• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于CBE 理念的工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

    2021-03-16 04:01:50祁曉玲
    裝備制造技術(shù) 2021年11期
    關(guān)鍵詞:編程實(shí)訓(xùn)工業(yè)

    祁曉玲

    (山西鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山西 太原 030013)

    0 引言

    隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要自動(dòng)化裝備在工業(yè)生產(chǎn)中的很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用過程中,技術(shù)人才的需求量逐漸增加,高職院校在這方面的人才培養(yǎng)任務(wù)也會(huì)同步加大。為滿足社會(huì)的需求,山西鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程,并安裝了機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),其中“機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)”是機(jī)電一體化專業(yè)的核心課程,也是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,在專業(yè)理論運(yùn)用、實(shí)踐操作、綜合應(yīng)用能力等方面,都發(fā)揮著重要作用。

    目前,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人品牌眾多,產(chǎn)品質(zhì)量不一,互相不兼容。而且工業(yè)機(jī)器人價(jià)格昂貴,對(duì)場(chǎng)地有一定限制[1]。綜上,具體的工業(yè)機(jī)器人的選擇、建設(shè)實(shí)訓(xùn)室成本和對(duì)場(chǎng)地的考慮,都是學(xué)校面臨的困難。山西鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)有不同廠家的幾種工業(yè)機(jī)器人,數(shù)量較少,人人都熟練操作不易實(shí)現(xiàn)。作為新開課程,部分教師還缺少相關(guān)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),不能形成以職業(yè)崗位能力為導(dǎo)向的教學(xué)方法。實(shí)踐教學(xué)的教師應(yīng)該具有相應(yīng)崗位的職業(yè)能力,參與過企業(yè)實(shí)際操作并積累一定的經(jīng)驗(yàn)。但目前真正與實(shí)踐對(duì)接的專業(yè)教學(xué)教師仍然較少。因此,依據(jù)工業(yè)機(jī)器人編程操作崗位職責(zé),對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)課程進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)和教學(xué)方法的研究十分必要。

    1 CBE 職教模式

    CBE(competency based education)是能力本位教育的簡(jiǎn)稱,是指圍繞職業(yè)工作崗位所要求的知識(shí)、技能和能力組織課程與教學(xué)的教學(xué)體系[2]。其教學(xué)目標(biāo)明確,針對(duì)性強(qiáng),能最大限度地使受教育者具備將來從事某種工作所應(yīng)有的綜合能力。CBE 強(qiáng)調(diào)的是學(xué)生的自我學(xué)習(xí),并將學(xué)生的實(shí)踐技能鍛煉放在首位,教師在整個(gè)教學(xué)過程起到組織指導(dǎo)監(jiān)督的作用[3]。

    “工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)”課程的開發(fā)或編寫需要人員應(yīng)具有較深的學(xué)科造詣和豐富的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),有改革創(chuàng)新精神;對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)的現(xiàn)狀及改革發(fā)展趨勢(shì)有深入的分析和研究。了解學(xué)生身心發(fā)展的特點(diǎn),熟悉教材編寫的一般規(guī)律和編寫業(yè)務(wù),文字表達(dá)能力強(qiáng)。

    隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展以及相關(guān)產(chǎn)品使用,傳統(tǒng)的以知識(shí)為導(dǎo)向的教育模式已經(jīng)不能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。因此,將CBE 教育模式應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人職業(yè)教育,對(duì)于提高教育教學(xué)質(zhì)量以及畢業(yè)生走向工作崗位能盡快都具有積極的作用。

    2 工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目開發(fā)

    職業(yè)教育本身是為了培養(yǎng)具有一定專業(yè)知識(shí)的全面發(fā)展型人才,但目前很多學(xué)校對(duì)相關(guān)行業(yè)的實(shí)際需求了解并不充分,理論課程與實(shí)踐教學(xué)脫節(jié)現(xiàn)象仍然比較普遍,從而使得初次進(jìn)入職場(chǎng)的學(xué)生難以把握方向。所以在實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式上,將比較抽象的理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)結(jié)合起來,對(duì)培養(yǎng)適合社會(huì)發(fā)展需要的人才十分必要。職業(yè)教育不僅要傳授知識(shí),還要培養(yǎng)學(xué)生操作技能,所以學(xué)生的職業(yè)能力體現(xiàn)是檢驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)。

