• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遞推最小二乘法的鋰離子電池等值參數(shù)在線識別

    2021-03-15 02:41:22李澤宇王曉磊張世彪石淼巖
    山東電力技術(shù) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:端電壓等效電路充放電

    李澤宇,王曉磊,張世彪,石淼巖

    (1.山東大學(xué)電氣工程學(xué)院,山東 濟南 250061;2.華能山東發(fā)電有限公司,山東 濟南 250014;3.國網(wǎng)山東省電力公司淄博供電公司,山東 淄博 255000)

    0 引言

    隨著世界各國對能源安全和環(huán)境污染問題的關(guān)注,新能源汽車成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向[1]。動力電池作為電動汽車的主要動力來源,決定了汽車的續(xù)航里程、加速性能及制動能量回收率都等關(guān)鍵指標(biāo),在電動汽車中占據(jù)核心地位。與此同時,電池儲能系統(tǒng)在電網(wǎng)中的示范應(yīng)用也逐漸增加,成為支撐可再生能源消納和電網(wǎng)調(diào)節(jié)靈活性提升的重要手段。在多種電池技術(shù)中,鋰離子電池因其能量和功率密度高、循環(huán)壽命長、自放電率低等優(yōu)點,成為動力電池和電網(wǎng)儲能電池的主流選擇[2-3]。

    與傳統(tǒng)鉛酸電池相比,鋰離子電池價格更高,且使用壽命易受過充過放影響,需要采用電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)實時監(jiān)控和保護,確保電池的安全穩(wěn)定運行[4]。然而,電池充放電是一個復(fù)雜的電化學(xué)過程,如荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)、健康狀態(tài)(State of Health,SOH)和功率狀態(tài)(State of Power,SOP)等基本電池狀態(tài)無法直接測量,需要利用電池模型和運行工況數(shù)據(jù)實時估算。因此,建立反映電池動態(tài)特性的電池等效模型是BMS的基礎(chǔ),也是實現(xiàn)鋰離子電池安全、穩(wěn)定和優(yōu)化運行的關(guān)鍵[5]。

    為描述電池充放電動態(tài)過程特性,現(xiàn)有研究已提出多種建模方法和參數(shù)識別方法。常用的電池模型包括電化學(xué)模型、熱模型、等效電路模型和黑匣子模型等,其中等效電路模型具有較高建模精度,計算量適中而易于實現(xiàn),且容易進行參數(shù)識別,在BMS中應(yīng)用最為廣泛[6]。目前,人們已提出Rint 模型、一階RC模型、PNGV 模型、GNL 模型等多種等效電路形式[7-10]。文獻[11]進一步對比了Rint 模型、PNGV 模型和一階RC模型的建模精度,認(rèn)為增加電池等效電路模型中RC環(huán)節(jié)的個數(shù),可以反映更多的電池動態(tài),進而提升建模精度。然而,增加RC環(huán)節(jié)會同時增加計算復(fù)雜度,提升BMS應(yīng)用要求,還會提高模型參數(shù)識別難度。鑒于此,文獻[12]推薦使用二階RC等效電路模型,進而平衡計算復(fù)雜度與模型精度,并被廣泛應(yīng)用于電池建模及SOC估算研究中[13-15]。

    模型參數(shù)識別是影響模型精度的另一個關(guān)鍵。目前,常用的電池模型參數(shù)識別方法包括離線識別與在線識別兩大類。離線識別方法基于曲線擬合原理,以端電壓擬合誤差最小為目標(biāo)計算等值電路參數(shù),通常假定在一次識別過程中電池模型參數(shù)不變,進而基于多次試驗數(shù)據(jù)建立參數(shù)表,而在實際使用電池模型時通過插值獲取當(dāng)前狀態(tài)下模型參數(shù)。離線參數(shù)識對單次試驗數(shù)據(jù)擬合度較高,但電池運行溫度變化或同批電池參數(shù)差別明顯時,其識別參數(shù)的普適性顯著下降,進而影響電池狀態(tài)估計結(jié)果。如文獻[16-17]研究表明:隨著電池溫度降低,其內(nèi)阻會增加而容量會減??;文獻[18]研究也表明電池荷電狀態(tài)和開路電壓曲線會受到溫度影響。在線參數(shù)辨識是應(yīng)對上述問題的重要手段,目前應(yīng)用最廣泛的是基于最小二乘法(Least Squares,LS)的在線參數(shù)識別,該方法既可以用于線性系統(tǒng)也可用于非線性系統(tǒng),具有更好的適應(yīng)能力;但其所需數(shù)據(jù)多,計算量較大,仍有較大性能提升空間。

