數(shù)字化X射線攝影成像系統(tǒng)銳珂DRX-Evolution常見故障維修

山東大學(xué)齊魯醫(yī)院（青島） 放射科，山東 青島 266034

引言

銳珂DRX-Evolution是銳珂醫(yī)療開發(fā)的一套數(shù)字化X射線攝影成像系統(tǒng)，是一款擁有高度自動化、可自由組合的精密X射線設(shè)備[1]，其獨特設(shè)計的多功能立式攝影架，可實現(xiàn)多角度、多方向運動，結(jié)合懸吊球管裝置實現(xiàn)患者的全身所有部位的攝影需求。大大提高了工作效率和患者的舒適度。DR是醫(yī)學(xué)影像科重要的檢查設(shè)備，其正常運轉(zhuǎn)對于醫(yī)院來說至關(guān)重要，DR故障的發(fā)生對于醫(yī)院正常診療任務(wù)的完成會產(chǎn)生較為關(guān)鍵的影響[2]，因此要求臨床工程師有過硬的專業(yè)理論知識和豐富的實踐經(jīng)驗，出現(xiàn)問題后反應(yīng)迅速、維修及時，有效保障臨床醫(yī)療的正常運轉(zhuǎn)。現(xiàn)將近幾年對銳珂DRX-Evolution的維修維護情況分類總結(jié)，故障類型大體分為三大類：硬件故障、軟件故障、通訊問題。本文分別對不同的故障進行分類[3]舉例說明，并且介紹維修維護過程，供同行參考。

1 銳珂DRX-Evolution的硬件故障

硬件故障中大多是有硬件損壞導(dǎo)致的設(shè)備故障，還有些故障為硬件未損壞，由接觸不良引起。有些故障是由短路引起的，常常燒壞部分配件[4]，舉例說明。

1.1 故障一

1.1.1 故障現(xiàn)象

只要設(shè)備徹底關(guān)機再開機后，進入曝光界面會提示無效SID，機器不能曝光。

1.1.2 故障分析

機器不能曝光，先提示膠片距離有問題，故不考慮高壓故障，先解決前端問題?？紤]是OTC、床還是胸片架的問題導(dǎo)致Room校準(zhǔn)數(shù)據(jù)出錯，所以先做Room校準(zhǔn)。完成校準(zhǔn)后，逐一對床、胸片架和OTC分別斷電。在對OTC斷電再開OTC后又出現(xiàn)同樣問題，由此判斷是OTC的Room校準(zhǔn)數(shù)據(jù)出現(xiàn)了問題。

1.1.3 故障排除過程

OTC 的位置關(guān)系有XYZ、A 角、B 角，出現(xiàn)問題后球管對準(zhǔn)胸片架顯示無效SID，球管對準(zhǔn)床面發(fā)現(xiàn)可以曝光，但是對床的高度顯示不正確，確定問題是出在OTC的Z軸上。維修時開始沒有利用OTC 屏幕上的診斷工具，導(dǎo)致耗時較長，考慮徹底斷電后出現(xiàn)問題認為是Room校準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲丟失。因此更換了SBC和TMC，結(jié)果問題依舊。后來開始利用OTC屏幕上的診斷工具。正常時（如圖1所示），紅框中的數(shù)值應(yīng)該是一樣的，出現(xiàn)故障時（如圖2所示），紅框中的數(shù)值不一致。

問題應(yīng)該就是Z軸的POT和ENCODE。由于DRXEvolution的定位是POT和ENCODE相結(jié)合的，在DRX-Evolution的定位中POT的作用是開機后設(shè)備會去讀POT的值來確定設(shè)備的當(dāng)前位置，ENCODE的作用是在設(shè)備運動中跟蹤運動軌跡。該設(shè)備是徹底關(guān)機后再開機，Z軸的位置就出現(xiàn)偏差，所以這個問題就是每次設(shè)備開機讀POT的值不一樣導(dǎo)致Z軸數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，最后更換POT后問題解決。這個是典型的由配件損壞引起的硬件故障。