    目前企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的人才需求分為操作維護(hù)、應(yīng)用設(shè)計(jì)與銷售3 個(gè)主要專業(yè)方向[4]。工作崗位對(duì)應(yīng)的職業(yè)能力要求具體見表1。

    表1 工業(yè)機(jī)器人人才崗位需求及職業(yè)能力要求

    在CBE 教育模式下,根據(jù)職業(yè)能力要求,轉(zhuǎn)化成模塊化的課程。工業(yè)機(jī)器人編程與操作的實(shí)訓(xùn)教學(xué)根據(jù)三種技術(shù)崗位的職業(yè)技能需求進(jìn)行實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開發(fā)。三種崗位分別對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)操作模塊、虛擬仿真模塊以及實(shí)訓(xùn)任務(wù)匯報(bào)展示模塊等三部分學(xué)習(xí)內(nèi)容[5]。根據(jù)學(xué)生自身理解能力和實(shí)踐能力的差異,開發(fā)出不同要求的模塊化課程,可以達(dá)到不同學(xué)生能力、素質(zhì)和個(gè)性化的培養(yǎng)。

    2.1 基礎(chǔ)操作模塊

    該模塊主要是通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人,包括對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的認(rèn)知,了解機(jī)器人及工作站的操作安全注意事項(xiàng)、手動(dòng)操作、示教編程等。

    該實(shí)訓(xùn)模塊的設(shè)計(jì)主要是使學(xué)生能夠根據(jù)任務(wù)自主思考編程動(dòng)作,手動(dòng)操縱機(jī)器人,通過工業(yè)機(jī)器人示教器示教、編程和再現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作,滿足實(shí)訓(xùn)任務(wù)要求。并且要求在手動(dòng)和自動(dòng)2 種模式下,機(jī)器人都能夠順利完成任務(wù)。通過該模塊的學(xué)習(xí),學(xué)生能夠熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu),熟練操縱機(jī)器人,掌握編程與操作結(jié)合的重要性,可以提高學(xué)生的動(dòng)手能力和綜合應(yīng)用能力。

    2.2 虛擬仿真模塊

    該模塊是基于Robotstudio 軟件的虛擬仿真,主要包括掌握ABB 機(jī)器人坐標(biāo)系的建立方法、機(jī)器人常用指令、I/O 配置及使用、程序與數(shù)據(jù)的建立等。

    該實(shí)訓(xùn)模塊可以使學(xué)生進(jìn)一步理解和掌握機(jī)器人編程知識(shí),通過自主選擇工業(yè)機(jī)器人型號(hào)、搭建外圍設(shè)備、建立信號(hào)連接、使用虛擬示教器進(jìn)行編程等一系列步驟,讓機(jī)器人完成特定的工作任務(wù)。實(shí)訓(xùn)過程中可以設(shè)置任務(wù)的難易程度,學(xué)生量力而行,該模塊可以讓學(xué)生了解機(jī)器人工作站的完整構(gòu)成,以及工作任務(wù)的具體設(shè)計(jì),可以鍛煉學(xué)生對(duì)軟件的應(yīng)用能力和學(xué)生編程的標(biāo)準(zhǔn)化思想。

    2.3 實(shí)訓(xùn)任務(wù)匯報(bào)展示模塊

    該模塊內(nèi)容主要是通過多媒體、微課視頻等多種形式,將機(jī)器人理論知識(shí)、實(shí)際操作、離線編程相融合,并通過現(xiàn)場(chǎng)講解工業(yè)機(jī)器人基本操作、虛擬仿真、實(shí)訓(xùn)中遇到的實(shí)際問題、解決辦法以及通過這次實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)等,進(jìn)一步提高了機(jī)器人的應(yīng)用能力。該模塊設(shè)計(jì)的目的是樹立學(xué)生的概括總結(jié)思想,理解能力、綜合表達(dá)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。模塊具體任務(wù)見表2。

