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    MISFIT及MISFIT-GOODNESS在同址記錄一致性中的應(yīng)用研究

    2021-03-26 12:21:36李冬圣李小軍蔡玲玲
    四川地震 2021年1期
    關(guān)鍵詞:包絡(luò)線時(shí)頻頻段

    李冬圣,李小軍,賈 炯,蔡玲玲

    (河北省地震局,河北 石家莊050021)

    在地震計(jì)記錄數(shù)據(jù)的處理過程中,基于不同的使用目的,都涉及到將地震計(jì)記錄還原為真實(shí)的地動(dòng)位移、速度或加速度等,這樣的還原可以通過地震計(jì)的參數(shù)及特性去除儀器響應(yīng),而地震計(jì)的性能參數(shù)可以通過標(biāo)定的方法獲取,包括了相對(duì)標(biāo)定(電標(biāo)等)和絕對(duì)標(biāo)定(振動(dòng)臺(tái)等),為了不影響已部署在臺(tái)站的地震計(jì)的正常觀測(cè),尤其是寬頻帶或甚寬頻帶地震計(jì)(地震計(jì)在受沖擊后需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能重新恢復(fù)穩(wěn)定),人們將標(biāo)準(zhǔn)地震計(jì)(經(jīng)振動(dòng)臺(tái)檢定)與原有儀器進(jìn)行同址并行觀測(cè),通過對(duì)記錄數(shù)據(jù)的一致性分析,獲取電壓靈敏度等參數(shù),并對(duì)原有觀測(cè)儀器的觀測(cè)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。

    比較簡(jiǎn)單的方法是計(jì)算兩個(gè)觀測(cè)記錄的平方相干系數(shù)Cij,通常Cij用來檢測(cè)兩個(gè)信號(hào)在頻域不同頻點(diǎn)上的相關(guān)程度。若Cij=1則表示兩個(gè)信號(hào)線性相關(guān),若Cij=0則表示兩個(gè)信號(hào)完全不相關(guān),在通常的測(cè)試過程中0<Cij<1表示兩個(gè)信號(hào)不完全是線性相關(guān)的(萬永革,2007)。平方相干系數(shù)反映的是兩個(gè)信號(hào)在某個(gè)頻率點(diǎn)上的相關(guān)程度,但是不能體現(xiàn)兩個(gè)信號(hào)在時(shí)間域差異,也不能給出信號(hào)在相位上的差異。為此定義了MISFIT(Miriam Kristekova et al.,2006),并給出了一系列在時(shí)間域及頻率域上對(duì)信號(hào)幅度及相位差異進(jìn)行定量的參數(shù),為了評(píng)價(jià)MISFIT的擬合效果,Kristekova提出了MISFIT-GOODNESS,對(duì)MISFIT的效果進(jìn)行評(píng)價(jià),進(jìn)一步完善了誤差擬合工具(Miriam Kristekova et al.,2009)。本文將采用MISFIT及MISFIT-GOODNESS對(duì)同址的兩臺(tái)同型號(hào)地震計(jì)的不同情況下的記錄進(jìn)行分析,對(duì)自噪聲計(jì)算、地震事件處理等給出信號(hào)頻段使用的建議。

    1 實(shí)驗(yàn)方法

    本文中使用的實(shí)驗(yàn)儀器為兩臺(tái)六通道的Q330HRS數(shù)據(jù)采集器,兩臺(tái)STS2.5寬頻帶地震計(jì),其中一臺(tái)為被測(cè)地震計(jì),另一臺(tái)為參考地震計(jì)。將兩臺(tái)地震計(jì)放置在山洞內(nèi)的同一個(gè)擺墩上,使用陀螺尋北儀做出指北標(biāo)志,并據(jù)此對(duì)齊地震計(jì)的方位(假定儀器內(nèi)部的安裝誤差較小)。將兩臺(tái)地震計(jì)分別連接至同一臺(tái)數(shù)據(jù)采集器,開始為期6個(gè)月的記錄。數(shù)據(jù)中原始記錄格式為MSEED格式,在實(shí)際的數(shù)據(jù)分析中使用軟件ObsPy對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