圖1 正常時的診斷工具的顯示數(shù)值一致

圖2 出現(xiàn)故障時的診斷工具的顯示數(shù)值不同

1.2 故障二

1.2.1 故障現(xiàn)象

機器曝光過程中，偶爾報錯14100012（高壓發(fā)生器低mA錯誤），14100075（Invert2故障），14100074（Invert1故障），無規(guī)律可循。在間隔病人操作時，報錯幾率增加，曝光劑量降低，EXPOSE Index（曝光指數(shù)）只有500，正常值應(yīng)該為1600～2000。做球管預(yù)熱時，持續(xù)按Prep/Expose，連續(xù)曝光報錯較少，但也會出現(xiàn)。

1.2.2 故障分析

機器高壓部分報錯，出現(xiàn)這種故障提示時首先常規(guī)考慮高壓部件，其次需檢查觸發(fā)高壓的相關(guān)控制電路[5]。

1.2.3 故障排除過程

在現(xiàn)場常規(guī)檢查高壓電纜接頭，無打火現(xiàn)象。重新加硅脂進行絕緣處理，仍然偶爾報錯同前?？紤]到 14100075、14100074都會出現(xiàn)，可以排除Invert出問題的可能性。用示波器監(jiān)控KV、MA feedback的TP8、TP7測試點，當(dāng)報錯時，KV、MA只有400 mV。更換了球管測試Auto tube CAL（做自動球管校準(zhǔn)），機器正常。用了一段時間后又開始報同樣的錯誤。連接Control BD，Invert BD cable，監(jiān)控檢查5、12、15 V均正常。DC-BUS 實測538 V，正常。問題出現(xiàn)幾率隨機性很大，考慮有接觸不良的情況。首先檢查TANK是否打火。新Tank沒有油量檢查的孔，只有一個氣孔。關(guān)閉機器，從氣孔用10 cm的探絲都沒檢測到油面，由此判斷氣孔不是正確的測試點。重新檢測DC-BUS 538 V，在檢查INVERT時，發(fā)現(xiàn)高壓初級反饋線圈J6的一端異樣。此線正常情況下，用萬用表歐姆檔檢測應(yīng)該是完全導(dǎo)通的，測量時有時導(dǎo)通，有時不通。懷疑接觸不良，碰觸接線端子時發(fā)現(xiàn)已經(jīng)完全松動。拆下此端線，始終報錯14100012。用大劑量100 kV，500 mA曝光，同樣的故障報錯問題出現(xiàn)了。重新可靠安裝J6插頭（如圖3所示），曝光正常，重新復(fù)原DR。

圖3 高壓逆變器電路板

1.3 故障三

1.3.1 故障現(xiàn)象

銳珂DRX-Evolution機器充電時，機器的右側(cè)冒煙。

1.3.2 故障分析

機器出現(xiàn)短路燒毀部件的故障，要先找到短路部件。為了避免再次燒毀部件，一般用排除法進行維修，先去掉負載，再一部分一部分的加載。再查找分析相關(guān)電路[6]。

1.3.3 故障排除過程

打開側(cè)蓋，發(fā)現(xiàn)MAD板上CR15、CR16、F1、F3全部燒毀。測量兩側(cè)輪子，及立柱馬達的電阻均為幾歐姆，屬于正常范圍。因為保險管F1、F3 都燒毀。訂兩個好的保險管F1、F3，為了避免再次燒毀電路板，將MAD板上的線全部拔掉。上電后，一根一根插上，通過排除法來確認哪個部件有問題（即插到哪個線，F(xiàn)1、F3馬上燒毀）。當(dāng)插到J4時，F(xiàn)1、F3 燒毀，故可判斷連J4的COLUMN馬達有問題。測量COLUMN馬達電阻是幾歐，測量結(jié)果正常。再分別測量馬達的一紅一黑兩根電源線對地的阻值，發(fā)現(xiàn)都對地短路。更換新的立柱馬達后，工作正常。由此得出結(jié)論判斷馬達好壞，除了電阻需測量不能幾百幾千歐外，還需馬達的兩根線都不能對地短路，這個問題容易忽略需注意[7]。

