小鵬挑戰(zhàn)3000 公里遠(yuǎn)征的底氣何在？

文 / 本刊記者 劉通

小鵬汽車豪立“NGP 挑戰(zhàn)3000 公里遠(yuǎn)征”、“ 2025 年之前，實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)自動(dòng)駕駛”的Flag，底氣源于對(duì)其技術(shù)研發(fā)能力的信心。

日前，小鵬汽車為期八天的“小鵬NGP 3000 公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)”正式落幕。車隊(duì)從廣州出發(fā)一路駛向北京，全程路線行駛超過(guò)3675 公里。共有228位車主及媒體嘉賓駕駛小鵬P7，體驗(yàn)NGP 自動(dòng)駕駛導(dǎo)航輔助功能。

超越預(yù)期的表現(xiàn)

在正式試駕前，我們首先觀看了小鵬汽車NGP 安全提示視頻，并通過(guò)了駕駛員考試。據(jù)了解，未來(lái)用戶在首次使用NGP 前均需完整觀看該視頻并完成考試。對(duì)于試駕體驗(yàn)的結(jié)果，就個(gè)人實(shí)際體驗(yàn)結(jié)合其他車主及嘉賓的體驗(yàn)感受，我們一致認(rèn)為小鵬NGP 的表現(xiàn)已然超過(guò)預(yù)期。

在自動(dòng)變道方面，小鵬NGP 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車、自動(dòng)選擇最佳車道、自動(dòng)緊急避讓等功能。同時(shí)在變道時(shí)，其動(dòng)作執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：提前打轉(zhuǎn)向燈，在2-3 秒后，開始變道動(dòng)作，并在2-3 秒內(nèi)完成。如果變道到一半，目標(biāo)車道后方有車快速接近，系統(tǒng)判斷不能變道后，會(huì)重新返回自己車道。如果在超車時(shí)，遇到大型客車、貨車，NGP 會(huì)控制與旁邊車道的大型客車、貨車的距離，全面保證行駛安全。

在自動(dòng)上下匝道方面，依靠高精度地圖，小鵬NGP 在臨近匝道前兩公里，就會(huì)提前變換到最外側(cè)車道，并逐步降低速度，在進(jìn)入匝道后會(huì)按照匝道限速行駛。即便在應(yīng)對(duì)大曲率彎道時(shí)，也能保持很好的行駛軌跡。另外，在試駕路段我們也遇到了錐桶識(shí)別場(chǎng)景。依靠雙重感知融合系統(tǒng)，小鵬NGP 可以識(shí)別并提醒駕駛者前方正在施工，進(jìn)行并線。

當(dāng)然，在實(shí)際體驗(yàn)時(shí)，我們也遇到小鵬NGP 退出、提醒人工接管的情況，畢竟NGP 是“駕駛輔助”，而不是“自動(dòng)駕駛”。總的來(lái)說(shuō)，對(duì)新手司機(jī)而言，NGP 可以算作一個(gè)嚴(yán)格的駕駛教練，它會(huì)在駕駛者偶爾犯錯(cuò)時(shí)及時(shí)糾正；對(duì)老司機(jī)而言，它就是一個(gè)駕駛助手，可以在駕駛者偶爾走神時(shí)，起到輔助駕駛的功能。

全棧自研能力的信心

這次3000 公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)源于2020 年10 月24 日，小鵬汽董事長(zhǎng)兼CEO 何小鵬在小鵬汽車智能日上立下的Flag：2021年第一季度將舉行從廣州到北京的高速自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)征，并全程使用NGP。而在3 月31 日的遠(yuǎn)征成果分享會(huì)上，何小鵬再次立下Flag：“ 2025 年之前，我們要實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛?！?/p>

何小鵬再立Flag 的底氣，一方面源于本次3000 公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)的亮眼成績(jī)。數(shù)據(jù)顯示，本次遠(yuǎn)征高速里程3145 公里，平均單車NGP 行駛里程2930公里，變道超車總次數(shù)6245次，通過(guò)匝道總次數(shù)1215 次，通過(guò)隧道總次數(shù)1308 次。其中，小鵬NGP 平均百公里接管次數(shù)為0.71 次，變道超車成功率94.41%，匝道通過(guò)成功率92.76%，隧道通過(guò)成功率94.95%。這些數(shù)據(jù)從穩(wěn)定性、安全性、便捷性等各個(gè)維度反映了小鵬汽車NGP 具有良好的性能表現(xiàn)。