    鑒于上述問題,提出采用遞推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)實現(xiàn)電池等效電路模型參數(shù)在線辨識的方法。該方法實時擬合電池電壓、電流數(shù)據(jù),自動適應(yīng)溫度及運行工況對電池參數(shù)的影響,可提高所識別參數(shù)精度和適應(yīng)性;同時該算法在每次觀測數(shù)據(jù)更新時即可執(zhí)行一次參數(shù)辨識,所需數(shù)據(jù)和計算量均較小,實現(xiàn)更為方便。首先,構(gòu)建了電池一階RC和二階RC等效電路模型,推導(dǎo)了其狀態(tài)空間表達(dá)式;然后,闡述基于RLS 的在線參數(shù)識別原理和用于電池參數(shù)識別的過程;最后,基于混合脈沖功率性能測試(Hybrid Pulse Power Characterization,HPPC)試驗數(shù)據(jù),分別對兩種電池模型下的參數(shù)進行在線參數(shù)辨識,并分析各自模型誤差,驗證所提方法的有效性。

    1 鋰離子電池等效電路模型

    等效電路模型由理想電路元件(電阻、電容、可控電壓源等)構(gòu)成,采用線性變參數(shù)方法模擬電池非線性工作特性,精度比電化學(xué)模型稍差,但計算量適中,符合實時系統(tǒng)應(yīng)用要求。考慮到模型精度和復(fù)雜度,本文基于一階RC模型和二階RC模型展開研究。

    1.1 一階RC等效電路模型

    一階RC模型以內(nèi)阻模型為基礎(chǔ),加入由電容和電阻組成的極化回路,模擬了電池充放電過程中正負(fù)極板處電荷積累及擴散過程(即極化過程)所表現(xiàn)出的動態(tài)特性。該模型結(jié)構(gòu)簡單,較為準(zhǔn)確地描述了電池端電壓隨充電電流∕放電電流快速和緩慢變化分量。圖1給出了一階RC等效電路結(jié)構(gòu),圖中uOCV為電池的開路電壓,r為歐姆內(nèi)阻,rp為極化電阻,Cp為極化電容,uc為電池的端電壓,ic為充電電流。

    通常,開路電壓uOCV與電池SOC 及電池類型(如三元鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池)有關(guān),反映了電池正負(fù)極材料電勢差;歐姆內(nèi)阻與電極集流體電阻及接觸電阻有關(guān),反映了端電壓中與電流同步變化的分量;極化電阻和極化電容反映了電池的極化特性,對應(yīng)著端電壓中隨電流變化積分變化的部分。假定電池充電為電流正方向,基于圖1 及電路原理知識,可列寫出一階RC等效電路模型的狀態(tài)空間表達(dá)式為

    式中:s為電池SOC;up為極化電壓,表征了RC回路極化程度;Ceff為庫侖效率,反映了電池充電過程中的電荷損耗,通常在0.99 左右;CA為電池的容量;fSOC-OCV(s)為鋰電池開路電壓關(guān)于其SOC 的函數(shù),反映了電池uOCV與SOC的對應(yīng)關(guān)系。