2 銳珂DRX-Evolution的軟件故障

銳珂DRX-Evolution設(shè)備屬于數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備，應(yīng)用的軟件較多。軟件出現(xiàn)各種問題，也會導(dǎo)致設(shè)備停機[8]。一般維修時按照“先軟件、后硬件”的原則逐一排查設(shè)備軟、硬件方面有無問題[9]。軟件的故障有些是由硬件損壞引起，有些是設(shè)置及網(wǎng)絡(luò)的問題，舉例說明。

2.1 故障一

2.1.1 故障現(xiàn)象

銳珂DRX-Evolution工作時偶爾藍屏，觸摸屏無法觸摸。

2.1.2 故障分析

機器出現(xiàn)藍屏，歸類于軟件故障。計算機藍屏的原因多種多樣，需要通過排查硬件、軟件因素逐步分析解決[10]。這次維修先重新安裝一遍軟件，再檢查相關(guān)的硬件。

2.1.3 故障排除過程

首先需要把DRX-Evolution的系統(tǒng)軟件進行重裝。設(shè)備應(yīng)用的軟件系統(tǒng)版本是5.3.409.3，首先備份所有參數(shù)。用U盤引導(dǎo)安裝5.3.409.0的系統(tǒng)軟件，安裝相關(guān)補丁軟件?；謴?fù)所有參數(shù)，導(dǎo)回應(yīng)用參數(shù)（資料夾映射一個選項里包含所有的應(yīng)用參數(shù)），修改之前記下的訪問點密碼，添加平板。因觸摸屏無法使用，重裝完成系統(tǒng)也不能工作，故初步判斷顯示器USB口有問題。用軟件掃描檢測硬盤、內(nèi)存都正常。重新插拔所有板卡，晃動顯示器USB口時有時會出現(xiàn)藍屏，由此判斷顯示器有問題。訂購顯示器。換上新的顯示器一切正常，試用舊的顯示器提示為未知的設(shè)備，無法正常工作 ，由此判斷舊的顯示器損壞。這是一例由硬件問題引起的軟件故障。

2.2 故障二

2.2.1 故障現(xiàn)象

一臺電動雙板雙工作位的DRX-Evolution設(shè)備，開機后發(fā)現(xiàn)視野燈和紅色激光都不亮但能曝光?，F(xiàn)場維修過程中發(fā)現(xiàn)時好時壞。

2.2.2 故障分析

指示燈故障較多，存在時好時壞現(xiàn)象。需要每個故障燈指示的地方進行排除。要注意有時是控制線路問題，有時是軟件問題[11]，需要逐步排查。

2.2.3 故障排除過程

檢測Collimator顯示正常，Collimator通訊正常。檢查前級的TDU的380 V正常，Collimator輸入電壓24 V正常。完全拆開Collimator，檢查所有連線。拆下束光器相關(guān)驅(qū)動電路板ASR001和ASR002，檢查板子上的焊點也沒問題。進控制臺的Service里的Collimator診斷，進行指示燈控制測試，測試結(jié)果不亮但紅色激光控制測試正常。檢查Collimator手動和自動切換正常。按視野燈按鍵后測量LED指示燈兩端的電壓為0 V，且散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。說明前級未送過電來。檢查LED燈的延時電路沒有輸入電壓，考慮是否延時板ASR001或 ASR002不穩(wěn)定。更換以上配件后設(shè)備故障依舊，束光器相關(guān)的硬件的故障都排除了。只能考慮軟件的原因了。升級Collimator的軟件版本到3.07。故障現(xiàn)象徹底消失。說明束光器的軟件的版本有問題，導(dǎo)致指示燈顯示不正常，時好時壞。這一例故障開始看上去很像硬件故障，最終硬件都排除了發(fā)現(xiàn)還是軟件的問題。這是典型的由軟件版本問題導(dǎo)致的設(shè)備故障。