    表2 工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)計(jì)

    3 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)模塊的具體實(shí)施

    以“搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用”實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中基礎(chǔ)操作模塊為例,進(jìn)行了“教、學(xué)、做、賽”一體化的教學(xué)設(shè)計(jì)。

    3.1 任務(wù)描述

    搬運(yùn)機(jī)器人是指在環(huán)境惡劣的情況下,采用自動(dòng)化水平代替人工效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大的一些工作,從而降低生產(chǎn)成本和一些安全風(fēng)險(xiǎn)。

    本任務(wù)是在老師的指導(dǎo)下,將搬運(yùn)過程進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作,采用的設(shè)備是機(jī)器人IRB12,要求學(xué)生完成以下任務(wù):

    3.1.1 工業(yè)機(jī)器人工作臺(tái)調(diào)整

    通過操作工業(yè)機(jī)器人示教操作,使工業(yè)機(jī)器人分別沿X 軸、Y 軸運(yùn)動(dòng),調(diào)整皮帶工作臺(tái)位置,使工作臺(tái)與工業(yè)機(jī)器人相對(duì)位置正確,并固定工作臺(tái)。

    3.1.2 工業(yè)機(jī)器人示教編程

    (1)通過工業(yè)機(jī)器人示教器示教、編程和再現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)拿起輪轂夾爪。抓起夾爪動(dòng)作路徑符合機(jī)器人抓起動(dòng)作一般規(guī)范。

    (2)通過工業(yè)機(jī)器人示教器示教、編程和再現(xiàn)在(1)的基礎(chǔ)下,實(shí)現(xiàn)將1 號(hào)料倉的輪轂抓起后放置在要求位置上。要求放置動(dòng)作路徑符合機(jī)器人放置動(dòng)作一般規(guī)范。

    (3)通過工業(yè)機(jī)器人示教器示教、編程和再現(xiàn),實(shí)現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行編程動(dòng)作(2),自動(dòng)拿起輪轂夾爪,將1 號(hào)料倉的輪轂抓起后放置在要求位置。

    3.2 教、學(xué)、做、賽一體化教學(xué)模式

    CBE 的教育模式必須以職業(yè)能力培養(yǎng)為主,在職業(yè)教育的過程中除了傳統(tǒng)的教育學(xué)習(xí),必須注重實(shí)踐能力的培養(yǎng)。

    “教”是以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力為目標(biāo),以教師為主體,以學(xué)生為主導(dǎo),組織形式多樣、易于實(shí)施的教學(xué)活動(dòng)[6]。教師通過深入企業(yè)調(diào)查研究,以職業(yè)分析為導(dǎo)向制定相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案,設(shè)置模塊化的課程,除了教授學(xué)生必備的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)外,教學(xué)過程中要注重學(xué)生技能的培養(yǎng),提升學(xué)生的專業(yè)技能。教師在實(shí)訓(xùn)過程中起到引導(dǎo)、監(jiān)督、控制的作用。本模塊實(shí)施過程中教師根據(jù)任務(wù)引導(dǎo)學(xué)生思考工業(yè)機(jī)器人操作的步驟及注意事項(xiàng),討論方案的可行性和優(yōu)化性,對(duì)操作過程中的每個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)格跟蹤,遇到困難之處老師要給出示范,保證學(xué)生的安全,對(duì)存在的問題及時(shí)解決。

    “學(xué)”與傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)不同,通過小組競(jìng)爭(zhēng)的教學(xué),激發(fā)每個(gè)同學(xué)的參與意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),同時(shí)提高學(xué)習(xí)的成就感和獲得感。同時(shí)應(yīng)用現(xiàn)代信息化教學(xué)手段,學(xué)生可以借助網(wǎng)絡(luò)自行搜集相關(guān)資料,自主學(xué)習(xí)。以2019 級(jí)機(jī)電一體化一個(gè)班學(xué)生為例,一個(gè)班有三十多個(gè)學(xué)生,分成六組進(jìn)行。學(xué)校工業(yè)機(jī)器人資源有限,學(xué)生可分段完成不同任務(wù)。CBE 教育理念以學(xué)生的自我學(xué)習(xí)為中心,根據(jù)具體的實(shí)訓(xùn)任務(wù),各小組自己制定學(xué)習(xí)計(jì)劃。學(xué)習(xí)方式和時(shí)間分配。本模塊中學(xué)生分組討論提出工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行最優(yōu)方法和路徑,如何快速準(zhǔn)確的拿起輪轂夾爪,不僅考驗(yàn)學(xué)生操作過程中的細(xì)心耐心程度,還考驗(yàn)學(xué)生對(duì)系統(tǒng)功能的全面掌握。