    圖1 一階RC等效電路模型

    1.2 二階RC等效電路模型

    在一階RC電池模型基礎(chǔ)上,進一步增加RC環(huán)節(jié),進而采用兩個RC環(huán)節(jié)描述時間常數(shù)較小的電化學(xué)極化和時間常數(shù)較大的濃差極化可以獲得更好的建模精度。二階RC等效電路結(jié)構(gòu)與圖1 相近,相似過程可推得等效電路狀態(tài)空間表達(dá)如式(2)所示。

    式中:rp1與rp2為極化電阻;Cp1和Cp2為極化電容;up1和up2為快慢動態(tài)極化回路的極化電壓。

    2 基于RLS的參數(shù)在線辨識

    2.1 問題描述

    一階RC及二階RC模型中的參數(shù)主要包括CA、Ceff、r、rp、rp1、rp2、Cp、Cp1和Cp2,通常電池容量CA和庫倫效率Ceff可通過容量測試試驗測定,并認(rèn)為在單次充放電過程中保持不變;而歐姆內(nèi)阻和極化阻容可能受SOC、溫度及充放電倍率等運行條件影響,需要實時辨識以提高精度,因此主要研究電路元件參數(shù)辨識問題。

    電池等效電路模型可看作一個以充電電流ic為輸入、以電池端電壓uc為輸出的單輸入單輸出系統(tǒng)。以一階RC等效電路模型為例,其傳遞函數(shù)為

    傳遞函數(shù)表達(dá)式中包含了電路元件參數(shù),因此電池模型元件參數(shù)問題可轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)H(s)的識別問題。實際識別時,參數(shù)識別基于等時間間隔測量的電壓電流數(shù)據(jù)點實施,故識別對象為離散域傳遞函數(shù)

    離散域傳遞函數(shù)對應(yīng)的時域一般表達(dá)式為

    式中:b1,b2,…,bn為輸入值充放電電流ic的系數(shù);a1,a2,…,an為輸出值端電壓uc的系數(shù)。

    實際上,由于存在模型誤差及測量誤差,上式無法嚴(yán)格成立,輸出變量遞推計算值與測量值必然存在擬合誤差,記為

    參數(shù)識別問題即為尋找最優(yōu)參數(shù)ai,bi(i=1,…,n)使擬合誤差平方和最小,即

    2.2 最小二乘法及其遞推實現(xiàn)

    上述優(yōu)化問題可采用最小二乘法對上述優(yōu)化問題進行求解。對于式(5)所示系統(tǒng),列寫m(m>n)個測量數(shù)據(jù)的遞推方程,并寫成矩陣形式有

    式中:Φ為參數(shù)矩陣;θ為待估參數(shù)列向量;e為觀測值與計算值之間的誤差向量。

    其中,

    此時,式(7)的目標(biāo)函數(shù)可寫為

    使J取到最值的最優(yōu)參數(shù)估計為

    使用上式計算參數(shù)估計值需要累計m個數(shù)據(jù),而實際數(shù)據(jù)是逐個增加的,因此可采用遞推形式實現(xiàn)。計算步驟如下:

    2)根據(jù)新增測量數(shù)據(jù)使用式(13)更新參數(shù)估計值;

    其中,

    2.3 等效電路模型參數(shù)辨識

    當(dāng)采用一階RC模型時,式(5)具體化為

    式中:T為數(shù)據(jù)采樣間隔;ud為歐姆電壓與極化電壓之和,可通過式(17)求解。

    待識別參數(shù)具體化為θ=[k1k2k3]T,其中

    基于RLS遞推估計參數(shù)列向量θ,利用式(18)反變換即可求得電路參數(shù)r、rp、Cp。

    當(dāng)采用二階RC等效電路模型時,式(5)具體化為

    與一階RC模型相同,此時仍然先基于RLS 遞推估計參數(shù)θ,然后利用識別參數(shù)與電路元件參數(shù)對應(yīng)關(guān)系,反變換求得電路參數(shù)rp1、rp2與Cp1、Cp2。