    在計(jì)算自噪聲的過程中,兩臺(tái)同址觀測(cè)地震計(jì)對(duì)地面速度記錄的一致性直接關(guān)系到了在各個(gè)頻率點(diǎn)上的取值分布,為此,本文引入了MISFIT及MISFIT-GOODNESS對(duì)記錄波形進(jìn)行時(shí)間域及頻率域的比較,MISFIT及MISFIT-GOODNESS中各參數(shù)的定義請(qǐng)參考Kristekova(2006,2009)。其中TFEM代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果,TEM代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)間域時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果,F(xiàn)EM代表兩個(gè)比較信號(hào)的頻率域時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果,EM代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果的均值,PM代表兩個(gè)比較信號(hào)的相位誤差擬合結(jié)果均值,TFPM代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)頻相位誤差擬合結(jié)果,TPM代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)間域相位誤差擬合結(jié)果,F(xiàn)PM代表兩個(gè)比較信號(hào)的頻率域相位誤差擬合結(jié)果。在MISFIT-GOODNESS中TFEG代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果的效果,TEG代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)間域時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果的效果,F(xiàn)EG代表兩個(gè)比較信號(hào)的頻率域時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果的效果,EG代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)頻表征包絡(luò)線誤差擬合結(jié)果的效果的均值,PG代表兩個(gè)比較信號(hào)的相位誤差擬合結(jié)果的效果的均值,TFPG代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)頻相位誤差擬合結(jié)果的效果,TPG代表兩個(gè)比較信號(hào)的時(shí)間域相位誤差擬合結(jié)果的效果,F(xiàn)PG代表兩個(gè)比較信號(hào)的頻率域相位誤差擬合結(jié)果的效果。色柱值從0~10表示誤差擬合效果的評(píng)價(jià)值,值越高表示效果越好。

    2 數(shù)據(jù)分析

    圖1是兩臺(tái)地震計(jì)垂直向在安靜時(shí)段2014年5月6日18時(shí)至19時(shí)記錄的MISFIT(global)結(jié)果,TFEM顯示兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的時(shí)頻表征包絡(luò)線差異在全部時(shí)間段都有分布,主要集中在周期大于10 s的頻段,從20 s至更低頻段差異開始較為明顯,且在接近1 000 s時(shí)出現(xiàn)了8%左右的最大差異。TFPM顯示兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的相位差異在全部時(shí)間段都有分布,主要集中在周期大于20 s的頻段,從50 s至更低頻段差異開始較為明顯,且在接近500 s時(shí)出現(xiàn)了-2%左右的最大差異。EM值為7%,PM值為3%且主要是由于低于10 s頻段的高值拉升造成。產(chǎn)生這樣差異主要有兩方面:兩臺(tái)地震計(jì)的幅頻及相頻特性在低頻段的差異主要取決于機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械結(jié)構(gòu)在各種環(huán)境條件下的一致性不能得到高度保證;選取數(shù)據(jù)的時(shí)段為臺(tái)站的安靜時(shí)段,背景噪聲較低,噪聲中的低頻信號(hào)能力不足,導(dǎo)致信噪比不高。

    圖1 兩臺(tái)地震計(jì)垂直向記錄MISFIT比較結(jié)果

    圖2顯示兩臺(tái)地震計(jì)垂直向在安靜時(shí)段2014年5月6日18時(shí)至19時(shí)記錄的MISFIT-GOODNESS(global)結(jié)果,兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的包絡(luò)線差異擬合效果在全部時(shí)間段都集中在9.36附近,在周期大于50 s的頻段擬合效果開始變差,且在接近1 000 s時(shí)出現(xiàn)了最差值9.1。兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的相位差異擬合效果在全部時(shí)間段都集中在9.70附近,從周期大于100 s至更低頻段有小幅波動(dòng)。圖2說明相位誤差的擬合效果整體優(yōu)于包絡(luò)線誤差擬合的效果,部分是由于采用的地震計(jì)電壓靈敏度不準(zhǔn)造成,但是整體效果在時(shí)間域和頻率域表現(xiàn)尚可,說明MISFIT的結(jié)果可信。

    圖2 兩臺(tái)地震計(jì)垂直向記錄比較的MISFIT-GOODNESS結(jié)果

    近震事件選取2014年6月11日北京順義2.3級(jí)地震,震源深度17 km,震中距33 km,圖3顯示兩臺(tái)地震計(jì)垂直向記錄該事件的MISFIT(global)結(jié)果,TFEM顯示兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的時(shí)頻表示包絡(luò)線差異在全部時(shí)間段都有分布,主要差異集中在周期大于30 s的頻段,在高于10 Hz的頻段也有一定的差異,在接近90 s時(shí)出現(xiàn)了12%左右的最大差異,在33 s至低頻段以80 s為分界出現(xiàn)兩個(gè)條帶,這個(gè)原因應(yīng)該是被測(cè)地震計(jì)在30~80 s的電壓靈敏度低于參考地震計(jì)電壓靈敏度,而在80 s至低頻則高于參考地震計(jì)電壓靈敏度,在圖1中該現(xiàn)象不明顯,考慮是由于安靜時(shí)段的低頻信號(hào)過弱導(dǎo)致。TFPM顯示兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的相位差異在全部時(shí)間段都有分布,主要集中在周期大于50 s的頻段,且在接近80 s時(shí)出現(xiàn)了-4%左右的最大差異,在33 s至低頻段以80 s為分界出現(xiàn)兩個(gè)條帶,這個(gè)原因應(yīng)該是被測(cè)地震計(jì)的相頻特性在33~80 s滯后于參考地震計(jì),而在80 s至更低頻略超前于參考地震計(jì)。與安靜時(shí)段比較類似的是,誤差主要出現(xiàn)在30 s以下的低頻段,這與近震記錄有關(guān),低頻能量較弱。