3 銳珂DRX-Evolution的通訊故障

DR機器中有硬件及軟件，通訊故障和兩方面都有關(guān)系。有些通訊故障由硬件損壞引起，有些是由于軟件的原因而導(dǎo)致通訊故障，舉例說明。

3.1 故障一

3.1.1 故障現(xiàn)象

開機進入銳珂軟件后機器報錯14101033，PC無法連接發(fā)生器。

3.1.2 故障分析

機器開機后無法連接發(fā)生器，首先考慮是通訊方面出現(xiàn)問題，需檢查通訊相關(guān)問題。同時注意檢查有無硬件及軟件的損壞。

3.1.3 故障排除過程

查找技術(shù)手冊14101033報錯為發(fā)生器主控板電池故障。更換電池后未解決；檢測發(fā)生器主控板正常；考慮是否有軟件引起的，重新安裝軟件并更新補丁，未能解決；根據(jù)技術(shù)手冊提示，PC和發(fā)生器之間有CIB板作為通訊接口，故更換CIB板，但故障依舊未能解決；檢查所有PC和發(fā)生器之間的接線，都是好的。點擊小屏上的CIB診斷，發(fā)現(xiàn)發(fā)生器24 V電壓沒有。查找電路圖及手冊，這個24 V由發(fā)生器的LOGICAL板來提供。故測試邏輯板的輸出電壓，發(fā)現(xiàn)加負載后就降為18 V。邏輯板的輸出給主控板和燈絲板，主控板已經(jīng)檢測是正常的，故訂邏輯板來更換后，開機一切正常。這是由硬件問題引起的通訊故障。

3.2 故障二

3.2.1 故障現(xiàn)象

機器開機后進不了正常工作界面，報錯的錯誤代碼為14101033。

3.2.2 故障分析

機器開機進不了軟件，多數(shù)是軟件問題，有時會是通訊問題，極少數(shù)是硬件問題，需要逐個進行排查。

3.2.3 故障排除過程

按照維修時從易到難的原則。首先檢查CIB板上的接線，全部重新連接后故障依舊；更換新的CIB板，故障依舊；重裝軟件，故障依舊。進入機器CIB診斷界面，發(fā)現(xiàn)發(fā)生器的電源部分電壓12、24 V都沒有（正常情況下應(yīng)該是有的）。問題在發(fā)生器里面，打開發(fā)生器，找到主控板。開機，檢查發(fā)現(xiàn)所有板上的狀態(tài)燈都不亮。懷疑發(fā)生器沒電，由于發(fā)生器的電是由機器電池提供的。檢查電池正常，檢查電池組到發(fā)生器的電源線，發(fā)現(xiàn)線的插頭里有個針頭松動。緊固后，重新插上，開機，進入軟件一切正常。

添加平板后，準(zhǔn)備做個曝光。按下手閘一檔，二檔，機器不工作，球管旋轉(zhuǎn)陽極不轉(zhuǎn)。開始時重新裝過軟件，先檢查發(fā)生器設(shè)置，進入GENWARE軟件，把發(fā)生器的配置和手冊及培訓(xùn)資料做了一一對比，發(fā)現(xiàn)在GENERATOR LIMIT菜單里的ROTOR BOOST TIME（如圖4所示）變?yōu)榱?00，培訓(xùn)手冊的正常值標(biāo)注的為1700。很明顯與機器的手冊里面的數(shù)值不一致。按照手冊規(guī)定將這個數(shù)值改成1700。保存退出后重新啟動，再進行曝光試驗，機器恢復(fù)正常使用。

由此總結(jié)在重新安裝軟件或更換GCB板后，需將發(fā)生器配置和手冊上對比一遍。一般情況下不會出錯，但不排除個案，像這次維修中，可能就是光盤安裝出錯了從而導(dǎo)致通訊錯誤。

圖4 高壓發(fā)生器參數(shù)設(shè)置

4 討論與總結(jié)

（1）對于設(shè)備的硬件故障，短路與斷路維修方法不同。

（2）出現(xiàn)故障時查看LOG日志也非常重要，往往有些故障現(xiàn)象與故障電路部分沒有關(guān)聯(lián)。

（3）重裝設(shè)備軟件前，機器的各項參數(shù)要保存好。

總之，維修之前，應(yīng)掌握設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理[12]，工作中及時總結(jié)故障經(jīng)驗，提高自身的技術(shù)水平，才可能在設(shè)備故障時快速定位并解決故障，節(jié)省維修成本，提高設(shè)備開機率，進而提高經(jīng)濟效益和社會效益[13]。