    3 算例

    為驗證基于RLS 在線參數(shù)識別效果,首先采用電池充放電測試儀開展充放電測試,隨后將試驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB 軟件執(zhí)行RLS 參數(shù)識別算法,并基于識別參數(shù)計算電池模型端電壓擬合值,最后通過對比模型電壓與試驗測量電壓差異檢驗參數(shù)識別效果。上述試驗及數(shù)據(jù)處理過程如圖2所示。

    算例同時對磷酸鐵鋰鋰離子電池和三元鋰離子電池兩種類型電芯進行HPPC 充放電試驗,并分別采用一階RC模型和二階RC模型進行擬合。兩種電芯的參數(shù)擬合結(jié)果和擬合電壓誤差如圖3—圖6 所示。

    綜合圖4 和圖6,可計算使用兩種等效電路模型分別建模兩種類型電芯時,擬合電壓誤差的均方根與最大值,計算結(jié)果如表1和表2所示。

    綜合表1、表2 與圖4、圖6 可知:1)對于兩種類型電芯,基于RLS 的參數(shù)識別結(jié)果均能很好地擬合電芯充放電特性,擬合電壓誤差方均根在10 mV 以內(nèi),誤差均方根分別約為電池端電壓的0.24%和0.11%;2)采用二階RC模型能一定程度上提高模型擬合精度,對于磷酸鐵鋰電芯,擬合誤差約降低了4.6%,而對于三元鋰離子電芯,擬合誤差降低了不到1%。圖3 中參數(shù)辨識結(jié)果表明,磷酸鐵鋰電芯的極化動態(tài)既可以用一個RC環(huán)節(jié)描述,也可以用兩個時間常數(shù)更大及更小的RC環(huán)節(jié)表示,且后者對電流突變時的動態(tài)擬合更加精確;圖5 中參數(shù)擬合結(jié)果則說明,對于三元鋰離子電芯,極化動態(tài)用一個RC環(huán)節(jié)描述已十分精確,使用兩個RC環(huán)節(jié)會可能會導(dǎo)致一定程度的過擬合現(xiàn)象,對模型精度的提升作用有限。

    圖2 試驗及數(shù)據(jù)處理過程

    圖3 磷酸鐵鋰鋰離子電池模型參數(shù)辨識結(jié)果

    圖4 磷酸鐵鋰鋰離子電池不同模型擬合電壓誤差

    圖5 三元鋰離子電池模型參數(shù)辨識結(jié)果

    圖6 三元鋰離子電池不同模型擬合電壓誤差

    表1 磷酸鐵鋰離子鋰電池電壓仿真誤差 單位:mV

    表2 三元鋰離子電池電壓仿真誤差 單位:mV

    4 結(jié)語

    為了在電池管理系統(tǒng)中對儲能系統(tǒng)的鋰離子電池狀態(tài)進行準(zhǔn)確估計,基于遞推最小二乘法(RLS),對鋰離子電池時變系統(tǒng)的模型參數(shù)的在線辨識進行了研究,并通過HPPC試驗數(shù)據(jù)進行驗證。理論分析和試驗數(shù)據(jù)表明基于RLS 的在線參數(shù)識別方法能夠自動適應(yīng)電池SOC、溫度及運行條件變化,擬合計算出高精度電池模型參數(shù),進而保證所用模型的精度和適應(yīng)性,有力支撐鋰離子電池的精確建模與電池狀態(tài)的準(zhǔn)確估計。