    “做”是指在實(shí)訓(xùn)教學(xué)體系方面,注重實(shí)訓(xùn)技能的培養(yǎng),精簡(jiǎn)理論課時(shí),強(qiáng)調(diào)實(shí)用性。積極引導(dǎo)學(xué)生多參與技能實(shí)訓(xùn),變被動(dòng)為主動(dòng),大大提高了學(xué)習(xí)成效。這不僅可以讓學(xué)生提前感受真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境,熟悉工作崗位所應(yīng)掌握的知識(shí)和技能,也可以通過實(shí)訓(xùn)發(fā)掘優(yōu)秀學(xué)生,為學(xué)生參加技能競(jìng)賽以及進(jìn)入企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)做好準(zhǔn)備。本模塊重點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作,機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生以男生為主,在保證安全的前提下,大部分同學(xué)都能夠勇于嘗試,并且熟練操作的同學(xué)會(huì)積極的指導(dǎo)其他同學(xué),每人在操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的狀況,小組成員共同協(xié)商,找出解決辦法。通過協(xié)作學(xué)習(xí)和指導(dǎo)學(xué)習(xí)的方式,掌握了該模塊所需的知識(shí)和技能,進(jìn)一步提高了學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

    “賽”不僅指參加學(xué)院職業(yè)周比賽和各級(jí)各類技能競(jìng)賽,也指按比賽的要求嚴(yán)格要求學(xué)生,培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新能力。近兩年,學(xué)院指導(dǎo)老師帶領(lǐng)學(xué)生參加省級(jí)國(guó)家級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽,積累了一定的經(jīng)驗(yàn),獲得了令人欣慰的成績(jī)。本模塊中,根據(jù)工業(yè)機(jī)器人抓起和放置物塊動(dòng)作規(guī)范嚴(yán)格要求,在操作、行為以及認(rèn)知上形成規(guī)范的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)意識(shí)。遇到問題小組成員共同商討解決,取得成績(jī)一起分享收獲,培養(yǎng)了學(xué)生的個(gè)人與團(tuán)隊(duì)意識(shí),進(jìn)一步培育了學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。

    3.3 教學(xué)評(píng)價(jià)

    在模塊任務(wù)實(shí)施過程中,教師對(duì)學(xué)生各個(gè)小組掌握知識(shí)、技能運(yùn)用以及創(chuàng)新能力等方面進(jìn)行客觀詳細(xì)的記錄,并能夠現(xiàn)場(chǎng)給予評(píng)價(jià)[7]。小組講解完畢后對(duì)組員整體表現(xiàn)和成績(jī)做出綜合性的分析,對(duì)運(yùn)用知識(shí)點(diǎn)較好的同學(xué)給予表揚(yáng),總結(jié)出學(xué)生學(xué)習(xí)的難點(diǎn),并及時(shí)加強(qiáng)指導(dǎo)。本模塊實(shí)施過程中,老師需要詳細(xì)記錄下每位學(xué)生操作過程中的表現(xiàn),并根據(jù)任務(wù)中每個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行情況給予相應(yīng)的分?jǐn)?shù),讓學(xué)生們發(fā)現(xiàn)自己需要改進(jìn)的地方,樹立學(xué)生的工作意識(shí)。