    圖3 兩臺(tái)地震計(jì)垂直向近震事件記錄MISFIT比較結(jié)果

    圖4是兩臺(tái)地震計(jì)垂直向記錄北京順義M2.3級(jí)地震的MISFIT-GOODNESS(global)結(jié)果,兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的時(shí)頻表示包絡(luò)線差異擬合效果在全部時(shí)間段都集中在9.47附近,在周期大于34 s的頻段擬合效果開始變差,且在接近90 s時(shí)出現(xiàn)了最差值8.8。兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的相位差異擬合效果在全部時(shí)間段都集中在9.84附近,從周期大于0.027 Hz至更低頻段有小幅波動(dòng)。圖4說明相位誤差的擬合效果整體優(yōu)于包絡(luò)線誤差擬合的效果,整體效果在時(shí)間域和頻率域表現(xiàn)不錯(cuò),說明MISFIT的結(jié)果可信。

    圖4 兩臺(tái)地震計(jì)垂直向近震記錄MISFIT-GOODNESS比較結(jié)果

    遠(yuǎn)震事件選取2014年5月24日云南盈江5.6級(jí)地震,震中距2 389 km。圖5是兩臺(tái)地震計(jì)垂直向記錄盈江地震的MISFIT(global)結(jié)果,TFEM顯示兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的時(shí)頻表示包絡(luò)線差異在全部時(shí)間段都有分布,主要差異集中在頻率低于0.1 Hz的頻段,在接近1 000 s時(shí)出現(xiàn)了1%左右的最大差異。TFPM顯示兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的相位差異在全部時(shí)間段都有分布,主要集中在頻率低于0.01的頻段,且在接近500 s時(shí)出現(xiàn)了-0.2%左右的最大差異。與安靜時(shí)段及近震比,遠(yuǎn)震同址觀測(cè)的MISFIT各項(xiàng)指標(biāo)值較好,主要是由于遠(yuǎn)程低頻能量較大,峰值高,表現(xiàn)為誤差的百分比明顯偏小。

    圖6是兩臺(tái)地震計(jì)垂直向遠(yuǎn)震記錄的MISFIT-GOODNESS(global)結(jié)果,兩臺(tái)地震計(jì)的UD向記錄的時(shí)頻表示包絡(luò)線差異擬合效果在全部時(shí)間段都集中在9.94附近相位差異擬合效果在全部時(shí)間段都集中在9.98附近,說明整體效果在時(shí)間域和頻率域表現(xiàn)的不錯(cuò),MISFIT的結(jié)果可信。

    3 結(jié)論

    從MISFIT及MISFIT-GOODNESS的結(jié)果可以看出:背景噪聲較低時(shí),利用波形記錄計(jì)算諸如地震計(jì)自噪聲時(shí),在10~1 s的頻段,兩臺(tái)同址觀測(cè)儀器的記錄數(shù)據(jù)在包絡(luò)線及相位上的一致性都非常高,由該頻段給出地震計(jì)自噪聲的值較為可信;近震的頻率主要集中在10~2 s,這個(gè)頻段的包絡(luò)線及相位誤差不超1%,而10 s至更低頻則誤差較大,因此可以通過高通或是帶通濾波去掉低頻信號(hào)后再進(jìn)行相關(guān)分析;遠(yuǎn)震的頻率范圍在(P波周期在4~6 s,S波周期在6~10 s,面波周期在10~25 s)在低于10 s的頻段包絡(luò)線誤差擬合在1%以內(nèi),會(huì)造成震級(jí)的較小偏差,相位偏差則在0.2%以內(nèi),對(duì)不同震相到時(shí)影響很小。通過同址觀測(cè)對(duì)運(yùn)行的臺(tái)站記錄情況進(jìn)行評(píng)估,結(jié)合誤差擬合等工具可以較為詳細(xì)了解臺(tái)站在量值、到時(shí)測(cè)量的差異,為進(jìn)一步修正和使用數(shù)據(jù)提供參考。

    圖5 兩臺(tái)地震計(jì)垂直向遠(yuǎn)震事件記錄比較的MISFIT結(jié)果

    圖6 兩臺(tái)地震計(jì)垂直向遠(yuǎn)震記錄比較的MISFIT-GOODNESS結(jié)果

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