    猜你喜歡
    端電壓等效電路充放電
    磁致伸縮振動能量收集器的全耦合非線性等效電路模型
    基于撕裂法的變壓器繞組集總參數(shù)等效電路頻率響應(yīng)計算方法
    V2G模式下電動汽車充放電效率的研究
    基于SG3525的電池充放電管理的雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器設(shè)計
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:36
    勵磁調(diào)節(jié)器PT回路故障后機端電壓變化分析
    人工心臟無位置傳感器無刷直流電動機非導(dǎo)通相端電壓分析
    微特電機(2016年3期)2016-11-29 09:43:45
    鋰離子電池充放電保護電路的研究
    鈦管蒸發(fā)器在酸性溶液中的防腐防垢
    通信機房不間斷電源蓄電池的應(yīng)用與維護
    江蘇通信(2014年4期)2014-04-14 06:18:42
    V2G充放電機的設(shè)計及其仿真
    欧美精品高潮呻吟av久久| 久久影院123| 天堂中文最新版在线下载| 久久久精品免费免费高清| 一边摸一边做爽爽视频免费| av天堂久久9| 亚洲av中文av极速乱| 在线精品无人区一区二区三| 久久久久久久大尺度免费视频| av国产精品久久久久影院| 超色免费av| 欧美激情 高清一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 大片免费播放器 马上看| 国产成人91sexporn| 中文天堂在线官网| 国产毛片在线视频| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲色图综合在线观看| 一区二区av电影网| 制服丝袜香蕉在线| 宅男免费午夜| 嫩草影视91久久| 一本大道久久a久久精品| www.熟女人妻精品国产| 哪个播放器可以免费观看大片| 天天添夜夜摸| 青春草视频在线免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 青春草亚洲视频在线观看| 一区二区av电影网| 老司机影院毛片| av视频免费观看在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产片内射在线| 性少妇av在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品亚洲成国产av| 日韩 亚洲 欧美在线| 嫩草影院入口| 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品视频人人做人人爽| 在线观看www视频免费| av不卡在线播放| 久久久精品94久久精品| 国产精品一国产av| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品视频人人做人人爽| 丝瓜视频免费看黄片| 曰老女人黄片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产av国产精品国产| 国产亚洲欧美精品永久| 香蕉国产在线看| 国产成人精品久久久久久| 国产一卡二卡三卡精品 | 热re99久久国产66热| 久久久久视频综合| 一区二区三区精品91| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 免费黄频网站在线观看国产| 久久人人爽人人片av| 五月天丁香电影| av国产久精品久网站免费入址| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品国产区一区二| av国产精品久久久久影院| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av国产久精品久网站免费入址| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av网站在线播放免费| 尾随美女入室| 婷婷色av中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 桃花免费在线播放| 午夜日本视频在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 一本久久精品| 夫妻午夜视频| 青草久久国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人精品在线电影| 精品亚洲成a人片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 女人精品久久久久毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99热全是精品| 老司机在亚洲福利影院| 9191精品国产免费久久| 丝袜美足系列| 久久久久人妻精品一区果冻| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日本午夜av视频| 十八禁人妻一区二区| 天天操日日干夜夜撸| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产精品.久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av在线老鸭窝| 无遮挡黄片免费观看| 丝袜在线中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99热全是精品| 在线观看www视频免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜激情av网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品免费大片| 99久久精品国产亚洲精品| 桃花免费在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99精品久久久久人妻精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 精品久久久精品久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 咕卡用的链子| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 在现免费观看毛片| 国产片特级美女逼逼视频| 老司机亚洲免费影院| 我要看黄色一级片免费的| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲综合精品二区| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲欧美一区二区三区久久| av电影中文网址| 欧美国产精品va在线观看不卡| 99久国产av精品国产电影| www日本在线高清视频| 国产在视频线精品| 久久狼人影院| 精品人妻在线不人妻| 亚洲,欧美精品.| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美最新免费一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 51午夜福利影视在线观看| 电影成人av| av免费观看日本| 观看av在线不卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇的丰满在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 青青草视频在线视频观看| av国产精品久久久久影院| 一二三四中文在线观看免费高清| 婷婷色综合www| 国产精品一区二区精品视频观看| 热re99久久精品国产66热6| 三上悠亚av全集在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品一区二区三卡| 免费在线观看完整版高清| 国产成人精品在线电影| 亚洲七黄色美女视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产麻豆69| 大片电影免费在线观看免费| 精品第一国产精品| 好男人视频免费观看在线| 亚洲四区av| 少妇 在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 18禁观看日本| 一个人免费看片子| 久久狼人影院| 国产伦理片在线播放av一区| 成年人免费黄色播放视频| 美国免费a级毛片| 