    4 結(jié)語

    《中國(guó)制造2025》明確提出,十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域包括機(jī)器人和高檔數(shù)控機(jī)床等[8]。工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯,社會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才的需求不斷增加。通過對(duì)CBE 教育模式進(jìn)行分析,提出了基于CBE 理念的工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的模塊化設(shè)計(jì),基于企業(yè)對(duì)人才的需求,采用了“教、學(xué)、做、賽一體化”的教學(xué)機(jī)制,在保證較高培養(yǎng)質(zhì)量的同時(shí),可以有效加快培養(yǎng)出適應(yīng)相關(guān)行業(yè)應(yīng)用型人才,同時(shí)此教育模式的改革也在專業(yè)建設(shè)上取得了顯著成果。

    猜你喜歡
    編程實(shí)訓(xùn)工業(yè)
    我家有只編程貓
    我家有只編程貓
    我家有只編程貓
    我家有只編程貓
    基于CDIO理念的數(shù)控實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革與實(shí)踐
    工業(yè)人
    黃河之聲(2018年5期)2018-05-17 11:30:01
    電工電子實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革與創(chuàng)新
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    微課在數(shù)控實(shí)訓(xùn)課中的應(yīng)用探析
    掌握4大工業(yè)元素,一秒變工業(yè)風(fēng)!
    Coco薇(2015年10期)2015-10-19 12:51:50
    “工業(yè)4.0”之思考
    热re99久久国产66热| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产极品天堂在线| 777米奇影视久久| 视频区图区小说| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品国产三级国产专区5o| 热re99久久精品国产66热6| 免费少妇av软件| 十八禁网站网址无遮挡| 街头女战士在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲,一卡二卡三卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产日韩欧美亚洲二区| 制服丝袜香蕉在线| 777米奇影视久久| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 啦啦啦在线观看免费高清www| xxx大片免费视频| 精品少妇内射三级| 极品少妇高潮喷水抽搐| av.在线天堂| 日本wwww免费看| 国产99久久九九免费精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品一区蜜桃| 丁香六月天网| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| www.精华液| 老司机亚洲免费影院| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩大片免费观看网站| a 毛片基地| 男人添女人高潮全过程视频| 最近中文字幕2019免费版| 久久99一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲免费av在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 秋霞在线观看毛片| 国产成人一区二区在线| 香蕉国产在线看| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日本色播在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 欧美 日韩 精品 国产| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品一国产av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 激情视频va一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 蜜桃在线观看..| 乱人伦中国视频| 成年动漫av网址| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 麻豆av在线久日| 国产av码专区亚洲av| 母亲3免费完整高清在线观看| 操美女的视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久人人爽人人片av| 黄片小视频在线播放| 亚洲精品,欧美精品| 人人澡人人妻人| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲成人手机| netflix在线观看网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 91国产中文字幕| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 性色av一级| 国产探花极品一区二区| 午夜日本视频在线| 成人国产麻豆网| 久久99精品国语久久久| 99香蕉大伊视频| 久久青草综合色| www.自偷自拍.com| 在线天堂中文资源库| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 岛国毛片在线播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 日本av免费视频播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品嫩草影院av在线观看| 91成人精品电影| 国产又色又爽无遮挡免| 一个人免费看片子| 捣出白浆h1v1| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲第一区二区三区不卡| 母亲3免费完整高清在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人手机av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 另类亚洲欧美激情| 亚洲在久久综合| 久久久久久久久久久免费av| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久精品94久久精品| 自线自在国产av| 免费高清在线观看日韩| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品久久久久久久久免| 黄频高清免费视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 又黄又粗又硬又大视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产成人欧美| 在线观看免费高清a一片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 51午夜福利影视在线观看| 日韩伦理黄色片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一级毛片 在线播放| 一本久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 免费人妻精品一区二区三区视频| 看非洲黑人一级黄片| 国产人伦9x9x在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品一国产av| svipshipincom国产片| 亚洲精品日本国产第一区| 久久天堂一区二区三区四区| 一区二区三区精品91| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 成年动漫av网址| 亚洲久久久国产精品| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲美女视频黄频| 成年人午夜在线观看视频| 久久狼人影院| 免费高清在线观看日韩| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品久久午夜乱码| avwww免费| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产熟女午夜一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 制服人妻中文乱码| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美日韩综合久久久久久| 99香蕉大伊视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜久久久在线观看| 国产在视频线精品| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲av成人精品一二三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 高清视频免费观看一区二区| 少妇的丰满在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 麻豆av在线久日| 亚洲精品视频女| 啦啦啦在线观看免费高清www| 一级毛片我不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99香蕉大伊视频| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久久人妻| 国产精品.