另一方面是對(duì)其技術(shù)研發(fā)能力的信心。從成立之初，便將自身定義為“全球唯二全棧自研量產(chǎn)車企”的小鵬汽車，不僅在車輛端的視覺(jué)感知、傳感器融合、規(guī)劃、定位、決策、控制等方面“下苦力”，還在云端數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)所需的數(shù)據(jù)上傳通道、前端數(shù)據(jù)上傳實(shí)現(xiàn)、云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集工具開發(fā)、數(shù)據(jù)標(biāo)注工具開發(fā)、軟件部署等方面“猛鉆研”。

小鵬汽車NGP 核心技術(shù)主要表現(xiàn)在自動(dòng)駕駛架構(gòu)、自動(dòng)駕駛硬件、全局定位精度、功能迭代能力四個(gè)方面。在自動(dòng)駕駛架構(gòu)方面，行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)包括感知（雷達(dá)感知+視覺(jué)感知）、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。小鵬NGP 在此基礎(chǔ)上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等功能。

在硬件方面，搭載NGP 的P7 智尊版包括14 個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12 個(gè)超聲波雷達(dá)，博世iBooster 制動(dòng)助力系統(tǒng)（控制）、英偉達(dá)Xavier 驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算單元（運(yùn)算）等硬件設(shè)備。值得一提的是，P7 是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載Xavier 計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，雙計(jì)算平臺(tái)（XPILOT 3.0、XPILOT 2.0）在硬件上完全獨(dú)立，互為冗余；XPILOT 3.0 計(jì)算平臺(tái)核心模塊更是達(dá)到汽車功能安全的ASIL D 等級(jí)。

在感知定位方面，小鵬NGP 采用視覺(jué)感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合的雙重感知融合系統(tǒng)。配合精度可達(dá)分米級(jí)的高德高級(jí)駕駛輔助地圖，以及全局定位精度可達(dá)厘米級(jí)的高精度定位硬件，通過(guò)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，小鵬NGP 相對(duì)定位精度小于0.3%，不僅保證了NGP 的功能安全，同時(shí)也為保護(hù)了用戶安全。

在功能迭代方面，通過(guò)數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，小鵬汽車為其快速的功能迭代打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。自2020 年10月24 小鵬汽車智能日前夕，NGP 工程版首次接受部分媒體體驗(yàn)，至挑戰(zhàn)活動(dòng)結(jié)束，小鵬汽車NGP 經(jīng)歷了12 次大版本迭代以及91 次小版本迭代，百萬(wàn)級(jí)道路里程的測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機(jī)交互更順暢、駕駛使用更便捷四大提升。

立足本土化的優(yōu)勢(shì)

需要指出的是，在目前國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)中，小鵬汽車并不是唯一一家實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能的車企。早在2018 年10 月，特斯拉就已經(jīng)推出NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，蔚來(lái)也趕在小鵬汽車發(fā)布NGP 之前推出了NOP 蔚來(lái)領(lǐng)航輔助功能。三者在命名方式上有所不同，但實(shí)際功能卻是類似。那么，第三個(gè)“上線”的NGP 又有何優(yōu)勢(shì)呢？

從自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)上來(lái)看，蔚來(lái)NOP 與小鵬NGP 有著類似的硬件架構(gòu)，但在軟硬件上有著不小的差異。如蔚來(lái)NOP 包含4 顆環(huán)視攝像頭（360°全景及自動(dòng)泊車）、5顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)；感知定位方面采用視覺(jué)感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合的雙重感知融合系統(tǒng)，并配合百度高精度地圖使用，而其千尋位置提供的高精定位同小鵬NGP一樣；在感知硬件和運(yùn)算方面，采用了Mobileye EyeQ4 視覺(jué)感知芯片和恩智浦 S32V 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)。