99久国产av精品国产电影| 下体分泌物呈黄色| 啦啦啦啦在线视频资源| 晚上一个人看的免费电影| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| h视频一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲人成网站在线观看播放| 黄片小视频在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲成色77777| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 香蕉丝袜av| 日韩人妻精品一区2区三区| 日本午夜av视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| av国产精品久久久久影院| 热re99久久国产66热| 国产 精品1| 国产成人欧美| 高清视频免费观看一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品成人在线| 又大又黄又爽视频免费| 高清av免费在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av卡一久久| 9热在线视频观看99| 一区二区三区激情视频| 免费黄网站久久成人精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲第一青青草原| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品aⅴ在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品福利永久在线观看| 大香蕉久久成人网| 最黄视频免费看| 中文字幕色久视频| 伦理电影免费视频| 亚洲成人手机| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久久久人人人人人| 日本91视频免费播放| 久久天堂一区二区三区四区| 伦理电影大哥的女人| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲av成人精品一二三区| 国产激情久久老熟女| 久久 成人 亚洲| 亚洲四区av| 韩国高清视频一区二区三区| 日日啪夜夜爽| 黄片小视频在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 七月丁香在线播放| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99久久综合免费| 97人妻天天添夜夜摸| 久久久久久人人人人人| 秋霞伦理黄片| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 中国三级夫妇交换| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产1区2区3区精品| av女优亚洲男人天堂| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品一品国产午夜福利视频| 九草在线视频观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| av在线老鸭窝| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 青草久久国产| 在线观看三级黄色| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美成人午夜精品| 国产成人系列免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线观看免费视频网站a站| 欧美最新免费一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 日日撸夜夜添| 国产成人av激情在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 18禁动态无遮挡网站| 欧美黑人精品巨大| 久久久国产精品麻豆| 中文欧美无线码| www.精华液| 国产免费视频播放在线视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜影院在线不卡| 高清视频免费观看一区二区| 免费观看人在逋| 视频区图区小说| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本91视频免费播放| www.av在线官网国产| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中国三级夫妇交换| 国产成人av激情在线播放| 曰老女人黄片| tube8黄色片| 成年人免费黄色播放视频| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲av成人精品一二三区| 日本av手机在线免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 国产 精品1| 操美女的视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品偷伦视频观看了| 国产高清不卡午夜福利| 黄片无遮挡物在线观看| 美女福利国产在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美黄色片欧美黄色片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品第二区| 热99久久久久精品小说推荐| 伊人亚洲综合成人网| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一本大道久久a久久精品| 免费黄频网站在线观看国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲伊人久久精品综合| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线 | 性少妇av在线| 嫩草影院入口| 男女午夜视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产成人欧美在线观看 | 国产熟女欧美一区二区| 精品一区二区免费观看| 午夜91福利影院| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品国产露脸久久av麻豆| 精品一区二区免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品国产区一区二| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产成人欧美| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 好男人视频免费观看在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 五月开心婷婷网| 在线观看免费午夜福利视频| 久久青草综合色| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人精品福利久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久97久久精品| 丝瓜视频免费看黄片| 叶爱在线成人免费视频播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| av线在线观看网站| 欧美日韩综合久久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 又黄又粗又硬又大视频| av在线老鸭窝| 免费观看人在逋| 欧美日韩一级在线毛片| 国产成人免费无遮挡视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产探花极品一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 一二三四中文在线观看免费高清| 成年av动漫网址| 久久鲁丝午夜福利片| 久久这里只有精品19| 婷婷色综合www| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩一本色道免费dvd| 中国国产av一级| 亚洲精品国产区一区二| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 两个人看的免费小视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品熟女久久久久浪| 美女中出高潮动态图| 午夜日本视频在线| 国产高清国产精品国产三级| 久热爱精品视频在线9| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人黄色视频免费在线看| 午夜福利视频精品| av线在线观看网站| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 久久综合国产亚洲精品| 蜜桃国产av成人99| 五月开心婷婷网| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲天堂av无毛| 精品久久久精品久久久| 男女无遮挡免费网站观看| 国产极品天堂在线| 久久99热这里只频精品6学生| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 在线观看免费高清a一片| 老司机靠b影院| 国产av精品麻豆| www.