久久久| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 日本午夜av视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 激情视频va一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 欧美精品av麻豆av| 国产日韩欧美视频二区| 国产免费又黄又爽又色| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| videosex国产| 9色porny在线观看| 一区福利在线观看| 最新的欧美精品一区二区| e午夜精品久久久久久久| av网站在线播放免费| 高清欧美精品videossex| 蜜桃在线观看..| 精品一区二区免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产爽快片一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 大片免费播放器 马上看| 丝瓜视频免费看黄片| 一级爰片在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 两性夫妻黄色片| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 美女主播在线视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 999精品在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 制服人妻中文乱码| 日韩电影二区| 观看av在线不卡| 人人澡人人妻人| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 18在线观看网站| 一级毛片我不卡| 男女午夜视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 香蕉丝袜av| 国产精品人妻久久久影院| 9热在线视频观看99| 女性生殖器流出的白浆| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 成人国语在线视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产欧美网| 亚洲视频免费观看视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | a级毛片黄视频| 一区福利在线观看| 国产极品天堂在线| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 狂野欧美激情性xxxx| 国产1区2区3区精品| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产精品999| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 免费在线观看黄色视频的| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲少妇的诱惑av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 深夜精品福利| 男女边摸边吃奶| 国产麻豆69| 一本久久精品| 国产精品.久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日本欧美视频一区| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美国产精品一级二级三级| 午夜日韩欧美国产| 日日啪夜夜爽| 成人国产麻豆网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美xxⅹ黑人| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产在线免费精品| 国产激情久久老熟女| a级毛片黄视频| 成年av动漫网址| 天天添夜夜摸| 在线观看国产h片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 人人妻人人澡人人看| 在现免费观看毛片| 一区福利在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 日本午夜av视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人精品福利久久| xxxhd国产人妻xxx| tube8黄色片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 综合色丁香网| 国产色婷婷99| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日日啪夜夜爽| 免费不卡黄色视频| 国产乱人偷精品视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品亚洲成国产av| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人91sexporn| 一级a爱视频在线免费观看| 捣出白浆h1v1| av国产精品久久久久影院| 国产一卡二卡三卡精品 | 中国三级夫妇交换| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜福利乱码中文字幕| 精品午夜福利在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品成人在线| 日本av手机在线免费观看| 如何舔出高潮| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产麻豆69| 性色av一级| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美成人午夜精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久这里只有精品19| 精品少妇久久久久久888优播| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品久久久久久电影网| av在线app专区| 亚洲av中文av极速乱| 狂野欧美激情性xxxx| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一区在线观看完整版| 亚洲三区欧美一区| 国产一区二区激情短视频 | 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品福利永久在线观看| 久久久精品94久久精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 精品亚洲成国产av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲国产精品国产精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产99久久九九免费精品| 在线观看www视频免费| 人体艺术视频欧美日本| 免费观看性生交大片5| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲色图综合在线观看| 免费看不卡的av| 国产熟女午夜一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品日本国产第一区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 男人爽女人下面视频在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕av电影在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国精品久久久久久国模美| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧美一区二区三区久久| 最近中文字幕2019免费版| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 黑丝袜美女国产一区| 一级毛片我不卡| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美日韩av久久| 男女免费视频国产| 天堂8中文在线网| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美激情高清一区二区三区 | 人人澡人人妻人| 精品人妻在线不人妻| 观看av在线不卡| 日韩欧美精品免费久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 