切削阻力的變化情況，目的是為了減少切削阻力，尋找較優(yōu)的鏟刀結(jié)構(gòu)。1 樹(shù)木移植機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理圖1為四瓣式菱形鏟刀組結(jié)構(gòu)示意圖，主森林工程 2014年2期2014-08-23
- 半自動(dòng)焊在平地機(jī)鏟刀體焊接上的應(yīng)用
半自動(dòng)焊在平地機(jī)鏟刀體焊接上的應(yīng)用賈曉東，伍俊杰，藍(lán)偉斌（廣西柳工機(jī)械股份有限公司，廣西 柳州 545007）為提高平地機(jī)鏟刀體焊接效率，根據(jù)鏟刀體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，改進(jìn)拼焊工藝，設(shè)計(jì)新的焊槍夾具，實(shí)現(xiàn)了鏟刀體導(dǎo)板的半自動(dòng)焊。半自動(dòng)焊具有操作方便，焊接效率高，焊縫質(zhì)量高，成本低廉，勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，對(duì)類似結(jié)構(gòu)件的焊接有較高的應(yīng)用推廣價(jià)值。鏟刀體；半自動(dòng)焊；焊槍夾具；焊接效率鏟刀體是平地機(jī)的重要結(jié)構(gòu)件之一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫眾多。其中，導(dǎo)板位置有四條等長(zhǎng)直焊縫，總長(zhǎng)度裝備制造技術(shù) 2014年4期2014-03-01
- 推土機(jī)快降閥改進(jìn)設(shè)計(jì)研究
多因素的影響，而鏟刀下降速度則是其中主要影響因素之一。因此，快降閥的存在十分必要。鏟刀下降速度由泵的排量決定，快降閥的作用在于減少鏟刀下降速度增加而產(chǎn)生的液壓缸內(nèi)部的真空。因此，安裝快降閥可以獲得更快的下降速度?，F(xiàn)有的快降閥在鏟刀下降的過(guò)程中，是通過(guò)節(jié)流閥使有桿腔壓力升高，推動(dòng)閥芯打開(kāi)，使有桿腔和無(wú)桿腔聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)快降過(guò)程。在鏟刀提升、支車等動(dòng)作的過(guò)程中，節(jié)流閥處會(huì)產(chǎn)生壓力損失，增加能耗。為解決該問(wèn)題，本文在原有快降閥的基礎(chǔ)上并聯(lián)2 個(gè)管路，以避免節(jié)流閥處產(chǎn)建筑機(jī)械化 2013年2期2013-06-18
- 施工工具的基礎(chǔ)操作技術(shù)理論與培訓(xùn)、實(shí)習(xí)
順利進(jìn)行。二、地鏟刀地鏟刀是一種用于專門鏟除地板表面固體、半固體污垢的專業(yè)清潔工具。地鏟刀的任務(wù)與三角鏟刀基本相同，它們?cè)谑褂梅秶系膮^(qū)別如下:1）三角鏟刀用于厚、粗、硬的固體、半固體污垢的鏟除和表面比較粗糙的工作表面使用。2）地鏟刀有比較鋒利的刀刃，加工程度比較高。主要應(yīng)用于薄、細(xì)、軟、粘的污垢、污染的鏟除和加工細(xì)膩的精磨光、拋光的工作表面使用。由于刀片可以更換，所以使用方便。但是，禁止承擔(dān)三角鏟刀應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)，以免損壞刀片造成損失。（一）地鏟刀的性質(zhì)中國(guó)洗滌用品工業(yè) 2013年11期2013-05-15
- 淺談推土機(jī)
山開(kāi)路。推土機(jī)的鏟刀安裝形式有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。固定式為直鏟式;回轉(zhuǎn)式可實(shí)現(xiàn)斜鏟和側(cè)鏟作業(yè),擴(kuò)大了推土機(jī)的作業(yè)范圍?，F(xiàn)代推土機(jī)的工作裝置操縱已實(shí)現(xiàn)液壓化,可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作裝置、工作狀態(tài)的自動(dòng)控制,還可借助液壓缸推力和基礎(chǔ)車及其工作裝置自身的重力,強(qiáng)制鏟刀或松土裝置人土,提高了作業(yè)效率,改善了作業(yè)性能,減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。2 推土機(jī)的作業(yè)過(guò)程(1)鏟土工序當(dāng)推土機(jī)到達(dá)取土點(diǎn)前就應(yīng)放下鏟刀,使之切人土中并向前行駛,此時(shí)鏟刀前的土壤即被鏟出。操縱鏟刀作上、下運(yùn)黑龍江交通科技 2010年8期2010-08-15
- 推土機(jī)作業(yè)7 技巧
嚴(yán)禁在“壓降”（鏟刀入土）過(guò)程中作急劇轉(zhuǎn)彎，以免損壞鏟刀和梁架，造成油缸支架彎曲斷裂。作業(yè)中必須在推土鏟完全升起后機(jī)車方可轉(zhuǎn)彎行駛。（2）操縱分配器手柄時(shí)，應(yīng)正確敏捷，以免滑閥堵死油路，使油壓反常增高，迫使安全閥打開(kāi)，使機(jī)件處于較高的壓力。同時(shí)，推土鏟在升與降的操作中，分配器手柄應(yīng)自動(dòng)回到“中立”位置，不可強(qiáng)制使其不回位。若手柄不能回到“中立”位置，油路壓力就會(huì)超過(guò)安全閥的開(kāi)啟壓力，使油路泄油，在分配器附近可聽(tīng)到“嗡嗡”的響聲。這時(shí)可強(qiáng)制分配器手柄回到“中時(shí)代農(nóng)機(jī) 2010年2期2010-07-10
- 推土機(jī)鏟刀升降微機(jī)控制系統(tǒng)探析
具體工況自動(dòng)控制鏟刀的升降，有效的解決了推土機(jī)作業(yè)過(guò)程中存在的問(wèn)題。2 推土機(jī)鏟刀升降控制系統(tǒng)工作原理推土機(jī)在進(jìn)行鏟掘工作時(shí)，操作人員手動(dòng)控制鏟刀強(qiáng)制切入土壤后，切換到自動(dòng)控制位置。當(dāng)切土深度發(fā)生變化時(shí)，推土機(jī)鏟刀受到的阻力也隨之發(fā)生變化，阻力變化的信號(hào)通過(guò)力傳感器傳給單片機(jī)組成的控制器，控制器控制電液比例換向閥，操縱鏟刀升降，適應(yīng)外界載荷的變化。工作中，需根據(jù)推土機(jī)極限工況確定其工作阻力的上下極限值即確定鏟刀升降的臨界值，系統(tǒng)還需要根據(jù)這兩個(gè)極限值設(shè)定一中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年12期2010-01-01
- 勞動(dòng)者的法寶