精华液| 老汉色∧v一级毛片| 老司机影院毛片| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品一二三区在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品日本国产第一区| 久久亚洲国产成人精品v| 日本一区二区免费在线视频| 精品少妇内射三级| 国产成人午夜福利电影在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 美国免费a级毛片| 亚洲视频免费观看视频| 人人妻人人澡人人看| 曰老女人黄片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产欧美在线一区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 精品午夜福利在线看| 一区二区三区激情视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久ye,这里只有精品| 亚洲专区中文字幕在线 | 亚洲,一卡二卡三卡| 一个人免费看片子| 欧美日韩成人在线一区二区| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩视频在线欧美| 一区在线观看完整版| 欧美人与性动交α欧美软件| 青春草视频在线免费观看| 国产一区二区三区av在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 色吧在线观看| 国产精品一二三区在线看| 人体艺术视频欧美日本| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人系列免费观看| 午夜av观看不卡| 婷婷色综合www| 久久精品国产亚洲av涩爱| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 黄色 视频免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 午夜福利,免费看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 水蜜桃什么品种好| 国产精品一区二区在线观看99| 男女国产视频网站| 涩涩av久久男人的天堂| 黄片无遮挡物在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲欧美精品自产自拍| 国产99久久九九免费精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲伊人久久精品综合| 在线观看www视频免费| 男女之事视频高清在线观看 | 制服诱惑二区| 在线 av 中文字幕| 国产成人精品福利久久| 中文字幕最新亚洲高清| 天天影视国产精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产亚洲av高清不卡| av.在线天堂| 国产1区2区3区精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲成人手机| 捣出白浆h1v1| 黄片播放在线免费| 男人添女人高潮全过程视频| 免费不卡黄色视频| 婷婷成人精品国产| 视频在线观看一区二区三区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品一区二区在线观看99| 午夜免费鲁丝| 久久久精品免费免费高清| 中国三级夫妇交换| 男人舔女人的私密视频| 久久性视频一级片| 欧美日韩av久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 美女福利国产在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| www.熟女人妻精品国产| 国产日韩欧美在线精品| 七月丁香在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产极品天堂在线| 下体分泌物呈黄色| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲在久久综合| 精品一区在线观看国产| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费不卡黄色视频| 免费黄网站久久成人精品| 日本av免费视频播放| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美97在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av综合色区一区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 秋霞伦理黄片| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 大陆偷拍与自拍| 欧美国产精品一级二级三级| 国产日韩欧美在线精品| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久久人妻| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲av高清不卡| 一区二区三区精品91| 韩国av在线不卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 国产免费福利视频在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产有黄有色有爽视频| 咕卡用的链子| 黑丝袜美女国产一区| 精品少妇内射三级| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 下体分泌物呈黄色| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产成人精品无人区| 9热在线视频观看99| 国产成人精品无人区| www日本在线高清视频| 国产成人精品无人区| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美xxⅹ黑人| 男人爽女人下面视频在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久热爱精品视频在线9| 这个男人来自地球电影免费观看 | 丝袜美腿诱惑在线| 午夜福利影视在线免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费观看人在逋| 99久国产av精品国产电影| 国产成人精品久久二区二区91 | 天天影视国产精品| 午夜激情久久久久久久| 久久久精品免费免费高清| 丰满乱子伦码专区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 91精品三级在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| www.av在线官网国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 9热在线视频观看99| 国产精品国产三级专区第一集| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产一区二区在线观看av| 少妇精品久久久久久久| 国产男人的电影天堂91|