婷婷色麻豆天堂久久| 老司机亚洲免费影院| 男女下面插进去视频免费观看| a 毛片基地| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 人妻一区二区av| 国产97色在线日韩免费| 免费日韩欧美在线观看| 欧美人与善性xxx| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 美女午夜性视频免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品一二三区在线看| 老司机影院毛片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久久久大尺度免费视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 午夜老司机福利片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久精品久久久久真实原创| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产成人一区二区在线| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲av成人精品一二三区| av在线app专区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日本午夜av视频| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品国产av在线观看| 日韩大片免费观看网站| 波多野结衣av一区二区av| 成人三级做爰电影| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品乱久久久久久| 免费看av在线观看网站| 最近中文字幕2019免费版| 久久综合国产亚洲精品| 成年人免费黄色播放视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 韩国av在线不卡| 国产精品一区二区在线观看99| 伦理电影免费视频| 一个人免费看片子| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产午夜精品一二区理论片| 国产99久久九九免费精品| 亚洲人成77777在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 秋霞在线观看毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av福利一区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 黄色毛片三级朝国网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品久久久av美女十八| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产片内射在线| 日本黄色日本黄色录像| 婷婷色综合www| 男女边摸边吃奶| 黄色 视频免费看| 国产成人91sexporn| 精品一品国产午夜福利视频| 天美传媒精品一区二区| 欧美激情高清一区二区三区 | bbb黄色大片| 天天影视国产精品| 久久久久久久久免费视频了| 夫妻性生交免费视频一级片| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品一国产av| 无遮挡黄片免费观看| av一本久久久久| 大香蕉久久网| 在线 av 中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| 一个人免费看片子| 丰满迷人的少妇在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| www日本在线高清视频| 91国产中文字幕| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 一二三四中文在线观看免费高清| 满18在线观看网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 各种免费的搞黄视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 丝袜美足系列| 母亲3免费完整高清在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 最新在线观看一区二区三区 | 久久女婷五月综合色啪小说| 水蜜桃什么品种好| 视频区图区小说| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 天美传媒精品一区二区| 欧美xxⅹ黑人| 老汉色∧v一级毛片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久欧美国产精品| 毛片一级片免费看久久久久| 久久免费观看电影| 嫩草影视91久久| 国产成人啪精品午夜网站| 国产欧美亚洲国产| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲天堂av无毛| 国产精品久久久av美女十八| 午夜免费鲁丝| 亚洲欧美精品自产自拍| 老汉色∧v一级毛片| 中文字幕色久视频| 亚洲在久久综合| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 十八禁人妻一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 午夜日韩欧美国产| 视频在线观看一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 多毛熟女@视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男人的电影天堂91| 日韩,欧美,国产一区二区三区| www日本在线高清视频| 一区在线观看完整版| 国产xxxxx性猛交| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产成人精品久久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 午夜激情久久久久久久| 国产成人精品福利久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品一品国产午夜福利视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久久久久久久久久大奶| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品一区在线观看国产| 国产高清不卡午夜福利| 韩国高清视频一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 九草在线视频观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产麻豆69| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 两个人看的免费小视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 18禁动态无遮挡网站| 欧美中文综合在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产乱来视频区| 各种免费的搞黄视频| 日本黄色日本黄色录像| 97人妻天天添夜夜摸| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产成人精品在线电影| 亚洲三区欧美一区| 国产精品人妻久久久影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品一区二区免费观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人精品久久久久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品 欧美亚洲| 国产av精品麻豆| 另类精品久久| 国产激情久久老熟女| 波野结衣二区三区在线| 国产亚洲一区二区精品| 成人三级做爰电影| 国产免费现黄频在线看| 韩国av在线不卡| 精品久久蜜臀av无| 黄色一级大片看看| 久久人人爽人人片av| 中文字幕色久视频| 国产一区二区激情短视频 | a级毛片黄视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 黄片小视频在线播放| 在线 av 中文字幕| 亚洲国产av新网站| 国产精品二区激情视频| a 毛片基地| 桃花免费在线播放| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品第二区| 中国三级夫妇交换| 国产成人精品福利久久| 亚洲欧美激情在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品.久久久| 国产亚洲一区二区精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人亚洲欧美一区二区av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜福利在线免费观看网站| 超碰97精品在线观看| svipshipincom国产片| 免费观看av网站的网址|