在實(shí)際使用過(guò)程中，有人形象地將小鵬NGP 形容為“技術(shù)控直男”，蔚來(lái)NOP 則是“細(xì)心派暖男”，蔚來(lái)NOP 相對(duì)較保守，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。一是小鵬P7 變道策略更積極，效率更高，ES6 變道更柔和，這也從側(cè)面展示出小鵬NGP 技術(shù)的成熟與自信；二是NGP 相對(duì)NOP 信息量更大，雖然兩者的底層邏輯相同，但NGP 在視覺(jué)、高精度地圖、高精度定位方面做了更多融合，這些在NOP 上基本沒(méi)有；三是小鵬 NGP 在技術(shù)上會(huì)更有優(yōu)勢(shì)，面對(duì)不同場(chǎng)景策略更加靈活，蔚來(lái) NOP 受制于傳感器硬件和算力，在效率和體驗(yàn)上略差。

之所以小鵬NGP 略勝一籌，主要是因?yàn)殡m然蔚來(lái)NOP先于小鵬NGP 發(fā)布，但它是一個(gè) NIO Pilot 早期功能定義列表中不存在的功能。從項(xiàng)目開始到發(fā)布，蔚來(lái)NOP 的研發(fā)時(shí)間其實(shí)只有短短的一年半時(shí)間。而小鵬汽車自2015 年起，便投入包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的智能化開發(fā)。另外，第一代蔚來(lái)平臺(tái)的算力只有2.5TOPS，并且車型上市較早，其搭載的硬件稍有落伍，這些都是小鵬NGP制勝的原因。當(dāng)然，隨著蔚來(lái)軟件、硬件的更新及優(yōu)化，蔚來(lái)NOP 將會(huì)迎頭趕上。

至于自己的老對(duì)頭特斯拉，在自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛方面，憑借“本土化”優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)，小鵬NGP 對(duì)特斯拉NOA 也有著“不對(duì)等”優(yōu)勢(shì)。特斯拉的NOA 是依賴自建的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)車輛的攝像頭和傳感器以及高度自動(dòng)化的軟件系統(tǒng)在后臺(tái)構(gòu)建數(shù)據(jù)。依靠基于視覺(jué)的Autopilot 系統(tǒng)和導(dǎo)航地圖一起工作，通俗來(lái)講，特斯拉獲得外界的信息基本以“視覺(jué)”為主。而小鵬NGP 則采用視覺(jué)感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合的雙重感知融合系統(tǒng)，分辨率是特斯拉2 倍的毫米波雷達(dá)給予小鵬P7 更強(qiáng)的感知能力。

同時(shí)，因?yàn)橛辛烁呔鹊貓D的加持，小鵬NGP 使用場(chǎng)景更加豐富，這也是為何小鵬NGP 更為契合中國(guó)使用場(chǎng)景的重要原因。雖然特斯拉的算法是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的頭牌，但由于無(wú)法自主采集和繪制高精度地圖為其帶來(lái)許多使用場(chǎng)景上的不確定性。如特斯拉NOA 功能在某些道路條件下會(huì)由于“無(wú)法采集道路信息”而無(wú)法正常使用，特別是在強(qiáng)光、暴雨、下雪等惡劣氣候條件下，穩(wěn)定性受到影響。

另外，相較特斯拉NOA，小鵬NGP 換道策略更安全，車輛的速度控制更加平穩(wěn)溫和。以自動(dòng)超車功能為例，小鵬NGP 的自動(dòng)超車功能，幾乎與常規(guī)駕駛員能力相同，控制車速能力因?yàn)橛懈呔鹊貓D的支持，均相對(duì)特斯拉更準(zhǔn)確，而特斯拉的自動(dòng)超車發(fā)生頻率偏低，并且超車風(fēng)格更為激進(jìn)，很多時(shí)候需要人工接管保持安全。

當(dāng)然，小鵬汽車也認(rèn)識(shí)到憑借“本土化”獲得的高精度地圖優(yōu)勢(shì)，在其跨出國(guó)門之后，勢(shì)必也要跨過(guò)這道“門檻”！

總之，盡管目前小鵬汽車NGP 在本土化、實(shí)用性等方面有了部分領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但智能化的賽道沒(méi)有終點(diǎn)。何小鵬表示，“目前我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛是智能汽車的核心，但2025 年之后，自動(dòng)駕駛只是智能汽車的一小部分。未來(lái)，在智能化方面會(huì)有更多的新事物出現(xiàn)?！闭蛉绱耍钶d激光雷達(dá)的P5 于上海車展正式亮相，而其自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片也已在路上。